CN104683670A - 防爆摄像仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆摄像仪，包括基座、转动筒体、摄像仪和摄像仪转动装置，摄像仪与转动筒体通过摄像仪转动装置装连。还包括筒体转动装置，筒体转动装置包括传动基板、电机安装架、电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、弹簧压圈、传动轴、第一轴承、第二轴承和轴承压圈。还包括闭环伺服控制装置，闭环伺服控制装置包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件。本发明当电机过载后，传动齿轮能自动打滑，从而保护设备正常运行，传输线连接安全可靠，提高设备使用寿命，控制精度高，且效果好。

Description

防爆摄像仪

技术领域

本发明涉及一种防爆摄像仪。

背景技术

防爆摄像头主要应用于有毒环境和严重污染环境，用于监控周围的摄像头，通常防爆摄像头需要电机带动而转动，作为用来输出旋转扭矩的电机，是最容易因为设备受到阻力而发生过载现象的，从而导致电机损坏，同时使得传动齿轮及传动轴受到过大的扭矩而产生超负荷的摩擦并损坏，因此要增加设备的使用寿命，就必须防止设备在输出转矩时发生过载的情况，这样才能保护设备长时间的正常运行。

现有的是不同防爆腔室间的电气联接，按国标GB3836-2010规定，将作电气连接用的每一根线缆都剥出其传输用的金属丝，并且相邻之间的金属丝保证相隔一定距离，后用胶粘剂灌封露出的金属段，以此来保证电气联接过程的绝对安全，但是这样的电气联接结构不仅生产效率低，而且结构中的金属丝在使用过程中容易出现断裂，严重时，会导致防爆腔室间信号传输出现中断的现象，使得产品在运行过程中，可靠性和安全性都较低。

现有的防爆摄像仪作为防爆视频监控指挥系统工业电视系统的前端设备，担负着现场图象的实时高质量采集，快速响应控制指令，对整个系统的运行质量起着至关重要的作用。现在所使用的相同功能的前端设备多为控制性差、转速较慢、运行精度差、安装维护困难、视角受限制、对环境适应性差等欠缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种当电机过载后，传动齿轮能自动打滑，从而保护设备正常运行，传输线连接安全可靠，提高设备使用寿命，控制精度高，且效果好的过载打滑保护装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种防爆摄像仪，包括基座、转动筒体、摄像仪和摄像仪转动装置，摄像仪与转动筒体通过摄像仪转动装置装连，

a、还包括筒体转动装置，筒体转动装置包括传动基板、电机安装架、电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、弹簧压圈、传动轴、第一轴承、第二轴承和轴承压圈，基座上具有轴座，轴座上具有轴孔，传动轴固定连接在轴孔内，传动基板的中部设有安装孔，传动基板通过安装孔套装在轴座上，并通过第一轴承和第二轴承与轴座转动连接，轴承压圈套装在基座的轴座上，其一个端面压紧第一轴承的内环，转动筒体与传动基板固定连接，电机安装架位于转动筒体内，并与传动基板固定连接，电机与电机安装架固定连接，主动齿轮与电机的输出轴传动连接，从动齿轮有间隙的套装在传动轴上，并与主动齿轮啮合，弹簧套装在传动轴上，其一端与从动齿轮相抵，另一端抵在轴承压圈的另一个端面上， 弹簧压圈与传动轴装连，并与从动齿轮相抵；

b、还包括连接套，所述连接套内有第一连接板、第二连接板和插针，所述连接套固定连接在轴座的轴孔内，插针的两端分别穿过第一连接板的第一通孔和第二连接板的第二通孔，且与第一连接板和第二连接板连接，而插针的两端分别连接有第一传输线和第二传输线，且第一传输线伸入转动筒体内，第二传输线伸入基座内，所述连接套内第一连接板、第二连接板和插针之间的空隙处浇注有密封胶；

c、还包括闭环伺服控制装置，闭环伺服控制装置包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在电机安装架上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘安装在光栅安装轴上；光栅安装轴通过同步带与传动轴传动连接，所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，所述MCU控制单元的输出端与光耦隔离模块的输入端电连接，光耦隔离模块的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与电机的控制端电连接，且电机与计数模块的输入端电连接，计数模块的输出端与MCU控制单元相应的输入端电连接。

所述第一连接板的第一通孔有若干个，且若干个第一通孔沿着第一连接板的圆周方向布置，第二连接板的第二通孔有若干个，且若干个第二通孔沿着第二连接板的圆周方向布置，所述第一通孔与第二通孔一一对应。

所述传动基板的安装孔两端均具有台阶扩孔，台阶扩孔分别装有第一轴承、第二轴承，且第二轴承的内环端面与基座相抵，第一轴承的内环端面与轴承压圈相抵。

所述传动轴的端部为螺纹段，弹簧压圈与传动轴螺纹连接。

所述电机安装架通过支杆与传动基板固定连接。

所述弹簧为碟形弹簧。

所述摄像仪转动装置包括转动电机、转动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、转动基座、转动电机安装板和转动电机安装座，转动电机安装座与转动筒体固定连接，转动电机安装板与转动电机安装座固定连接，转动电机与转动电机安装板固定连接，转动基座与转动电机安装座的安装通孔装连，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮分别与转动电机的输出轴和转动轴固定连接，并相互啮合，转动基座的一端上具有基座孔，转动基座通过基座孔套装在转动轴上，且与转动轴固定连接，转动基座的另一端与摄像仪固定连接。

还包括端盖和电源模块，所述端盖和转动筒体密封连接，而电源模块设在转动筒体内，还包括感应元件、安装支架和安全栅组件；所述安装支架设在转动筒体端部且靠近开口处，所述感应元件装在安装支架上，感应元件与端盖相抵或分离，并与安全栅组件相应的连接端电连接，所述安全栅组件设在转动筒体内，而电源模块与安全栅组件相应的连接端电连接。

所述伺服控制机构还包括限位信号采集转换模块和超温超流保护模块，所述限位信号采集转换模块的输入端和超温超流保护模块的输入端分别与驱动模块相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块的输出端和超温超流保护模块的输出端分别与MCU控制单元相应的输入端电连接。

所述伺服控制机构还包括低压电源模块和包括通信模块，所述所述低压电源模块为MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块供电，所述通信模块与MCU控制单元通信连接。

采用上述结构后，将从动齿轮自由放置在弹簧上方，然后用弹簧压圈压紧到从动齿轮上并相抵，给予从动齿轮一个由上向下的压力，然后通过从动齿轮传递给其下方的弹簧压力，弹簧受到挤压，给出从动齿轮反向作用力，从动齿轮受到上下两个方向的挤压作用产生静摩擦力，从而静止不动，当正常工作时，由于有弹簧的压力，从动齿轮与传动轴相对静止，然后主动齿轮传递出足够主动齿轮转动的的转矩，主动齿轮就会围绕从动齿轮转动或者来回摆动，由于电机是通过电机安装架固定在传动基板上，因此电机就会带动传动基板转动，传动基板就会带动转动筒体转动，转动筒体上设置的摄像头就会跟着转动筒体转动，当转动筒体或者安装在转动筒体上的摄像头受到的阻力后，转动筒体的阻力通过主动齿轮传递给从动齿轮，如果阻力大于从动齿轮因挤压受到的静摩擦力，则从动齿轮无法再相对传动轴静止，从动齿轮就会相对于传动轴转动，因而电机输出的传动转矩只会带动从动齿轮在空转，此刻从动齿轮的状态即为打滑状态，此过程为过载打滑保护，因此保护了设备正常运行，避免传动齿轮及传动轴受到过大的扭矩而产生超负荷的摩擦并损坏，增加了设备的使用寿命。

使用时，本发明所述转动筒体腔室的信号线与第一传输线在连接套内通过插针与第二传输线电连接，这样不仅装配方便，信号传输的可靠性高，连接套能很好的起到绝缘防爆作用，使接线端不会暴露在空气中，安全性也大大得到了提高。

采用上述闭环伺服控制装置后，使用时，将防爆摄像仪与本发明电气连接，传动机构的运行状况送至检测机构，并通过检测机构检测后输出信号送至伺服控制机构，进行反馈控制传动机构，形成闭环伺服控制；本发明通过实时检测本发明的传动机构的运行状况，并及时调整防爆摄像仪的工作状态，使得本发明对防爆摄像仪的控制性好、转速相对较快、运行精度好、便于安装维护、视角也不受限制，因此，本发明的控制精度高，且效果好。

附图说明

图1是本发明的结构剖视图；

图2是图1中筒体转动装置剖视图；

图3是图1的U部放大图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图1的I部放大图；

图6是图1中K部放大图；

图7是图1中闭环伺服控制装置示意图；

图8是伺服控制机构的电路原理方框图；

图9是伺服控制机构的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1~9所示，一种防爆摄像仪，包括基座1、转动筒体2、摄像仪100和摄像仪转动装置200，摄像仪100与转动筒体2通过摄像仪转动装置200装连，

参见图2所示，还包括筒体转动装置300，筒体转动装置300包括传动基板3、电机安装架4、电机5、主动齿轮6、从动齿轮7、弹簧8、弹簧压圈9、传动轴10、第一轴承11-1、第二轴承11-2和轴承压圈12，基座1上具有轴座1-1，轴座1-1上具有轴孔1-1-1，传动轴10固定连接在轴孔1-1-1内，传动基板3的中部设有安装孔3-1，传动基板3通过安装孔3-1套装在轴座1-1上，并通过第一轴承11-1和第二轴承11-2与轴座1-1转动连接，轴承压圈12套装在基座1的轴座1-1上，其一个端面压紧第一轴承11-1的内环，转动筒体2与传动基板3固定连接，电机安装架4位于转动筒体2内，并与传动基板3固定连接，电机5与电机安装架4固定连接，主动齿轮6与电机5的输出轴传动连接，从动齿轮7有间隙的套装在传动轴10上，并与主动齿轮6啮合，弹簧8套装在传动轴10上，其一端与从动齿轮7相抵，另一端抵在轴承压圈12的另一个端面上，弹簧压圈9与传动轴10装连，并与从动齿轮7相抵。

以上结构保证了转动筒体2能自由转动，转动筒体2在使用时，从动齿轮7并非传统的机械式固定，而是自由式固定，当正常工作时，首先将从动齿轮7自由放置在弹簧8上方，然后用弹簧压圈9压紧到从动齿轮7上并相抵，给予从动齿轮7一个由上向下的压力，然后通过从动齿轮7传递给其下方的弹簧8压力，弹簧8受到挤压，给出从动齿轮7反向作用力，从动齿轮7受到上下两个方向的挤压作用产生静摩擦力，由于有弹簧8的压力，从动齿轮7与传动轴10相对静止，然后主动齿轮6传递出足够主动齿轮6转动的的转矩，主动齿轮6就会围绕从动齿轮7转动或者来回摆动，由于电机5是通过电机安装架4固定在传动基板3上，因此电机5就会带动传动基板3转动，传动基板3就会带动转动筒体2转动，转动筒体2上设置的摄像头就会跟着转动筒体2转动，当转动筒体2或者安装在转动筒体2上的摄像头受到的阻力后，转动筒体2的阻力通过主动齿轮6传递给从动齿轮7，如果阻力大于从动齿轮7因挤压受到的静摩擦力，则从动齿轮7无法再相对传动轴10静止，从动齿轮7就会相对于传动轴10转动，因而电机5输出的传动转矩只会带动从动齿轮7在空转，此刻从动齿轮7的状态即为打滑状态，此过程为过载打滑保护，因此保护了设备正常运行，避免传动齿轮及传动轴10受到过大的扭矩而产生超负荷的摩擦并损坏，增加了设备的使用寿命。

参见图3所示，还包括连接套23，所述连接套23内有第一连接板26、第二连接板27和插针28，所述连接套23固定连接在轴座1-1的轴孔1-1-1内，插针28的两端分别穿过第一连接板26的第一通孔26-1和第二连接板27的第二通孔27-1，且与第一连接板26和第二连接板27连接，而插针28的两端分别连接有第一传输线24和第二传输线25，且第一传输线24伸入转动筒体2内，第二传输线25伸入基座1内，所述连接套3内第一连接板26、第二连接板27和插针28之间的空隙处浇注有密封胶29。

在接线时，本发明所述转动筒体2腔室的信号线与第一传输线24在连接套23内通过插针28与第二传输线25电连接，这样不仅装配方便，信号传输的可靠性高，连接套能很好的起到绝缘防爆作用，使接线端不会暴露在空气中，安全性也大大得到了提高。

参见图7、8、9所示，还包括闭环伺服控制装置50，闭环伺服控制装置50包括检测机构53和伺服控制机构54；所述检测机构53包括光栅安装轴53-1、光栅盘53-2、信号接收器53-3和光栅安装件53-4，所述光栅安装件53-4装在电机安装架4上，而所述光栅安装轴53-1和信号接收器53-3均安装在光栅安装件53-4上，所述光栅盘53-2安装在光栅安装轴53-1上；光栅安装轴53-1通过同步带51与传动轴10传动连接，所述伺服控制机构54包括MCU控制单元54-1、光耦隔离模块54-3、计数模块54-4和驱动模块54-5，所述信号接收器53-3与MCU控制单元54-1电连接，所述MCU控制单元54-1的输出端与光耦隔离模块54-3的输入端电连接，光耦隔离模块54-3的输出端与驱动模块54-5的输入端电连接，驱动模块54-5的输出端与电机51-4的控制端电连接，且电机51-4与计数模块54-4的输入端电连接，计数模块54-4的输出端与MCU控制单元54-1相应的输入端电连接。

本发明的工作过程中：传动轴10转动时带动光栅安装轴53-1转动，光栅盘53-2固定在光栅安装轴53-1上一起转动，信号接收器53-3固定在光栅安装件53-4上并读到光栅盘53-2产生的信号，由光栅传输线通过通信模块54-6将信号转换为TTL电平传输给MCU控制单元54-1，并由MCU控制单元54-1对该信号进行识别判断，并发出相应的控制指令，将PWM信号送至能够调整水平、俯仰角度、转动方向以及运转控制信号的驱动模块54-5，通过驱动模块54-5带动电机5转动的同时，计数模块54-4实时采集传动机构的数据，并将数据反馈送至MCU控制单元54-1进行数据处理，将实时运动的数据进行PID调节模块54-2调节后的PWM信号通过PWM模块54-3送至驱动模块54-5，以完成伺服控制机构54的闭环伺服控制。同时，由于MCU控制单元54-1通过信号采集转换模块54-7和电流温度模块54-8采集驱动模块54-5的电流及工作温度，保证设备工作的可靠性及稳定性。

本发明通过实时检测传动机构的运行状况，并及时调整防爆摄像仪的工作状态，使得本发明对防爆摄像仪的控制性好、转速相对较快、运行精度好、便于安装维护、视角也不受限制，因此，本发明的控制精度高，且效果好。

参见图3所示，为了使得本发明更加合理、紧凑，所述第一连接板26的第一通孔26-1有若干个，且若干个第一通孔26-1沿着第一连接板26的圆周方向布置，第二连接板27的第二通孔27-1有若干个，且若干个第二通孔27-1沿着第二连接板27的圆周方向布置，所述第一通孔26-1与第二通孔27-1一一对应。

参见图2所示，所述传动基板3的安装孔3-1两端均具有台阶扩孔3-1-1，台阶扩孔3-1-1分别装有第一轴承11-1、第二轴承11-2，且第二轴承11-2的内环端面与基座1相抵，第一轴承11-1的内环端面与轴承压圈12相抵。这样传动基板3相对于基座1的转动更加顺畅和平稳，不会出现偏转，进一步提高转动筒体2的转动平稳性。

参见图2所示，所述传动轴10的端部为螺纹段，弹簧压圈9与传动轴10螺纹连接，因此在设备工作前，就能人工调整弹簧压圈9对于弹簧8的压力，如果弹簧压圈9压力过大，则本发明就起不到打滑保护作用，如果弹簧压圈9的压力过小，则电机5传递的动力就只会使从动齿轮7转动，而不会带动传动轴10转动。

参见图2所示，为了方便电机5安装，使电机5不妨碍其他部件运行，所述电机安装架4通过支杆13与传动基板3固定连接。

参见图2所示，所述弹簧8为碟形弹簧，碟形弹簧相对于其他类型弹簧传递的摩擦力更可靠。

参见图2所示，为了使传动基板3旋转更顺畅，所述轴承11为圆锥滚子轴承。

参见图5所示，为了使摄像仪转动，所述摄像仪转动装置200包括转动电机201、转动轴202、第一圆锥齿轮203、第二圆锥齿轮204、转动基座205、转动电机安装板206和转动电机安装座207，转动电机安装座207与转动筒体2固定连接，转动电机安装板206与转动电机安装座207固定连接，转动电机201与转动电机安装板206固定连接，转动基座205与转动电机安装座207的安装通孔207-1装连，第一圆锥齿轮203和第二圆锥齿轮204分别与转动电机201的输出轴和转动轴202固定连接，并相互啮合，转动基座205的一端上具有基座孔205-1，转动基座205通过基座孔205-1套装在转动轴202上，且与转动轴202固定连接，转动基座205的另一端与摄像仪100固定连接。

参见图6所示，还包括端盖400和电源模块31，所述端盖400和转动筒体2密封连接，而电源模块31设在转动筒体2内，还包括感应元件34、安装支架35和安全栅组件36；所述安装支架35设在转动筒体2端部且靠近开口处，所述感应元件34装在安装支架35上，感应元件34与端盖400相抵或分离，并与安全栅组件36相应的连接端电连接，所述安全栅组件36设在转动筒体2内，而电源模块31与安全栅组件36相应的连接端电连接。当端盖400和转动筒体2密封连接后，端盖400与感应元件34处于相抵状态，使得感应元件34处于常闭状态，这样，安全栅组件36才能正常导通，而继电器处于吸合状态，这样电源模块也才能导通，并确保整个防爆电气设备的供电线路才能导通，并正常工作；若防爆电气设备在正常运行时，打开端盖400后，这样，端盖400与感应元件34的挡片处于分离状态，使得感应元件34由常闭状态转为常开状态，这样安全栅组件36就处于断电状态，而继电器处于断开状态，电源模块也随之断开，此时，整个本发明的供电线路都处于断开状态，这样，就能大幅度降低了由防爆电气产品引起安全事故发生的可能性，也降低了对使用者的专业要求，提高了产品的安全性以及可靠性。本发明不仅结构简单、可靠性高，且安全性高。

参见图8、9所示，为了便于将信号接收器53-3传出的信号送至MCU控制模块，确保设备工作的可靠性和稳定性，同时驱动模,54-5的电流及工作温度，所述伺服控制机构54还包括限位信号采集转换模块54-7和超温超流保护模块54-8，所述限位信号采集转换模块54-7的输入端和超温超流保护模块54-8的输入端分别与驱动模块54-5相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块54-7的输出端和超温超流保护模块54-8的输出端分别与MCU控制单元54-1相应的输入端电连接。所述伺服控制机构54还包括低压电源模块54-2和包括通信模块54-6，所述所述低压电源模块54-2为MCU控制单元54-1、光耦隔离模块54-3、计数模块54-4和驱动模块54-5供电，所述通信模块54-6与MCU控制单元54-1通信连接。

Claims (10)

1.一种防爆摄像仪，包括基座（1）、转动筒体（2）、摄像仪（100）和摄像仪转动装置（200），摄像仪（100）与转动筒体（2）通过摄像仪转动装置（200）装连，其特征在于：

a、还包括筒体转动装置（300），筒体转动装置（300）包括传动基板（3）、电机安装架（4）、电机（5）、主动齿轮（6）、从动齿轮（7）、弹簧（8）、弹簧压圈（9）、传动轴（10）、第一轴承（11-1）、第二轴承（11-2）和轴承压圈（12），基座（1）上具有轴座（1-1），轴座（1-1）上具有轴孔（1-1-1），传动轴（10）固定连接在轴孔（1-1-1）内，传动基板（3）的中部设有安装孔（3-1），传动基板（3）通过安装孔（3-1）套装在轴座（1-1）上，并通过第一轴承（11-1）和第二轴承（11-2）与轴座（1-1）转动连接，轴承压圈（12）套装在基座（1）的轴座（1-1）上，其一个端面压紧第一轴承（11-1）的内环，转动筒体（2）与传动基板（3）固定连接，电机安装架（4）位于转动筒体（2）内，并与传动基板（3）固定连接，电机（5）与电机安装架（4）固定连接，主动齿轮（6）与电机（5）的输出轴传动连接，从动齿轮（7）有间隙的套装在传动轴（10）上，并与主动齿轮（6）啮合，弹簧（8）套装在传动轴（10）上，其一端与从动齿轮（7）相抵，另一端抵在轴承压圈（12）的另一个端面上， 弹簧压圈（9）与传动轴（10）装连，并与从动齿轮（7）相抵；

b、还包括连接套（23），所述连接套（23）内有第一连接板（26）、第二连接板（27）和插针（28），所述连接套（23）固定连接在轴座（1-1）的轴孔（1-1-1）内，插针（28）的两端分别穿过第一连接板（26）的第一通孔（26-1）和第二连接板（27）的第二通孔（27-1），且与第一连接板（26）和第二连接板（27）连接，而插针（28）的两端分别连接有第一传输线（24）和第二传输线（25），且第一传输线（24）伸入转动筒体（2）内，第二传输线（25）伸入基座（1）内，所述连接套（3）内第一连接板（26）、第二连接板（27）和插针（28）之间的空隙处浇注有密封胶（29）；

c、还包括闭环伺服控制装置（50），闭环伺服控制装置（50）包括检测机构（53）和伺服控制机构（54）；所述检测机构（53）包括光栅安装轴（53-1）、光栅盘（53-2）、信号接收器（53-3）和光栅安装件（53-4），所述光栅安装件（53-4）装在电机安装架（4）上，而所述光栅安装轴（53-1）和信号接收器（53-3）均安装在光栅安装件（53-4）上，所述光栅盘（53-2）安装在光栅安装轴（53-1）上；光栅安装轴（53-1）通过同步带（51）与传动轴（10）传动连接，所述伺服控制机构（54）包括MCU控制单元（54-1）、光耦隔离模块（54-3）、计数模块（54-4）和驱动模块（54-5），所述信号接收器（53-3）与MCU控制单元（54-1）电连接，所述MCU控制单元（54-1）的输出端与光耦隔离模块（54-3）的输入端电连接，光耦隔离模块（54-3）的输出端与驱动模块（54-5）的输入端电连接，驱动模块（54-5）的输出端与电机（51-4）的控制端电连接，且电机（51-4）与计数模块（54-4）的输入端电连接，计数模块（54-4）的输出端与MCU控制单元（54-1）相应的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述第一连接板（26）的第一通孔（26-1）有若干个，且若干个第一通孔（26-1）沿着第一连接板（26）的圆周方向布置，第二连接板（27）的第二通孔（27-1）有若干个，且若干个第二通孔（27-1）沿着第二连接板（27）的圆周方向布置，所述第一通孔（26-1）与第二通孔（27-1）一一对应。

3.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述传动基板（3）的安装孔（3-1）两端均具有台阶扩孔（3-1-1），台阶扩孔（3-1-1）分别装有第一轴承（11-1）、第二轴承（11-2），且第二轴承（11-2）的内环端面与基座（1）相抵，第一轴承（11-1）的内环端面与轴承压圈（12）相抵。

4.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述传动轴（10）的端部为螺纹段，弹簧压圈（9）与传动轴（10）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述电机安装架（4）通过支杆（13）与传动基板（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述弹簧（8）为碟形弹簧。

7.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述摄像仪转动装置（200）包括转动电机（201）、转动轴（202）、第一圆锥齿轮（203）、第二圆锥齿轮（204）、转动基座（205）、转动电机安装板（206）和转动电机安装座（207），转动电机安装座（207）与转动筒体（2）固定连接，转动电机安装板（206）与转动电机安装座（207）固定连接，转动电机（201）与转动电机安装板（206）固定连接，转动基座（205）与转动电机安装座（207）的安装通孔（207-1）装连，第一圆锥齿轮（203）和第二圆锥齿轮（204）分别与转动电机（201）的输出轴和转动轴（202）固定连接，并相互啮合，转动基座（205）的一端上具有基座孔（205-1），转动基座（205）通过基座孔（205-1）套装在转动轴（202）上，且与转动轴（202）固定连接，转动基座（205）的另一端与摄像仪（100）固定连接。

8.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：还包括端盖（400）和电源模块（31），所述端盖（400）和转动筒体（2）密封连接，而电源模块（31）设在转动筒体（2）内，还包括感应元件（34）、安装支架（35）和安全栅组件（36）；所述安装支架（35）设在转动筒体（2）端部且靠近开口处，所述感应元件（34）装在安装支架（35）上，感应元件（34）与端盖（400）相抵或分离，并与安全栅组件（36）相应的连接端电连接，所述安全栅组件（36）设在转动筒体（2）内，而电源模块（31）与安全栅组件（36）相应的连接端电连接。

9.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述伺服控制机构（54）还包括限位信号采集转换模块（54-7）和超温超流保护模块（54-8），所述限位信号采集转换模块（54-7）的输入端和超温超流保护模块（54-8）的输入端分别与驱动模块（54-5）相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块（54-7）的输出端和超温超流保护模块（54-8）的输出端分别与MCU控制单元（54-1）相应的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述伺服控制机构（54）还包括低压电源模块（54-2）和包括通信模块（54-6），所述所述低压电源模块（54-2）为MCU控制单元（54-1）、光耦隔离模块（54-3）、计数模块（54-4）和驱动模块（54-5）供电，所述通信模块（54-6）与MCU控制单元（54-1）通信连接。