CN104678770B - 位移事件检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种位移事件检测方法，所述方法包括：实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。本公开可以用于在室内部署入侵事件检测的监控设置，而不增加额外成本。

Description

位移事件检测方法和系统

技术领域

本公开涉及通讯领域，尤其涉及位移事件检测方法和系统。

背景技术

随着智能设备的发展，未来智能家居的组建将逐渐成为目前业界关注的重点。智能家居作为智能化时代的产物，不仅具有传统的居住功能，为住户提供舒适的家庭生活空间，还可以为住户提供全方位的信息交互功能，从而提升住户的生活品质，优化住户的生活方式。

在智能家居的组建过程中，虽然其自身与传统的家居相比，具有不可比拟的优势，但对于智能家居的安全性防护，在隐私安全和防护成本上势必也将提出更高的要求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种位移事件检测方法和位移事件检测系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种位移事件检测方法，所述方法包括：

实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

可选的，所述实时监控预设的多台蓝牙设备的信号强度变化之前，还包括：

判断是否接收到开启监控功能的指令；

当接收到开启监控功能的指令时，开始获取所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化。

可选的，所述根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件包括：

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的室内入侵事件。

可选的，所述根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的室内入侵事件包括：

判断获取到的信号强度变化值是否达到预设的警戒阈值；

当所述多台蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生；或

当所述多台蓝牙设备中由用户预先指定的一台或多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生。

可选的，所述方法还包括：

当判定室内入侵事件发生后，记录信号强度变化值达到预设的警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息。

可选的，所述方法还包括：

当判定室内入侵事件发生后，开启室内预设的智能摄像头拍摄图像画面。

可选的，所述方法还包括：

当判定室内入侵事件发生后，向用户发出安全提醒。

可选的，所述预设的多台蓝牙设备在空间上均匀分布。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种位移事件检测系统，所述系统包括：

获取模块，用于实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

检测模块，用于根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

可选的，所述系统还包括：

判断模块，用于判断是否接收到开启监控功能的指令；当接收到开启监控功能的指令时，所述检测模块开始获取所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化。

可选的，所述检测模块包括：

检测子模块，用于根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的室内入侵事件。

可选的，所述检测子模块包括：

判断子单元，用于判断获取到的信号强度变化值是否达到预设的警戒阈值；

判定子单元，用于在所述多台蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生；或用于在所述多台蓝牙设备中由用户预先指定的一台或多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生。

可选的，所述检测子模块还包括：

记录子单元，用于在判定室内入侵事件发生后，记录信号强度变化值达到预设的警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息。

可选的，所述检测子模块还包括：

开启子单元，用于在判定室内入侵事件发生后，开启室内预设的智能摄像头拍摄图像画面。

可选的，所述检测子模块还包括：

提醒子单元，用于在判定室内入侵事件发生后，向用户发出安全提醒。

可选的，所述预设的多台蓝牙设备在空间上均匀分布。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种位移事件检测系统，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的以上实施例中，通过实时获取室内预设的多台蓝牙设备的信号强度变化，并基于所述信号强度的变化来进行所述多台蓝牙设备之间的位移事件的检测，由于蓝牙信号的强度通常较弱而且很容易受到外界环境因素的影响，因此基于蓝牙设备的信号强度变化来进行位移事件的检测灵敏度将更高，从而可以利用这一特性在室内部署入侵事件检测的监控设备，或者与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。而且，由于现有的智能家居环境中，通常包括不少蓝牙设备，因此在部署位移事件检测系统时，可以利用现有的蓝牙设备而不需要增加额外成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种位移事件检测方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种位移事件检测系统的示意框图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的示意框图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的示意框图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的示意框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的示意框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的示意框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的示意框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于所述位移事件检测系统的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的系统和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

目前，智能安防系统的部署基本上都是通过部署视频监控系统，或者红外布点检测系统来实现，然而部署视频监控系统，安装和使用成本较高，而且家庭内部的隐私得不到保障；而红外布点检测系统，虽然其安全性较部署视频监控系统有所提升，然而需要安装专门的安防设备，其部署成本较高。

有鉴于此次，本公开提出一种基于蓝牙设备的位移事件检测系统，很好的解决了上面的问题。

本公开通过实时获取室内预设的多台蓝牙设备的信号强度变化，并基于所述信号强度的变化来进行所述多台蓝牙设备之间的位移事件的检测，由于蓝牙信号的强度通常较弱而且很容易受到外界环境因素的影响，因此基于蓝牙设备的信号强度变化来进行位移事件的检测灵敏度将更高，从而可以利用这一特性在室内部署入侵事件检测的监控设备，或者与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。而且，由于现有的智能家居环境中，通常包括不少蓝牙设备，因此在部署位移事件检测系统时，可以利用现有的蓝牙设备而不需要增加额外成本。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种位移事件检测方法，包括以下步骤：

在步骤101中，实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

在步骤102中，根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

在本实施例中，在室内环境中组建位移事件检测系统时，可以首先在室内安装一个中控设备以及安装若干低成本的低功耗蓝牙设备，中控设备可以实时的扫描周围的蓝牙设备，实时的监控部署的蓝牙设备的信号强度变化。

当然，如果是在智能家居的环境中，由于目前智能家居环境中通常会部署若干蓝牙设备，例如，蓝牙插座、蓝牙电灯等，因此在智能家居环境中组建位移事件检测系统时，可以利用现有的蓝牙设备，只安装一个中控设备即可。

为了使所述位移事件检测系统尽可能的覆盖整个室内环境，可以在系统的组建阶段，将部署的蓝牙设备尽可能的在空间上均匀分布。当然，在智能家居环境中，如果希望通过利用现有的蓝牙设备进行位移事件检测系统的组建时，可以在家居环境的规划阶段就提前对现有蓝牙设备进行均匀的布局，从而使得组建后的位移事件检测系统可以尽可能覆盖整个室内环境。

在本实施例中，所述中控设备上可以设置一个开启监控功能的功能开关，用户可以通过打开该功能开关，来控制中控设备开启对室内的蓝牙设备进行信号强度变化的监控。当用户选择开启所述功能开关后，会在后台触发一个开启监控功能的指令，中控设备收到该指令后，可以开始实时获取室内预先布置的蓝牙设备的信号强度变化。

其中，中控设备在开始获取室内预先布置的蓝牙设备的信号强度变化之前，还可以实时的扫描周围的蓝牙设备，通过获取蓝牙设备的状态信息来实时监控部署的所有蓝牙设备的状态。例如，在实现时，蓝牙设备的状态信息通常可以包括蓝牙状态值、蓝牙名称、蓝牙硬件地址等信息，中控设备可以通过获取到的蓝牙状态值来确定其它蓝牙设备是否处于开启状态。

当中控设备监控到所有蓝牙设备均处于开启状态时，此时可以开始实时的监控所有蓝牙设备的信号强度变化。当然，如果监控到当前存在未开启的蓝牙设备，还可以提示用户开启。

对于已经部署的蓝牙设备，如果处于开启状态，通常会持续的向外广播无线帧，例如Beacon帧，当中控设备接收到来自其它蓝牙设备的无线帧时，可以通过内置的蓝牙驱动获取到该无线帧的接收信号强度，例如，以所述无线帧为Beacon帧为例，Beacon帧的帧结构中的指定位置通常会携带RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)值，当中控设备收到其它蓝牙设备的Beacon帧时，可以通过从Beacon帧中读取RSSI值来获取接收信号强度。

在本实施例中，中控设备可以通过将接收到的来自同一个蓝牙设备的两个连续的无线帧的接收信号强度进行比对，来实时的监控该蓝牙设备的信号强度变化。

由于蓝牙设备是一种低功耗设备，蓝牙设备发送的无线帧的信号强度通常都比较弱，很容易受到外界环境的影响，例如在室内的环境中，如果出现体积较大的环境变化，比如门的开闭，人的进入或者移动，家居的移动等等，都会对蓝牙信号造成波动，因此中控设备可以将室内的蓝牙设备的信号强度的变化值作为参考，来进行室内位移事件的检测。

其中，中控设备在根据蓝牙设备的信号强度变化进行室内位移事件检测时，在不同的场景下可以有不同的应用。例如，中控设备可以利用蓝牙信号强度容易受到外界环境干扰这一特性，在室内部署入侵事件检测的监控设备；或者还可以与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。

以下结合不同的应用场景进行详述。

在本实施例中示出的一种应用场景中，中控设备可以根据室内蓝牙设备的信号强度变化来进行室内入侵事件检测。

在实现时，中控设备可以将获取到的其它蓝牙设备的信号强度变化值，与预设的警戒阈值进行比较，来确定室内是否发生了入侵事件，当室内所有的蓝牙设备中任意一台或者多台蓝牙设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，中控设备就可以判定当前室内发生了入侵事件。

当然，为了防止中控设备的误判，也可以由用户从所有蓝牙设备中指定一台或者多台蓝牙设备，当在室内所有的蓝牙设备中由用户指定的一台或者多台蓝牙设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，中控设备就可以判定当前室内发生了入侵事件。例如，在白天的日常生活中，住户正常出入所长生的门的开闭，都可能造成室内蓝牙设备的信号强度变化超过阈值，然而如果中控设备将用户的正常出入判定为室内入侵事件，则明确是误判。因此，对于这种情况，用户可以在所有蓝牙设备中指定一台或者多台，比如用户可以指定靠近窗户的蓝牙设备，由于在白天从窗户进入室内是一种非常规的行为，因此当靠近窗户的蓝牙设备的信号强度变化值达到警戒阈值后，中控设备将此行为判定为室内入侵事件误判的几率将会大大降低。

在本实施例中，中控设备在进行入侵事件检测时，还可以根据时间段的不同，来设置不同的检测策略。例如，白天住户在家时，此时室内大部分由于空间移动导致的蓝牙设备信号强度变化值达到阈值的情况，通常是由一些用户的正常出入所导致的，所以此时可以由用户指定一个或者多个蓝牙设备，比如用户可以指定靠近窗户的蓝牙设备，此时中控设备可以只将从窗户进入室内这种非常规的行为判定为室内入侵事件。又如，当白天住户出门或者住户夜晚睡觉后，此时中控设备可以提升一个安全级别，默认对所有蓝牙设备进行信号强度变化的检测，当所有蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，则可以立即判定室内入侵事件发生。

在本实施例中，当中控设备判定了室内入侵事件发生时，可以在本地将信号强度变化值达到预设的警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息作为入侵位置在本地进行记录，以供用户查阅。当然，如果此时室内还部署了智能摄像头，中控设备还可以控制智能摄像头自动开启对当前室内环境进行图像画面拍摄，并将拍摄的画面存储在本地，以供用户查阅。

另外，当中控设备判定了室内入侵事件发生时，还可以向用户发出安全提醒。例如，用户可以通过使用同一个登录账号(比如小米账号)将中控设备和手持终端进行绑定，当中控设备判定发生了室内入侵事件时，可以将上述已经记录的入侵位置以及室内智能摄像头拍摄到的图像画面同步到用户已经绑定的手持终端上，以向用户发出安全提醒。

当然，中控设备向用户发出安全提醒，除了以上的实现方式，还可以是发出报警声、报警灯闪烁、自动短信报警等，在本实施例中不进行特别限定。

在本实施例中示出的另一种应用场景中，中控设备还可以将蓝牙信号强度容易受到外界环境干扰这一特性，与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。

例如，对于智能家居的场景中，可以在洗手间、储藏室等光线比较暗的环境中布置蓝牙灯管，中控设备可以实时获取蓝牙灯管的信号强度变化，当住户进入洗手间或者储藏室时，此时蓝牙灯管的信号强度会发生波动，一旦中控设备判断出蓝牙灯管的信号强度变化达到预设的警戒阈值后，可以控制蓝牙灯光自动开启为住户照明，从而增加了用户的便利性。

在以上实施例中，通过实时获取室内预设的多台蓝牙设备的信号强度变化，并基于所述信号强度的变化来进行所述多台蓝牙设备之间的位移事件的检测，由于蓝牙信号的强度通常较弱而且很容易受到外界环境因素的影响，因此基于蓝牙设备的信号强度变化来进行位移事件的检测灵敏度将更高，从而可以利用这一特性在室内部署入侵事件检测的监控设备，或者与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。而且，由于现有的智能家居环境中，通常包括不少蓝牙设备，因此在部署位移事件检测时，可以利用现有的蓝牙设备而不需要增加额外成本。

如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测方法，该方法用于智能设备中，所述智能设备可以是安装在室内的中控设备，用于对部署在室内的蓝牙设备的信号强度变化进行监控，所述方法包括以下步骤：

在步骤201中，实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

在步骤202中，判断监控到的信号强度变化值是否达到预设的警戒阈值；

在步骤203中，当所述多台蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值或所述多台蓝牙设备中由用户预先指定的一台或多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生。

在本实施例中，在室内环境中组建位移事件检测系统时，可以首先在室内安装一个中控设备以及安装若干低成本的低功耗蓝牙设备，中控设备可以实时的扫描周围的蓝牙设备，实时的监控部署的蓝牙设备的信号强度变化。

当然，如果是在智能家居的环境中，由于目前智能家居环境中通常会部署若干蓝牙设备，例如，蓝牙插座、蓝牙电灯等，因此在智能家居环境中组建位移事件检测系统时，可以利用现有的蓝牙设备，只安装一个中控设备即可。

为了使所述位移事件检测系统尽可能的覆盖整个室内环境，可以在系统的组建阶段，将部署的蓝牙设备尽可能的在空间上均匀分布。当然，如果在智能家居环境中，如果希望通过利用现有的蓝牙设备进行位移事件检测系统的组建时，可以在家居环境的规划阶段就提前对现有蓝牙设备进行均匀的布局，从而使得组建后的位移事件检测系统可以尽可能覆盖整个室内环境。

在本实施例中，所述中控设备上可以设置一个开启监控功能的功能开关，用户可以通过打开该功能开关，来控制中控设备开启对室内的蓝牙设备进行信号强度变化的监控。当用户选择开启所述功能开关后，会在后台触发一个开启监控功能的指令，中控设备收到该指令后，可以开始实时获取室内预先布置的蓝牙设备的信号强度变化。

其中，中控设备在开始获取室内预先布置的蓝牙设备的信号强度变化之前，还可以实时的扫描周围的蓝牙设备，通过获取蓝牙设备的状态信息来实时监控部署的所有蓝牙设备的状态。例如，在实现时，蓝牙设备的状态信息通常可以包括蓝牙状态值、蓝牙名称、蓝牙硬件地址等信息，中控设备可以通过获取到的蓝牙状态值来确定其它蓝牙设备是否处于开启状态。

当中控设备监控到所有蓝牙设备均处于开启状态时，此时可以开始实时的监控所有蓝牙设备的信号强度变化。当然，如果监控到当前存在为开启的蓝牙设备，还可以提示用户开启。

对于已经部署的蓝牙设备，如果处于开启状态，通常会持续的向外广播无线帧，例如Beacon帧，当中控设备接收到来自其它蓝牙设备的无线帧时，可以通过内置的蓝牙驱动获取到该无线帧的接收信号强度，例如，以所述无线帧为Beacon帧为例，Beacon帧的帧结构中的指定位置通常会携带RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)值，当中控设备收到其它蓝牙设备的Beacon帧时，可以通过从Beacon帧中读取RSSI值来获取接收信号强度。

在本实施例中，中控设备可以通过将接收到的来自同一个蓝牙设备的两个连续的无线帧的接收信号强度进行比对，来实时的监控该蓝牙设备的信号强度变化。

由于蓝牙设备是一种低功耗设备，蓝牙设备发送的无线帧的信号强度通常都比较弱，很容易受到外界环境的影响，例如在室内的环境中，如果出现体积较大的环境变化，比如门的开闭，人的进入或者移动，家居的移动等等，都会对蓝牙信号造成波动，因此中控设备可以将室内的蓝牙设备的信号强度的变化值作为参考，来进行室内位移事件的检测。

其中，中控设备在根据蓝牙设备的信号强度变化进行室内位移事件检测时，在不同的场景下可以有不同的应用。例如，中控设备可以利用蓝牙信号强度容易受到外界环境干扰这一特性，在室内部署入侵事件检测的监控设备；或者还可以与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。

在本实施例中示出的一种应用场景中，中控设备可以根据室内蓝牙设备的信号强度变化来进行室内入侵事件检测。

在实现时，中控设备可以将获取到的其它蓝牙设备的信号强度变化值，与预设的警戒阈值进行比较，来确定室内是否发生了入侵事件，当室内所有的蓝牙设备中任意一台或者多台蓝牙设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，中控设备就可以判定当前室内发生了入侵事件。

当然，为了防止中控设备的误判，也可以由用户从所有蓝牙设备中指定一台或者多台蓝牙设备，当在室内所有的蓝牙设备中由用户指定的一台或者多台蓝牙设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，中控设备就可以判定当前室内发生了入侵事件。例如，在白天的日常生活中，住户正常出入所长生的门的开闭，都可能造成室内蓝牙设备的信号强度变化超过阈值，然而如果中控设备将用户的正常出入判定为室内入侵事件，则明确是误判。因此，对于这种情况，用户可以在所有蓝牙设备中指定一台或者多台，比如用户可以指定靠近窗户的蓝牙设备，由于在白天从窗户进入室内是一种非常规的行为，因此当靠近窗户的蓝牙设备的信号强度变化值达到警戒阈值后，中控设备将此行为判定为室内入侵事件误判的几率将会大大降低。

在本实施例中，中控设备在进行入侵事件检测时，还可以根据时间段的不同，来设置不同的检测策略。例如，白天住户在家时，此时室内大部分由于空间移动导致的蓝牙设备信号强度变化值达到阈值的情况，通常是由一些用户的正常出入所导致的，所以此时可以由用户指定一个或者多个蓝牙设备，比如用户可以指定靠近窗户的蓝牙设备，此时中控设备可以只将从窗户进入室内这种非常规的行为判定为室内入侵事件。又如，当白天住户出门或者住户夜晚睡觉后，此时中控设备可以提升一个安全级别，默认对所有蓝牙设备进行信号强度变化的检测，当所有蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，则可以立即判定室内入侵事件发生。当然，在实现时，住户还可以根据实际的情况设置其它的检测策略，在本实施例中不进行特别限定。

在本实施例中，当中控设备判定了室内入侵事件发生时，可以在本地将信号强度变化值达到预设的警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息作为入侵位置在本地进行记录，以供用户查阅。当然，如果此时室内还部署了智能摄像头，中控设备还可以控制智能摄像头自动开启对当前室内环境进行图像画面拍摄，并将拍摄的画面存储在本地，以供用户查阅。

另外，当中控设备判定了室内入侵事件发生时，还可以向用户发出安全提醒。例如，用户可以通过使用同一个登录账号(比如小米账号)将中控设备和手持终端进行绑定，当中控设备判定发生了室内入侵事件时，可以将上述已经记录的入侵位置以及室内智能摄像头拍摄到的图像画面同步到用户已经绑定的手持终端上，以向用户发出安全提醒。

当然，向用户发出安全提醒，除了以上的实现方式，还可以是发出报警声、报警灯闪烁、向用户的手持终端发送短信息、自动短信报警等，在本实施例中不进行特别限定。

在实际应用中，除了以上介绍的可以利用蓝牙信号强度容易受到外界环境干扰这一特性，在室内部署入侵事件检测的监控设备以外，在本实施例中示出的另一种应用场景中，中控设备还可以将蓝牙信号强度容易受到外界环境干扰这一特性，与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。

例如，对于智能家居的场景中，可以在洗手间、储藏室等光线比较暗的环境中布置蓝牙灯管，中控设备可以实时获取蓝牙灯管的信号强度变化，当住户进入洗手间或者储藏室时，此时蓝牙灯管的信号强度会发生波动，一旦中控设备判断出蓝牙灯管的信号强度变化达到预设的警戒阈值后，可以控制蓝牙灯光自动开启为住户照明，从而增加了用户的便利性。

当然，在实际应用中除了以上利用蓝牙信号波动自动开启灯管为用户照明的应用以外，在其它的场景中还可以有其它的应用。

例如，中控设备可以通过检测卧室中智能窗帘的蓝牙信号变化，在有人进入卧室造成信号强度变化后在不同的时间段自动控制窗帘的开启或者关闭；在吸烟室的场景中，中控设备可以通过检吸烟室中智能通风装置的蓝牙信号变化，在有人进入吸烟室造成信号强度变化后自动控制通风装置开启为吸烟室换气等等，在本实施例中不再进行一一列举。

在以上实施例中，通过实时获取室内预设的多台蓝牙设备的信号强度变化，并基于所述信号强度的变化来进行所述多台蓝牙设备之间的位移事件的检测，由于蓝牙信号的强度通常较弱而且很容易受到外界环境因素的影响，因此基于蓝牙设备的信号强度变化来进行位移事件的检测灵敏度将更高，从而可以利用这一特性在室内部署入侵事件检测的监控设备，或者与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。而且，由于现有的智能家居环境中，通常包括不少蓝牙设备，因此在部署位移事件检测时，可以利用现有的蓝牙设备而不需要增加额外成本。

与前述位移事件检测方法实施例相对应，本公开还提供了一种位移事件检测系统的实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种位移事件检测系统的示意框图。

如图3所示，根据一示例性实施例示出的一种位移事件检测系统300，包括：获取模块301、检测模块302；其中：

所述获取模块301被配置为，实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

所述检测模块302被配置为，根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

在以上实施例中，通过实时获取室内预设的多台蓝牙设备的信号强度变化，并基于所述信号强度的变化来进行所述多台蓝牙设备之间的位移事件的检测，由于蓝牙信号的强度通常较弱而且很容易受到外界环境因素的影响，因此基于蓝牙设备的信号强度变化来进行位移事件的检测灵敏度将更高，从而可以利用这一特性在室内部署入侵事件检测的监控设备，或者与现有的智能家居设备相结合实现一些特定的功能来增加用户的便利性。而且，由于现有的智能家居环境中，通常包括不少蓝牙设备，因此在部署位移事件检测时，可以利用现有的蓝牙设备而不需要增加额外成本。

请参见图4，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的框图，该实施例在前述图3所示实施例的基础上，所述系统300还可以包括判断模块303；；其中：

所述判断模块303被配置为，判断是否接收到开启监控功能的指令；当接收到开启监控功能的指令时，所述检测模块302开始获取所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化。

请参见图5，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的框图，该实施例在前述图3所示实施例的基础上，所述检测模块302可以包括检测子模块302A；其中：

所述检测子模块302A被配置为，根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的室内入侵事件；

需要说明的是，上述图5所示的系统实施例中示出的检测子模块302A的结构也可以包含在前述图4的系统实施例中，对此本公开不进行限制。

请参见图6，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，所述检测子模块302A可以包括判断子单元302A1、判定子单元302A2；其中：

所述判断子单元302A1被配置为，判断获取到的信号强度变化值是否达到预设的警戒阈值；

所述判定子单元302A2被配置为,在所述多台蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生；或用于在所述多台蓝牙设备中由用户预先指定的一台或多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生。

需要说明的是，上述图6所示的系统实施例中示出的判断子单元302A1、判定子单元302A2的结构也可以包含在前述图3-4的系统实施例中，对此本公开不进行限制。

请参见图7，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，所述检测子模块302A还可以包括记录子单元302A3；其中：

所述记录子单元302A3被配置为，在判定室内入侵事件发生后，记录信号强度变化值达到预设的警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息。

需要说明的是，上述图7所示的系统实施例中示出的记录子单元302A3的结构也可以包含在前述图3-4和6的系统实施例中，对此本公开不进行限制。

请参见图8，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，所述检测子模块302A还可以包括开启子单元302A4；其中：

所述开启子单元302A4被配置为，在判定室内入侵事件发生后，开启室内预设的智能摄像头拍摄图像画面。

需要说明的是，上述图8所示的系统实施例中示出的开启子单元302A4的结构也可以包含在前述图3-4和6-7的系统实施例中，对此本公开不进行限制。

请参见图9，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种位移事件检测系统的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，所述检测子模块302A还可以包括提醒子单元302A5；其中：

所述提醒子单元302A5被配置为，在判定室内入侵事件发生后，向用户发出安全提醒。

需要说明的是，上述图9所示的系统实施例中示出的提醒子单元302A5的结构也可以包含在前述图3-4和6-8的系统实施例中，对此本公开不进行限制。上述系统中各个模块或者单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块或者单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或者单元显示的部件可以是或者也可以不是物理模块或者物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或者单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或者单元来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种位移事件检测系统，所述位移事件检测系统包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

相应的，本公开还提供一种中控设备，所述中控设备包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

图10是根据一示例性实施例示出的一种位移事件检测系统的结构示意图。

如图10所示，根据一示例性实施例示出的一种位移事件检测系统1000，该系统1000可以是中控设备、智能防护设备、移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，系统1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1001，存储器1002，电源组件1003，多媒体组件1004，音频组件1005，输入/输出(I/O)的接口1006，传感器组件1007，以及通信组件1008。

处理组件1001通常控制系统1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1001可以包括一个或多个处理器1009来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1001可以包括一个或多个模块，便于处理组件1001和其他组件之间的交互。例如，处理部件1001可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1004和处理组件1001之间的交互。

存储器1002被配置为存储各种类型的数据以支持在系统1000的操作。这些数据的示例包括用于在系统1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1003为系统1000的各种组件提供电力。电源组件1003可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为系统1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1004包括在所述系统1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1004包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当系统1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1005被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1005包括一个麦克风(MIC)，当系统1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1002或经由通信组件1008发送。在一些实施例中，音频组件1005还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1002为处理组件1001和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1007包括一个或多个传感器，用于为系统1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1007可以检测到系统1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为系统1000的显示器和小键盘，传感器组件1007还可以检测系统1000或系统1000一个组件的位置改变，用户与系统1000接触的存在或不存在，系统1000方位或加速/减速和系统1000的温度变化。传感器组件1007可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1007还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1007还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1008被配置为便于系统1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。系统1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1008经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1008还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，系统1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1002，上述指令可由系统1000的处理器1009执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

其中，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种位移事件检测方法，包括：

实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化检测发生在所述多台蓝牙设备之间的位移事件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种位移事件检测方法，其特征在于，应用于智能家居环境中的中控设备；其中，所述智能家居环境包括预设的多台蓝牙设备；所述蓝牙设备为支持蓝牙功能的智能家居设备；所述方法包括：

实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化值是否达到预设的警戒阈值，确定室内是否发生入侵事件；其中，当所述多台蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时；或者，当所述多台蓝牙设备中由用户预先指定的一台或多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生；

当判定室内入侵事件发生后，记录信号强度变化值达到所述警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息，并向用户发出安全提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化之前，还包括：

判断是否接收到开启监控功能的指令；

当接收到开启监控功能的指令时，开始获取所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定室内入侵事件发生后，开启室内预设的智能摄像头拍摄图像画面。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的多台蓝牙设备在空间上均匀分布。

5.一种位移事件检测系统，其特征在于，应用于智能家居环境中的中控设备；其中，所述智能家居环境包括预设的多台蓝牙设备；所述蓝牙设备为支持蓝牙功能的智能家居设备；所述系统包括：

获取模块，用于实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

检测模块，用于根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化值是否达到预设的警戒阈值，确定室内是否发生入侵事件；其中，当所述多台蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时；或者，当所述多台蓝牙设备中由用户预先指定的一台或多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生；当确定室内入侵事件发生后，记录信号强度变化值达到所述警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息，并向用户发出安全提醒。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

判断模块，用于判断是否接收到开启监控功能的指令；当接收到开启监控功能的指令时，所述检测模块开始获取所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测模块还包括：

开启子单元，用于在判定室内入侵事件发生后，开启室内预设的智能摄像头拍摄图像画面。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设的多台蓝牙设备在空间上均匀分布。

9.一种位移事件检测系统，其特征在于，应用于智能家居环境中的中控设备；其中，所述智能家居环境包括预设的多台蓝牙设备；所述蓝牙设备为支持蓝牙功能的智能家居设备；包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中，所述处理器被配置为：

实时获取预设的多台蓝牙设备的信号强度变化；

根据所述预设的多台蓝牙设备的信号强度变化值是否达到预设的警戒阈值，确定室内是否发生入侵事件；其中，当所述多台蓝牙设备中任意一台或者多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时；或者，当所述多台蓝牙设备中由用户预先指定的一台或多台设备的信号强度变化值达到预设的警戒阈值时，判定室内入侵事件发生；

当判定室内入侵事件发生后，记录信号强度变化值达到所述警戒阈值的蓝牙设备在室内的位置信息，并向用户发出安全提醒。