CN104683700A - 无线网络摄像机及无线网络摄像机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线网络摄像机及无线网络摄像机的控制系统，无线网络摄像机包括摄像头，摄像机通信单元：用于接收移动终端发送的初始位置同步信号、转动信号和纠偏信号，及发送摄像机转动数据信息至移动终端，摄像机主控单元：用于根据初始位置同步信号实现无线网络摄像机与移动终端的初始位置的同步，驱动单元：用于根据转动信号或纠偏信号控制摄像头的转动，摄像机方向传感器：感应摄像头的转动以致生成摄像机转动数据信息。移动终端判定移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息不一致时，发送纠偏信号至无线网络摄像机，对摄像头的转动方向和转动角度的纠正，达到了提高摄像头的转动方向和转动角度精准度的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于摄像机装置领域，尤其涉及一种无线网络摄像机及无线网络摄像机的控制系统。
背景技术
目前，人们经常使用移动终端上的摄像头进行照相或录像。但是，使用移动终端进行照相或录像存在以下方面的技术问题：第一：通过移动终端进行拍照，无法进行远场景的自拍。第二：通过移动终端进行录像，需要一直手持移动终端，因此，移动终端的用户的活动受到限制。为了解决此技术问题，市面上出现了由移动终端与无线网络摄像机构成的无线网络摄像机的控制系统。
但是，现有的无线网络摄像机的控制系统中的无线网络摄像机仍需人工按动无线网络摄像机上的方向键，以控制摄像头的转动，因此，现有的无线网络摄像机的控制系统中的无线网络摄像机存在转动方向和转动角度精准度不高的技术问题。
综上所述，如何克服现有无线网络摄像机存在的转动方向和转动角度精准度不高的缺陷，是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无线网络摄像机及无线网络摄像机的控制系统，解决现有无线网络摄像机存在的转动方向和转动角度精准度不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种无线网络摄像机，所述无线网络摄像机包括摄像机通信单元、摄像机主控单元、驱动单元、摄像机方向传感器和摄像头，所述摄像机通信单元、驱动单元、摄像机方向传感器和摄像头分别与所述摄像机主控单元连接。
所述摄像机通信单元用于接收移动终端发送的初始位置同步信号、转动信号和纠偏信号，所述摄像机主控单元用于根据所述初始位置同步信号实现所述无线网络摄像机与所述移动终端的初始位置的同步，所述驱动单元用于根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头的转动，所述摄像机方向传感器用于感应所述摄像头的转动以致生成摄像机转动数据信息，所述摄像机通信单元还用于将所述摄像机转动数据信息发送至所述移动终端，供移动终端判定移动终端的终端转动数据信息与所述摄像机转动数据信息不一致时，发送所述纠偏信号至所述摄像机通信单元。
优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的匹配连接数据信息，所述匹配连接数据信息包括摄像机二维码或摄像机SN码中的一种，所述摄像机主控单元还用于根据所述匹配连接数据信息建立所述无线网络摄像机与所述移动终端的通信连接，其他移动终端不能通过所述匹配连接数据信息与所述无线网络摄像机匹配连接。
优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的解除信号，所述摄像机主控单元还用于根据所述解除信号解除所述无线网络摄像机与移动终端的匹配连接，所述无线网络摄像机与移动终端的匹配连接解除后，其他移动终端才能通过所述匹配连接数据信息再次与所述无线网络摄像机匹配连接。
优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的托管控制信号和停止托管命令，所述托管控制信号包括托管移动终端的ID，所述摄像机主控单元还用于根据所述托管移动终端的ID建立所述无线网络摄像机与托管移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机受所述托管移动终端的控制，所述摄像机主控单元还用于根据所述停止托管命令断开与所述无线网络摄像机的通信连接，以致所述无线网络摄像机不受所述托管移动终端的控制。
优选地，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的共享控制信号和停止共享命令，所述共享控制信号包括共享移动终端的ID，所述摄像机主控单元还用于将所述摄像头获取的图像数据信息通过所述共享移动终端的ID发送至共享移动终端，所述摄像机主控单元还用于根据所述停止共享命令断开与所述共享移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机不再发送所述图像数据信息至所述共享移动终端。
优选地，所述无线网络摄像机还包括定位单元，所述定位单元与所述摄像机主控单元连接。
所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的定位请求信号，还用于将无线网络摄像机的当前位置信息发送至移动终端。
所述定位单元用于根据所述定位请求信号获取所述无线网络摄像机的当前位置信息。
优选地，所述摄像机通信单元包括近距离通信模块和路由模块，所述近距离通信模块用于实现移动终端与所述无线网络摄像机通过无线网络进行通信连接，所述路由模块用于实现所述无线网络摄像机与广域网的通信连接。
优选地，所述驱动单元包括水平电机和垂直电机，所述水平电机和所述垂直电机根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头的上下左右的转动。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种无线网络摄像机的控制系统，其包括移动终端和上述的无线网络摄像机，所述移动终端包括终端通信单元、终端控制单元和终端方向传感器，所述终端通信单元、终端方向传感器分别与所述终端控制单元连接；所述终端通信单元用于发送转动信号、初始位置同步信号和纠偏信号至所述无线网络摄像机，还用于接收无线网络摄像机发送的摄像机转动数据信息；所述终端方向传感器用于感应所述移动终端的转动以致生成终端转动数据信息，并根据所述终端转动数据信息生成转动信号；所述终端控制单元用于生成初始位置同步信号，还用于根据所述摄像机转动数据信息与所述终端转动数据信息的差异数据信息生成纠偏信号。
首先，无线网络摄像机根据初始位置同步信号，确保了移动终端与无线网络摄像机的初始位置的同步；其次，无线网络摄像机的驱动单元根据转动信号控制摄像头的转动，再次，无线网络摄像机的摄像机方向传感器感应摄像头的转动以致生成摄像机转动数据信息，再次，移动终端判定移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息不一致时，移动终端发送纠偏信号至无线网络摄像机，直至移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息一致。本发明通过上述的方式，确保了摄像头的转动方向和转动角度精准度，以及移动终端可以实时对无线网络摄像机的摄像头的转动方向和转动角度进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明无线网络摄像机的一种实施例的功能模块示意图；
图2为本发明无线网络摄像机的另一种实施例的功能模块示意图；
图3为本发明无线网络摄像机的控制系统的一种实施例的功能模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
为实现上述目的，本申请实施例提供了一种无线网络摄像机，如图1所示，图1为本发明无线网络摄像机的一种实施例的功能模块示意图，该无线网络摄像机1包括摄像机通信单元10、摄像机主控单元11、驱动单元12、摄像机方向传感器14和摄像头13，所述摄像机通信单元10、驱动单元12、摄像机方向传感器14和摄像头13分别与所述摄像机主控单元11连接；
所述摄像机通信单元10用于接收移动终端发送的初始位置同步信号、转动信号和纠偏信号，所述摄像机主控单元11用于根据所述初始位置同步信号实现所述无线网络摄像机1与所述移动终端的初始位置的同步，所述驱动单元12用于根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头13的转动，所述摄像机方向传感器14用于感应所述摄像头13的转动以致生成摄像机转动数据信息，所述摄像机通信单元10还用于将所述摄像机转动数据信息发送至所述移动终端，供移动终端判定移动终端的终端转动数据信息与所述摄像机转动数据信息不一致时，发送所述纠偏信号至所述摄像机通信单元10。
摄像机通信单元10接收移动终端发送的初始位置同步信号，摄像机主控单元11根据初始位置同步信号实现移动终端与无线网络摄像机1的初始位置的同步。为移动终端精准控制无线网络摄像机1的摄像头13的转动方向和转动角度提供了基础。
在移动终端与无线网络摄像机1的初始位置同步的条件下，摄像机通信单元10接收移动终端发送的转动信号，驱动单元12根据转动信号控制所述摄像头13的转动，摄像机方向传感器14感应所述摄像头13的转动以致生成摄像机转动数据信息，摄像机通信单元10将摄像机转动数据信息发送至移动终端。
移动终端接收到摄像机转动数据信息后，当移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息一致时，无线网络摄像机1的摄像头的转动方向和转动角度已经与指定的转动方向和转动角度一致。
当移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息不一致时，移动终端根据终端转动数据信息与摄像机转动数据信息的差异信息生成纠偏信号，移动终端将纠偏信号发送至无线网络摄像机1，对摄像头13的转动方向和转动角度进行纠正，直至移动终端的终端转动数据信息与摄像机转动数据信息一致。
本发明通过上述的方式，确保了摄像头13的转动方向和转动角度精准度，以及移动终端可以实时对无线网络摄像机1的摄像头13的转动方向和转动角度进行控制。
本发明的无线网络摄像机1可作为日常娱乐、远程监控、教学指导、图像传播、信息交流等场合的应用工具。
需要说明的是：移动终端是指可以在移动中使用的计算机设备。移动终端包括手机、笔记本电脑、平板电脑和掌上上网设备等。该终端设备设有方向感应器。
进一步地，所述摄像机通信单元10还用于接收移动终端发送的匹配连接数据信息，所述匹配连接数据信息包括摄像机二维码或摄像机SN码中的一种，所述摄像机主控单元11还用于根据所述匹配连接数据信息建立所述无线网络摄像机1与所述移动终端的通信连接，其他移动终端不能通过所述匹配连接数据信息与所述无线网络摄像机1匹配连接。
进一步地，所述摄像机通信单元10还用于接收移动终端发送的解除信号，所述摄像机主控单元11还用于根据所述解除信号解除所述无线网络摄像机与移动终端的匹配连接，所述无线网络摄像机1与移动终端的匹配连接解除后，其他移动终端才能通过所述匹配连接数据信息再次与所述无线网络摄像机1匹配连接。
本发明的无线网络摄像机1通过移动终端发送的匹配连接数据信息，建立起与该移动终端的通信连接。无线网络摄像机1与该移动终端建立连接后，不再接受其他的移动终端的连接请求。
无线网络摄像机1根据移动终端发送的解除信号，解除与移动终端的连接后，该无线网络摄像机1才能与其他的移动终端进行匹配连接。
本发明通过上述方式，达到了避免无线网络摄像机1丢失后，其他人获取无线网络摄像机内的数据信息，为用户造成损失。
进一步地，所述摄像机通信单元10还用于接收移动终端发送的托管控制信号和停止托管命令，所述托管控制信号包括托管移动终端的ID，所述摄像机主控单元11还用于根据所述托管移动终端的ID建立所述无线网络摄像机1与托管移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机1受所述托管移动终端的控制，所述摄像机主控单元11还用于根据所述停止托管命令断开与所述无线网络摄像机的通信连接，以致所述无线网络摄像机1不受所述托管移动终端的控制。
本发明的无线网络摄像机1可以根据移动终端的托管控制信号，将其控制权交付给托管移动终端。
本发明通过上述的方式，达到了无线网络摄像机的控制权的智能转移。
本发明的无线网络摄像机1可以根据移动终端的停止托管命令，将其控制权智能收回，以致托管移动终端不能控制无线网络摄像机1。
进一步地，所述摄像机通信单元10还用于接收移动终端发送的共享控制信号和停止共享命令，所述共享控制信号包括共享移动终端的ID，所述摄像机主控单元11还用于将所述摄像头13获取的图像数据信息通过所述共享移动终端的ID发送至共享移动终端，所述摄像机主控单元11还用于根据所述停止共享命令断开与所述共享移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机1不再发送所述图像数据信息至所述共享移动终端。
本发明的无线网络摄像机1可以根据移动终端的共享控制信号，将无线网络摄像机的摄像头获取的图像数据信息与共享移动终端进行智能分享。
本发明的无线网络摄像机1可以根据移动终端的停止共享命令，智能停止将无线网络摄像机的摄像头获取的图像数据信息发送至共享移动终端。
本发明还提供了无线网络摄像机的另一种实施例，如图2所示，图2为本发明无线网络摄像机的另一种实施例的功能模块示意图；该无线网络摄像机1与上述实施例的功能模块基本相同，不同之处在于，所述无线网络摄像机1还包括定位单元15，所述定位单元15与所述摄像机主控单元11连接。
所述摄像机通信单元10还用于接收移动终端发送的定位请求信号，还用于将无线网络摄像机1的当前位置信息发送至移动终端。
所述定位单元15用于根据所述定位请求信号获取所述无线网络摄像机1的当前位置信息。
本发明通过设置定位单元15，一方面，便于移动终端的用户实时了解无线网络摄像机1的当前位置信息。另一方面，便于移动终端的用户在遗失或者不记得无线网络摄像机1时，便于追踪。
进一步地，所述摄像机通信单元10包括近距离通信模块101和路由模块102，所述近距离通信模块101用于实现移动终端与所述无线网络摄像机1通过无线网络进行通信连接，所述路由模块102用于实现所述无线网络摄像机1与广域网的通信连接。
本发明通过添加路由模块102，使得移动终端与无线网络摄像机可以通过广域网与其他的通信设备进行通信连接。
进一步地，所述驱动单元12包括水平电机122和垂直电机121，所述水平电机122和所述垂直电机121根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头的上下左右的转动。
为实现上述目的，参见图3，图3为本发明无线网络摄像机的控制系统的一种实施例的功能模块示意图；本申请实施例还提供了一种无线网络摄像机的控制系统，该无线网络摄像机的控制系统包括移动终端2和上述的无线网络摄像机1，所述移动终端2包括终端通信单元20、终端控制单元21和终端方向传感器22，所述终端通信单元20、终端方向传感器22分别与所述终端控制单元21连接；所述终端通信单元20用于发送转动信号、初始位置同步信号和纠偏信号至所述无线网络摄像机1，还用于接收无线网络摄像机1发送的摄像机转动数据信息；所述终端方向传感器22用于感应所述移动终端2的转动以致生成终端转动数据信息，并根据所述终端转动数据信息生成转动信号；所述终端控制单元21用于生成初始位置同步信号，还用于根据所述摄像机转动数据信息与所述终端转动数据信息的差异数据信息生成纠偏信号。
移动终端2可以实时对无线网络摄像机1的摄像头的转动方向和转动角度进行控制，同时，移动终端2可以确保移动终端1的转动角度和转动方向与无线网络摄像机1的转动方向和转动角度的一致性。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (9)
1.一种无线网络摄像机，其特征在于，所述无线网络摄像机包括摄像机通信单元、摄像机主控单元、驱动单元、摄像机方向传感器和摄像头，所述摄像机通信单元、驱动单元、摄像机方向传感器和摄像头分别与所述摄像机主控单元连接；
所述摄像机通信单元用于接收移动终端发送的初始位置同步信号、转动信号和纠偏信号，所述摄像机主控单元用于根据所述初始位置同步信号实现所述无线网络摄像机与所述移动终端的初始位置的同步，所述驱动单元用于根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头的转动，所述摄像机方向传感器用于感应所述摄像头的转动以致生成摄像机转动数据信息，所述摄像机通信单元还用于将所述摄像机转动数据信息发送至所述移动终端，供移动终端判定移动终端的终端转动数据信息与所述摄像机转动数据信息不一致时，发送所述纠偏信号至所述摄像机通信单元。
2.根据权利要求1所述的无线网络摄像机，其特征在于，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的匹配连接数据信息，所述匹配连接数据信息包括摄像机二维码或摄像机SN码中的一种，所述摄像机主控单元还用于根据所述匹配连接数据信息建立所述无线网络摄像机与所述移动终端的通信连接，其他移动终端不能通过所述匹配连接数据信息与所述无线网络摄像机匹配连接。
3.根据权利要求2所述的无线网络摄像机，其特征在于，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的解除信号，所述摄像机主控单元还用于根据所述解除信号解除所述无线网络摄像机与移动终端的匹配连接，所述无线网络摄像机与移动终端的匹配连接解除后，其他移动终端才能通过所述匹配连接数据信息再次与所述无线网络摄像机匹配连接。
4.根据权利要求1所述的无线网络摄像机，其特征在于，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的托管控制信号和停止托管命令，所述托管控制信号包括托管移动终端的ID，所述摄像机主控单元还用于根据所述托管移动终端的ID建立所述无线网络摄像机与托管移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机受所述托管移动终端的控制，所述摄像机主控单元还用于根据所述停止托管命令断开与所述无线网络摄像机的通信连接，以致所述无线网络摄像机不受所述托管移动终端的控制。
5.根据权利要求1所述的无线网络摄像机，其特征在于，所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的共享控制信号和停止共享命令，所述共享控制信号包括共享移动终端的ID，所述摄像机主控单元还用于将所述摄像头获取的图像数据信息通过所述共享移动终端的ID发送至共享移动终端，所述摄像机主控单元还用于根据所述停止共享命令断开与所述共享移动终端的通信连接，以致所述无线网络摄像机不再发送所述图像数据信息至所述共享移动终端。
6.根据权利要求1所述的无线网络摄像机，其特征在于，所述无线网络摄像机还包括定位单元，所述定位单元与所述摄像机主控单元连接；
所述摄像机通信单元还用于接收移动终端发送的定位请求信号，还用于将无线网络摄像机的当前位置信息发送至移动终端；
所述定位单元用于根据所述定位请求信号获取所述无线网络摄像机的当前位置信息。
7.根据权利要求1所述的无线网络摄像机，其特征在于，所述摄像机通信单元包括近距离通信模块和路由模块，所述近距离通信模块用于实现移动终端与所述无线网络摄像机通过无线网络进行通信连接，所述路由模块用于实现所述无线网络摄像机与广域网的通信连接。
8.根据权利要求1所述的无线网络摄像机，其特征在于，所述驱动单元包括水平电机和垂直电机，所述水平电机和所述垂直电机根据所述转动信号或所述纠偏信号控制所述摄像头的上下左右的转动。
9.一种无线网络摄像机的控制系统，其特征在于，其包括移动终端和权利要求1～8之一所述的无线网络摄像机，所述移动终端包括终端通信单元、终端控制单元和终端方向传感器，所述终端通信单元、终端方向传感器分别与所述终端控制单元连接；所述终端通信单元用于发送转动信号、初始位置同步信号和纠偏信号至所述无线网络摄像机，还用于接收无线网络摄像机发送的摄像机转动数据信息；所述终端方向传感器用于感应所述移动终端的转动以致生成终端转动数据信息，并根据所述终端转动数据信息生成转动信号；所述终端控制单元用于生成初始位置同步信号，还用于根据所述摄像机转动数据信息与所述终端转动数据信息的差异数据信息生成纠偏信号。
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