CN104676093A - 调整驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调整驱动装置，其带有壳体（2），并且至少带有连接元件（3），带有形状记忆元件（4），它的形状通过加热发生变化，以便调整连接元件（3），带有加热元件（5），以便加热形状记忆元件（4）以及带有接触形状记忆元件（4）的导热元件（6）。开关元件（18）可以中断以及再次建立起在例如弹簧（9）和导热元件（6）之间的导热接触。在加热形状记忆元件（4）之后，此时形状记忆元件将连接元件（3）调整进入最终位置以及开关元件（18）已经中断导热接触，开关元件（18）要比形状记忆元件（4）将连接元件（3）调整进入对置的最终位置更为迅速地建立起导热接触。

Description

调整驱动装置

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的调整驱动装置。

背景技术

在调整驱动装置中，形状记忆元件由于其加热而调整一个连接元件，连接元件本身在调整驱动装置例如安装到阀上时调整其推杆。导热元件接触形状记忆元件，尤其也是为了均匀地逐渐加热形状记忆元件。在很长的加热周期内，开关元件中断这种导热接触。

此外，调整驱动装置借助形状记忆元件已经应用在汽车技术中和建筑设备工程技术中，尤其用于门锁的解锁或者新近用于火灾情况下气门的安全关闭。在这些应用中，调整驱动装置必须能够廉价、简单地大批量制造以及是可靠和耐用的，亦即必须提供最少工作路径和最小力以及最少数量的调整循环或最少使用寿命。随着应用的不同遵守最大接通时间或最大切断时间。

US2001/0038082A1说明了一种借助形状记忆元件用于调节阀的调整驱动装置，其中，在工业化的制造中的使用，尤其在半导体工业中，亦即在极为稳定的气候下的使用已经被提到过。位置调节在任何时候都要求精确的计量加热或冷却。因此建议了一种意指转动式风扇、压电式风扇或者帕尔贴半导体的活跃主动的冷却元件。完全取消了导热元件以及取消了开关元件。作为附加，需要至少一个传感器以及实际上需要一个微型处理器。缠绕在线圈上的形状记忆丝不能简单地以很大的件数组装。风扇引起了噪音以及无尘室外灰尘的堆积也要求对机械装置来说很棘手的调整。

在由俄罗斯圣彼得堡机器人技术和技术控制研究所的A.Priadko、S.Pulnev、I.Viahhi、V.Vetrov和V.Yudin发表的 “基于CU-AL-NI形状记忆合金单晶的执行器和驱动器（Actuators and drives based on CU-AL-NI shape memory single crystals）”一文中建议了用于用途不定的驱动装置的弧形形状记忆元件。在该文中，形状记忆元件的加热借助被缠绕的电阻丝描绘，这实现了一种均匀的加热，但其冷却则变得困难。导热元件并不存在，且开关元件同样不存在。

US4765139说明了一种带有同样笔直的或带有弧形的形状记忆元件的驱动装置。形状记忆元件的加热和冷却借助耗费的热电的半导体发电机通过金属丝电刷实现，金属丝电刷在一个很小的表面上接触该形状记忆元件。因此形状记忆元件被快速地但不是均匀地以及不是成本低廉地加热和冷却。开关元件并不存在。

借助形状记忆元件的调整驱动装置应当也使用在用于取暖、通风或空调的调节设备中，尤其用来操作用于水、冷却剂或气体的阀。为了这个目的，需要这样的调整驱动装置，其在2至3 mm的调整区域中以及在约100N的调整力下工作，其中，这些值纯粹被假定为是典型的示例或作为数量级的暗示。这些成果典型地需要通过在8年内 100,000次调整循环才被获得。

无论是接通还是切断在用于取暖、通风或空调的调节设备中的调整驱动装置，都应当在最大时间内完成。这种最大时间取决于应用以及例如针对接通和切断为各一分钟。这种调整驱动装置也应当遵循每年最大消耗，随应用的不同至约30 kWh。它们必须足够结实耐用，以便在运行中经受住过度负荷，其例如可能突然由于在有待调整的物体中的异物，或者由于在一段时间内的磨损而出现。但首先，安装在居住区内的调整驱动装置必须具有几乎无噪音的运行。

迄今为止仅这样的调整驱动装置适合，它们借助带有传动机构的电动机，但或在磁性线圈的基础上，但或多亏了带有冲程活塞的注蜡的、能加热的气缸，进行运行。最后提到的解决方法实现了一种特别安静的运行。

很久前也尝试研发借助形状记忆元件的调整驱动装置，它们提高了这些要求。形状记忆元件的明显的优势当然是它们的无噪音的运行以及较低的部件成本。

在此，一个挑战就是温度预算，第一是因为加热元件在典型地很长的操作期间必须将形状记忆元件保持在提高后的温度。形状记忆元件的隔热虽然减小了能量损耗，但对其冷却有不利的影响。这一点会带来形状记忆元件在预定的最大切断时间内回复到初始形状的风险。要麻烦地补充的是，调整驱动装置交替地承受来自周边环境的高温，在高温下，形状记忆元件缓慢地回复到初始形状。在其它的运行时间上，环境温度可能很低，这然后增加了接通时间。尤其是在狭窄尺寸空间内带有加热管路的阀调整驱动装置有时要承受高温。

作为额外的挑战的是，借助形状记忆元件在用于取暖、通风或空调的调节设备中的调整驱动装置，相比一般的应用，必须产生很多力。基于简单地制造以及避免传动装置的考虑，一个紧凑的形状记忆元件的很大的单倍横截面要比所缠绕的形状记忆丝的多倍横截面更为优选。但这一点相对其体积减小了其表面，这再次加大了在其温度预算方面的挑战。

同样，疲劳试验已经表明，人们伴随加热纯粹在形状记忆元件的很小的表面上无法可靠地用最少工作路径遵循很高的力和最少数量的调整循环，因此形状记忆元件的加热优选应当均匀地发生。

EP304944A2说明了在用于取暖、通风或空调的调节设备中的阀驱动装置，其具有圆盘状的形状记忆环。在加热时，形状记忆环旋转成一个被截锥的锥体，此时实际上丢失了与布置在中央的导热元件的每一次接触。它们通过用有待调节的液体的涌入被选择性地加热或冷却。可以单独地中断和建立在导热元件和形状记忆元件之间的导热接触的开关元件，并未被示出。未知的是，这种阀驱动装置是否能在市面上买到。

在EP922892A1中描述了一种使用在用于取暖、通风或空调的调节设备中的调整驱动装置，以便在两个调整点之间来回切换阀，更确切地说伴随工作方向的可逆的调整。该调整驱动装置例如使用一条由形状记忆合金构成的金属带，该金属带在加热时其长度发生变化。缺少导热元件和开关元件。这种调整驱动装置无法在市面上买到。

用EP19269288A1公开了一种调整驱动装置，其应当在两个调整点上来回地切换阀。导热元件仅仅是在由加入记忆的合金构成的金属的构件和加热元件之间延伸。导热元件在至少一个纵侧上以及在那里在其大部分宽度上接触构件的一个很小的表面，但明显不合适用于能够遵循温度预算的要求。构件本身基本上是笔直的，但在弧形中被构造，这个弧形在其加热时伸长。构件基本上横向于阀推杆的运动方向取向。这种调整驱动装置现在无法在市面上买到。

按权利要求1前序部分所述的调整驱动装置在迄今为止未公开的欧洲专利申请中用欧专局编号EP12186727提及。在一种未示出的实施方案中，当形状记忆元件曾经被加热且调整驱动装置的相应的位置在较长的时间内保持受到询问时，导热元件被带到与形状记忆元件保持距离。为此例如接通一个更小的、附加的形状记忆元件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，使人们能够根本性地改善借助形状记忆元件用简单的机械的器件的调整驱动装置以及尤其能使其可以使用在用于取暖、通风或空调的调节设备中。

按本发明的技术方案通过权利要求1的若干特征示出。这些特征能够实现在大幅变化的运行情况内在接通时间、切断时间、能效和稳定性之间的再次被优化的平衡。

开关元件可以中断以及再次建立在至少一个导热元件和形状记忆元件或至少一个接触形状记忆元件的导热元件之间的一种导热接触。在形状记忆元件加热之后，此时形状记忆元件已经将连接元件调整到最终位置以及开关元件已经中断导热接触，开关元件比形状记忆元件将连接元件调整进入对置的最终位置更为迅速地建立起了导热接触。这一点适用于这样一种运行，在该运行中，调整驱动装置已经能调整按规定的负荷。倘若开关元件更快地建立了导热接触，尽管调整驱动装置甚至不必完成任何工作，那么在任何情况下都能满足这种要求。开关元件优选在12秒内建立起导热接触，倘若调整驱动装置在室内温度下被运行的话。

开关元件包括例如一个继电器。但该继电器优选至少由一个主体，如压电式执行器形成，这个主体的形状发生变化，以便中断或建立导热接触。

在这些例子中，用电完成了开关元件的所谓的中断操作或其建立操作。但优选开关元件的中断操作是其加热，以及建立操作是其加热的结束。用于形状记忆元件的加热元件然后有利地在开关元件操作时也加热开关元件。

开关元件优选由一个导热的主体形成，这个主体的形状发生变化，因此该主体在开关元件的建立操作时本身就能造成导热接触。最好的是，这个主体基本上构造成长形的以及仅在它的其中一个端部附近与导热元件连接或直接与加热元件连接。

开关元件优选包括一个主体，这个主体由至少两种有不同的热膨胀系数的材料组成。该主体尤其是热双金属，这有利地造成，开关元件能极为良好地导热。

调整驱动装置有利地具有一个金属体，该金属体的整个表面都没有通过形状记忆元件或通过加热元件，尤其是通过一个始终存在的复位弹簧或优选至少部分通过壳体的接触。然后在中断操作中，开关元件中断在金属体或至少一个接触金属体的导热元件与形状记忆元件或至少一个接触形状记忆元件的导热元件之间的导热接触。反之，开关元件在建立操作时建立这种导热接触。

附图说明

接下来借助附图说明本发明的实施例。

图1示意性地示出了按本发明的调整驱动装置以及水阀的剖面图，其中，调整驱动装置安装在水阀上；

图2从另一个视角示意性地以及局部示出了按图1的调整驱动装置和水阀，其中，调整驱动装置安装在该水阀上；

图3从另一个视角示意性地示出了按图1的调整驱动装置的形状记忆元件、开关元件、加热元件和导热元件；

图4从图3的视角示意性地示出了按图1的按本发明的调整驱动装置的形状记忆元件、备选的开关元件、加热元件和备选的导热元件。

具体实施方式

在图1和图2中，调整驱动装置1包括壳体2、连接元件3、形状记忆元件4、加热元件5和导热元件6。在这个位置中，形状记忆元件4没有通过其加热被接通。

为了成本合理地制造，导热元件6由金属板，意指“片状金属（sheet metal）”构成。许多合金都足以能够导热以及能以正确的程度弯曲。业已表明，这种铜的重量百分比至少为90%、可能有一个防腐蚀的以及平滑的涂层的合金，尤为适合。在一种未示出的实施方案中，导热元件基于良好地导热的联接而可以额外包含壳体的金属部分。壳体2的上部的包套由金属构成。

壳体2包括一个刚性地连接的壳体部分7，在该壳体部分中，一个凹部松动地承接着弧形的形状记忆元件4的一个端部。类似地，轭状的传递元件8在弹簧9的压力下被保持靠到连接元件3上。一在传递元件8中央的凹部松动地承接着弧形的形状记忆元件4的另一个端部。两个凹部被构造成基本呈漏斗状，以便对形状记忆元件4的被倒角的端部在形状记忆元件的形状变化时定心。

在图2中以没有上部包套的方式被示出的壳体2的下部包套和壳体部分7，由隔热的塑料构成，用此尽可能避免了与在阀中的水的热联接。

形状记忆元件4在其平行于图1中的剖平面延伸的纵侧上贴靠在导热元件6的导热元件面上。它的导热元件6在其上与之接触的表面，延伸经过它的宽度的主要部分。这些导热元件面微有弹性地压靠在形状记忆元件4上以及有助于它的支撑。因此导热元件6在其接触期间至少部分能移动地贴靠在形状记忆元件4上。随尺寸设计和材料选择不同可能有利的是，在形状记忆元件4形状变化期间，形状记忆元件4沿着导热元件面的运动通过一种导热膏被润滑以及热接触。在一种未示出的实施方案中，形状记忆元件可以被构造成螺旋形以及在外侧接触一个导热套筒。

形状记忆元件4由一种公知的主要由镍和钛组成的合金构成，技术人员可以根据要求从市面上能方便地获取的合金中选出这种合金。在从70℃加热至将近100℃时，这种合金将它的名为马氏体的结构转换成名为奥氏体的结构。合金可以伴随这种变化来完成工作。

在一种在力、工作路径和热量预算之间的平衡中，形状记忆元件4优选在其一半的长度上具有这样一个横截面，这个横截面大于其长度的平方的0.002倍。

用于操作加热元件5的电导线在电缆11中被导引。加热元件5是一个有所谓的“正温度系数（positive temperature coefficient）”或“PTC”的电阻，该电阻在其操作时被自调节地加热到约120℃。导热元件6通过与加热元件5的触碰被加热，导热元件本身接触形状记忆元件4。在一种未示出的实施方案中，加热元件可以是一种供电装置，其为了加热的目的而产生了一个通过形状记忆元件或通过围绕该形状记忆元件卷绕的电阻丝的电流。

形状记忆元件4由于其逐渐加热而通过减轻其弯曲来扩大其长度。形状记忆元件4被这样设计尺寸，使它在此克服弹簧9的作用抬起传递元件8，因此连接元件3不再被下压。

此外，调整驱动装置1可以手动地借助调整杆10接通或切断。

调整驱动装置1借助卡口环12安装在带有互补的卡口法兰14的水阀13上。在那里，连接元件3现在不再将推杆15向下压，因此较小的弹簧16就将推杆连同阀盘17抬起以及给水自由的轨道。

为了切断，取消对加热元件5的操作。形状记忆元件4由此再次冷却。在约80℃时，形状记忆元件4开始将它的结构变换回到马氏体，这在约50℃时结束。因为形状记忆元件具有固有的双向效应，所以它在没有外部的力作用的帮助下回复到初始形状。这一点的前提在于按一种根据要求的方法的所谓的训练。在一种未示出的实施方案中，有外部的双向效应或有单向效应的形状记忆材料也是可行的，它仅借助一个外力完成这一点。为此不需要任何训练。

为了均匀地加热和冷却，导热元件6在其上接触形状记忆元件4的表面，优选要大于形状记忆元件4的整个表面的0.1倍。甚至倘若在未示出的实施方案中加热元件至少在加热期间直接贴靠在形状记忆元件上，那么导热元件由于形状记忆材料的典型的特性而更好地分配热量。加热元件5优选被这样构造以及布置在壳体中，使得加热元件在其操作期间接触形状记忆元件4或者然后接触接触形状记忆元件4的导热元件6，以及加热元件5在其上这样直接或间接地加热形状记忆元件4的表面，大于形状记忆元件4的整个表面的0.1倍。

若形状记忆元件被逐渐加热以及调整驱动装置的相应的位置在较长的一段时间内都保持被探询，那么导热元件在一种未示出的实施方案中可以例如通过接通一个较小的附加的形状记忆元件与形状记忆元件保持距离。

如由图2可知，调整驱动装置1也具有一个开关元件18。开关元件包括一个主体，该主体是所谓的双金属。该主体沿着一块在那里尤为柔韧的金属板6布置以及通过铆接与之连接。作为备选，主体被粘接在金属板6上。

在调整驱动装置的制造中，金属板6就已经被这样弯曲，使它在没有任何力作用下几乎保持所示的曲率。双金属的力能使金属板6的端部沿着加热元件5的方向或离开加热元件仅运动几毫米。在制造公差下，这种运动足以有安全性地以及远远超过调整循环的最少数量地建立和中断导热接触。金属板6优选在现场具有比在别处更小的厚度。

上部和下部的边缘在金属板6的端部上被倒圆，金属板在那里在建立起导热接触之后接触弹簧9。在形状记忆元件4冷却时，弹簧9同样运动。必要时，一个弹簧圈应当低摩擦地在这些边缘上方沿着金属板6移动。

图3示出了导热元件6如何为了热传递以及支承的目的而在其基本上对置的侧面上接触加热元件5。加热元件5优选弹性地被夹紧或恰当地被承接，因此粘接剂是多余的。

为调整驱动装置的静态的和动态的特性的一个示例设置一个很高的，但在用于取暖、通风或空调的调节设备中并不特别高的40℃的环境温度。加热元件5加热形状记忆元件4和开关元件18，因此形状记忆元件4将连接元件3调整进入一个最终位置，以及开关元件18中断与弹簧9的导热接触。经过较长的时间出现了一种几乎稳定的均衡。加热元件5然后相当稳定地保持其120℃的温度，其中，为了精密调节的目的，仅出现了若干很小的波动。

第一个导热元件6在经加热的均衡中通过其很大的自由的总表面而辐射出比其从调整驱动装置的较冷的剩余部分中吸收的要更多的附加热量。因此它的温度略微更低以及由于其很小的热流阻而进一步下降疏远热源。

形状记忆元件4因此具有约115℃的略微更低的最高温度，尽管在体积和自由的表面之间的比例有利以及尽管大面积接触导热元件6，这个最高温度在其端部上由于其有限的导热性而低了直至8℃。

在加热元件5的另一侧上，在经加热的均衡中，开关元件18也具有约115℃的温度，但随着疏远加热元件5，这个温度下降到约110℃。

开关元件18在经加热的均衡中保持第一导热元件6与弹簧9脱开。弹簧9持续导热地联接在壳体2的由金属形成的上部的包套上。首先，由于通过第一导热元件6的热辐射，弹簧9具有约50℃的已提高的温度，弹簧由于钢的很大的导热率，由于在它的体积和它的自由的表面之间的很大的比例以及由于均匀的辐射而极为一致。在上方，亦即在其到壳体2的金属包套的联接处附近，弹簧的温度可能略微更低。

若现在加热元件5被切断，那么从被加热的均衡起，在开关元件18内和在加热元件5内的温度下降得要比在形状记忆元件4中来得迅速，因为它的热容要高得多。双金属反正典型地对要比形状记忆元件所表现的更小的温度变化产生反应，因为通过材料接合地或形状配合地相互连接的有不同的热膨胀系数的金属层的施力，大致线性地随着温度而变化，仅直至开始形状记忆材料的结构变化才不随温度线性变化。

开关元件18和第一导热元件6被这样设计，使得开关元件18在约6秒内，大致在105℃的平均温度时，建立起导热元件6与弹簧9以及与壳体2的和该弹簧热联接的金属包套的导热接触。因为现在很大的金属质量在约50℃时导热地通过其大部分表面联接在形状记忆元件4上，即使通过一条有热流阻的路径，所以形状记忆元件4的冷却大幅加速。在另外的7秒内，此时形状记忆元件4的温度约下降到80℃，开始了从奥氏体到马氏体的结构变换。这然后还持续约10秒，直至形状记忆元件4将连接元件调整进入另一个最终位置，其中，这个时间随着已经完成的调整循环的数量逐渐增加。

开关元件18的提前的切换，例如在平均温度为110℃时，可能更低的环境温度下在用于取暖、通风或空调的调节设备中触发这样的风险，即，开关元件18由于在被加热的均衡中的很小的起伏而自发地建立起导热元件6与弹簧9的导热接触，或者，开关元件18可能完全没有成功地中断这种导热接触。

图4示出了开关元件18的一个备选的造型。双金属主体基本上构造成长形以及仅在它的其中一个端部的附近与导热元件6连接。在另一个端部上该主体在其延伸时建立起了在弹簧9上的导热接触。

在一种未示出的实施方案中，开关元件在双金属主体的端部上具有一个垂直取向的金属条带，开关元件在双金属主体的端部上接触弹簧。这个金属条带最理想的是基于其沿垂线的长度而在多个弹簧圈上接触弹簧以及基于其对应弹簧内径的拱形而在水平的剖面中在每一个弹簧圈上接触弹簧。

在金属条带的端部上的边缘优选被倒圆，因此一个在形状记忆元件冷却时运动的弹簧圈可以低摩擦地在该边缘上沿着金属条带移动。

在一种未示出的实施方案中，来自图3的开关元件或来自图4的开关元件被布置在加热元件和形状记忆元件的对置的侧上，更确切地说有一个大致被反映的曲率。因为在那里温度在经加热的均衡的例子中略微更低，所以这个开关元件包含双金属，双金属在相应地更低的温度范围中倾斜，以便尤其在更低的环境温度下避免自发的转换。由于形状记忆元件的很高的热容，开关元件在这个实施方案中需要更多的时间从经加热的均衡起建立在弹簧上以及在壳体的与弹簧热联接的金属包套上的导热接触。但如果一旦建立起了这种导热接触，那么热量在这个实施方案中就可能更为迅速地从形状记忆元件流出，因为流动路径更短。

在一种未示出的实施方案中，一种和图3或图4的开关元件类似的开关元件向上转动90°。在那里，也就是说在顶上，开关元件控制在壳体的上部的金属包套的表面上的导热接触或在热联接在壳体的上部的金属包套上的特殊的金属主体上的导热接触。

壳体的上部的金属包套在一种未示出的实施方案中在其内侧上被一个由隔热的材料构成的层覆盖，当然表面除外，开关元件在那里可以建立起一种导热接触，或者这样一个部位除外，弹簧或特殊的金属主体在那里热联接在壳体的上部的包套上。

在另一种未示出的实施方案中，开关元件包括一个主体，该主体可以改变其长度以及在已弯曲的柔韧的导热元件的对置的部分之间延伸。主体可能是一种蜡缸驱动装置（Wachszylinderantrieb）或压电驱动装置，或者优选是一种继电器。作为灵活性的备选方案，导热元件在对置的部分之间还具有铰链。

在一种未示出的实施方案中，开关元件选择性地具有自己的开关加热元件。这允许了开关元件与加热元件和形状记忆元件的很大程度的热隔离，这有利于迅速且可靠的转换。但这也意味着更多的制造耗费。

Claims (12)

1.调整驱动装置，带有壳体（2），并且至少带有：

- 连接元件（3），

- 形状记忆元件（4），它的形状通过加热发生变化，其中形状记忆元件（4）被这样布置在壳体（2）中，使得该形状记忆元件通过它的形状变化来调整连接元件（3），

- 导热元件（6），其被这样构造以及布置在壳体（2）中，使得该导热元件至少暂时接触形状记忆元件（4），

- 开关元件（18），其被这样形成以及布置在壳体（2）中，使得该开关元件在中断操作时中断在至少一个导热元件（9）和形状记忆元件或至少一个接触形状记忆元件（4）的导热元件（6）之间的导热接触，并且使得该开关元件在建立操作时建立起导热接触，以及

- 加热元件（5），其被这样构造以及布置在壳体（2）中，使得该加热元件在其操作时加热形状记忆元件（4），

其特征在于，形状记忆元件（4）和开关元件（18）被这样形成以及布置在壳体（2）中，使得在建立操作时在中断操作之后以及同时结束形状记忆元件（4）的加热之后开关元件（18）在形状记忆元件（4）将连接元件（3）调整到对置的最终位置之前建立起导热接触，其中，开关元件（18）由于中断操作而中断了导热接触以及形状记忆元件由于加热而将连接元件（3）调整进入了最终位置。

2.按权利要求1所述的调整驱动装置，其中，开关元件（18）被这样形成以及布置在壳体（2）中，从而在调整驱动装置在空间温度下运行时，开关元件（18）在结束形状记忆元件（4）的加热之后在12秒之内建立起导热接触。

3.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，开关元件（18）至少由一主体形成，该主体的形状在中断操作时以及在建立操作时发生变化，并且开关元件（18）通过这种形状变化中断或建立起导热接触。

4.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，开关元件（18）由导热的主体形成，该主体的形状在中断操作时以及在建立操作时发生变化，并且开关元件（18）通过这种形状变化中断或建立起导热接触。

5.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，开关元件（18）至少由一主体形成，该主体的形状通过加热发生变化，并且开关元件被这样布置在壳体（2）中，使得它通过这种形状变化中断或建立导热接触。

6.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，开关元件（18）至少由一主体形成，该主体的形状通过加热发生变化，并且开关元件被这样布置在壳体（2）中，使得它通过这种形状变化中断导热接触，加热元件（5）被这样构造和布置在壳体（2）中，使得加热元件在其操作时加热形状记忆元件（4）和开关元件（18），并且形状记忆元件和开关元件被这样形成和布置在壳体中，使得在结束加热时开关元件在形状记忆元件将连接元件调整进入对置的最终位置之前建立起导热接触，其中由于加热，开关元件中断了导热接触并且形状记忆元件将连接元件（3）调整进入了最终位置。

7.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，形状记忆元件（4）构造成基本上是笔直的，并且形状记忆元件（4）通过加热尤其是通过弯曲或牵伸改变其长度。

8.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，开关元件（18）至少由一主体形成，该主体由至少两种有不同的热膨胀系数的材料组成，尤其一种热双金属。

9.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，开关元件（18）至少由柔韧的金属板（6）形成。

10.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，调整驱动装置具有至少一个金属体（9、2），该金属体的整个表面没有通过形状记忆元件（4）或通过加热元件（5）接触，并且导热接触在金属体（9）或至少一个接触金属体（2）的导热元件（9）与形状记忆元件或至少一个接触形状记忆元件（4）的导热元件（6）之间。

11.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，调整驱动装置具有至少一个金属体，该金属体至少部分形成壳体（2），并且导热接触在金属体或至少一个接触金属体的导热元件（9）和形状记忆元件或至少一个接触形状记忆元件（4）的导热元件（6）之间。

12.按前述权利要求任一项所述的调整驱动装置，其中，该调整驱动装置适合使用在用于取暖、通风或空调的调节设备中。