CN104670818A - 一种新型3d打印蛋糕水果传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,该传送装置由支架、支撑杆、滑轨、控制器、伸缩杆、夹持装置和电机组组成,所述支架上方安装支撑杆,所述支架下方设置水果放置区,所述支撑杆上设置滑轨,所述伸缩杆安装在控制装置上,所述伸缩杆的底部安装夹持装置,所述电机组安装在支架的左侧,通过该传送装置将水果放到蛋糕上,不需要人工进行操作,通过控制器控制操作杆,使夹持装置准确的对水果进行选择并将水果放置在蛋糕的相应位置。
Description
技术领域
本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种新型3D打印蛋糕水果传送装置。
背景技术
蛋糕是一种古老的西点,制作蛋糕目前都是有蛋糕师傅亲自动手制作,制作一个蛋糕需要花费好长时间,蛋糕师傅的手艺决定了蛋糕制作的精细程度,随着3D打印技术的发展,越来越多的产品通过3D打印制作成成品,如果通过3D打印技术能够打印出蛋糕,将为制作蛋糕提供一种新的方式,而且能够获得更多的创意造型。
发明内容
本发明针对以上提出的技术问题,提供一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,通过该传送装置将水果放到蛋糕上,不需要人工进行操作,通过控制器控制操作杆,使夹持装置准确的对水果进行选择并将水果放置在蛋糕的相应位置。
本发明提供的技术方案为:一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,该传送装置由支架、支撑杆、滑轨、控制装置、伸缩杆、夹持装置和电机组组成,所述支架上方安装支撑杆,所述支架下方设置水果放置区,所述支撑杆上设置滑轨,所述控制装置安装在支撑杆上,所述伸缩杆安装在控制装置上,所述伸缩杆的底部安装夹持装置,所述电机组安装在支架的左侧。
所述控制装置对电机组进行控制,通过控制电机组对伸缩杆、夹持装置及移动位置进行控制。
所述电机组由X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机组成,所述X轴驱动电机与支撑杆X轴方向的移动控制机构连接,所述Y轴驱动电机与支撑杆Y轴方向的移动控制机构连接,所述Z轴驱动电机与伸缩杆连接。
本发明提供的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,该水果传送装置通过电机组控制控制装置的位置,通过对预设的水果位置进行定位,对控制装置的XYZ轴方向进行控制,使夹持装置移动到对应水果的上方,通过夹持装置将水果取出,然后通过控制装置将水果移动到蛋糕的上方,将水果放在蛋糕上,完成蛋糕水果的传送。
附图说明
附图为本发明的水果传送装置结构图。
具体实施方式
本发明提出的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,如附图所示,该传送装置由支架1、支撑杆2、滑轨3、夹持装置5、伸缩杆6、控制装置7和电机组8组成,所述支架1上方安装支撑杆2,所述支架1下方设置水果放置区,所述支撑杆2上设置滑轨3,所述控制装置7安装在支撑杆2上,所述伸缩杆6安装在控制装置7上,所述伸缩杆6的底部安装夹持装置5,所述电机组8安装在支架1的左侧。
所述控制装置7对电机组8进行控制,通过控制电机组对伸缩杆6、夹持装置5的移动位置进行控制。
所述电机组由X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机组成,所述X轴驱动电机与支撑杆2的X轴方向的移动控制机构连接,所述Y轴驱动电机与支撑杆2的Y轴方向的移动控制机构连接,所述Z轴驱动电机与伸缩杆6连接。
本发明提供的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,该水果传送装置通过电机组8控制控制装置7的位置,通过对预设的水果4位置进行定位,对控制装置7的X轴、Y轴、Z轴方向进行控制,使夹持装置5移动到对应水果4的上方,通过夹持装置5将水果取出,然后通过控制装置7将水果4移动到蛋糕的上方,将水果4放在蛋糕上,完成蛋糕水果的传送。
Claims (3)
1.一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,其特征在于:该传送装置由支架(1)、支撑杆(2)、滑轨(3)、夹持装置(5)、伸缩杆(6)、控制装置(7)和电机组(8)组成,所述支架(1)上方安装支撑杆(2),所述支架(1)下方设置水果放置区,所述支撑杆(2)上设置滑轨(3),所述控制装置(7)安装在支撑杆(2)上,所述伸缩杆(6)安装在控制装置(7)上,所述伸缩杆(6)的底部安装夹持装置(5),所述电机组(8)安装在支架(1)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,其特征在于:所述控制装置(7)对电机组(8)进行控制,通过控制电机组对伸缩杆(6)、夹持装置(5)的移动位置进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置,其特征在于:所述电机组(8)由X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机组成,所述X轴驱动电机与支撑杆(2)的X轴方向的移动控制机构连接,所述Y轴驱动电机与支撑杆(2)的Y轴方向的移动控制机构连接,所述Z轴驱动电机与伸缩杆(6)连接。
Priority Applications (1)
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CN201310638352.5A CN104670818A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种新型3d打印蛋糕水果传送装置 |
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Publications (1)
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CN104670818A true CN104670818A (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53306508
Family Applications (1)
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CN201310638352.5A Pending CN104670818A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种新型3d打印蛋糕水果传送装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105964559A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-28 | 无锡欧诺锁业有限公司 | 一种五金零件分检机 |
CN107720241A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-02-23 | 长沙远达华信息科技有限公司 | 一种新型3d打印蛋糕水果传送装置 |
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2013
- 2013-11-29 CN CN201310638352.5A patent/CN104670818A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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