CN104663557B - 用于水产养殖全自动喂料的行走系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于水产养殖全自动喂料的行走系统,包括第一浮桶(1‑1)、第二浮桶(1‑2)、第一牵引绳(2‑1)、第二牵引绳(2‑2)和设在第一浮桶(1‑1)和第二浮桶(1‑2)之间的行走装置(200),所述的行走装置(200)包括:本发明的行走式水产养殖全自动喂料机,具有如下技术效果,1个池塘,只需要一台喂料机,即可全池塘移动均匀投喂,且一个池塘投喂时间只需要几分钟即可自动按时完成,省时省力省钱。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于水产养殖全自动喂料的行走系统,属于水产养殖技术领域。
背景技术
现有的水产养殖喂料模式分为两种,第一种喂料模式,人工沿着池塘四周边走边喂,花费大量人工,遇到不良天气,如下雨时,会出现投喂困难、抛洒不均匀等缺点。第二种喂料模式,是在池塘安装固定的投料机,其投料面积只能是投料机可抛洒的面积,要实现全塘投料(以10亩池塘为例),至少需要20几台以上的投料机,才可以勉强全池塘投喂,造成机器投入成本大,而且只有投料机的地方才能喂料,不能实现全塘均匀投喂。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处,提供一种用于水产养殖全自动喂料的行走装置。
本发明的用于水产养殖全自动喂料的行走系统,包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牵引绳(2-1)、第二牵引绳(2-2)和设在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之间的行走装置(200),所述的行走装置(200)包括:
1)支架(3),所述的支架(3)相对的两边分别与第一牵引绳(2-1)及第二牵引绳(2-2)相连;
2)与第一牵引绳(2-1)相连的第一滚轴(4-1)、与第一滚轴(4-1)相连的第一链条(5-1)、与第一链条(5-1)相连的第一齿轮(6-1)、与第一齿轮(6-1)相连的第一电机(7-1);所述的第一滚轴(4-1)与支架(3)相连;
3)与第二牵引绳(2-2)相连的第二滚轴(4-2)、与第二滚轴(4-2)相连的第二链条(5-2)、与第二链条(5-2)相连的第二齿轮(6-2)、与第二齿轮(6-2)相连的第二电机(7-2);所述的第二滚轴(4-2)与支架(3)相连;
4)电瓶(8),用于提供行走装置的供电;
5)与电瓶(8)相连的控制电路(100),所述的控制电路(100)包括第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2)、第三继电器(9-3)、调速开关(10)、时控开关(11)、第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2),所述的第一继电器(9-1)同时与第一限位开关(13-1)及第一手动开关(12-1)相连,所述的第二继电器(9-2)同时与第二限位开关(13-2)及第二手动开关(12-2)相连,所述的第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、调速开关(10)、第三继电器(9-3)均与时控开关(11)相连;
所述的电瓶(8)与控制电路(100)的第一继电器(9-1)及第二继电器(9-2)相连,所述的第一电机(7-1)和第二电机(7-2)均与控制电路(100)的调速开关(10)相连。
本发明的工作原理如下:由浮桶漂浮在水面,支撑行走装置和搭载喂料机、牵引绳通过行走装置卷绕,作正转和反转,就可以实现在池塘内来回行走移动完成喂料工作。
本发明的行走式水产养殖全自动喂料机,具有如下技术效果,1个池塘,只需要一台喂料机,即可全池塘移动均匀投喂,且一个池塘投喂时间只需要几分钟即可自动按时完成,省时省力省钱。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的控制电路的示意图;
图3是本发明的工作状态示意图。
图4为本发明的控制电路图。
其中,1-1为第一浮桶,1-2为第二浮桶,2-1为第一牵引绳,2-2为第二牵引绳,3为支架,4-1为第一滚轴,4-2为第二滚轴,5-1为第一链条,5-2为第二链条,6-1为第一齿轮,6-2为第二齿轮,7-1为第一电机,7-2为第二电机,8为电瓶,9-1为第一继电器,9-2为第二继电器,9-3为第三继电器,10为调速开关,11为时控开关,12-1为第一手动开关,12-2为第二手动开关,13-1为第一限位开关,13-2为第二限位开关,14为搭载喂料机,100为控制电路,200为行走装置。
具体实施方式
如图1所示,本发明的用于水产养殖全自动喂料的行走系统,包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牵引绳(2-1)、第二牵引绳(2-2)和设在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之间的行走装置(200),所述的行走装置(200)包括:
1)支架(3),所述的支架(3)相对的两边分别与第一牵引绳(2-1)及第二牵引绳(2-2)相连;
2)与第一牵引绳(2-1)相连的第一滚轴(4-1)、与第一滚轴(4-1)相连的第一链条(5-1)、与第一链条(5-1)相连的第一齿轮(6-1)、与第一齿轮(6-1)相连的第一电机(7-1);所述的第一滚轴(4-1)与支架(3)相连;
3)与第二牵引绳(2-2)相连的第二滚轴(4-2)、与第二滚轴(4-2)相连的第二链条(5-2)、与第二链条(5-2)相连的第二齿轮(6-2)、与第二齿轮(6-2)相连的第二电机(7-2);所述的第二滚轴(4-2)与支架(3)相连;
4)电瓶(8),12V电瓶为行走装置提供供电;
5)与电瓶(8)相连的控制电路(100),所述的控制电路(100)包括第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2)、第三继电器(9-3)、调速开关(10)、时控开关(11)、第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2),所述的第一继电器(9-1)同时与第一限位开关(13-1)及第一手动开关(12-1)相连,所述的第二继电器(9-2)同时与第二限位开关(13-2)及第二手动开关(12-2)相连,所述的第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、调速开关(10)、第三继电器(9-3)均与时控开关(11)相连;
所述的电瓶(8)与控制电路(100)的第一继电器(9-1)及第二继电器(9-2)相连,所述的第一电机(7-1)和第二电机(7-2)均与控制电路(100)的调速开关(10)相连。
第一电机(7-1)及第二电机(7-2)为行走装置提供行走动力。2V电瓶为行走装置提供供电。
控制电路(100)各个部件功能:
1)第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2):为第一电机及第二电机提供正反转的供电;
2)第三继电器(9-3):为搭载喂料机提供供电。
3)调速开关(10):调节第一电机及第二电机速度快慢的开关;
4)时控开关(11):为设定时间接通开关;
5)第一手动开关(12-1)和第二手动开关(12-2):为手动点动开关关;均为常通开关。
6)第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2):为行走装置停止工作开关;均为常闭开关。
如图2、3、4所示,本发明工作过程如下:
第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)漂浮在水面,用于支撑行走装置和搭载喂料机,两个牵引绳通过行走装置卷绕,作正转和反转,就可以实现在池塘内来回行走移动完成喂料工作。将第一牵引绳(2-1)的一头固定在池塘的第一固定点处,另一头固定在行走装置的第一滚轴(4-1)上,第二牵引绳(2-2)的一头固定在池塘的第二固定点处,另一头固定在行走装置的第二滚轴(4-2)上。
当点动第一手动开关(12-1)时,第一继电器(9-1)开始供电,通过调速开关(10)向第一电机(7-1)提供负正极供电,第一电机(7-1)开始正转。第二电机(7-2)正负极供电,第二电机(7-2)开始反转。同时第三继电器(9-3)开始工作,为搭载喂料机(14)提供供电。当行走装置到达第一固定点时,感应第一限位开关(13-1)停止供电,第一电机(7-1)和第二电机(7-2)停止工作。
当点动第二手动开关(12-2)时,第二继电器(9-2)开始供电,通过调速开关(10)向第一电机(7-1)提供正负极供电,第一电机(7-1)开始反转。第二电机(7-2)负正极供电,第二电机(7-2)开始正转。同时第三继电器(9-3)开始工作,为搭载喂料机(14)提供供电。当行走装置到达第一固定点时,感应第二限位开关(13-2)停止供电,第一电机(7-1)和第二电机(7-2)停止工作。行走装置即完成又一次行走动作。
如果预先设定好时控开关(11)的行走时间和次数,行走装置即在池塘里按时按次自动来回行走完成工作。
Claims (1)
1.用于水产养殖全自动喂料的行走系统,其特征在于,包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牵引绳(2-1)、第二牵引绳(2-2)和设在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之间的行走装置(200),所述的行走装置(200)包括:
1)支架(3),所述的支架(3)相对的两边分别与第一牵引绳(2-1)及第二牵引绳(2-2)相连;
2)与第一牵引绳(2-1)相连的第一滚轴(4-1)、与第一滚轴(4-1)相连的第一链条(5-1)、与第一链条(5-1)相连的第一齿轮(6-1)、与第一齿轮(6-1)相连的第一电机(7-1);所述的第一滚轴(4-1)与支架(3)相连;
3)与第二牵引绳(2-2)相连的第二滚轴(4-2)、与第二滚轴(4-2)相连的第二链条(5-2)、与第二链条(5-2)相连的第二齿轮(6-2)、与第二齿轮(6-2)相连的第二电机(7-2);所述的第二滚轴(4-2)与支架(3)相连;
4)电瓶(8),用于提供行走装置的供电;
5)与电瓶(8)相连的控制电路(100),所述的控制电路(100)包括第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2)、第三继电器(9-3)、调速开关(10)、时控开关(11)、第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2),所述的第一继电器(9-1)同时与第一限位开关(13-1)及第一手动开关(12-1)相连,所述的第二继电器(9-2)同时与第二限位开关(13-2)及第二手动开关(12-2)相连,所述的第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、调速开关(10)、第三继电器(9-3)均与时控开关(11)相连;
所述的电瓶(8)与控制电路(100)的第一继电器(9-1)及第二继电器(9-2)相连,所述的第一电机(7-1)和第二电机(7-2)均与控制电路(100)的调速开关(10)相连。
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