CN104669258A - 精密侧姿旋转机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密侧姿旋转机械手，其包括侧转板体、驱动件、旋转板体、油压缓冲器及座体，该座体设置在侧转板体的底部，旋转板体通过第一精密转轴组件铰接在所述座体上，驱动件固定在侧转板体上，并能驱动旋转板体以第一精密转轴组件为轴心旋转，油压缓冲器对应旋转板体的旋转静止位置设置在座体上；本发明结构设计巧妙、合理，设有精密转轴组件，将之前的滑动摩擦变成滚动磨擦，不仅大大提高工作精度，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，还有效提高各组件的耐磨性，延长使用寿命，而且设有油压缓冲器，有效缓减旋转板体的冲击力，减小噪音，从而提高了结构的稳定性，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护。

Description

精密侧姿旋转机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种精密侧姿旋转机械手。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

目前市场上机械手的侧姿大部分采用气动旋转式，其具体结构详见图1，气缸1与旋转板体2用气缸销轴3连接，连接后旋转板体2围绕气缸销轴3旋转，固定架4固定在侧转板体5上，固定架4与旋转板体2通过转轴6连接起来，旋转板体2也可以围绕固定架4的转轴6旋转，组装好后可通过气缸1驱动旋转板体2，使得旋转板体2转动所需要的角度。目前结构中转轴6与固定架4的孔是直接接触，因为要转动，配合时要预设有间隙，用一段时间后该间隙更大，无法应用是高精度场合，气缸销轴3与旋转板体2也是有间隙，无法应用于高精度场合。固定架4与侧转板体5之前用螺丝连接，很多机器用一段时间后，固定架4就容易松动错位，使得精度下降，目前结构中，旋转板体2旋转到极限闭合时，直接撞到固定架4上，导致运动闭合时产生较大的噪音，对结构的冲击力也很大，影响结构的稳定性和精度。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、稳定性和精度性高的精密侧姿旋转机械手。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种精密侧姿旋转机械手，其包括一侧转板体、一驱动件、一旋转板体、一油压缓冲器及一座体，该座体设置在所述侧转板体的底部，所述旋转板体通过一第一精密转轴组件铰接在所述座体上，所述驱动件固定在侧转板体上，并能驱动所述旋转板体以第一精密转轴组件为轴心旋转，所述油压缓冲器对应所述旋转板体的旋转静止位置设置在所述座体上。

所述座体包括一固定部及一设置在该固定部下端的铰接部。

所述第一精密转轴组件包括第一销轴及套设在该第一销轴上的第一精密滚动轴承，该第一精密滚动轴承设置在所述铰接部上。

所述旋转板体包括一安装板，该安装板的一侧面的下部设有一第一铰接座，上部设有一与所述铰接部相适配的第二铰接座。

所述驱动件包括一气缸，该气缸的尾端固定在所述侧转板体的上部，该气缸的活塞杆竖直向下延伸，并通过一第二精密转轴组件铰接在所述第二铰接座上。

所述第二精密转轴组件包括第二销轴及套设在该第二销轴上的第二精密滚动轴承，该第二精密滚动轴承设置在所述第二铰接座上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，设有精密转轴组件，将之前的滑动摩擦变成滚动磨擦，不仅大大提高工作精度，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，还有效提高各组件的耐磨性，延长使用寿命，而且设有油压缓冲器，有效缓减旋转板体的冲击力，减小噪音，从而提高了结构的稳定性，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是现有技术中的侧姿旋转装置；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图2和图3，本实施例提供的一种精密侧姿旋转机械手，其包括一侧转板体1、一驱动件2、一旋转板体3、一油压缓冲器4及一座体5，该座体5设置在所述侧转板体1的底部，所述旋转板体3通过一第一精密转轴组件6铰接在所述座体5上，所述驱动件2固定在侧转板体1上，并能驱动所述旋转板体3以第一精密转轴组件6为轴心旋转，所述油压缓冲器4对应所述旋转板体3的旋转静止位置设置在所述座体5上。

所述座体5包括一固定部51及一设置在该固定部51下端的铰接部52。

所述第一精密转轴组件6包括第一销轴61及套设在该第一销轴61上的第一精密滚动轴承62，该第一精密滚动轴承62设置在所述铰接部52上。

所述旋转板体3包括一安装板31，该安装板31的一侧面的下部设有一第一铰接座32，上部设有一与所述铰接部52相适配的第二铰接座33。

所述驱动件2包括一气缸21，该气缸21的尾端固定在所述侧转板体1的上部，该气缸21的活塞杆22竖直向下延伸，并通过一第二精密转轴组件7铰接在所述第二铰接座33上。

所述第二精密转轴组件7包括第二销轴71及套设在该第二销轴71上的第二精密滚动轴承72，该第二精密滚动轴承72设置在所述第二铰接座33上。

本发明结构设计巧妙、合理，设有第一精密滚动轴承62和第二精密滚动轴承72，将之前的滑动摩擦变成滚动磨擦，不仅大大提高工作精度，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，还有效提高各组件的耐磨性，延长使用寿命，而且设有油压缓冲器4，有效缓减旋转板体3的冲击力，减小噪音，从而提高了结构的稳定性，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护。

如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它旋转装置，均在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种精密侧姿旋转机械手，其特征在于，其包括一侧转板体、一驱动件、一旋转板体、一油压缓冲器及一座体，该座体设置在所述侧转板体的底部，所述旋转板体通过一第一精密转轴组件铰接在所述座体上，所述驱动件固定在侧转板体上，并能驱动所述旋转板体以第一精密转轴组件为轴心旋转，所述油压缓冲器对应所述旋转板体的旋转静止位置设置在所述座体上。

2.根据权利要求1所述的精密侧姿旋转机械手，其特征在于：所述座体包括一固定部及一设置在该固定部下端的铰接部。

3.根据权利要求2所述的精密侧姿旋转机械手，其特征在于：所述第一精密转轴组件包括第一销轴及套设在该第一销轴上的第一精密滚动轴承，该第一精密滚动轴承设置在所述铰接部上。

4.根据权利要求2所述的精密侧姿旋转机械手，其特征在于：所述旋转板体包括一安装板，该安装板的一侧面的下部设有一第一铰接座，上部设有一与所述铰接部相适配的第二铰接座。

5.根据权利要求2所述的精密侧姿旋转机械手，其特征在于：所述驱动件包括一气缸，该气缸的尾端固定在所述侧转板体的上部，该气缸的活塞杆竖直向下延伸，并通过一第二精密转轴组件铰接在所述第二铰接座上。

6.根据权利要求5所述的精密侧姿旋转机械手，其特征在于：所述第二精密转轴组件包括第二销轴及套设在该第二销轴上的第二精密滚动轴承，该第二精密滚动轴承设置在所述第二铰接座上。