CN104663557A - 用于水产养殖全自动喂料的行走系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牵引绳（2-1）、第二牵引绳（2-2）和设在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：本发明的行走式水产养殖全自动喂料机，具有如下技术效果，1个池塘，只需要一台喂料机，即可全池塘移动均匀投喂，且一个池塘投喂时间只需要几分钟即可自动按时完成，省时省力省钱。

Description

用于水产养殖全自动喂料的行走系统
技术领域
    本发明涉及一种用于水产养殖全自动喂料的行走系统，属于水产养殖技术领域。
背景技术
    现有的水产养殖喂料模式分为两种，第一种喂料模式，人工沿着池塘四周边走边喂，花费大量人工，遇到不良天气，如下雨时，会出现投喂困难、抛洒不均匀等缺点。第二种喂料模式，是在池塘安装固定的投料机，其投料面积只能是投料机可抛洒的面积，要实现全塘投料（以10亩池塘为例），至少需要20几台以上的投料机，才可以勉强全池塘投喂，造成机器投入成本大，而且只有投料机的地方才能喂料，不能实现全塘均匀投喂。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用于水产养殖全自动喂料的行走装置。
本发明的用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牵引绳（2-1）、第二牵引绳（2-2）和设在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：
1）支架（3），所述的支架（3）相对的两边分别与第一牵引绳（2-1）及第二牵引绳（2-2）相连；
2）与第一牵引绳（2-1）相连的第一滚轴（4-1）、与第一滚轴（4-1）相连的第一链条（5-1）、与第一链条（5-1）相连的第一齿轮（6-1）、与第一齿轮（6-1）相连的第一电机（7-1）；所述的第一滚轴（4-1）与支架（3）相连；
3）与第二牵引绳（2-2）相连的第二滚轴（4-2）、与第二滚轴（4-2）相连的第二链条（5-2）、与第二链条（5-2）相连的第二齿轮（6-2）、与第二齿轮（6-2）相连的第二电机（7-2）；所述的第二滚轴（4-2）与支架（3）相连；
4）电瓶（8），用于提供行走装置的供电；
5）与电瓶（8）相连的控制电路（100），所述的控制电路（100）包括第一继电器（9-1）、第二继电器（9-2）、第三继电器（9-3）、调速开关（10）、时控开关（11）、第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、第一限位开关（13-1）和第二限位开关（13-2），所述的第一继电器（9-1）同时与第一限位开关（13-1）及第一手动开关（12-1）相连，所述的第二继电器（9-2）同时与第二限位开关（13-2）及第二手动开关（12-2）相连，所述的第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、调速开关（10）、第三继电器（9-3）均与时控开关（11）相连；
所述的电瓶（8）与控制电路（100）的第一继电器（9-1）及第二继电器（9-2）相连，所述的第一电机（7-1）和第二电机（7-2）均与控制电路（100）的调速开关（10）相连。
本发明的工作原理如下：由浮桶漂浮在水面，支撑行走装置和搭载喂料机、牵引绳通过行走装置卷绕，作正转和反转，就可以实现在池塘内来回行走移动完成喂料工作。
本发明的行走式水产养殖全自动喂料机，具有如下技术效果，1个池塘，只需要一台喂料机，即可全池塘移动均匀投喂，且一个池塘投喂时间只需要几分钟即可自动按时完成，省时省力省钱。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制电路的示意图；
图3是本发明的工作状态示意图。
图4为本发明的控制电路图。
其中，1-1为第一浮桶，1-2为第二浮桶，2-1为第一牵引绳，2-2为第二牵引绳，3为支架，4-1为第一滚轴，4-2为第二滚轴，5-1为第一链条，5-2为第二链条，6-1为第一齿轮，6-2为第二齿轮，7-1为第一电机，7-2为第二电机，8为电瓶，9-1为第一继电器，9-2为第二继电器，9-3为第三继电器，10为调速开关，11为时控开关，12-1为第一手动开关，12-2为第二手动开关，13-1为第一限位开关，13-2为第二限位开关，14为搭载喂料机，100为控制电路，200为行走装置。
具体实施方式
如图1所示，本发明的用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牵引绳（2-1）、第二牵引绳（2-2）和设在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：
1）支架（3），所述的支架（3）相对的两边分别与第一牵引绳（2-1）及第二牵引绳（2-2）相连；
2）与第一牵引绳（2-1）相连的第一滚轴（4-1）、与第一滚轴（4-1）相连的第一链条（5-1）、与第一链条（5-1）相连的第一齿轮（6-1）、与第一齿轮（6-1）相连的第一电机（7-1）；所述的第一滚轴（4-1）与支架（3）相连；
3）与第二牵引绳（2-2）相连的第二滚轴（4-2）、与第二滚轴（4-2）相连的第二链条（5-2）、与第二链条（5-2）相连的第二齿轮（6-2）、与第二齿轮（6-2）相连的第二电机（7-2）；所述的第二滚轴（4-2）与支架（3）相连；
4）电瓶（8），12V电瓶为行走装置提供供电；
5）与电瓶（8）相连的控制电路（100），所述的控制电路（100）包括第一继电器（9-1）、第二继电器（9-2）、第三继电器（9-3）、调速开关（10）、时控开关（11）、第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、第一限位开关（13-1）和第二限位开关（13-2），所述的第一继电器（9-1）同时与第一限位开关（13-1）及第一手动开关（12-1）相连，所述的第二继电器（9-2）同时与第二限位开关（13-2）及第二手动开关（12-2）相连，所述的第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、调速开关（10）、第三继电器（9-3）均与时控开关（11）相连；
所述的电瓶（8）与控制电路（100）的第一继电器（9-1）及第二继电器（9-2）相连，所述的第一电机（7-1）和第二电机（7-2）均与控制电路（100）的调速开关（10）相连。
第一电机（7-1）及第二电机（7-2）为行走装置提供行走动力。2V电瓶为行走装置提供供电。
控制电路（100）各个部件功能：
    1）第一继电器（9-1）、第二继电器（9-2）：为第一电机及第二电机提供正反转的供电；
    2）第三继电器（9-3）：为搭载喂料机提供供电。
3）调速开关（10）：调节第一电机及第二电机速度快慢的开关；
4）时控开关（11）：为设定时间接通开关；
5）第一手动开关（12-1）和第二手动开关（12-2）：为手动点动开关关；均为常通开关。
6）第一限位开关（13-1）和第二限位开关（13-2）：为行走装置停止工作开关；均为常闭开关。
如图2、3、4所示，本发明工作过程如下：
第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）漂浮在水面，用于支撑行走装置和搭载喂料机，两个牵引绳通过行走装置卷绕，作正转和反转，就可以实现在池塘内来回行走移动完成喂料工作。将第一牵引绳（2-1）的一头固定在池塘的第一固定点处，另一头固定在行走装置的第一滚轴（4-1）上，第二牵引绳（2-2）的一头固定在池塘的第二固定点处，另一头固定在行走装置的第二滚轴（4-2）上。
 当点动第一手动开关（12-1）时，第一继电器（9-1）开始供电，通过调速开关（10）向第一电机（7-1）提供负正极供电，第一电机（7-1）开始正转。第二电机（7-2）正负极供电，第二电机（7-2）开始反转。同时第三继电器（9-3）开始工作，为搭载喂料机（14）提供供电。当行走装置到达第一固定点时，感应第一限位开关（13-1）停止供电，第一电机（7-1）和第二电机（7-2）停止工作。
当点动第二手动开关（12-2）时，第二继电器（9-2）开始供电，通过调速开关（10）向第一电机（7-1）提供正负极供电，第一电机（7-1）开始反转。第二电机（7-2）负正极供电，第二电机（7-2）开始正转。同时第三继电器（9-3）开始工作，为搭载喂料机（14）提供供电。当行走装置到达第一固定点时，感应第二限位开关（13-2）停止供电，第一电机（7-1）和第二电机（7-2）停止工作。行走装置即完成又一次行走动作。
 如果预先设定好时控开关（11）的行走时间和次数，行走装置即在池塘里按时按次自动来回行走完成工作。

Claims (1)

1.用于水产养殖全自动喂料的行走系统，其特征在于，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牵引绳（2-1）、第二牵引绳（2-2）和设在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：
1）支架（3），所述的支架（3）相对的两边分别与第一牵引绳（2-1）及第二牵引绳（2-2）相连；
2）与第一牵引绳（2-1）相连的第一滚轴（4-1）、与第一滚轴（4-1）相连的第一链条（5-1）、与第一链条（5-1）相连的第一齿轮（6-1）、与第一齿轮（6-1）相连的第一电机（7-1）；所述的第一滚轴（4-1）与支架（3）相连；
3）与第二牵引绳（2-2）相连的第二滚轴（4-2）、与第二滚轴（4-2）相连的第二链条（5-2）、与第二链条（5-2）相连的第二齿轮（6-2）、与第二齿轮（6-2）相连的第二电机（7-2）；所述的第二滚轴（4-2）与支架（3）相连；
4）电瓶（8），用于提供行走装置的供电；
5）与电瓶（8）相连的控制电路（100），所述的控制电路（100）包括第一继电器（9-1）、第二继电器（9-2）、第三继电器（9-3）、调速开关（10）、时控开关（11）、第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、第一限位开关（13-1）和第二限位开关（13-2），所述的第一继电器（9-1）同时与第一限位开关（13-1）及第一手动开关（12-1）相连，所述的第二继电器（9-2）同时与第二限位开关（13-2）及第二手动开关（12-2）相连，所述的第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、调速开关（10）、第三继电器（9-3）均与时控开关（11）相连；
所述的电瓶（8）与控制电路（100）的第一继电器（9-1）及第二继电器（9-2）相连，所述的第一电机（7-1）和第二电机（7-2）均与控制电路（100）的调速开关（10）相连。
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