CN104670410A - 电动无链传动自行车的扭力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动无链传动自行车的扭力检测装置，尤指专用在无链传动的轴传动自行车的扭力检测装置的配置，该控制马达输出扭力的扭力检测装置直接配置在传动轴上，直接截取动力传递中最后一段的传动轴传输扭力，以读取传动轴的扭力变化量，来达到精确检测及精准的马达输出扭力控制效益，以及使结构更精简集中，零件数更少，而有效降低成本与空间的使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动无链传动自行车的扭力检测装置，尤指专用在无链传动的轴传动自行车的扭力检测装置的配置。
背景技术
一般已知的自行车的动力传递方式，分为链条传动方式及无链式轴传动方式。而在人的脚踏力作用在自行车的曲柄时，是通过曲柄及曲柄轴将动力经链条传动方式或无链式轴传动方式传递到后轮，来达到驱动自行车前进的目的。
在自行车行进间，由于地形关系或者骑乘者的体力关系，常感到人力脚踏辛劳吃力。也因此，相关自行车制造业界研发出一般链条传动式自行车的马达动力辅助的电动自行车，使一般链条传动式自行车的骑乘能做人力与电动的选择。而有关链条传动式电动自行车的动力传动技术须再配合控制马达输出扭力的相关扭力检测装置的技术创作，以达到控制马达输出扭力的功效。
但，综观先前已知的技术创作可知，在相关马达输出扭力控制的踏力感测，均针对一般链条传动方式的自行车予以设计，而且均在曲柄轴的的组件间设置相关踏力及扭力的检测，也就是说，上述有关控制马达输出扭力的检测技术创作，均为了提供链条式传动自行车的电动动力辅助效益以及马达输出扭力的控制，在相同目标前提下，研发出相同技术范畴，不同技术思想考虑及不同结构与不同成本的产业利用性和经济利益性的差异，但并没有针对无链传动式轴传动自行车适用的相关技术创作的研发。
因此，如何创新研发出一种针对无链传动式轴传动自行车适用的相关扭力检测技术创作，则为无链传动自行车产业界所急待技术提升的目标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动无链传动自行车的扭力检测装置， 其可以达到精确检测并精准的马达输出扭力控制效益，可以使相关结构更精简集中，零件数更少，有效降低成本与空间。
为了达到上述目的，本发明提供一种电动无链传动自行车的扭力检测装置，其中该控制电动无链传动自行车的马达输出扭力的扭力检测装置配置在电动无链传动自行车的曲柄机构与后轮鼓被动齿轮间的动力传递传动轴上，其直接截取动力传递中最后一段的传动轴传输扭力，以读取传动轴的扭力变化量，来达到检测及控制马达的输出扭力。
该扭力检测装置配置在无链传动自行车的曲柄机构与后轮鼓被动齿轮间的动力传递传动轴上，该传动轴分为两部分，第一部分为传动轴前段用以输出曲柄提供扭力的动力输出件，第二部分为传动轴后段用以传递扭力到后轮以带动后轮转动，该扭力检测装置配置在传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间。
该传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间为轴向分离。
该扭力检测装置配置在轴向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间。
该传动轴前段动力输出件与传动轴后段采用轴向分离，扭力检测装置为扭力杆及角位移式扭力传感器，该扭力杆两端以固定销结合传动轴前段动力输出件与传动轴后段。
该传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间为径向分离。
该传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间为径向内外二层分离设置，而该扭力检测装置配置在径向内外二层分离的传动轴前段与传动轴后段之间。
该传动轴前段动力输出件与传动轴后段采用径向分离式，传动轴前段动力输出件固定串置于传动轴后段上，而扭力检测装置配置在径向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间。
该传动轴前段动力输出件与传动轴后段采用径向分离式，传动轴前段动力输出件固定串置于传动轴后段上，而扭力检测装置配置在径向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间，并于扭力检测装置与传动轴前段动力输出件之间设置动力输出件感应环，且径向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间设置有扭力弹簧。
采用上述方案后，本发明具有以下优点：
1、控制无链传动自行车的马达输出扭力的检测装置直接配置在传动轴上，其直接截取动力传递中最后一段的传动轴传输扭力，以读取传动轴的扭力变化量，并有效减少在搭配电动系统控制时的不可控因素，来达到精确检测及精准的马达输出扭力控制效益；
2、 提供一种无链传动的轴传动自行车的扭力检测装置的配置，使相关结构更精简集中，零件数更少，而有效降低成本与空间的使用。
附图说明
图1为无链传动自行车示意图；
图2为本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置的轴向分离式配置实施例图；
图3为本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置的径向分离式配置实施例图；
图4为本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置的整合型轴向分离式配置实施例图；
图5为本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置的扭力杆型轴向分离式配置实施例图；
图6为本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置的整合型径向分离式配置实施例图；
图7为本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置的扭力弹簧型径向分离式配置实施例图。
具体实施方式
请参阅图1至图7所示，本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置配置示意图。该控制马达输出扭力的扭力检测装置配置在传动轴上，直接截取动力传递中最后一段的传动轴传输扭力，以读取传动轴的扭力变化量，并有效减少在搭配电动系统控制时的不可控因素，达到精确检测及精准的马达输出扭力控制效益。
如图1至图7所示，本发明电动无链传动自行车的扭力检测装置配置示意实施例，其图1为无链传动自行车示意图，包含车架1、曲柄机构2、曲柄21、连接曲柄机构2与曲柄21的曲柄轴20，及介于曲柄机构2与后轮鼓被动齿轮4间的动力传递传动轴3。如图2所示实施例，用以控制马达组输出扭力的扭力检测装置5配置在传动轴3上，因应装置在传动轴3上的扭力检测装置5所测得的扭力变化量为人力传入传动轴3的扭力所造成，所以需将原传动轴3切分为两部分，第一部分为传动轴前段用以输出曲柄21所提供扭力的动力输出件3A，第二部分为传动轴后段3B用以传递扭力到后轮，以带动后轮转动。扭力检测装置5则配置在传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B之间。
而依传动轴3切分方式可为轴向分离式与径向分离式。如图2所示电动无链传动自行车的扭力检测装置5的轴向分离式配置实施例图，扭力检测装置5配置在分离的传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B之间。如图3所示电动无链传动自行车的扭力检测装置5的径向分离式配置实施例图，分离的传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B之间为径向内外二层分离设置，而扭力检测装置5配置在径向内外二层分离的传动轴前段3A与传动轴后段3B之间。
如图4所示电动无链传动自行车的扭力检测装置5的整合型轴向分离式配置实施例图，该传动轴3采用轴向分离式，扭力检测装置5配置在轴向分离的传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B之间。
如图5所示电动无链传动自行车的扭力检测装置5的扭力杆型轴向分离式配置实施例图，该传动轴3采用轴向分离式，扭力检测装置5则以扭力杆51及角位移式扭力传感器5A取代，该扭力杆51两端以固定销52结合传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B。
如图6所示电动无链传动自行车的扭力检测装置5的整合型径向分离式配置实施例图，该传动轴3采用径向分离式，传动轴前段动力输出件3A以C形扣6固定串置于传动轴后段3B上，而扭力检测装置5配置在径向分离的传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B之间。
如图7所示电动无链传动自行车的扭力检测装置5的扭力弹簧型径向分离式配置实施例图，该传动轴3采用径向分离式，传动轴前段动力输出件3A以C形扣6固定串置于传动轴后段3B上，而扭力检测装置5配置在径向分离的传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B之间，并于扭力检测装置5与传动轴前段动力输出件3A之间设置动力输出件感应环7，且径向分离的传动轴前段动力输出件3A与传动轴后段3B之间设置有扭力弹簧8。
借由本发明控制马达输出扭力的扭力检测装置5配置在传动轴3上，能直接截取动力传递中最后一段的传动轴3传输扭力，以读取传动轴3的扭力变化量，并有效减少在搭配电动系统控制时的不可控因素，达到精确检测及精准的马达组输出扭力控制效益。
因此，本发明确能达到如下效益：
（1） 能确实提供无链传动的轴传动自行车的扭力检测；
（2）控制马达输出扭力的扭力检测装置配置在传动轴上，直接截取动力传递中最后一段的传动轴传输扭力，以读取传动轴的扭力变化量，并有效减少在搭配电动系统控制时的不可控因素，达到精确检测及精准的马达输出扭力控制效益；
（3） 确实达到高产业利用性与高经济效益性；
（4） 结构更精简集中，零件数更少，而有效降低成本与空间的使用。
上述实施例仅是为了充分说明本发明而所举的较佳实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本技术创作基础上所做的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1. 一种电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该控制电动无链传动自行车的马达输出扭力的扭力检测装置配置在电动无链传动自行车的曲柄机构与后轮鼓被动齿轮间的动力传递传动轴上，其直接截取动力传递中最后一段的传动轴传输扭力，以读取传动轴的扭力变化量，来达到检测及控制马达的输出扭力。
2. 如权利要求1所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该扭力检测装置配置在无链传动自行车的曲柄机构与后轮鼓被动齿轮间的动力传递传动轴上，该传动轴分为两部分，第一部分为传动轴前段用以输出曲柄提供扭力的动力输出件，第二部分为传动轴后段用以传递扭力到后轮以带动后轮转动，该扭力检测装置配置在传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间。
3. 如权利要求2所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间为轴向分离。
4. 如权利要求3所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该扭力检测装置配置在轴向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间。
5. 如权利要求3所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该传动轴前段动力输出件与传动轴后段采用轴向分离，扭力检测装置为扭力杆及角位移式扭力传感器，该扭力杆两端以固定销结合传动轴前段动力输出件与传动轴后段。
6. 如权利要求2所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间为径向分离。
7. 如权利要求6所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间为径向内外二层分离设置，而该扭力检测装置配置在径向内外二层分离的传动轴前段与传动轴后段之间。
8. 如权利要求6所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该传动轴前段动力输出件与传动轴后段采用径向分离式，传动轴前段动力输出件固定串置于传动轴后段上，而扭力检测装置配置在径向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间。
9. 如权利要求6所述的电动无链传动自行车的扭力检测装置，其特征在于：该传动轴前段动力输出件与传动轴后段采用径向分离式，传动轴前段动力输出件固定串置于传动轴后段上，而扭力检测装置配置在径向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间，并于扭力检测装置与传动轴前段动力输出件之间设置动力输出件感应环，且径向分离的传动轴前段动力输出件与传动轴后段之间设置有扭力弹簧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107117252A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-01 | 南京奥特博机电科技有限公司 | 一种电动助力自行车 |
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2013
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150603 |