CN104678995A - 一种无人机控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。

Description

一种无人机控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及无人机控制技术，尤其涉及一种无人机控制方法及控制系统。
背景技术
目前，无人机飞行员可以通过地面的无人机控制系统来对空中飞行的无人机进行操作。无人机控制系统中的驾驶杆和油门杆是不可缺少的操作杆，其中，油门杆除了起到控制飞行速度等作用外，杆上还设置有一些便于飞行员通过手指进行操作的指令按钮，比如雷达开启按钮、舱门开闭按钮等。
飞行员只需要按下操作杆上的相应指令按钮，便可以立即控制无人机实现相应功能，实现对无人机的远程操控。这样的控制方式比较快速，但是，由于无人机控制系统处于地面座舱内，人员较为复杂，容易造成无关人员误碰指令按钮而错误发生指令，影响正常飞行。另外，飞行员大多具备有人机飞行经验，当其处在地面座舱来对无人机进行操作时，容易造成非主动意识的操作而导致错误指令的发送，从而影响正常飞行。再有，由于操作杆上指令按钮较为繁多，也容易出现选择错误导致错误指令的发送。
发明内容
本发明提供一种无人机控制方法及控制系统，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人机控制方法，包括以下步骤：
通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；
通过显示模块显示所述目标指令；
判断所述目标指令是否为预选择指令；
当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；
当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。
进一步地，在判断所述目标指令是所述预选择指令时的步骤之后，且在通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤之前，还包括：
判断所述指令按钮是否保持被按下状态；
当所述指令按钮是保持被按下状态，则执行通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤；否则，返回通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令的步骤。
一种无人机控制系统，包括：
处理模块，存储有用于控制无人机动作的目标指令；
指令选取模块，包括指令选择按钮，用于通过所述指令按钮从所述处理模块中从选取所述目标指令；
显示模块，用于显示由所述处理模块传递来的被选中的所述目标指令；
指令确认模块，包括指令确认按钮，用于通过所述指令确认按钮向所述处理模块发送确认指令，以控制所述处理模块将所述目标指令发送至无人机。
进一步地，所述处理模块包括指令存储单元，用于存储所述目标指令。
进一步地，所述处理模块包括指令发送单元，用于将所述目标指令发送至所述显示模块和所述无人机。
进一步地，所述处理模块包括指令接收单元，用于接收来自所述指令选择模块的选择指令和来着所述指令确认模块的确认指令。
进一步地，所述显示模块包括显示器。
进一步地，所述指令选取模块包括油门杆，所述指令按钮设置在所述油门杆上。
进一步地，所述指令确认模块包括驾驶杆，所述指令确认按钮设置在所述驾驶杆上。
本发明提供的无人机控制方法及控制系统，飞行员通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令，并通过显示模块进行显示，当飞行员判断所述目标指令是需要的预选择指令时，再通过指令确认模块将确认指令发送至处理模块，所述处理模块接收所述确认指令后才将所述目标指令发送至无人机；本发明的无人机控制方法及控制系统不是直接将飞行员选取的控制指令发送至无人机，而是先将指令进行显示，将通过另外设置的确认按钮来进行指令发送，能够有效防止错误的指令被发送出去，提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例无人机控制方法流程图；
图2是根据本发明另一个实施例无人机控制方法流程图；
图3是根据本发明一个实施例无人机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了解决目前问题，本发明提供了一种无人机控制方法及控制系统。
下面结合附图对本发明的无人机控制方法及控制系统进行详细描述。
实施例1：
图1是根据本发明一个实施例无人机控制方法流程图。如图1所示，本实施例的无人机控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，是通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令。
步骤S103，通过显示模块显示所述目标指令。
步骤S104，判断目标指令是否为预选择指令。
步骤S107，当目标指令是预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，处理模块接收确认指令后将目标指令发送至无人机。
同样是S107中，当目标指令不是预选择指令时，返回从处理模块中选取目标指令的步骤，即S101步骤。
本发明提供的无人机控制方法，飞行员通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令，并通过显示模块进行显示，当飞行员判断所述目标指令是需要的预选择指令时，再通过指令确认模块将确认指令发送至处理模块，所述处理模块接收所述确认指令后才将所述目标指令发送至无人机；本发明的无人机控制方法不是直接将飞行员选取的控制指令发送至无人机，而是先将指令进行显示，将通过另外设置的确认按钮来进行指令发送，能够有效防止错误的指令被发送出去，提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
实施例2：
与上述实施例1方法步骤的区别在于，在判断所述目标指令是所述预选择指令时的步骤之后，且在通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤之前，还包括：
步骤S106，是判断指令按钮是否保持被按下状态；
当所述指令按钮是保持被按下状态，则执行通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤；否则，返回通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令的步骤。
本发明还提供了一种无人机控制系统。
可以包括处理模块，处理模块存储有用于控制无人机动作的目标指令。
另外，处理模块中还可以包括指令存储单元、指令发送单元以及指令接收单元。其中，指令存储单元用于存储目标指令。指令发送单元，用于将目标指令发送至显示模块和无人机。指令接收单元，用于接收来自指令选择模块的选择指令和来自指令确认模块的确认指令。
本发明的无人机控制系统还可以包括指令选取模块，包括指令选择按钮，用于通过所述指令按钮从所述处理模块中从选取所述目标指令。指令选取模块可以包括油门杆，指令按钮设置在油门杆上
本发明的无人机控制系统还可以包括显示模块，用于显示由所述处理模块传递来的被选中的所述目标指令。显示模块可以是显示器。
指令确认模块，包括指令确认按钮，用于通过所述指令确认按钮向所述处理模块发送确认指令，以控制所述处理模块将所述目标指令发送至无人机。指令确认模块可以包括驾驶杆，指令确认按钮设置在驾驶杆上。
同样，本发明提供的无人机控制控制系统，飞行员通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令，并通过显示模块进行显示，当飞行员判断所述目标指令是需要的预选择指令时，再通过指令确认模块将确认指令发送至处理模块，所述处理模块接收所述确认指令后才将所述目标指令发送至无人机；本发明的无人机控制系统不是直接将飞行员选取的控制指令发送至无人机，而是先将指令进行显示，将通过另外设置的确认按钮来进行指令发送，能够有效防止错误的指令被发送出去，提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；
通过显示模块显示所述目标指令；
判断所述目标指令是否为预选择指令；
当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；
当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。
2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，在判断所述目标指令是所述预选择指令时的步骤之后，且在通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤之前，还包括：
判断所述指令按钮是否保持被按下状态；
当所述指令按钮是保持被按下状态，则执行通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤；否则，返回通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令的步骤。
3.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：
处理模块，存储有用于控制无人机动作的目标指令；
指令选取模块，包括指令选择按钮，用于通过所述指令按钮从所述处理模块中从选取所述目标指令；
显示模块，用于显示由所述处理模块传递来的被选中的所述目标指令；
指令确认模块，包括指令确认按钮，用于通过所述指令确认按钮向所述处理模块发送确认指令，以控制所述处理模块将所述目标指令发送至无人机。
4.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述处理模块包括指令存储单元，用于存储所述目标指令。
5.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述处理模块包括指令发送单元，用于将所述目标指令发送至所述显示模块和所述无人机。
6.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述处理模块包括指令接收单元，用于接收来自所述指令选择模块的选择指令和来自所述指令确认模块的确认指令。
7.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述显示模块包括显示器。
8.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述指令选取模块包括油门杆，所述指令按钮设置在所述油门杆上。
9.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述指令确认模块包括驾驶杆，所述指令确认按钮设置在所述驾驶杆上。
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