CN104661517A - 流体输送系统及其相关装置和方法 - Google Patents

Abstract

本文提供一用于蛋内注射装置的流体输送系统。这个流体输送系统包括多个流体泵，每个流体泵有一选择阀、一隔膜阀和一排出阀。所述选择阀可单独可控，这样每个选择阀通过气动致动器选择性操作。所述隔膜阀和所述排出阀通常通过相应气动致动器操作。一输入阀被提供用于每个流体泵，在示例下需要通过流体泵高压输送流体物质。在这个示例下，所述输入阀和所述隔膜阀通常通过高压电磁阀被控制，而所述选择阀为选择性可控且所述排出阀童冲通过低压电磁阀被控制。本文还提供一相关装置和方法。

Description

流体输送系统及其相关装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请请求于2012年7月16日申请的专利申请号为61/672,018的美国申请的优先权，本文所公开的通过结合参考全部引用于此。

技术领域

本发明公开的内容通常涉及流体输送系统。尤其是，本发明公开的内容涉及实施在蛋内注射装置（in ovo injection apparatus）上的流体输送系统以及相关方法。

背景

在多个示例中，在孵化前引入物质至活禽蛋中是可取的。多种物质注射入禽类蛋中（avian eggs）被通常称为蛋内注射。这个注射已被应用以降低孵化后的死亡率，增加潜在生长率或由此产生的鸟的最终大小，以及甚至影响胚胎的性别确定。相似地，抗原注射入活蛋中已被利用培养多种用于疫苗的物质，其有人类或动物药用或诊断应用。这些被用于或被建议用于蛋内注射的物质的示例包括疫苗、抗生素、维生素。另外，从禽类蛋中去除材料已被用于多种目的，如测试和疫苗收获（vaccine harvesting）。

一蛋注射装置（即，蛋内注射装置）可包括多个同步或有序操作注射多个蛋的注射设备。所述注射装置可包括有注射设备的注射头，并且其中每个注射设备与包含注射有治疗物质的来源流体连通。所述蛋内注射装置通常旨在于连同商业蛋运输载体或扁平载蛋结构（commercial egg carrier carriers or flats）操作。连同一蛋内注射装置被利用的扁平载蛋结构（egg flats）通常包含一排容器（pockets），其被配置于在通常垂直方向上支撑相应多个禽类蛋。所述扁平载蛋结构可通常被输送通过所述蛋内注射装置，利用一自动传送系统，以为由扁平载蛋结构运输的蛋注射，记录在注射头下方的扁平载蛋结构（The egg flats may be typically transported through the in ovo injection apparatus via an automated conveyor system for registering the egg flat beneath the injection head for injection of the eggs carried by the egg flat）。蛋内注射的物质（和蛋内提取的材料相同）通常出现是通过刺穿一蛋壳形成一开口（例如，利用穿孔机），一注射针延伸通过所述洞并进入所述蛋的内部（以及一部分进入包含在其中的鸟胚胎），并通过所述针注射治疗物质和/或从其上去除材料。

在一些示例中，蛋内注射可被选择性地实施，这样所述治疗物质不能分配给死亡、不能生育或丢失的蛋。基于这点，一验蛋设备被用于分类在通过蛋注射装置运输的所述扁平载蛋结构中存活或未存活的蛋。在一些示例中，所述分类信息被传输至去除所述未存活蛋的蛋去除器，这样仅存活蛋被运输至所述注射设备，并且之后所述分类信息被传输至所述注射设备，这样所述治疗物质仅被分配在蛋（存活的）存在的位置。在其他示例中，所述分类信息可被直接传输至所述注射设备，这样所述存活蛋被注射有所述治疗物质，而未存活蛋不被注射有所述治疗物质。任意这些使用分类信息的方式中的一个通常被称为选择性注射。

用于蛋的治疗物质可通常为基于油物质或基于水物质。基于水物质的输送使用低压（通常低于约30psi (206 KPa)）注射所述蛋完成，而基于油物质的输送需要使用高压（通常高于约200 psi (1378 KPa)），因粘度差异高于基于水物质。基于水物质的选择性注射使用低压电磁阀完成，该电磁阀与每个注射设备流体连通，这样治疗物质的分配可对每个注射设备被单独控制。但是，基于油物质的选择性注射需要高压电磁阀，该高压电磁阀相较于低压电磁阀昂贵，对每个注射设备提供单独控制。

因此，值得提供一实施在一蛋内注射装置上的流体输送系统，能够提供基于油治疗物质的选择性输送，不需要每个注射设备与高压电磁阀连通，以便于单独控制。进一步，值得提供一相关方法，便于一基于油治疗物质在高压下选择性注射，不需要每个注射设备与高压电磁阀连通。

简要概述

这概括被提供以一简单形式引入一组概念，该形式在下述实施例详细描述中进一步被描述。该概括不旨在于识别请求保护技术主题的关键特征或必要特征，也不是旨在于被用于限制请求保护技术主题的范围。

根据一方面，提供了一流体输送系统。所述系统包括多个流体泵，其适用与流体贮存器（fluid reservoir）连通的流体。每个流体泵包括一被配置为接收来自流体贮存器的流体物质的流体通道，一选择阀沿所述流体通道设置且独立可控，一排出阀沿所述流体通道在所述选择阀下游设置，一隔膜阀沿所述流体通道在所述选择阀和所述排出阀之间设置，以及一输入阀沿所述流体通道在述选择阀和所述隔膜阀之间设置。该系统进一步包括多个选择阀致动器，其与所述选择阀流体连通用于所述选择阀的独立气动控制，一排出阀致动器，其与所述排出阀流体连通用于所述排出阀的一般控制气动操作，一隔膜致动器，其与所述隔膜阀流体连通用于所述隔膜阀的一般控制气动操作，以及一输入阀致动器，其与所述输入阀流体连通用于所述输入阀的一般控制气动操作。

根据一方面，所述系统包括一分配设备，其与所述流体通道在所述排出阀下游流体连通。

根据一方面，所述选择阀致动器、所述排出阀致动器、所述隔膜致动器和所述输入阀致动器被配置以通过在正气压和真空间转换来控制其相应阀。

根据一方面，所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置在低压下气动控制所述选择阀和所述排出阀。所述输入阀致动器和所述隔膜致动器被配置在高压下气动控制所述输入阀和所述隔膜阀。

根据一方面，所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置在至少约30 psi (206 KPa)下气动控制所述选择阀和所述排出阀。所述输入阀致动器和所述隔膜致动器被配置在至多约200 psi (1378 KPa)下气动控制所述输入阀和所属隔膜阀。

根据一方面，所述选择阀致动器和所述排出阀致动器为低压电磁致动器。所述输入阀致动器和所述隔膜致动器为高压电磁致动器。

根据一方面，提供一输送流体至多个分配位置的方法。所述方法包括将正气压施加于多个流体泵中的每个选择阀、输入阀、隔膜阀和排出阀，将真空选择性施加于所述选择阀以选择性允许一流体物质沿来自流体贮存器多个流体通道流动，通常将真空施加于所述输入阀，通常将真空施加于所述隔膜阀以沿来自选择性操作的所述选择阀的流体通道推进所述流体物质，选择性将正气压施加于所述选择阀，通常将正气压施加于所述输入阀，通常将真空施加于所述排出阀以允许所述流体物质沿来自多个流体泵的所述隔膜阀的流体通道前进，以及通常将正气压施加于所述隔膜阀以沿多个流体泵的排出阀的流体通道推进所述流体物质。

根据一方面，将正气压施加于多个流体泵中的每个选择阀、输入阀、隔膜阀和输出阀，包括通常将正气压施加于所述输入阀、所述隔膜阀和所述排出阀。

根据一方面，通常很容易由相应高压电磁阀将正气压和真空施加于所述输入阀和所述隔膜阀。通常很容易由相应低压电磁阀将正气压和真空施加于所述排出阀并选择性将正气压和真空施加于所述选择阀。

根据一方面，所述高压电磁阀在至多约 200 psi (1378 KPa)下控制所述输入阀和所述隔膜阀，并且所述低压电磁阀在至少约30 psi (206 KPa)下控制所述排出阀和所述选择阀。

根据一方面，该方法包括沿来自排出阀的流体通道推进所述流体物质至一注射设备，并注射所述流体物质至一禽类蛋。

根据一方面，提供一蛋内注射装置，其能够注射由蛋载体运输的多个禽类蛋。所述装置包括一流体输送系统，用于输送一治疗物质至一禽类蛋。所述流体输送系统包括至少有一个歧管（manifold），其有多个被配置为与流体贮存器液体流通的流体泵。每个流体泵包括一被配置为接收来自流体贮存器的流体物质的流体通道，一选择阀沿所述流体通道设置且独立可控，一排出阀沿所述流体通道在所述选择阀下游设置，一隔膜阀沿所述流体通道在所述选择阀和所述排出阀之间设置，以及一输入阀沿所述流体通道在述选择阀和所述隔膜阀之间设置。该流体泵进一步包括多个选择阀致动器，其与所述选择阀流体连通用于所述选择阀的独立气动控制，一排出阀致动器，其与所述排出阀流体连通用于所述排出阀的一般控制气动操作，一隔膜阀动器，其与所述隔膜阀流体连通用于所述隔膜阀的一般控制气动操作，以及一输入阀致动器，其与所述输入阀流体连通用于所述输入阀的一般控制气动操作。所述流体输送系统进一步包括一与所述流体输送系统流体连通的注射装配件，所述注射装配件有多个注射设备。每个注射设备与一相应流体泵流体连通并被配置在与其配合时注射相应禽类蛋。

根据一方面，提供一流体泵装配件。所述流体泵装配件包括与一流体贮存器连通的流体泵。所述流体泵包括具有被配置接收来自流体贮存器的流体物质的流体通道的第一面板、以及与所述第一面板分隔对置且在两者之间具有腔室的第二面板。所述第二面板具有一选择阀通道延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源，一排出阀通道在所述选择阀通道的下游并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源，一隔膜阀通道在所述选择阀通道和所述排出阀通道之间并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源，以及一输入阀通道在所述选择阀部分和所述隔膜阀部分之间并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源。在所述腔室中提供一弹性膜，其与所述通道相连通用于指引流体通过所述通道流动。所述弹性膜包括一单独可控的选择阀部分、一排出阀部分、一隔膜阀部分和一输入阀部分。所述流体泵装配件进一步包括选择阀致动器，与所述选择阀通道连通用于所述选择阀部分的控制，一排出阀致动器，与所述排出阀通道流体连通用于所述排出阀部分的控制，一隔膜致动器，与所述隔膜阀通道流体连通用于所述隔膜阀部分的控制，以及一输入阀致动器，与所述输入阀通道流体连通用于所述输入阀部分的控制。

根据一方面，提供一流体泵。所述泵包括第一面板，其具有被配置接收来自流体贮存器的流体物质的流体通道、以及与所述第一面板间隔对置且在两者之间具有腔室的第二面板。一选择阀通道延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源，提供一排出阀通道在所述选择阀通道的下游并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源。一弹性膜被配置容纳（receive）在所述腔室内并与所述通道连通用于指引流体通过所述通道流动。所述弹性膜具有一单独可控的选择阀部分和排出阀部分。一选择阀致动器与所述选择阀通道流体连通用于所述选择阀部分的控制，并且一输出阀致动器与所述输出阀通道流体连通用于所述输出阀部分的控制。

附图简要说明

因此本发明公开内容用通用术语描述了多种实施例，参照无必要按比例绘制的所附附图，且其中：

图1为依据本发明公开内容一方面，能够输送治疗物质至一禽类蛋的蛋内注射输送设备的局部横截面图。

图2为依据本发明公开内容一方面，有能够输送治疗物质至多个禽类蛋的多个注射设备的蛋内注射装置的侧视图。

图3为依据本发明公开内容一方面的选择性注射设备的示意图。

图4为图3中选择性注射设备的侧视图。

图5为用于蛋内注射装置的流体泵的顶视图。

图6-12为依据本发明公开内容的一方面，表示能够与蛋内注射装置使用在高压下选择性输送流体物质的流体泵横截面示意图的操作顺序图。

图13为依据本发明公开内容的一方面，在此提供与流体泵使用的阀门部分的横截面示意图。

图14为依据本发明公开内容的一方面，在此提供与流体泵使用的阀门部分的横截面示意图。

图15为依据本发明公开内容一方面的流体分配系统的立体图。

本发明说明书详述

本发明多个方面现已参照所附附图被充分描述，其中部分但不是所有公开内容方面被示出。的确，公开的内容以不同形式被实施且不被限制于本文所述方面；而是这些方面被提供以使得公开内容能满足适用的法律要求。例如数字标号如所有部件（ Like numbers refer to like elements throughout）。

一蛋内处理系统的示例依据本发明公开内容，可被用于注射物质，尤其是如基于油和基于水治疗物质，至蛋内，该系统是INOVOJECT自动注射设备（北卡罗来纳州达勒姆Embrex公司）。但是，本发明实施例与任意蛋内处理设备一起使用。

图1示出了INOVOJECT自动注射设备的注射输送设备10的部分。所述注射输送设备10包括被配置形成蛋1壳内开口的穿孔机11。一注射针12移动设置在所述穿孔机11内（也就是，所述穿孔机11大体上同中心地围绕相应注射针12），以便所述穿孔机11在蛋壳内开口后，所述注射针12能通过所述穿孔机11和相应的蛋壳开口，移动至蛋壳内的注射位置用以在其内输送多种物质。但是，注射输送设备的多种类型基于本发明公开内容方面可被使用。本发明公开内容方面不限于示出的注射输送设备。

在通过图1中注射输送设备10注射一个或多个物质至蛋内后，所述穿孔机和针的部分11、12被处理消毒液，例如，通过喷涂、浸并允许消毒液流通所述针和/或穿孔机等。

图2示出了有多个图1中注射输送设备10的蛋内注射装置20，其被配置依据本发明公开内容方面在多种蛋内注射一个或多个物质，尤其是基于油和/或基于水的物质。所示装置20包括一固定基底22和多个注射输送设备10。扁平载蛋结构30保持多个蛋1大体上在垂直位置。所述扁平载蛋结构30被配置以提供所述蛋1预设区域的对外通道（The flat 30 is configured to provide external access to predetermined areas of the eggs 1）。每个蛋1由扁平载蛋结构30支持，使得其相应端相对于注射输送设备10中一个合适对准，当注射输送设备10朝该装置的基底22前进时。但是，蛋内注射设备可注射定位在各个方向的蛋。本发明公开内容不仅限于蛋内注射设备，在所述方向上注射蛋。

多个注射输送设备10中每个有对置的第一和第二端16、17。所述输送设备10有第一延伸位置和第二内缩位置。基于注射输送设备10的延伸，所述第一端16被配置接触并安置抵抗外部蛋壳预设区域。从这个位置，穿孔机11（图1）在所述输送设备10内形成一壳内小开口且注射针12（图1）穿过其注射以输送一个或多个物质至蛋内。当不再注射，所述注射输送设备10缩回安置在所述蛋1和固定基底22上方的预设距离。另外，所述基底22可纵向互动可移动定位所述蛋1在相对于所述注射头10的合适位置。

每个输送设备10可被配置输送离散量的治疗物质。该装置包括一流体输送系统50，通过输送设备10抽取治疗物质。所述流体输送系统50包括多个与流体贮存器54和每个输送设备10流体连通的泵。泵52在流体输送系统50中可安排在歧管与所述流体贮存器54流体连通。本发明实施例不限于单个流体输送系统示出结构。例如，超过一个物质贮存室可被用于每个系统。基于这点，多个流体输送系统可被实施提供超过一个治疗物质。在一些示例中，每个泵可被用于输送超过一个治疗物质至所述输送设备。

本发明公开内容一方面将自动蛋内注射设备和用于分类多个禽类蛋中的每个蛋的装置相结合作为适于注射或不适于注射。所述分类设备（或分类器）与所述注射设备有效连接，这样仅这些标识为适于注射的蛋被注射有治疗物质。

蛋分类为适于注射（或“适合”）可基于可孕或不可孕蛋的识别，可孕蛋适于注射。另外，所述分类可基于活的（即，保持活胚胎的蛋）或灭活（即，不孕或有死胚胎）蛋的识别，活蛋适于注射。正如此处使用，术语“灭活”蛋指的是尚未受精或者已受精但鸟胚胎已死亡的。正如此处使用，术语“死亡”蛋指的是包含已经死亡的鸟胚胎的蛋。“灭活”蛋则包括未受精和死亡蛋。灭活蛋将不会孵化。另外，该分类被设计去识别“空蛋”（其内含物质已漏出）和“丢失蛋”（蛋室通过所述装置而不包含任何蛋）。空的和丢失蛋被分类为不适于注射。被识别为清楚（clear）（不孕）、死亡和/或中间死亡的蛋可由任何惯用方法去除，包括手动或吸入类型提升设备。

分类被设计以从可孕蛋中区别不孕蛋（“清楚蛋（clear eggs）”），并分类可孕蛋为适于注射，认为分类为可孕的蛋可能包括一些死亡蛋。选择性注射标识为适于注射蛋的本文方法可与选择性不注射标识为不适于注射蛋的方法等效描述，对本领域技术人员来说是明显的。

正如此处使用，术语“治疗物质”指的是被注射入蛋内获得理想结果的物质。相似地，剂量或剂量可指一个单位治疗物质，意味着相应蛋有一个单位治疗物质。治疗物质包括但不限于疫苗、抗体、维他命、病毒和免疫调节物质。设计为蛋内的疫苗用于抗击孵化鸟中禽流感的爆发是经济可用的。治疗物质典型地分布在流体介质中，例如，流体或乳状液，或溶解在流体中的固体，或微粒分散或悬浮在流体中。

正如此处使用，术语“针”或“注射针”指的是被设计插入蛋内输送治疗物质至蛋内部的器件。许多示意针设计对于本领域技术人员来说是明显的。所述术语“注射工具”在此使用指的是一设备被设计刺穿禽类蛋壳并注射治疗物质至禽类蛋。注射工具可包括在蛋壳内开口的穿孔机，和被插入通过穿孔机制造的开口以在蛋内注射治疗物质的注射针。注射工具、穿孔机和注射针的多种设计对本领域技术人员来说是明显的。

正如此处使用，“蛋内注射”指的是在孵化前在物质放置在蛋内。所述物质可放置在蛋的胚胎外室内（例如，卵黄囊、羊膜、尿膜）或在胚胎内。注射实现的位点取决于注射物质和理想结果而变化，这对本领域技术人员是明显的。

图3示出了被用于执行本发明公开内容选择性注射方法的装置70。总体来说，参照图3，本发明装置70包括：分类器40，分类蛋为适于注射或不适于注射；控制器41，用于接收来自分类器信号并产生基于每个合适蛋存在和相关位置的选择性注射信号；注射器42，与所述控制器相联系用于注射仅被标识为合适的蛋。所述注射器42包括至少一用于保持治疗物质被注射进标识为合适的蛋中的贮存器44。一输送机50被配置以移动多个蛋（例如，容纳在商业扁平载蛋结构中的蛋）经过所述分类器40和注射器42。蛋沿输送机移动方向在图3中的箭头示出。

正如此处使用，“注射信号的选择性产生”（或选择性注射信号的产生），指的是由信号控制器产生，使得仅注射由分类器标识为适于注射的那些蛋。对本领域技术人员是明显的，选择性注射信号的产生可由多种方法实现，包括产生信号使得合适蛋注射或产生信号阻止不合适蛋注射。

用于在此描述的方法的优选注射器是INOVOJECT自动注射设备（北卡罗来纳州达勒姆Embrex公司）。但是，任何蛋内注射设备能够如本文所描述可操作地连接到用于分类蛋的方式，该设备适用于本发明方法。合适注射设备优选地被设计以连同蛋运输设备或“扁平载蛋结构”操作，示例在此文中描述。优选地，依据本发明方法被注射的蛋在本文所述的扁平载蛋结构中运输；但是，对本领域技术人员是明显的，随着时间将多个蛋呈现给分类器用于适于蛋识别的方式可在本方法中使用。所述蛋每次在分类器下通过一个，如本文所述，所述分类器可被配置使得许多蛋能同步在分类器下通过。

优选地，所述注射器包括许多注射针，增加操作速度。所述注射器可包括多个注射针，同步或有序操作去注射多个蛋，或者包括多个注射针，被用来注射多个蛋。

如图4所示，所述注射设备可包括注射头54，所述注射针（未示出）位于其内。所述注射头或所述注射针为了注射蛋能够移动。每个注射针与包含将被注射治疗物质的贮存器流体连接。单个贮存器可供应在所述注射头内的所有注射针，或者多种贮存器被利用。一示例注射头在图2中示出，运输机50将扁平载蛋结构51与所述注射头54相对准。每个注射针（未示出）容纳在一导引管中，该管安置抵抗所述蛋外部。每个注射针可操作地连接到流体输送系统。每个流体输送系统与包含治疗物质的贮存器（未示出）流体连接。

如图3，蛋被运输经过所述分类器40和所述注射器42在一固定列（即，相对于其他蛋的固定位置），使得所述分类器产生的信号，当被运输至所述注射器时，导致仅注射被分类器标识为合适的蛋。换句话说，当蛋从分类器经过注射器时，所述蛋阻止改变相对于其他蛋的位置。这可被完成，例如，通过使用商业扁平载蛋结构沿所述运输机传输多个蛋。

识别蛋适于注射的分类器可使用光，在不同环境光频率（以及一些高于该频率的实例）下的脉冲或周期性光。但是，本领域技术人员理解任何自动从灭活蛋中识别活蛋或从不孕蛋中识别可孕蛋，并且产生信号至控制器用以处理的方法可被使用。分类蛋的方法包括那些基于蛋的温度或穿过蛋的光线数量或质量方法。

依据某些方面，分类蛋为适于注射的步骤使用光测量系统完成，光传输通过蛋且由光探测器评估。蛋被识别为可孕（适于注射）或不可孕（不适于注射）。光探测器有效连接至控制器（可以是微处理器或其他可编程或不可编程电路）。运输多个蛋经过所述光测量系统的方式被设定，因此每个蛋通过所述光测量系统且产生每个蛋数据。所述数据由所述光测量系统收集，被提供给控制器用以处理和存储与每个蛋相关联的数据，并且所述控制器产生选择性注射信号。所述控制器有效连接至所述注射设备，使得每个蛋基于由所述光测量系统收集的数据而被注射；注射仅发生在来自光测量系统的数据显示所述蛋为可孕的。

蛋分类为适于注射和合适蛋的选择性注射的设备的一实施例在图4中示出。运输机50被配置为移动扁平载蛋结构51（移动方向由箭头示出）经过被设计分类蛋为合适或不合适的光测量系统52。所述光测量系统包括多个光发射器和相联系的光探测器，被配置使得光穿过每个蛋并被检测到。光传输通过蛋由光探测器检测，光探测器有效连接至控制器41。由光探测器产生的信号显示蛋是否合适或不合适；所述信号被传输至所述控制器41并被其接收。所述控制器有效连接至包括注射头54的注射设备和流体输送系统。所述注射头包括多个针；每个针与所述扁平载蛋结构其中一个室相对准（即，与容纳在所述扁平载蛋结构室中的蛋对准）。所述流体输送系统与包含治疗物质的贮存器流体连通（图4未示出）并与注射针流体连通。所述控制器产生且传输信号至所述注射设备，使得治疗物质仅被输送至被标识为适于注射的蛋内。一流体泵55被提供且由框架56运载（Fluid pump 55 may be provided and carried by frame 56）。

与流体输送系统使用的一列流体泵装配件的顶视图在图5中示出，流体泵装配件通常标示为110。所述流体泵装配件110可与注射设备和注射头54有利地一起使用。每个流体泵装配件110可包括流体通道120，互相连接选择阀部分136、排出阀部分140、隔膜阀部分142和输入阀部分144。所述流体泵装配件110可被优化配置为抽取如一个或多个本文提供注射入蛋内的液体。

正如图6准确所示，所述泵装配件110包括流体泵112，与流体贮存器114相连通。所述流体贮存器114可包括，例如，治疗物质流体被注射入蛋内。所述流体泵112可包括第一面板。所述第一面板116可由金属、聚合物、复合材料或相似材料形成。所述第一面板116可有在其内的流体通道120。所述流体通道120可被如图所示配置，或具有任何其他合适结构。所述流体通道120可被配置为接受来自所述流体贮存器114的流体治疗物质。

所述流体泵112可包括第二面板122，其与第一面板116间隔对置且由在所述面板之间的腔室118。所述第二面板122可有选择阀通道124，延伸至所述腔室118并被配置以为腔室供应压力源。所述压力源可以是任何理想压力源，包括高压、低压或真空。在一实施例中，真空可以在300mbar和950mbar之间。在一个或多个实施例中，真空可在600mbar和700mbar之间。所述第二面板122可有排出阀通道126，在所述选择阀通道124的下游且延伸至所述腔室118，并被配置为所述腔室供应压力源。所述第二面板122可有在所述选择阀通道124和所述排出阀通道126之间的隔膜阀通道130，且延伸至所述腔室118，并被配置为所述腔室供应压力源。所述第二面板122可有在所述选择阀通道124和所述隔膜阀通道130之间的输入阀通道132，且延伸至所述腔室，并被配置为所述腔室供应压力源。

弹性膜134被提供并被配置容纳在所述腔室118中。所述弹性膜134与在所述第一面板116中的所述流体通道120连通，用以指引流体通过所述通道流动。所述弹性膜134被配置以允许流体选择性流通所述流体通道120。所述弹性膜134可有单独可控的选择阀部分136。所述选择阀部分136与在所述第二面板122中的选择阀通道124连通。所述弹性膜134可有排出阀部分140，与在所述第二面板122中的排出阀通道相连通。所述弹性膜134可有隔膜阀部分142，与隔膜阀通道130连通。所述弹性膜134可有与所述输入阀通道132连通的输入阀部分144.所述弹性膜134以单个单元示出，其中国每个选择阀部分136、排出阀部分140、隔膜阀部分142和输入阀部分144被相互连接，而其他实施例中，一个或多个相应部分可能是不连接的。

所述流体泵装配件110可进一步包括一选择阀致动器146，其与一所述选择阀通道124流体连通用以所述选择阀部分136的控制。所述选择阀致动器146可与一个或多个设备有效连接，用以确定相应蛋的存活。在这种方式下，所述选择阀致动器146可在蛋被确为存活时，致动打开，或当蛋被确定为不存活时，选择关闭，因此为后续应用节省了物质治疗。

一排出阀致动器150可与所述排出阀通道126流体连通，用于排出阀部分140的控制。一隔膜致动器152可与所述隔膜阀通道130流体连通，用于隔膜阀部分142的控制。一输入阀致动器154可与所述输入阀通道132流体连通，用于所述输入阀部分144的控制。

由流体泵装配件110提供的所述物质治疗剂量可以是基于油的。这些基于油的剂量需要大压力抽取剂量通过所述泵装配件110，尤其是当所述泵通道相对小的时候。对于相对小的泵通道，所述力因基于油的剂量表面张力游走在所述通道成为比可用于加压的表面面积大的组分（For relatively small pump channels, the force due to surface tension of the oil-based dosing traveling about the channel becomes a large component compared to the surface area available for pressurizing）（即，所述通道的横截面积）。因所需高压，隔膜致动器52和输入阀致动器154可以是高压致动器。在一个或多个实施例中，每个隔膜致动器152和输入阀致动器154可以是被配置在300psi压强下致动的致动器。另外，所述压强可以为200psi。致动器146和150可以是配置在用于低于约30psi下操作的低压致动器。一个或多个歧管可被使用所述泵装配件110的上游，以进一步减少需要用于操作的致动器的数量。在这种方式下，每个泵装配件110可有独立控制选择阀致动器146，但可分别共享通用受控排出阀致动器150、隔膜致动器152和输入阀致动器154。正如此处使用，通用可控可意味着每个通用可控阀由一个激励致动，然而，选择可控可意味着每个阀部分由独立致动器控制。在这个方式下，一列泵装配件110可共享一个排出阀致动器150和一个隔膜致动器152，因此降低与需要单独致动器给每个泵装配件的流体分配系统相关的成本。致动器可以是电磁阀或任何其他合适配置致动设备。

图6-11示出了流体泵装配件110操作顺序视图。如图6所示，流体不被允许在所述选择阀部分136的下游。图6中，每个选择阀部分136和排出阀部分140处在低压下。每个隔膜阀部分142和输入阀部分144处在高压下。

如图7所示，输入阀部分144放置在真空下，传递一输入阀部分144的向上偏转（upward deflection）至所述第二面板122，以打开所述输入阀部分144。这样创造了所述选择阀部分136下游所述通道120下游的真空压力（This creates a vacuum pressure downstream of the channel 120 downstream of the select valve portion 136）。选择阀部分136和排出阀部分140保持在低压强，而隔膜波分142保持在高压强。

如图8所示，选择阀部分136设置在真空下，传递所述选择阀部分136的向上偏转至所述第二面板122，以打开所述选择阀部分136。这在通道120中创建了额外真空压力，并且所述选择阀部分136在打开位置，允许治疗流体在通道120内流动至所述输入阀部分144。隔膜阀部分142保持在高压下且排出阀部分140保持在低压下。

如图9所示，隔膜阀部分142放置在高压真空下，传递所述隔膜阀部分142的向上偏转至第二面板以打开所述隔膜阀部分142。这个出现在当选择阀部分136和输入阀部分144也在真空下时。流体通道120之后因每个选择阀部分136、隔膜阀部分142和输入阀部分144的替换而加压，使得治疗流体流至排出阀部分140关闭所述通道的位置。排出阀部分140保持在低压下。所述隔膜阀部分142被改变大小，这样相当大体积由所述隔膜阀部分142的位移所替换（The diaphragm valve portion 142 is sized such that a considerable volume is displaced with displacement of the diaphragm valve portion 142）。因此，隔膜阀部分142可被调整结构，为了确定合适剂量量。

如图10所示，在选择阀部分136和输入阀部分144上的真空是中断的且分别施加低压和高压，使得每个选择阀部分136和输入阀部分144回复到其偏置、关闭状态，从而关闭在每个选择阀部分136和输入阀部分144的流体通道120。所述隔膜阀部分142继续再真空下且因此打开。高压被施加至所述输入阀部分144，以制造充分强密封性，使得由所述隔膜阀部分144闭合移动引起的高压不作用所述输入阀部分144打开并使得剂量流体向上流动。

如图11所示，所述排出阀部分140设置在真空下，传递所述排出阀部分140的向上偏转至第二面板，而打开所述隔膜阀部分140。这个出现在当所述隔膜阀142也在真空下时。输入阀部分144保持在高压下且所述选择阀部分136保持在低压下。

如图12所示，在所述隔膜阀部分142的真空时中断的且施加高压，使得所述隔膜阀部分142恢复到偏置、关闭状态，因此作用在所述腔室118内的流体绕所述隔膜阀部分142进入所述流体通道120。这使得部分流体离开所述流体通道120的分配端127。由图12中所述流体泵装配件110致动引起的有限体积位移，结合流体表面张力可产生流体治疗128微滴，以形成并离开所述流体通道120。这个流体治疗128微滴是一剂量单位的代表可被提供，例如，用于本文公开的蛋内过程。分配端127可以是，例如，如图1所示的注射针。排出阀部分150之后因施加低压而被关闭，且所述泵压再次开始。

压力和真空被传输至每个选择阀部分136、排出阀部分140、隔膜阀部分142和输入阀部分144，通过一压力源和/或真空源，其致动是由相应选择阀致动器146、排出阀致动器150、隔膜致动器152和输入阀致动器154控制。每个相应致动器可以独立可控，或者，另外，常用控制系统可被使用，其中一个或多个电磁型阀使用歧管系统控制每个相应致动器。

阀部分的一个或多个实施例在图13中示出。如图所示，一个或多个替换设计被呈现为选择阀部分144，尽管所述设计可能等效适用于隔膜阀部分142。所述选择阀部分244被配置有凸起部分248，如图所示，其上升部分朝所述第二面板122延伸。所述凸起部分248被配置用于提供增加厚度和硬度面积，这样当高压通过所述选择阀致动器154的致动施加给所述选择阀部分244时，因而作用所述阀部分244接触面板116，所述选择阀致动器154部分并不压入由所述面板116暴露的所述流体通道120部分。在没有所述凸起部分248时，所述阀部分244可因高压而被作用压下至通道120，可能断裂、撕开，否则损坏所述阀部分144。如图所示，两个凸起部分248以间隔排列方式提供，覆盖每个通道开口，而还为所述隔膜提供充分灵活以在打开和关闭位置间移动。

一个或多个实例中，一个或多个阀部分可被有利配置忍受由例如，来自上游阀部分关闭的压力引起的高压。例如，所述排出阀140可在高压下，当其在关闭状态和所述隔膜阀142从开启位置移动至关闭位置，因而转移高压剂量液体向下游至所述排出阀140。高压可引起所述排出阀140向上偏转，以及，在一些示例中，引起非弹性延伸或撕裂。

一排出阀部分340依据一个或多个实施例在图14中示出，有利地解决了这个问题。所述排出阀部分340初始向所述第二面板122偏置处于打开位置。第一凸起部分348被提供且被配置用于接触排出阀部分340的流体通道120上游部分（A first boss portion 348 is provided and configured for engaging the portion of the fluid channel 120 upstream of outlet valve portion 340）。第二突出部分358被提供且被配置用以提供增加厚度面积，以阻止所述排出阀部分340与图13中提供的突出部分248相似方式进入所述排出阀通道126。如图14所示，所述排出阀部分340在突出部分340抵抗上游流体通道120的压力下关闭。在图13中示出的一个或的多个结构有利解决了上游高压引起所述排出阀部分340延展和撕裂，通过在打开和关闭期间限制所述排出阀部分340经受的移动量的问题。这可取决于凸起部分348相对较大的高度。

图15示出了流体分配系统视图。所述分配系统包括一列流体泵装配件110，其与连接至流体贮存器114的通道相连通。一控制系统可与块160连接并可提供为传输指令给每个泵装配件110，如，一确定蛋存活就致动选择阀。

在此披露本文公开内容的许多修改和其他方面将会映入本领域技术人员脑中，公开内容具有上述说明和相关附图中呈现的教义好处。因此，可理解本发明公开内容不限于公开的特定方面以及修改和其他方面旨在于包含在附加权利要求的范围内。尽管特定术语在此应用，他们被仅用以通用和描述性感觉并不是为了限制目的。

Claims (24)

1.一流体输送系统，包括：

多个流体泵，适用与一流体贮存器流体连通，每个流体泵包括：

一流体通道，被配置以接受来自所述流体贮存器的流体物质；

一选择阀，沿所述流体通道设置且单独可控；

一排出阀，沿所述流体通道在所述选择阀下游处设置；

一隔膜阀，沿所述流体通道设置在所述选择阀和所述排出阀之间；以及

一输入阀，沿所述流体通道在所述选择阀和所述隔膜阀之间设置；

多个选择阀致动器，与所述选择阀流体连通，用以所述选择阀的单独气动控制；

一排出阀致动器，与所述排出阀流体连通，用于所述排出阀的一般控制气动操作；

一隔膜致动器，与所述隔膜阀流体连通，用于所述隔膜阀的一般控制气动操作；以及

一输入致动器，与所述输入阀流体连通，用于所述输入阀的一般控制气动操作。

2.根据权利要求1所述的流体输送系统，进一步包括一分配装置，与在所述排出阀下游的流体通道流体连通。

3.根据权利要求1所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器、所述排出阀致动器、所述隔膜阀动器和所述输入阀致动器被配置以通过在正气压和真空之间转换来控制相关阀。

4.根据权利要求1所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置以在低压下气动控制所述选择阀和所述排出阀，以及进一步其中所述输入阀致动器和所述隔膜致动器被配置为在高压下气动控制所述输入阀和隔膜阀。

5.根据权利要求4所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置在至少约30psi（206KPa）下气动控制所述选择阀和所述排出阀，以及进一步其中所述输入阀致动器和所述隔膜致动器被配置以在至多约200psi（1378KPa）下气动控制所述输入阀和所述隔膜阀。

6.根据权利要求4所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器为低压电磁致动器，并且进一步其中所述输入阀致动器和所述隔膜致动器为高压电磁致动器。

7.一种用于输送流体至多个分配位置的方法，所述方法包括：

施加正气压至多个流体泵中的每个选择阀、输入阀、隔膜阀和排出阀；

选择性施加真空至所述选择阀，以选择性允许流体物质沿来自流体贮存器的多个流体通道流动；

通常施加真空至所述输入阀；

通常施加真空至所述隔膜阀，以沿来自所述选择性操作的选择阀的流体通道推进所述流体物质；

选择性施加正气压至所述选择阀；

通常施加正气压至所述输入阀；

通常施加真空至所述排出阀，以允许所述流体物质沿来自多个流体泵的所述隔膜阀的流体通道前进；以及

通常施加正气压至所述隔膜阀，以沿多个流体泵的排出阀的流体通道推进所述流体物质。

8.根据权利要求7所述方法，其中施加正气压至多个流体泵中的每个选择阀、输入阀、隔膜阀和排出阀进一步包括通常施加正气压至所述输入阀、所述隔膜阀和所述排出阀。

9.根据权利要求8所述方法，其中通常很容易由相应高压电磁阀将正气压和真空施加于所述输入阀和所述隔膜阀，以及进一步其中通常很容易由相应低压电磁阀将正气压和真空施加于所述排出阀并选择性将正气压和真空施加于所述选择阀。

10.根据权利要求9所述方法，其中所述高压电磁阀在至多约 200 psi (1378 KPa)下控制所述输入阀和所述隔膜阀，并且所述低压电磁阀在至少约30 psi (206 KPa)下控制所述排出阀和所述选择阀。

11.根据权利要求9所述方法，进一步包括来自排出阀的流体通道推进所述流体物质至一注射设备，并注射所述流体物质至一禽类蛋。

12.一蛋内注射装置，能够注射多个由蛋载体运输的多个禽类蛋，所述装置包括一流体输送系统，用于输送一治疗物质至一禽类蛋；所述流体输送系统包括：

至少有一个歧管，其有多个被配置为与流体贮存器液体流通的流体泵；每个流体泵包括：

一流体通道，被配置为接收来自流体贮存器的流体物质；

一选择阀，沿所述流体通道设置且独立可控；

一排出阀，沿所述流体通道在所述选择阀下游设置；

一隔膜阀，沿所述流体通道在所述选择阀和所述排出阀之间设置；以及

一输入阀，沿所述流体通道在述选择阀和所述隔膜阀之间设置；

多个选择阀致动器，与所述选择阀流体连通,用于所述选择阀的独立气动控制；

一排出阀致动器，与所述排出阀流体连通,用于所述排出阀的一般控制气动操作；

一隔膜致动器，与所述隔膜阀流体连通,用于所述隔膜阀的一般控制气动操作；以及

一输入阀致动器，与所述输入阀流体连通,用于所述输入阀的一般控制气动操作；以及

一注射装配件，与所述流体输送系统流体连通，所述注射装配件有多个注射设备。每个注射设备与一相应流体泵流体连通并被配置在与其配合时注射相应禽类蛋。

13.根据权利要求 12所述的蛋内注射装置，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置在低压下气动控制所述选择阀和所述排出阀，并进一步所述输入阀致动器和所述隔膜制动器被配置在高压下气动控制所述输入阀和所述隔膜阀。

14.根据权利要求13所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置在至少约30psi（206KPa）下气动控制所述选择阀和所述排出阀，并进一步其中所述输入阀致动器和所述隔膜致动器被配置在至多约200psi（1378KPa）下气动控制所述输入阀和所述隔膜阀。

15.一流体输送系统，包括：

一流体泵，与一流体贮存器连通；所述流体泵包括：

第一面板，具有被配置接收来自流体贮存器的流体物质的流体通道；

第二面板，与所述第一面板分隔对置且在两者之间具有腔室；所述第二面板具有：

一选择阀通道，延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源；

一排出阀通道，在所述选择阀通道的下游，并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源；

一隔膜阀通道，在所述选择阀通道和所述排出阀通道之间，并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源；

一输入阀通道，在所述选择阀部分和所述隔膜阀部分之间，并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源；

一弹性膜，被配置容纳在所述腔室内，并与所述通道相连通用于指引流体通过所述通道流动，所述弹性膜具有：

一单独可控的选择阀部分；

一排出阀部分；

一隔膜阀部分；和

一输入阀部分，

一选择阀致动器，与所述选择阀通道连通，用于所述选择阀部分的控制；

一排出阀致动器，与所述排出阀通道流体连通，用于所述排出阀部分的控制；

一隔膜致动器，与所述隔膜阀通道流体连通，用于所述隔膜阀部分的控制；以及

一输入阀致动器，与所述输入阀通道流体连通，用于所述输入阀部分的控制。

16.根据权利要求15所述的流体泵系统，进一步包括一分配设备，与来自所述排出阀下游的流体通道流体连通。

17.根据权利要求15所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器、所述排出阀致动器、所述隔膜致动器和所述输入阀致动器被通过在正气压和真空间转换控制其相应阀。

18.根据权利要求15所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置，在低压下气动控制所述选择阀和所述排出阀，并进一步其中所述输入阀致动器和所述隔膜致动器被配置，在高压下气动控制所述输入阀和所述隔膜阀。

19.根据权利要求18所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器被配置在至少约30psi（206KPa）下气动控制所述选择阀和所述排出阀，并进一步其中所述输入阀致动器和所述隔膜致动器被配置在至多约200psi（1378KPa）下气动控制所述输入阀和所述隔膜阀。

20.根据权利要求18所述的流体输送系统，其中所述选择阀致动器和所述排出阀致动器为低压电磁致动器，并进一步其中所述输入阀致动器和所述隔膜致动器为高压电磁致动器。

21.根据权利要求15所述的流体输送系统，其中所述排出阀部分有一个或多个增加的厚度面积，被配置用以远离所述排出阀通道而提供在所述通道周围增加的硬度。

22.根据权利要求15所述的流体输送系统，其中所述排出阀部分有一个或多个凸起部分，被配置面朝在所述排出阀部分周围形成的所述流体通道的开口。

23.根据权利要求15所述的流体输送系统，其中所述输入阀部分有一个或多个增加的厚度面积，被配置远离在所述第一面板的输入阀部分周围形成的流体通道的开口。

24.一流体泵包括：

第一面板，具有被配置接收来自流体贮存器的流体物质的流体通道；

第二面板，与所述第一面板分隔对置且在两者之间具有腔室；所述第二面板具有：

一选择阀通道，延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源；以及

一排出阀通道，在所述选择阀通道的下游，并延伸至所述腔室且被配置以为所述腔室供应压力源；

一弹性膜，被配置容纳在所述腔室内，并与所述通道相连通用于指引流体通过所述通道流动，所述弹性膜具有：

一单独可控的选择阀部分；以及

一排出阀部分；

一选择阀致动器，与所述选择阀通道连通，用于所述选择阀部分的控制；

一排出阀致动器，与所述排出阀通道流体连通，用于所述排出阀部分的控制。