CN104670861A - 一种用于连续输送短路环的自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于连续输送短路环的自动输送装置，包括底盘和设置于底盘上的外壁和内壁，所述底盘的底部设置振动装置；所述内壁在面向底盘中心方向的一面上设置内螺旋轨道，所述内螺旋轨道从底盘表面一直延伸到内壁的上端，并连通到设置于内壁上端的过渡托板的一端，所述过渡托板的另一端连接外螺旋轨道，所述外螺旋轨道再连接用于限定短路环输送时固定形态的定位通道；所述定位通道的出口处设置光电传感器、PLC控制器和报警器。本装置通过内、外螺旋轨道来达到短路环的自动输送功能，并且过渡托板和外螺旋轨道的配合，实现多道分流的功能，提到了传送效果，也实现了精细化输送。
Description
技术领域
本发明涉及小型机械部件加工的输送装置，特别是接触器铁芯的短路环的自动输送装置。
背景技术
原先短路环的输送是由通过振动装置的振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。这种输送方式过于简单，输送反向不稳定，经常出现短路环掉落到输送轨道外，并且不能固定输送出口短路环的形态，造成此输送设备与加工设备难以结合。
发明内容
本发明的目的，是解决上述技术问题，提供一种输送精度高，保证输送出来的短路环有固定形态的自动输送装置。
本发明的技术解决方案是：一种用于连续输送短路环的自动输送装置，包括底盘和设置于底盘上的外壁和内壁，所述底盘的底部设置振动装置；所述内壁在面向底盘中心方向的一面上设置内螺旋轨道，所述内螺旋轨道从底盘表面一直延伸到内壁的上端，并连通到设置于内壁上端的过渡托板的一端，所述过渡托板的另一端连接外螺旋轨道，所述外螺旋轨道再连接用于限定短路环输送时固定形态的定位通道；所述定位通道的出口处设置光电传感器，所述光电传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器再连接报警器。
通过内螺旋轨道将短路环提升出来，然后通过外螺旋轨道将短路环输送出去，最后的定位通道将固定短路环的形态，保证输送出去的短路环同样的形态，也就利于与加工设备结合，简短短路环的整理时间，提高工作效率。另外定位通道的出口处设置光电传感器来检测输送出来短路环的数量，并传送到PLC控制器内，由PLC控制器管理数据。一旦数量达到预定数字时，PLC控制器会发出信号给报警器，启动报警器，达到指示的作用。
作为优选，所述外螺旋轨道垂直投影到底盘上的位置位于内壁和外壁之间。
作为优选，所述外螺旋轨道包括螺旋底板和设置于螺旋底板一侧且垂直向上的侧挡板。螺旋底板是为了支撑短路环的运动轨迹，而侧挡板是为了防止短路环掉落与螺旋底板外。
作为优选，所述外螺旋轨道至少两个。这样就可以增加短路环的输送效率。
作为优选，相邻的螺旋底板之间留有间距；所述间距的宽度小于短路环的宽度。由于螺旋底板与短路环接触，如果短路环与螺旋底板全部接触，会造成摩擦力过大，所以缩减螺旋底板的宽度，短路环的一部分是悬空的。经过振动装置的振动，如果重量不合格的短路环会被震动抬起的高度比较高，就容易从间距空隙中掉落下来。这就增加了排查的功能，使质量不合格的短路环挑选出来。
作为优选，所述底盘位于内壁围成的范围内部分为以底盘中心向上凸起的弧形部。由于内螺旋轨道是设置于内壁上，所以底盘中心处设置向上凸起的弧形部。这样短路环就会向内壁边缘滑落，也就更加容易进入到内螺旋轨道中，避免出现内壁围成部分的中心处的短路环无法进入到螺旋轨道中。
作为优选，所述定位通道包括直管体，所述直管体的中部开设用于通过短路环的通道；所述直管体与外螺旋轨道的连接端开设缺口；所述缺口剖切了直管体除用于支撑短路环输送通道的底部的另三边。缺口的设计保证了短路环的固定形态才能进入到定位通道内。
作为优选，所述缺口为圆弧形。圆弧形可以保证顺畅的引导不合要求的短路环沿着圆弧形的边缘分离出去。
作为优选，所述底盘位于外壁下的一端向下倾斜至位于内壁下的一端。有利于掉落后的短路环的收集。
作为优选，所述内壁上开设用于回收将外螺旋轨道上掉落下来的短路环重新进入到内壁中的回料口，所述内壁上在对应回料口一侧的位置设置导向板。
本发明有益效果是：
本装置通过内、外螺旋轨道来达到短路环的自动输送功能，并且过渡托板和外螺旋轨道的配合，实现多道分流的功能，提到了传送效果，也实现了精细化输送。
本装置的定位通道实现了输送出来的短路环的固定形态，便于后期与其他设备的结合，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例立体结构示意图；
图2为本实施例的侧面剖视图；
图3为图1中A部的放大图；
图4为定位通道的结构示意图。
图中：1-外壁，2-内壁，21-回料口，22-导向板，3-底盘，31-振动装置，32-弧形部，4-内螺旋轨道，5-过渡托板，6-外螺旋轨道，61-侧挡板，62-螺旋底板，7-定位通道，71-直管体，72-通道，73-缺口，8-光电传感器，81-PLC控制器，9-报警器。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1-2所示，一种用于连续输送短路环的自动输送装置，包括底盘3和设置于底盘3上的外壁1和内壁2，所述底盘3的底部设置振动装置31；所述内壁2在面向底盘3中心方向的一面上设置内螺旋轨道4，所述内螺旋轨道4从底盘3表面一直延伸到内壁2的上端，并连通到设置于内壁2上端的过渡托板5的一端，所述过渡托板5的另一端连接外螺旋轨道6，所述外螺旋轨道6至少两个。所述外螺旋轨道6再连接用于限定短路环输送时固定形态的定位通道7；所述定位通道7的出口处设置光电传感器8，所述光电传感器8连接PLC控制器81，所述PLC控制器81再连接报警器9。首先光电传感器8会统计从定位通道7中出来的短路环的数量，并同时传输给PLC控制器81，PLC控制器81会监控数据，等达到预设定好的数量时，就会切断振动装置31的电源或者直接同步报警器9，通过报警器9发出警报。
如图3所示，所述外螺旋轨道6包括螺旋底板62和设置于螺旋底板62一侧且垂直向上的侧挡板61。相邻的螺旋底板62之间留有间距；所述间距的宽度小于短路环的宽度。由于螺旋底板62与短路环接触，如果短路环与螺旋底板62全部接触，会造成摩擦力过大，短路环难以接触。所以缩减螺旋底板62的宽度，短路环的一部分是悬空的，那就可以减少螺旋底板62对短路环的摩擦力。另外经过振动装置31的振动，如果重量不合格的短路环会被震动抬起的高度比较高，就容易从间距空隙中掉落下来，这就增加了排查的功能，使质量不合格的短路环挑选出来。
如图2所示，所述外螺旋轨道6垂直投影到底盘3上的位置位于内壁2和外壁1之间。所述底盘3位于外壁1下的一端向下倾斜至位于内壁2下的一端。所述内壁2上开设用于回收将外螺旋轨道6上掉落下来的短路环重新进入到内壁2中的回料口21，所述内壁2上在对应回料口21一侧的位置设置导向板22。这样从外螺旋轨道6掉落下来的短路环经过倾斜设置的底盘3，再通过回料口21进入到内壁2包裹的范围内。这样又可以通过内螺旋轨道4进入输送系统。
而所述底盘3位于内壁2围成的范围内部分为以底盘3中心向上凸起的弧形部32。由于内螺旋轨道4是分布与内壁2上，所以弧形部32可以致使短路环向内壁靠拢，也就是短路环更容易进入内螺旋轨道4。
如图4所示，所述定位通道7包括直管体71，所述直管体71的中部开设用于通过短路环的通道72；所述直管体71与外螺旋轨道6的连接端开设缺口73；所述缺口73剖切了直管体71除用于支撑短路环输送通道的底部的另三边。所述缺口73为圆弧形。
Claims (10)
1.一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：包括底盘（3）和设置于底盘（3）上的外壁（1）和内壁（2），所述底盘（3）的底部设置振动装置（31）；所述内壁（2）在面向底盘（3）中心方向的一面上设置内螺旋轨道（4），所述内螺旋轨道（4）从底盘（3）表面一直延伸到内壁（2）的上端，并连通到设置于内壁（2）上端的过渡托板（5）的一端，所述过渡托板（5）的另一端连接外螺旋轨道（6），所述外螺旋轨道（6）再连接用于限定短路环输送时固定形态的定位通道（7）；所述定位通道（7）的出口处设置光电传感器（8），所述光电传感器（8）连接PLC控制器（81），所述PLC控制器（81）再连接报警器（9）。
2.按权利要求1所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述外螺旋轨道（6）垂直投影到底盘（3）上的位置位于内壁（2）和外壁（1）之间。
3.按权利要求2所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述外螺旋轨道（6）包括螺旋底板（62）和设置于螺旋底板（62）一侧且垂直向上的侧挡板（61）。
4.按权利要求3所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述外螺旋轨道（6）至少两个。
5.按权利要求4所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：相邻的螺旋底板（62）之间留有间距；所述间距的宽度小于短路环的宽度。
6.按权利要求1所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述底盘（3）位于内壁（2）围成的范围内部分为以底盘（3）中心向上凸起的弧形部（32）。
7.按权利要求1或6所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述定位通道（7）包括直管体（71），所述直管体（71）的中部开设用于通过短路环的通道（72）；所述直管体（71）与外螺旋轨道（6）的连接端开设缺口（73）；所述缺口（73）剖切了直管体（71）除用于支撑短路环输送通道的底部的另三边。
8.按权利要求7所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述缺口（73）为圆弧形。
9.按权利要求1所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述底盘（3）位于外壁（1）下的一端向下倾斜至位于内壁（2）下的一端。
10.按权利要求9所述的一种用于连续输送短路环的自动输送装置，其特征在于：所述内壁（2）上开设用于回收将外螺旋轨道（6）上掉落下来的短路环重新进入到内壁（2）中的回料口（21），所述内壁（2）上在对应回料口（21）一侧的位置设置导向板（22）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105438778A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-30 | 河南联立智能测控有限公司 | 用于输送上膜片的上料装置 |
| CN108147071A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 上海朴拙自动化设备有限公司 | 振动锅粘连胶塞剔除结构 |
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