CN104674873B - 一种变胞机构式可排土挖土机 - Google Patents
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Abstract
一种变胞机构式可排土挖土机，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，主要用于灵活定位，方便第二变胞杆的变胞，第三滑槽焊接于外壳上，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，该挖土机能通过机构的变胞改变机构周期运动的运动轨迹，使机构既能够挖土又能够排土，不仅使挖土机的功能得到了提升，而且更重要的是传递了一种用变胞机构改变机构周期运动轨迹的理念，使变胞机构运用更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设计领域，特别是一种变胞机构式可排土挖土机。
背景技术
近年来，随着社会的发展，建造业和种植业等行业也备受人们关注，然后在这些行业当中，挖土是必不可少的环节，因此挖土机的设计也备受人们关注，目前的挖土机大多都是大型的挖土机，并且大多数挖土机都是以螺旋钻土的形式挖土，这种形式只适合挖深土，不适合挖直径相对大一些的土坑且不易排土，中国专利201310145359.3公开了一种手持式挖土机，该挖土机以螺旋的方式挖土，挖土坑直径较小且不易排土，遇到石块时则会出现钻不下去的情况，因此有必要设计一种方便排土且操作灵活的便携的挖土机。
目前尚未见有一种既能够快速挖土又能够方便排土的便携的挖土机的创新发明设计。
发明内容
本发明的目的是提供一种变胞机构式可排土挖土机，它既能够快速挖土又能够方便排土。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种变胞机构式可排土挖土机，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，驱动连杆一端通过第二销轴与驱动曲柄相连，另一端通过第三销轴与滑块相连，滑块安装于第一滑槽内并可沿第一滑槽左右滑动，第一连杆一端通过第三销轴与滑块相连，另一端通过第四销轴与转动块相连，转动块通过第六销轴与外壳相 连，第三连杆一端通过第七销轴与转动块相连，另一端通过第八销轴与第四连杆相连，第四连杆安装于第二滑槽内，第四连杆通过第十六销轴与第九连杆相连，第九连杆通过第十五销轴与第八连杆相连，第八连杆通过第十四销轴与第五连杆相连，第一变胞杆通过第十销轴与第五连杆相连，第九销轴安装在第一变胞杆上，操作杆通过第十一销轴与第五连杆相连，第五连杆安装于第二滑槽内，第六连杆一端通过第十二销轴与操作杆相连，另一端通过第十三销轴与第七连杆相连，第二变胞杆通过第二十二销轴与操作杆相连，第二十一销轴安装在第二变胞杆上，第三滑槽焊接于外壳上，第七连杆安装于第三滑槽内并通过第十七销轴与第十连杆相连，第十连杆通过第十八销轴与第十一连杆相连，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，第三变胞杆通过第二十三销轴与第七连杆相连，第二十四销轴安装于第三变胞杆上，可插入第十二连杆上的孔。
所述第九销轴的直径小于外壳上和第四连杆上用于插入第九销轴的孔径，第九销轴主要用于灵活定位，使第一变胞杆能够让机构灵活变胞。
所述第二十一销轴的直径小于操作杆上用于插入第二十一销轴的孔径，主要用于灵活定位，方便第二变胞杆的变胞。
所述第四连杆上开有小孔，用于让安装在第一变胞杆上的第九销轴插入，实现机构的变胞。
本发明的突出优点在于：
1、该挖土机采用变胞机构灵活改变机构的构态，挖土机在挖土和排土的过程中灵活转变机构构态，既可以轻松挖土又可以轻松排土。
2、该挖土机采用操作端上下移动的形式来冲击泥土，当遇到不是很硬的石块的时候可以把石块击碎然后排出，在一定程度上避免了挖土卡顿的情况。
3、该挖土机体积小，方便携带，而且操作端部分可以使用不同的形状以适应不同的土坑，适用性强。
附图说明
图1是本发明所述的变胞机构式可排土挖土机的结构示意图。
图2是本发明所述的变胞机构式可排土挖土机第一构态下的运动示意图。
图3是本发明所述的变胞机构式可排土挖土机第二构态下的运动示意图。
图4是本发明所述的变胞机构式可排土挖土机第四连杆的结构示意图。
图中标记为：1.外壳；2.驱动曲柄；3.驱动连杆；4.滑块；5.第一滑槽；6.第一连杆；7.转动块；8.第三连杆；9.第二连杆；10.第二滑槽；11.第四连杆；12.第九连杆；13.第八连杆；14.第一变胞杆；15.第五连杆；16.操作杆；17.第六连杆；18.第二变胞杆；19.第一销轴；20.第二销轴；21.第三销轴；22.第四销轴；23.第五销轴；24.第六销轴；25.第七销轴；26.第八销轴；27.第十六销轴；28.第十五销轴；29.第十四销轴；30.第九销轴；31.第十销轴；32.第十一销轴；33.第十二销轴；34.第十三销轴；35.第十七销轴；36.第十八销轴；37.第十九销轴；38.第二十销轴；39.第三滑槽；40.第十二连杆；41.第十一连杆；42.第七连杆；43.第十连杆；44.第二十一销轴；45.第二十二销轴；46.第三变胞杆；47.第二十三销轴；48.第二十四销轴。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的描述。
如图1所示，本发明所述的变胞机构式可排土挖土机，具体结构和连接方式为：
第一滑槽5焊接于外壳1上，驱动曲柄2通过第一销轴19与外壳1相连，驱动连杆3一端通过第二销轴20与驱动曲柄2相连，一端通过第三销轴21与滑块4相连，滑块4安装于第一滑槽5内并可沿第一滑槽5左右滑动，第一连 杆6一端通过第三销轴21与滑块4相连，一端通过第四销轴22与转动块7相连，转动块7通过第六销轴24与外壳1相连，第三连杆8一端通过第七销轴25与转动块7相连，一端通过第八销轴26与第四连杆11相连，第四连杆11安装于第二滑槽10内，第四连杆11通过第十六销轴27与第九连杆12相连，第九连杆12通过第十五销轴28与第八连杆13相连，第八连杆13通过第十四销轴29与第五连杆15相连，第一变胞杆14通过第十销轴31与第五连杆15相连，第九销轴30为定位销轴，其安装在第一变胞杆14上，可插入外壳1上的孔和第四连杆11上的孔，第九销轴30的直径小于外壳1上和第四连杆11上用于插入第九销轴30的孔径，第九销轴30主要用于灵活定位，使第一变胞杆14能够让机构灵活变胞，操作杆通过第十一销轴32与第五连杆15相连，第五连杆15安装于第二滑槽10内，第六连杆17一端通过第十二销轴33与操作杆16相连，一端通过第十三销轴34与第七连杆42相连，第二变胞杆18通过第二十二销轴45与操作杆16相连，第二十一销轴44安装在第二变胞杆18上，第二十一销轴44的直径小于操作杆上用于插入第二十一销轴44的孔径，主要用于灵活定位，方便第二变胞杆18的变胞，第三滑槽39焊接于外壳1上，第七连杆42安装于第三滑槽39内并通过第十七销轴35与第十连杆43相连，第十连杆43通过第十八销轴36与第十一连杆41相连，第十一连杆41通过第十九销轴37与第十二连杆40相连，第十二连杆40通过第二十销轴38与第二连杆9相连，第十二连杆40安装于第三滑槽39内并可沿第三滑槽39移动，第二连杆9通过第五销轴23与转动块7相连，第三变胞杆46通过第二十三销轴47与第七连杆42相连，第二十四销轴48安装于第三变胞杆46上，可插入第十二连杆40上的孔。本发明的工作原理是：当挖土机在第一构态下时，安装在第一变胞杆14上面的 第九销轴30插入第四连杆11上的孔，此时第四连杆11、第九连杆12、第八连杆13和第五连杆15之间不可相对移动可视为一个整体；第二十四销轴48没有插入第十二连杆40上的孔，第十一连杆41和第十连杆43可绕第十八销轴36转动；第二十一销轴44插入操作杆16上的孔，此时操作杆16不可绕着第十一销轴32相对转动；在第一构态下，当驱动曲柄2绕着第一销轴19转动时，由于驱动曲柄2与驱动连杆3之间有销钉连接，因此带动驱动连杆3转动，从而带动滑块4在第一滑槽5内左右移动，第一连杆6连接滑块4和转动块7，当滑块4向右移动时，两个第一连杆6之间的夹角逐渐增大，从而推动转动块7绕着第六销轴24向外转动，转动块7向外转动的同时拉动第三连杆8向左移动，第三连杆8拉动第四连杆11沿着第二滑槽10向左移动，由于在第一构态下第四连杆11、第九连杆12、第八连杆13和第五连杆15之间不可相对移动可视为一个整体，此时第四连杆11沿着第二滑槽10向左移动的同时带动第五连杆15沿着第二滑槽10向左移动，从而带动操作杆16向左移动，同理，当转动块7向里转动时可带动操作杆16向右移动，第一构态下结构稳定，操作杆16的运动轨迹是直线运动，用于挖土和击碎石头。当挖土机在第二构态下时，第九销轴30插入外壳1上的孔，此时第五连杆15不可沿着第二滑槽10移动，第九连杆12和第八连杆13可绕第十五销轴28转动，第四连杆11可沿第二滑槽10移动；第二十四销轴48插入第十二连杆40上的孔，此时第十二连杆40、第十一连杆41、第十连杆43和第七连杆42可视为一个整体，相对间不可转动；第二十一销轴44不插入操作杆16上的孔，此时操作杆16可绕着第十一销轴32转动；在第二构态下，当驱动曲柄2绕着第一销轴19转动时，由于驱动曲柄2与驱动连杆3之间有销钉连接，因此带动驱动连杆3转动，从而带动滑块4在第 一滑槽5内左右移动，第一连杆6连接滑块4和转动块7，当滑块4向右移动时，两个第一连杆6之间的夹角逐渐增大，从而推动转动块7绕着第六销轴24向外转动，转动块7向外转动的同时拉动第二连杆9向左移动，第二连杆9拉动第十二连杆40沿着第三滑槽39向左移动，第十二连杆40拉动第十一连杆41向左移动，第十一连杆41拉动第十连杆43向左移动，第十连杆43拉动第七连杆42向左移动，第七连杆42拉动第六连杆17向左移动，从而使两根第六连杆17之间的夹角逐渐减小，使两操作杆16逐渐闭合，如图3所示；同理，当转动块7向里转动时可带动两操作杆16逐渐向外张开，第二构态下机构逐渐张开和闭合，用于排土。
Claims (4)
1.一种变胞机构式可排土挖土机，其特征在于，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，驱动连杆一端通过第二销轴与驱动曲柄相连，另一端通过第三销轴与滑块相连，滑块安装于第一滑槽内并可沿第一滑槽左右滑动，第一连杆一端通过第三销轴与滑块相连，另一端通过第四销轴与转动块相连，转动块通过第六销轴与外壳相连，第三连杆一端通过第七销轴与转动块相连，另一端通过第八销轴与第四连杆相连，第四连杆安装于第二滑槽内，第四连杆通过第十六销轴与第九连杆相连，第九连杆通过第十五销轴与第八连杆相连，第八连杆通过第十四销轴与第五连杆相连，第一变胞杆通过第十销轴与第五连杆相连，第九销轴安装在第一变胞杆上，操作杆通过第十一销轴与第五连杆相连，第五连杆安装于第二滑槽内，第六连杆一端通过第十二销轴与操作杆相连，另一端通过第十三销轴与第七连杆相连，第二变胞杆通过第二十二销轴与操作杆相连，第二十一销轴安装在第二变胞杆上，第三滑槽焊接于外壳上，第七连杆安装于第三滑槽内并通过第十七销轴与第十连杆相连，第十连杆通过第十八销轴与第十一连杆相连，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，第三变胞杆通过第二十三销轴与第七连杆相连，第二十四销轴安装于第三变胞杆上，可插入第十二连杆上的孔。
2.根据权利要求1所述的变胞机构式可排土挖土机，其特征在于：所述第九销轴的直径小于外壳上和第四连杆上用于插入第九销轴的孔径。
3.根据权利要求1所述的变胞机构式可排土挖土机，其特征在于：所述第二十一销轴的直径小于操作杆上用于插入第二十一销轴的孔径。
4.根据权利要求1所述的变胞机构式可排土挖土机，其特征在于：所述第四连杆上开有小孔，用于插入第九销轴。
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