CN104683706A - 影像接合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像接合方法，其用于至少两影像的接合，两影像的接合处透过侦测物体的存在及位置，使用两影像的一者或者两影像的重迭影像，如此有效避免两影像的接合处产生模糊失真的状况，进而提升接合后的影像的质量。

Description

影像接合方法

技术领域

本发明是有关于一种影像接合方法，其尤指一种可提升接合后的影像的质量的影像接合方法。

背景技术

目前常见摄影器材应用于车辆行车辅助上，通常设置多个摄影器材于车辆的前后左右以拍摄车辆周围的影像，然后由显示装置同时显示多个摄影器材所拍摄的多个影像，以辅助驾驶者避免行车事故的发生。但驾驶者难以同时监看多个影像，且传统平面影像应用于停车辅助时的视觉死角仍大，因此目前亦有业者开发将设置于车辆的该些摄影器材所取得的该些影像接合成为一由车顶俯视的环场影像系统，此系较为符合人眼视觉习惯且亦能进一步克服视觉死角的技术手段。

但，一般环场系统在转换平面影像为环场影像时，需同时接合多张影像，两张影像间具有一影像重叠区域，若于影像重叠区域出现具有高度的物体时，则会因为影像接合的死角而无法正确地显示此有高度的物体于环场影像上，故此，习知环场影像技术仍有其须改善的处。

有鉴于上述问题，本发明提供一种影像接合方法，有效改善上述问题，同时可避免影像的接合处产生模糊失真的状况，进而提升接合影像的质量。

 

发明内容

本发明的目的，在于提供一种影像接合方法，其可避免影像的接合处产生模糊失真的状况，有效提升接合后的影像的质量。

本发明的目的，在于提供一种影像接合方法，其可应用于环景影像的处理。

为了达到上述所指称的各目的与功效，本发明揭示一种影像接合方法，其包含：提供一第一摄影装置及一第二摄影装置；该第一摄影装置及该第二摄影装置进行摄影，该第一摄影装置产生一第一影像，该第二摄影装置产生一第二影像；分别截取该第一影像及该第二影像，并分别产生一第一截取影像及一第二截取影像；分别转换该第一矩形影像及该第二矩形影像为一第一俯视影像及一第二俯视影像，该第一俯视影像与该第二俯视影像具有一影像重叠区；判断该影像重叠区内是否存在一物体；以及当该影像重叠区具有该物体时，侦测该物体的位置，并依据该物体的位置选择保留位于该影像重叠区的该第一俯视影像或该第二俯视影像，以完成影像接合。

实施本发明产生的有益效果是：本发明的影像接合方法透过侦测物体存在及其位置，选择影像重叠区所使用的影像，有效避免接合影像产生模糊失真的问题，进而提升接合影像的质量，而本发明的影像接合方法可应用于环景影像上。

 

附图说明

图1：其为本发明的第一实施例的影像接合系统的示意图；

图2：其为本发明的第二实施例的影像接合方法的流程图；

图3A：其为本发明的第二实施例的摄影装置的摄影区域的示意图；

图3B：其为本发明的第二实施例的摄影装置的摄影角度的示意图；

图4：其为本发明的第三实施例的摄影装置的摄影区域的示意图；

图5：其为本发明的第二实施例的截取影像的示意图；

图6：其为本发明的第二实施例的俯视影像的示意图；

图7：其为本发明的第二实施例的第一俯视影像与第二俯视影像的示意图；

图8：其为本发明的第二实施例的接合影像的示意图；

图9：其为本发明的第四实施例的第一俯视影像与第二俯视影像的示意图；

图10：其为本发明的第四实施例的接合影像的示意图； 

图11：其为本发明的第五实施例的第一俯视影像与第二俯视影像的示意图；以及

图12：其为本发明的第五实施例的接合影像的示意图。

【图号对照说明】

1       影像接合系统

10 摄影装置

10a   第一摄影装置

10b   第二摄影装置

12 影像接合模块

14 显示模块

2  载体

3A、3B像素点

4  物体

IA 第一影像

IB 第二影像

A  摄影方向

B  摄影方向

α 夹角

β 夹角

CA 第一截取影像

CB 第二截取影像

PA 第一俯视影像

PB 第二俯视影像

PAB 影像重叠区

P  接合影像

具体实施方式

为了使本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，特用较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下：

习知两影像相接合形成一接合影像，两影像的重迭区域(接合处)容易产生模糊影像，导致接合后的影像容易发生失真的状况，进而导致接合后的影像的质量不佳。为了提高接合后的影像的质量，本发明提供一种影像接合方法，有效改善上述问题。

请参阅图1，其为本发明的第一实施例的影像接合系统的示意图；如图所示，本实施例提供一种影像接合系统1，其包含至少二摄影装置10、一影像接合模块12及一显示模块14。该些摄影装置10与影像接合模块12连接，影像接合模块12与显示模块14连接，该些摄影装置10进行拍摄，每一摄影装置10产生一影像，该些摄影装置10所产生的该些影像传送至影像接合模块12，影像接合模块12对该些影像进行影像接合，并产生一接合影像，影像接合模块12传送接合影像的讯号至显示模块14，显示模块14依据讯号显示接合影像。

请参阅图2、图3A及图3B，其为本发明的第二实施例的影像接合方法的流程图、摄影装置的摄影区域的示意图及摄影装置的摄影角度的示意图；如图所示，本实施例提供一种利用上述影像接合系统1进行影像接合的方法，先执行步骤S10，提供一第一摄影装置10a及一第二摄影装置10b，本实施例使用两个摄影装置，当然摄影装置可为二个以上，于此不再赘述。本实施例的第一摄影装置10a及第二摄影装置10b分别设置于一载体2的前方及左侧，第一摄影装置10a及第二摄影装置10b是维持一俯角由上往下拍摄(但非由正上方往下拍摄)，如图3B所示。

接着执行步骤S11，第一摄影装置10a及第二摄影装置10b分别拍摄载体2的前方环境及载体2的右侧环境，且分别产生一第一影像IA及一第二影像IB。其中第一摄影装置10a的摄影方向A与第二摄影装置10b的摄影方向B相互垂直，即第一摄影装置10a的摄影方向A与第二摄影装置10b的摄影方向B间具有一夹角α，本实施例的夹角α的角度为90度，如此第一摄影装置10a所产生的第一影像IA与第二摄影装置10b所产生的第二影像IB间亦具有一夹角β，此夹角β的角度为90度，当然第一摄影装置10a的摄影方向A与第二摄影装置10b的摄影方向B间的夹角α可为其它角度，但其不可大于90度，以利第一影像IA与第二影像IB部份重迭。此外请参阅图4，第一摄影装置10a及第二摄影装置10b设置于载体2的同一侧，使第一摄影装置10a的摄影方向A及第二摄影装置10b的摄影方向B朝向同一方向，即第一摄影装置10a的摄影方向A及第二摄影装置10b的摄影方向B间无夹角，此时第一影像IA及第二影像IB呈水平排列。

复参阅图2及图3A，因第一摄影装置10a及第二摄影装置10b分别为一广角相机，如此第一摄影装置10a的摄影区域及第二摄影装置10b的摄影区域有部分重迭，而使第一影像IA与第二影像IB有部分重迭(如图3A中的斜线区域)。

复参阅图3A，然后执行步骤S12，分别截取第一影像IA及第二影像IB，并分别得到一第一截取影像CA及一第二截取影像CB，请一并参阅图5，其为本发明的第二实施例的截取影像的示意图；如图所示，于此以截取第一影像IA为例进行说明，步骤S12主要于第一影像IA中截取一矩形影像，此矩形影像即为第一截取影像CA，第二截取影像CB从第二影像IB截取，其截取方法与截取第一影像IA的方法一样，于此不再赘述。第一截取影像CA及第二截取影像CB均有截取第一影像IA与第二影像IB重迭的部分。特别要说明的是，第一摄影装置10a是设置于载体2的前方，并由上往下拍摄，即第一摄影装置10a是维持一俯角以摄取该第一影像IA，如图3B所示，该俯角系小于90度，因此，本步骤的第一截取影像CA呈现于该第一影像IA是一梯形影像，如图5所示。

请一并参阅图6及图7，其为本发明的第二实施例的俯视影像的示意图及第一俯视影像与第二俯视影像的示意图；如图所示，接着执行步骤S13，分别转换第一截取影像及第二截取影像为一第一俯视影像PA及一第二俯视影像PB，第一俯视影像PA及第二俯视影像PB间具有一影像重叠区PAB，图6以转换第一截取影像CA（参考图5）为例，利用投影方法转换第一截取影像CA为第一俯视影像PA，第一俯视影像PA即为从正上方（即第一摄影装置10a拍摄的俯角为90度）拍摄的影像，而第二俯视影像PB也依据上述方式转换第二截取影像CB而产生。

然后执行步骤S14，判断影像重叠区PAB是否存有一物体，本实施例系透过计算位于影像重叠区PAB内的第一俯视影像PA的复数像素点3A及第二俯视影像PB的复数像素点3B的变化以判断影像重叠区PAB内是否存有物体，当然也可使用其它方法判断影像重叠区PAB内是否存有物体，于此不再赘述。复参阅图7，本实施例中，影像重叠区PAB未存有物体，则执行步骤S15，影像重叠区PAB直接使用位于影像重叠区PAB的第一俯视影像PA与第二俯视影像PB相重迭的影像，进而形成一接合影像P(如图8所示)。

若影像重叠区PAB被判断出有物体4存在，如图9所示，则执行步骤S16，侦测物体4的位置，并依据物体4的位置保留位于影像重叠区PAB的第一俯视影像PA或第二俯视影像PB，以形成一接合影像P。本实施例侦测物体4的位置主要依据物体4占据第一俯视影像PA及第二俯视影像PB的面积而定，而物体4占据第一俯视影像PA及第二俯视影像PB的面积可依据第一俯视影像PA的该些像素点3A及第二俯视影像PB的该些像素点3B的变化而定，如图9中，物体4为黑色，并位于第一俯视影像PA及第二俯视影像PB内，第一俯视影像PA的黑色的像素点3A较第二俯视影像PB的黑色的像素点3B多，表示物体4占据第一俯视影像PA的面积大于其占据第二俯视影像PB的面积，如此表示物体4位于载体2的前方，此时，如图10所示，影像重叠区PAB保留位于影像重叠区PAB的第一俯视影像PA，位于影像重叠区PAB的第二俯视影像PB删除，留下位于影像重叠区PAB的外的第二俯视影像PB，然后将第一俯视影像PA与剩下的第二俯视影像PB接合，进而产生一接合影像P。

相反地，如图11及图12所示，当侦测物体4位于第二俯视影像PB的面积大于其位于第一俯视影像PA的面积时，影像重叠区PAB保留位于影像重叠区PAB的第二俯视影像PB，位于影像重叠区PAB的第一俯视影像PA删除，留下位于影像重叠区PAB的外的第一俯视影像PA，然后将剩下的第一俯视影像PA与第二俯视影像PB接合，进而产生一接合影像P，利用本实施例所提供的影像接合方法可避免影像重叠区PAB的影像产生模糊失真的状况。

然于上述步骤S11的前，可使用一校正摄影装置进行拍摄并对校正摄影装置的镜头进行校正，且产生一校正参数，然后依据校正参数分别校正第一摄影装置10a的镜头及第二摄影装置10b的镜头，以避免第一摄影装置10a及第二镜头装置10b所拍摄的影像差异太大，而无法进行影像接合。

此外于步骤S13中，若发现第一俯视影像PA及第二俯视影像PB的边缘产生严重扭曲，可以截除第一俯视影像PA及第二俯视影像PB中严重扭曲的边缘，以避免第一俯视影像PA与第二俯视影像PB接合时产生模糊失真，有效提升接合影像的质量。

综上所述，本发明提供一种影像接合方法，其透过侦测物体存在及其位置，选择影像重叠区所使用的影像，有效避免接合影像产生模糊失真的问题，进而提升接合影像的质量，而本发明的影像接合方法可应用于环景影像上。

上文仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种影像接合方法，其特征在于，其包含：

提供一第一摄影装置及一第二摄影装置；

该第一摄影装置及该第二摄影装置进行摄影，该第一摄影装置产生一第一影像，该第二摄影装置产生一第二影像；

分别截取该第一影像及该第二影像，并分别产生一第一截取影像及一第二截取影像；

分别转换该第一截取影像及该第二截取影像为一第一俯视影像及一第二俯视影像，该第一俯视影像与该第二俯视影像具有一影像重叠区；

判断该影像重叠区内是否存在一物体；以及

当该影像重叠区存在该物体时，侦测该物体的位置，并依据该物体的位置保留位于该影像重叠区的该第一俯视影像或该第二俯视影像。

2.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中当该影像重叠区未存在该物体时，该影像重叠区使用该第一俯视影像与该第二俯视影像相重叠的影像。

3.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中该第一摄影装置及该第二摄影装置进行摄影的步骤的前更包含：

依据一校正参数校正该第一摄影装置及该第二摄影装置。

4.如权利要求3所述的影像接合方法，其特征在于，其中该校正参数为校正一校正摄影装置的镜头而产生。

5.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中侦测该物体的位置的步骤更包含：侦测该物体位于该第一俯视影像的面积大于其位于该第二俯视影像的面积，保留位于该影像重叠区的该第一俯视影像，并删除位于该影像重叠区的该第二俯视影像。

6.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中判断该物体的位置的步骤更包含：判断该物体位于该第二俯视影像的面积大于其位于该第一俯视影像的面积，保留位于该影像重叠区的该第二俯视影像，并删除位于该影像重叠区的该第一俯视影像。

7.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中该第一截取影像利用投影方式转换为该第一俯视影像，该第二截取影像利用投影方式转换为该第二俯视影像。

8.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中该第一摄影装置及该第二摄影装置的摄影方向往同一方向，该第一影像与该第二影像作水平排列。

9.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中该第一摄影装置及该第二摄影装置的摄影方向间具有一夹角，该第一影像与该第二影像间亦具有一夹角。

10.如权利要求1所述的影像接合方法，其特征在于，其中转换为该第一俯视影像及该第二俯视影像的步骤包含：

截除该第一俯视影像的边缘或/及该第二俯视影像的边缘。

11.如权利要求10所述的影像接合方法，其特征在于，其中该第一俯视影像的边缘或/及该第二俯视影像的边缘产生严重扭曲。