CN104669186B - 螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本公开是关于螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀，用以使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品。所述方法包括：监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；当第一扭矩值等于或大于当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。上述技术方案，使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品，从而延长了物品的使用寿命，使用户可以安全、专业的完成拧紧螺丝的操作。

Description

螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀

技术领域

本公开涉及螺丝刀，尤其涉及螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀。

背景技术

日常生活和工作中难免遇到一些物品装置失灵的问题。比如，门把手松动，吸油烟机更换滤纸，清理电风扇，排查空调故障，整理家具等。对于上述问题，我们可以请专业的工人帮忙，但有时候由于某些原因，我们可能需要亲自上阵来搞定这些事情。常常不可避免的要跟拧螺丝打交道。拧螺丝看似一个简单的事情，实际上相关的国家技术标准多达几十项。对于我们普通人来说，往往掌握不好拧螺丝的力度。如果没有达到应有的力度，那么过不多久又会松动，造成不稳定，影响物品的寿命；如果超过应有的力度，有可能无法正常完成安装，同时也会影响物品的寿命，有时甚至会损坏物品。

目前市场上除了最普通的机械螺丝刀之外，还有电动螺丝刀和固定扭矩范围的电动螺丝刀。电动螺丝刀可使用电力的方式，自动拧紧螺丝，省去了人们的体力；固定扭矩范围的电动螺丝刀，是施加的扭矩在一定范围内，这一方面是由功率决定，另一方面是应用于不同的使用场景，保证最大扭矩在一定范围内，可以间接保护设备。

发明内容

本公开实施例提供螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀，用以使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺丝刀操控方法，包括：

监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；

判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值；

当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，进行报警操作。

在一个实施例中，所述判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，所述方法还可包括：

显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，所述至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在所述至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将所述被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为所述当前扭矩阈值。

在一个实施例中，所述显示至少两个模式选项之前，所述方法还可包括：

接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；

根据所述选项设置指令设置所述至少两个模式选项。

在一个实施例中，所述判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，所述方法还可包括：

接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；

根据所述阈值设置指令设置所述当前扭矩阈值。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体反向转动；

监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值；

当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止反向转动。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种螺丝刀操控装置，包括：

监测模块，用于监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；

控制模块，用于判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值；

第一驱动模块，用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

报警模块，用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，进行报警操作。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

选择模块，用于在所述控制模块判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，所述至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在所述至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将所述被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为所述当前扭矩阈值。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第一设置模块，用于在所述选择模块显示至少两个模式选项之前，接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；

所述控制模块，还用于根据所述选项设置指令设置所述至少两个模式选项。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第二设置模块，用于在所述控制模块判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；

所述控制模块，还用于根据所述阈值设置指令设置所述当前扭矩阈值。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第二驱动模块，用于当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体反向转动；

所述监测模块，还用于监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

所述控制模块，还用于判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值；

所述第一驱动模块，还用于当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止反向转动。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种螺丝刀，包括上述任一所述的螺丝刀操控装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种螺丝刀，包括刀体和与所述刀体固定连接的手柄，

所述手柄内部设置有空腔；

所述空腔中设置有扭矩传感器、控制器和驱动机构：

所述扭矩传感器，用于监测处于转动状态的所述刀体的第一扭矩值；

所述控制器，与所述扭矩传感器信号连接，用于获取所述扭矩传感器监测到的所述第一扭矩值，判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值，并当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，向所述驱动机构发送第一命令，所述第一命令用于指示所述驱动机构控制所述刀体停止转动；

所述驱动机构，用于在接收到所述第一命令时，控制所述刀体停止转动。

在一个实施例中，

所述螺丝刀还包括报警器：

所述控制器，还用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，向所述报警器发送第二命令，所述第二命令用于指示所述报警器进行报警操作；

所述报警器，与所述控制器信号连接，用于在接收到所述第二命令时，进行报警操作。

在一个实施例中，所述螺丝刀还可包括：

至少两个选项按键，设置于所述手柄的外表面上，每个选项按键对应一模式，每个模式对应一扭矩阈值，每个选项按键与所述控制器信号连接；

所述控制器，还用于存储至少两个选项按键中每个选项按键对应的扭矩阈值，并确定被用户触发的选项按键，将被用户触发的选项按键对应的扭矩阈值确定为所述当前扭矩阈值。

在一个实施例中，所述螺丝刀还可包括：

第一人机交互接口，设置于所述手柄的外表面上，用于接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；

所述控制器，与所述第一人机交互接口信号连接，还用于根据所述选项设置指令设置所述至少两个选项按键。

在一个实施例中，所述螺丝刀还可包括：

第二人机交互接口，设置于所述手柄的外表面上，用于接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；

所述控制器，与所述第二人机交互接口信号连接，还用于根据所述阈值设置指令设置所述当前扭矩阈值。

在一个实施例中，

所述控制器，还用于当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，向所述驱动机构发送第三命令，所述第三命令用于指示所述驱动机构控制所述刀体反向转动；

所述驱动机构，还用于当接收到所述第三命令时，控制所述刀体反向转动；

所述扭矩传感器，还用于监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

所述控制器，还用于获取所述扭矩传感器监测到的所述第二扭矩值，判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值，并当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，向所述驱动机构发送第四命令，所述第四命令用于指示所述驱动机构控制所述刀体停止反向转动；

所述驱动机构，还用于当接收到所述第四命令时，控制所述刀体停止反向转动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过实时监测转动状态下刀体的扭矩值，并判断该扭矩值是否等于或大于预设的阈值，在该扭矩值等于或大于预设的阈值时，控制刀体停止转动，从而使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品，从而延长了物品的使用寿命，使用户可以安全、专业的完成拧紧螺丝的操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的螺丝刀操控方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的再一种螺丝刀操控方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的螺丝刀操控装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀操控装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的螺丝刀的结构示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种螺丝刀的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了一种螺丝刀操控方法，该方法可用于机械螺丝刀、电动螺丝刀以及其它可以拧转螺丝钉的装置中。如图1所示，该方法包括步骤S101-S103：

在步骤S101中，监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值。

在一个实施例中，螺丝刀处于工作状态时，可通过扭矩传感器来实时监测刀体的扭矩值。

在步骤S102中，判断第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值。

当前扭矩阈值可以通过手动输入来设置，也可以选择螺丝刀内置的模式，比如，精密模式、木质家具模式、组装模式等。不同的模式对应不同的扭矩阈值。

在步骤S103中，当第一扭矩值等于或大于当前扭矩阈值时，控制刀体停止转动。

上述方法中，当第一扭矩值等于或大于当前扭矩阈值时，控制刀体停止转动，从而使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品，从而延长了物品的使用寿命，使用户可以安全、专业的完成拧紧螺丝的操作。

在一个实施例中，如图2所示，上述方法还可包括步骤S104：

在步骤S104中，当第一扭矩值等于或大于当前扭矩阈值时，进行报警操作。

在一个实施例中，当扭矩传感器监测到当前扭矩值大于或等于当前扭矩阈值时，通过蜂鸣器发出报警声，使用户得知当前螺丝刀的拧紧强度已经足够或者过大。

在一个实施例中，如图3所示，在步骤S102之前(或者步骤S101之前，图未示)，上述方法还可包括步骤S105：

在步骤S105中，显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为当前扭矩阈值。

在实际应用中，安装不同的物品需要的扭矩阈值是不同的，比如，安装精密器械和安装家具所需的扭矩阈值是不相同的，此时，可预置多个模式选项，如精密模式、木质家具模式、组装模式等，每个模式选项对应不同阈值，用户可以根据需要选择当前扭矩阈值，从而使普通人也可以比较专业和安全的完成拧螺丝的工作。

在一个实施例中，如图4所示，在步骤S105之前，上述方法还可包括步骤S106-S107：

在步骤S106中，接收输入的选项设置指令，选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值。

本步骤中，用户可以自己设置选项，比如，用户可以设置模式1、2、3，每个模式分别对应不同的扭矩阈值。

在步骤S107中，根据选项设置指令设置至少两个模式选项。

上述步骤中，用户可以根据需要自己设置选项，从而可满足用户不同需求，更加人性化。

在一个实施例中，如图5所示，在步骤S102之前(或者步骤S101之前，图未示)，上述方法还可包括步骤S108-S109：

在步骤S108中，接收输入的阈值设置指令，阈值设置指令中包括扭矩阈值。

在步骤S109中，根据阈值设置指令设置当前扭矩阈值。

上述步骤，用户可以随时根据需要自己设置当前扭矩阈值，满足用户不同需求。

在一个实施例中，在步骤S103中，如果第一扭矩值大于当前扭矩阈值，则如图6所示，步骤S103之后还可包括步骤S201-S204：

在步骤S201中，当第一扭矩值大于当前扭矩阈值时，控制刀体反向转动；

在步骤S202中，监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

在步骤S203中，判断第二扭矩值是否等于或小于当前扭矩阈值；

在步骤S204中，当第二扭矩值等于或小于当前扭矩阈值时，控制刀体停止反向转动。

上述步骤，当第一扭矩值过大时，可控制刀体反转，并实时监测反转刀体的扭矩值，当当前扭矩值小于或等于扭矩阈值时，控制刀体停止反向转动，从而能够保证最终的扭矩是不大于当前扭矩阈值的，避免扭矩过大损坏物件。

本公开实施例提供的上述方法，通过实时监测转动状态下刀体的扭矩值，并判断该扭矩值是否等于或大于预设的阈值，在该扭矩值等于或大于预设的阈值时，控制刀体停止转动，从而使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品，从而延长了物品的使用寿命，使用户可以安全、专业的完成拧紧螺丝的操作。

图7是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀操控装置的框图，如图7所示，该螺丝刀操控装置包括：

监测模块71，被配置为监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；

控制模块72，被配置为判断第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值；

第一驱动模块73，被配置为当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。

在一个实施例中，如图8所示，上述装置还可包括：

报警模块74，被配置为当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，进行报警操作。

在一个实施例中，如图9所示，上述装置还可包括：

选择模块75，被配置为在控制模块判断第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为当前扭矩阈值。

在一个实施例中，如图10所示，上述装置还可包括：

第一设置模块76，被配置为在选择模块显示至少两个模式选项之前，接收输入的选项设置指令，选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；

控制模块72，还被配置为根据选项设置指令设置至少两个模式选项。

在一个实施例中，如图11所示，上述装置还可包括：

第二设置模块77，被配置为在控制模块判断第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，接收输入的阈值设置指令，阈值设置指令中包括扭矩阈值；

控制模块72，还被配置为根据阈值设置指令设置当前扭矩阈值。

在一个实施例中，如图12所示，上述装置还可包括：

第二驱动模块78，被配置为当第一扭矩值大于当前扭矩阈值时，控制刀体反向转动；

监测模块71，还被配置为监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

控制模块72，还被配置为判断第二扭矩值是否等于或小于当前扭矩阈值；

第一驱动模块73，还被配置为当第二扭矩值等于或小于当前扭矩阈值时，控制刀体停止反向转动。

本公开实施例提供的上述装置，通过实时监测转动状态下刀体的扭矩值，并判断该扭矩值是否等于或大于预设的阈值，在该扭矩值等于或大于预设的阈值时，控制刀体停止转动，从而使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品，从而延长了物品的使用寿命，使用户可以安全、专业的完成拧紧螺丝的操作。

本公开实施例还包括一种螺丝刀，包括上述任一的螺丝刀操控装置。

图13是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀，如图13所示，包括刀体131和与刀体131固定连接的手柄132，

手柄132内部设置有空腔133；

空腔133中设置有扭矩传感器134、控制器135和驱动机构137：

扭矩传感器134，被配置为监测处于转动状态的刀体131的第一扭矩值；

控制器135，与扭矩传感器134信号连接，用于获取扭矩传感器134监测到的第一扭矩值，判断第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值，并当第一扭矩值等于或大于当前扭矩阈值时，向驱动机构137发送第一命令，第一命令用于指示驱动机构137控制刀体131停止转动；

驱动机构137，被配置为在接收到第一命令时，控制刀体131停止转动。

螺丝刀的工作原理为：螺丝刀工作时，扭矩传感器134实时监测转动的刀体131的扭矩值，并将该扭矩值传输给控制器135，控制器135判断该扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值，当该扭矩值等于或大于当前扭矩阈值时，向驱动机构137发送命令，驱动机构137在接收到该命令后，控制刀体转动。

本公开实施例的上述结构，当扭矩值大于当前扭矩阈值时，驱动机构根据控制器发送的第二命令控制刀体停止转动，从而使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品，从而延长了物品的使用寿命，使用户可以安全、专业的完成拧紧螺丝的操作。

在一个实施例中，如图14所示，螺丝刀还包括报警器136：

控制器135，还被配置为当第一扭矩值等于或大于当前扭矩阈值时，向报警器136发送第二命令，第二命令用于指示报警器136进行报警操作；

报警器136，与控制器135信号连接，用于在接收到第二命令时，进行报警操作。

本公开实施例提供的上述装置，通过实时监测转动状态下刀体的扭矩值，并判断该扭矩值是否等于或大于预设的阈值，在该扭矩值等于或大于预设的阈值时，发出报警，从而使用户得知当前螺丝刀的拧紧强度已经足够或者过大。

在一个实施例中，螺丝刀还可包括：

至少两个选项按键138，设置于手柄132的外表面上，每个选项按键138对应一模式，每个模式对应一扭矩阈值，每个选项按键138与控制器135信号连接；

控制器135，还被配置为存储至少两个选项按键138中每个选项按键138对应的扭矩阈值，并确定被用户触发的选项按键，将被用户触发的选项按键对应的扭矩阈值确定为当前扭矩阈值。

本公开实施例的上述结构，可预置多个模式选项，每个模式选项对应不同阈值，用户可以根据需要选择当前扭矩阈值，从而使普通人也可以比较专业和安全的完成拧螺丝的工作。

在一个实施例中，螺丝刀还可包括：

第一人机交互接口139，设置于手柄132的外表面上，用于接收输入的选项设置指令，选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；例如可以是一个触摸屏系统，该系统包括一触摸屏，该触摸屏上显示有设置界面，通过该设置界面，用户可设置模式和对应的扭矩阈值；

控制器135，与第一人机交互接口139信号连接，还用于根据选项设置指令设置至少两个选项按键。

本公开实施例的上述结构，用户可以通过第一人机交互接口根据需要自己设置选项，从而可满足用户不同需求，更加人性化。

在一个实施例中，螺丝刀还可包括：

第二人机交互接口140，设置于手柄132的外表面上，用于接收输入的阈值设置指令，阈值设置指令中包括扭矩阈值；例如可以是一个触摸屏系统，该系统包括一触摸屏，该触摸屏上显示有设置界面，通过该设置界面，用户可设置扭矩阈值；

控制器135，与第二人机交互接口140信号连接，还用于根据阈值设置指令设置当前扭矩阈值。

本公开实施例的上述结构，用户可以通过第二人机交互接口根据需要自己设置扭矩阈值，从而可满足用户不同需求，更加人性化。

在一个实施例中，

控制器135，还被配置为当第一扭矩值大于当前扭矩阈值时，向驱动机构137发送第三命令，第三命令用于指示驱动机构137控制刀体131反向转动；

驱动机构137，还被配置为当接收到第三命令时，控制刀体131反向转动；

扭矩传感器134，还被配置为监测反向转动中的刀体131的第二扭矩值；

控制器134，还被配置为获取扭矩传感器134监测到的第二扭矩值，判断第二扭矩值是否等于或小于当前扭矩阈值，并当第二扭矩值等于或小于当前扭矩阈值时，向驱动机构137发送第四命令，第四命令用于指示驱动机构137控制刀体131停止反向转动；

驱动机构137，还被配置为当接收到第四命令时，控制刀体131停止反向转动。

本公开实施例的上述结构，当第一扭矩值过大时，控制器可控制刀体反转，并实时监测反转刀体的扭矩值，当扭矩值小于或等于扭矩阈值时，控制器控制刀体停止反向转动，从而能够保证最终的扭矩是不大于当前扭矩阈值的，避免扭矩过大损坏物件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种螺丝刀操控方法，其特征在于，包括：

监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；

接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；

根据所述阈值设置指令设置当前扭矩阈值；

判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值；

当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，进行报警操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，所述方法还包括：

显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，所述至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在所述至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将所述被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为所述当前扭矩阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示至少两个模式选项之前，所述方法还包括：

接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；

根据所述选项设置指令设置所述至少两个模式选项。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体反向转动；

监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值；

当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止反向转动。

6.一种螺丝刀操控装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；

第二设置模块，用于在控制模块判断第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；

控制模块，用于根据所述阈值设置指令设置所述当前扭矩阈值；

所述控制模块，还用于判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值；

第一驱动模块，用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警模块，用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，进行报警操作。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

选择模块，用于在所述控制模块判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，所述至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在所述至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将所述被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为所述当前扭矩阈值。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一设置模块，用于在所述选择模块显示至少两个模式选项之前，接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；

所述控制模块，还用于根据所述选项设置指令设置所述至少两个模式选项。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二驱动模块，用于当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体反向转动；

所述监测模块，还用于监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

所述控制模块，还用于判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值；

所述第一驱动模块，还用于当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止反向转动。

11.一种螺丝刀，其特征在于，包括所述权利要求6至10中任一所述的螺丝刀操控装置。

12.一种螺丝刀，包括刀体和与所述刀体固定连接的手柄，其特征在于，

所述手柄内部设置有空腔；

所述空腔中设置有扭矩传感器、控制器和驱动机构：所述扭矩传感器，用于监测处于转动状态的所述刀体的第一扭矩值；

第二人机交互接口，设置于所述手柄的外表面上，用于接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；

所述控制器，与所述第二人机交互接口信号连接，用于根据所述阈值设置指令设置当前扭矩阈值；

所述控制器，还与所述扭矩传感器信号连接，用于获取所述扭矩传感器监测到的所述第一扭矩值，判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值，并当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，向所述驱动机构发送第一命令，所述第一命令用于指示所述驱动机构控制所述刀体停止转动；

所述驱动机构，用于在接收到所述第一命令时，控制所述刀体停止转动。

13.如权利要求12所述的螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀还包括报警器：

所述控制器，还用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，向所述报警器发送第二命令，所述第二命令用于指示所述报警器进行报警操作；

所述报警器，与所述控制器信号连接，用于在接收到所述第二命令时，进行报警操作。

14.如权利要求12所述的螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀还包括：

至少两个选项按键，设置于所述手柄的外表面上，每个选项按键对应一模式，每个模式对应一扭矩阈值，每个选项按键与所述控制器信号连接；

所述控制器，还用于存储至少两个选项按键中每个选项按键对应的扭矩阈值，并确定被用户触发的选项按键，将被用户触发的选项按键对应的扭矩阈值确定为所述当前扭矩阈值。

15.如权利要求14所述的螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀还包括：

第一人机交互接口，设置于所述手柄的外表面上，用于接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；

所述控制器，与所述第一人机交互接口信号连接，还用于根据所述选项设置指令设置所述至少两个选项按键。

16.如权利要求12所述的螺丝刀，其特征在于，

所述控制器，还用于当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，向所述驱动机构发送第三命令，所述第三命令用于指示所述驱动机构控制所述刀体反向转动；

所述驱动机构，还用于当接收到所述第三命令时，控制所述刀体反向转动；

所述扭矩传感器，还用于监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；

所述控制器，还用于获取所述扭矩传感器监测到的所述第二扭矩值，判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值，并当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，向所述驱动机构发送第四命令，所述第四命令用于指示所述驱动机构控制所述刀体停止反向转动；

所述驱动机构，还用于当接收到所述第四命令时，控制所述刀体停止反向转动。