CN104680706A - 一种基于gsm的家用机器人报警系统 - Google Patents

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CN104680706A CN201310641942.3A CN201310641942A CN104680706A CN 104680706 A CN104680706 A CN 104680706A CN 201310641942 A CN201310641942 A CN 201310641942A CN 104680706 A CN104680706 A CN 104680706A
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田伟国
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Shaanxi Zizhu Electronic Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
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Abstract

本发明公开了一种基于GSM的家用机器人报警系统，包括信息采集单元、微处理器、执行单元和用于GSM通信模块，信息采集单元包括明火探测器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器，以及超声波传感器和摄像头，信息采集单元和GSM通信模块均与微处理器的输入端相接，执行单元包括语音播放器、行走机构和LED显示器，执行单元与微处理器的输出端相接。本发明结构简单，设计合理，安装方便，能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。

Description

一种基于GSM的家用机器人报警系统
技术领域
本发明涉及一种机器人报警系统，尤其是涉及一种基于GSM的家用机器人报警系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展，机器人已应用到社会的很多方面，机器人的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈切身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。家庭中由于家用设备及环境的复杂性，使家用机器人的发展具有显著的优势，在家庭无人的情况下，对家用电器及家庭环境的变化不能及时了解，尤其是出现明火、煤气泄漏事件时，将会导致火灾等严重损害，因此，将机器人应用到家庭中，为家庭安全提供一种保证就显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于GSM的家用机器人报警系统，其结构简单，设计合理，安装方便，能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于GSM的家用机器人报警系统，其特征在于：包括用于采集室内环境状况的信息采集单元、设置在机器人内部且用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理的微处理器、由微处理器控制的执行单元以及用于将微处理器与户主手机进行通信的GSM通信模块，所述信息采集单元包括用于检测室内是否有火灾发生的明火探测器、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器、用于检测室内一氧化碳浓度的一氧化碳传感器、用于检测室内温度的温度传感器和用于检测室内湿度的湿度传感器，以及设置在窗户外用于检测是否有小偷翻窗进入室内的超声波传感器和设置在室内各处用于采集室内视频信息的摄像头，所述明火探测器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器均通过信号调理电路与微处理器的输入端相接，所述摄像头与用于将摄像头所采集的模拟信号转换成数字信号的视频采集卡的输入端相接，所述视频采集卡的输出端与微处理器的输入端相接，所述超声波传感器通过A/D转换器与微处理器的输入端相接，所述微处理器的输入端还与GSM通信模块、数据存储器及电源模块相接，所述执行单元包括语音播放器、行走机构和LED显示器，所述语音播放器通过语音模块与微处理器的输出端相接，所述行走机构通过行走驱动模块与微处理器的输出端相接，所述LED显示模块通过LED显示驱动模块与微处理器的输出端相接。
上述的一种基于GSM的家用机器人报警系统，其特征在于：所述的GSM通信模块为SIM300C专用通信模块。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明结构简单，设计合理，安装简单方便。
2、本发明能够在日常生活中对室内的温度湿度进行随时检测，提醒用户保持健康的生活环境。
3、本发明能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低。
4、本发明适合于家庭使用，尤其适合于由于工作或其它原因经常性家里无人的家庭。
5、本发明操作简单便捷，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。
综上所述，本发明结构简单，设计合理，安装方便，能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
附图标记说明:
1—微处理器；         2—摄像头；            3—超声波传感器；
4—明火探测器；       5—烟雾传感器；        6—一氧化碳传感器；
7—温度传感器；       8—湿度传感器；        9—语音播放器；
10—行走机构；        11—LED显示模块；      12—信号调理电路；
13—视频采集卡；      14—A/D转换器；        15—语音模块；
16—行走驱动模块；    17—LED显示驱动模块；  18—数据存储器；
19—GSM通信模块；     20—电源模块。
具体实施方式
如图1所示，本发明其特征在于：包括用于采集室内环境状况的信息采集单元、设置在机器人内部且用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理的微处理器1、由微处理器1控制的执行单元以及用于将微处理器1与户主手机进行通信的GSM通信模块19，所述信息采集单元包括用于检测室内是否有火灾发生的明火探测器4、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器5、用于检测室内一氧化碳浓度的一氧化碳传感器6、用于检测室内温度的温度传感器7和用于检测室内湿度的湿度传感器8，以及设置在窗户外用于检测是否有小偷翻窗进入室内的超声波传感器3和设置在室内各处用于采集室内视频信息的摄像头2，所述明火探测器4、烟雾传感器5、一氧化碳传感器6、温度传感器7和湿度传感器8均通过信号调理电路12与微处理器1的输入端相接，所述摄像头2与用于将摄像头2所采集的模拟信号转换成数字信号的视频采集卡13的输入端相接，所述视频采集卡13的输出端与微处理器13的输入端相接，所述超声波传感器3通过A/D转换器14与微处理器1的输入端相接，所述微处理器1的输入端还与GSM通信模块19、数据存储器18及电源模块20相接，所述执行单元包括语音播放器9、行走机构10和LED显示器11，所述语音播放器9通过语音模块15与微处理器1的输出端相接，所述行走机构10通过行走驱动模块16与微处理器1的输出端相接，所述LED显示模块11通过LED显示驱动模块17与微处理器1的输出端相接。
本实施例中，所述的GSM通信模块为SIM300C专用通信模块。
本发明的工作原理是：启动机器人报警系统，温度传感器7和湿度传感器8将实时采集室内的温度和湿度，并将采集的数据信息传给微处理器1，微处理器1对所采集的数据信息进行分析处理后，控制LED显示模块11将温度值和湿度值显示出来，使用户能够对室内居住环境进行随时了解，并采集相应的措施，保证拥有一个健康的居住环境，同时明火探测器4、烟雾传感器5和一氧化碳传感器6分别检测室内是否有明火、烟雾浓度大小和一氧化碳浓度大小，并将检测数据信息传给微处理器1，当检测到一氧化碳或烟雾浓度较大，或者检测到有明火时，由微处理器1通过语音模块15控制语音播放器9进行语音报警，并通过GSM通信模块19向用户手机发送报警信息，此外设置在窗户外的超声波传感器3检测到有人翻窗进入室内时，将检测到的信息传给微处理器1，同样由微处理器1通过语音模块15控制语音播放器9进行语音报警，并通过GSM通信模块19向用户手机发送报警信息，用户可以通过GSM通信模块19与微处理器通信1从而提取由摄由摄像头2所采集的室内视频信息，进一步了解室内情况，以便采取相应措施。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.一种基于GSM的家用机器人报警系统，其特征在于：包括用于采集室内环境状况的信息采集单元、设置在机器人内部且用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理的微处理器（1）、由微处理器（1）控制的执行单元以及用于将微处理器（1）与户主手机进行通信的GSM通信模块（19），所述信息采集单元包括用于检测室内是否有火灾发生的明火探测器（4）、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器（5）、用于检测室内一氧化碳浓度的一氧化碳传感器（6）、用于检测室内温度的温度传感器（7）和用于检测室内湿度的湿度传感器（8），以及设置在窗户外用于检测是否有小偷翻窗进入室内的超声波传感器（3）和设置在室内各处用于采集室内视频信息的摄像头（2），所述明火探测器（4）、烟雾传感器（5）、一氧化碳传感器（6）、温度传感器（7）和湿度传感器（8）均通过信号调理电路（12）与微处理器（1）的输入端相接，所述摄像头（2）与用于将摄像头（2）所采集的模拟信号转换成数字信号的视频采集卡（13）的输入端相接，所述视频采集卡（13）的输出端与微处理器（13）的输入端相接，所述超声波传感器（3）通过A/D转换器（14）与微处理器（1）的输入端相接，所述微处理器（1）的输入端还与GSM通信模块（19）、数据存储器（18）及电源模块（20）相接，所述执行单元包括语音播放器（9）、行走机构（10）和LED显示器（11），所述语音播放器（9）通过语音模块（15）与微处理器（1）的输出端相接，所述行走机构（10）通过行走驱动模块（16）与微处理器（1）的输出端相接，所述LED显示模块（11）通过LED显示驱动模块（17）与微处理器（1）的输出端相接。
2.按照权利要求1所述的一种基于GSM的家用机器人报警系统，其特征在于：所述的GSM通信模块（19）为SIM300C专用通信模块。
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