CN104680846A - 一种拖船航行规划与纠正系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖船航行规划与纠正系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置，同时，实时监控拖船的航线，当拖船发生偏航时，给出偏航预警和相应的操作建议。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖船航行规划与纠正系统。涉及专利分类号G08信号装置G08G交通控制系统G08G3/00海上航行器的交通控制系统。
背景技术
随着我国航运业的快速发展，国际间的航运贸易变得越来越繁忙，拖船的使用变得越来越频繁，面对如此大量的拖船，依靠传统的人工松散型管理方式，已经很难做到准确的调度和评估。
现在GPS技术发展已经日趋成熟，定位精度也从原来的几十米精确至几米的范围。而且随着技术的普及，GPS的使用已经变得越来越广泛。与其它设备的交互也变得越来越容易，成本也越来越低。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种拖船航行规划与纠正系统，具有：
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；
设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；
设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；
中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；
将位置信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
所述拖船还具有显示单元，与海岸调度中心的数据库数据通信连接，获取数据库中存储的规划行驶线路；
运行过程中，所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置，与数据库中记载的拖船位置进行比对核实；当拖船偏离航道时，向所述拖船发出偏离告警，同时通过所述的显示单元告知所述拖船偏离情况和应采取的回航动作。
所述GPS定位系统和通信系统共用所述的集成天线。
还具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
所述GPS定位系统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种拖船航行规划与纠正系统，通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置，同时，实时监控拖船的航线，当拖船发生偏航时，给出偏航预警和相应的操作建议。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的模块示意图图2为本发明拖船设备的模块示意图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示：一种拖船航行规划与纠正系统，具有：
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；
设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；
设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；
中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；
将位置信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；如图2所示。
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
所述拖船还具有显示单元，与海岸调度中心的数据库数据通信连接，获取数据库中存储的规划行驶线路；
运行过程中，所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置，与数据库中记载的拖船位置进行比对核实；当拖船偏离航道时，向所述拖船发出偏离告警，同时通过所述的显示单元告知所述拖船偏离情况和应采取的回航动作。
为了减少天线的数量，节约成本所述GPS定位系统和通信系统共用所述的集成天线。
为了方便直观迅速的观察到系统所包括全部拖船的位置信息，作为一个较佳的实施方式，系统还在于具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
为了减少系统的运算量，所述GPS定位系统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。在减少运算次数的同时，也可以保证相当的运算精度，采用成熟的计算机硬件即可应对，有效的控制了成个系统的成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种拖船航行规划与纠正系统，具有：
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；
设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；
设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；
中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；
将位置信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
所述拖船还具有显示单元，与海岸调度中心的数据库数据通信连接，获取数据库中存储的规划行驶线路；
运行过程中，所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置，与数据库中记载的拖船位置进行比对核实；当拖船偏离航道时，向所述拖船发出偏离告警，同时通过所述的显示单元告知所述拖船偏离情况和应采取的回航动作。
2.根据权利要求1所述的一种拖船航行规划与纠正系统，其特征还在于：所述GPS定位系统和通信系统共用所述的集成天线。
3.根据权利要求1所述的一种拖船航行规划与纠正系统，其特征还在于具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
4.根据权利要求1所述的一种拖船航行规划与纠正系统，其特征还在于所述GPS定位系统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。
Priority Applications (1)
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| CN201310639783.3A CN104680846A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种拖船航行规划与纠正系统 |
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| CN201310639783.3A CN104680846A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种拖船航行规划与纠正系统 |
Publications (1)
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| CN104680846A true CN104680846A (zh) | 2015-06-03 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201310639783.3A Pending CN104680846A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种拖船航行规划与纠正系统 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105667736A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-15 | 中交第一航务工程局有限公司 | 一种用于长距离拖航的导航系统 |
| CN107167126B (zh) * | 2017-03-31 | 2019-09-20 | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 | 一种自主式水下机器人组合导航方法和系统 |
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2013
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Cited By (3)
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| CN105667736A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-15 | 中交第一航务工程局有限公司 | 一种用于长距离拖航的导航系统 |
| CN105667736B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-01-16 | 中交第一航务工程局有限公司 | 一种用于长距离拖航的导航系统 |
| CN107167126B (zh) * | 2017-03-31 | 2019-09-20 | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 | 一种自主式水下机器人组合导航方法和系统 |
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150603 |