CN102077785A

CN102077785A - 全自动鸡雏连续注射器

Info

Publication number: CN102077785A
Application number: CN2009102464616A
Authority: CN
Inventors: 赵忠礼; 孙昌峰
Original assignee: QINGDAO QIANGXING MACHINERY SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: QINGDAO QIANGXING MACHINERY SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2009-11-26
Filing date: 2009-11-26
Publication date: 2011-06-01

Abstract

本发明涉及一种向动物体内注射药物的设备，尤其是一种用于鸡雏防疫的全自动连续注射器。本发明包括壳体，壳体内设有机架和注射器，所述的机架上设有联轴快卡机构和气缸，注射器通过联轴快卡机构与气缸连接，注射器包括进液口、注射口和液容腔，进液口、注射口分别与药液瓶、注射针头封闭连接，进液口与注射口处均设有单向阀，液容腔的一端与注射口相连通，另一端与气缸活塞杆封闭连接，且活塞杆伸入液容腔内，液容腔与气缸之间设置弹簧，弹簧的一端固定在注射器外壁，另一端与活塞杆连接，气缸的一端与注射器连接，另一端与注射定量调节装置连接，所述的壳体外侧设有出针板，出针板上固定鸡雏靠模，鸡雏靠模与注射针头的位置相对应，出针板和壳体上与针头对应处设有出针口。

Description

全自动鸡雏连续注射器

技术领域

本发明涉及一种向动物体内注射药物的设备，尤其是一种用于鸡雏防疫的全自动连续注射器。

背景技术

目前，国内鸡雏防疫注射一般采用人工注射，注射时操作工人一手握住鸡雏，另一支手进行注射。由于鸡雏数量非常多，因此人工注射的工作量非常大，注射时需要耗费大量的人力和物力。另外，操作工人劳动强度非常大，注射效率较低，工作现场混乱，注射质量难以保证。

为此，人们研究利用机器来实现防疫注射，目前市场也出现了类似的设备，但是其结构复杂，价格比较高，维修和保养难度大，使得该设备不能得到普遍使用。因此目前人们仍然多采用人工对鸡雏进行免疫注射。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的人工鸡雏注射存在的注射效率低、注射质量难以保证的缺陷，提出了一种全自动鸡雏连续注射器。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种全自动鸡雏连续注射器，包括壳体，壳体内设有机架和注射器，其中，所述的机架上设有联轴快卡机构和气缸，注射器通过联轴快卡机构与气缸连接，注射器包括进液口、注射口和液容腔，进液口、注射口分别与药液瓶、注射针头封闭连接，进液口与注射口处均设有单向阀，液容腔的一端与注射口相连通，另一端与气缸活塞杆封闭连接，且活塞杆伸入液容腔内，液容腔与气缸之间设置弹簧，弹簧的一端固定在注射器外壁，另一端与活塞杆连接，气缸的一端与注射器连接，另一端与注射定量调节装置连接，所述的壳体外侧设有出针板，出针板上固定鸡雏靠模，鸡雏靠模与注射针头的位置相对应，出针板和壳体上与针头对应处设有出针口。

本发明中，所述的鸡雏靠模上设有凹槽，凹槽底部的拐角处为圆角，圆角半径为3-10mm，凹槽底部设有触摸块，触摸块与靠模内设置的控制气缸动作的微动开关连接，微动开关与气缸控制连接。靠模与针头之间的夹角为10-20°。当鸡雏被放至靠模上后，与触摸块接触，同时触动微动开关打开，控制气缸动作，气缸的活塞杆在液容腔内往复运动，自动将药液注入靠模的雏鸡体内。

所述的药液瓶设置在瓶架上，瓶架固定在注射器壳体的上部。所述的进液口通过硅胶管与药液瓶封闭连接。

所述的壳体侧面设置控制面板，控制面板上设有注射计数器，设定注射数量显示，并有运行按钮，出针手动注射量试验按钮，设定按钮，消零按钮和气压报警。所述的机壳上固定有机械手，机械手对需要注射的鸡雏进行握持。

注射器通过联轴快卡机构安装在机架上，并与气缸连接，并实现了注射器的快速装卸。所述的注射定量调节装置为设置在气缸尾部的调节螺栓，通过调节螺栓可以改变气缸的行程，控制活塞杆的移动距离，从而实现对药液注射量的调整。

本发明在使用时，首先，气缸活塞杆后移，进液口处的单向阀打开，出液口处的单向阀关闭，将药液引入液容腔内。将鸡雏放至鸡雏靠模上后，鸡雏触动微动开关，气缸活塞前移，使出液口单向阀打开，进液口单向阀关闭，将液容腔内的药液注入鸡雏体内。注射结束后鸡雏离开靠模，微动开关关闭，在弹性元件作用下，气缸自动复位，复位过程中完成了药液的自动补充；将下一个鸡雏放至靠模上后，再次启动微动开关，气缸再次动作，并注射药液，从而实现了鸡雏防疫过程中的自动注射，同时每次注射过程中都会自动补充药液，因此实现了自动连续注射。当该装置设有机械手时，可以实现鸡雏注射工作的完全自动化。

本发明的有益效果是：通过该设备，实现了鸡雏防疫注射中药液的自动、连续注射，操作简单，大大减少了注射工人的劳动强度；同时提高了注射精度、注射效率和注射质量；另外，该设备结构简单，便于维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为连续注射器的结构示意图；

图3为鸡雏靠模的结构示意图；

图4为控制面板的主视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括外部的注射器壳体1，壳体1内设有机架9和注射器4。机架9上固定有气缸6和联轴快卡装置5。注射器4通过联轴快卡装置5安装在机架9上，并与气缸6连接。注射器一端的针头10朝向壳体1，壳体1的外部且与针头10位置对应处设有出针板3，出针板3上固定有鸡雏靠模2，针头10穿过壳体1和出针板3上的针孔伸出壳体，并指向鸡雏靠模2，鸡雏靠模2用于固定鸡雏位置。注射器的另一端与推动气缸6连接。壳体上设有机械手，机械手用于自动抓持鸡雏，将鸡雏放入鸡雏靠模内。壳体的外侧面上设有控制面板，如图4所示，控制面板上设有LED注射计数器，LED设定注射数量显示，并有运行按钮，出针手动注射量试验按钮，设定按钮，消零按钮和气压报警。通过操作控制面板，实现了向注射器内引入药液动作及对药液引入量的控制。气缸6的一端与注射器4连接，另一端设有注射量调节装置，该装置为设置在气缸尾部的调节螺栓8，通过调节螺栓调整气缸的行程，从而改变活塞杆14的轴向位移量，即注射器的一次注射量。

如图2所示，注射器包括注射口11、进液口12和液容腔13，进液口12靠近注射口11处，注射口11与注射针头19连接，进液口12通过硅胶管与药液瓶连接，注射口11和进液口12处均设有单向阀。液容腔13的一端与注射口11连通，另一端与推动气缸的活塞杆14封闭连接，活塞杆14伸入液容腔13内。活塞杆14在液容腔13内后移为进液状态，注射口11的单向阀打开时，进液口12的单向阀呈关闭状态；活塞杆14在液容腔13内前移为注射状态，注射口11的单向阀关闭，进液口12的单向阀打开。药液瓶设在瓶架7上，瓶架7固定在注射器壳体1的顶部。同时，如图1所示，注射器4的外壁与气缸6之间设有弹簧19，弹簧套在气缸的活塞杆上。弹簧19的一端与液容腔外表面连接，另一端固定在活塞杆上。

鸡雏靠模的结构如图3所示，靠模中设置凹槽15，注射时鸡雏设置在凹槽15内。注射药液时是将药液注射在鸡脖处，因此为了便于固定鸡脖位置，将凹槽底部拐角处设置呈半径为6mm的圆角16，该圆角与雏鸡的鸡脖形状相近似，固定鸡雏时，将鸡脖设置在拐角16处。鸡雏靠模与针头方向的夹角为15°，该角度使拐角即鸡脖处与连续注射器的针头位置相对应。靠模内有微动开关18，凹槽15的底部设有触摸块17，触摸块17可以控制微动开关18的启闭。微动开关18与气缸6的控制机构连接，能够控制气缸中活塞杆沿注射器的轴向前移。将鸡雏固定在靠模后，鸡雏压动触摸块16，同时触动微动开关18打开，活塞杆前移，带动针头10插入鸡雏的脖子，并注射药液，鸡雏离开触摸块17后，微动开关18关闭，活塞杆在气缸带动下自动复位。

如图所示，利用本发明实现防疫注射的过程如下所述。首先，通过操作控制面板向注射器4中引入注射液，活塞杆14沿注射器的轴向向后移动，此时与药液瓶连接的进液口12处的单向阀打开，同时注射口11的单向阀关闭，活塞杆后移使液容腔产生负压，将药液瓶中的液体沿着硅胶管，通过进液口吸入液容腔13内。通过控制面板控制药液的引入量，活塞杆停止动作后，进液口12处的单向阀关闭。

进行注射动作时，首先将鸡雏放在鸡雏靠模的凹槽15内，鸡雏的鸡脖靠近鸡雏靠模凹槽底部的圆形拐角16处，使鸡脖正好对准注射器的针头10。鸡雏放入凹槽内，压动凹槽底部的触摸块17，触摸块17触动微动开关18闭合，控制推动气缸6中的活塞杆14向注射针头10方向移动。活塞杆14移动时，活塞杆14与注射器4之间的弹簧19使注射器4和注射针头10随着活塞杆一起向前移动，当注射针头10伸出壳体并插入鸡雏的脖子内后，注射器设有注射针头的一端与壳体内壁接触，阻挡注射器4继续向前移动，活塞杆14在液容腔13内继续轴向前移，并在液容腔13内产生较大的压力，该压力使出液口11处的单向阀门打开，同时推动液容腔13内的药液通过注射口11和注射针头10注入鸡雏体内，在活塞杆和注射器壳体的挤压下，弹簧19内存在向外的张力。注射结束后，鸡雏从靠模中取出，触摸块17复位，微动开关18关闭，气缸中的活塞杆14在6在弹簧19拉力作用下自动回位，回位过程中，液容腔13内产生负压，再次将药液引入液容腔13内，实现自动补充药液，同时带动注射器后移，将注射针头10收回壳体内侧。当下一只鸡雏再次放入靠模内后，接着进行下一只鸡雏的注射，活塞杆14继续推动注射针头插入鸡雏的脖子内并注射药液，实现了自动连续注射。气缸的尾部设有调节螺栓8，通过旋转调节螺栓8来设定气缸的行程即活塞杆的一次位移量，从而准确控制药液的一次注射量。

本发明中，通过自动机械手握持鸡雏，也可以利用人手握持，即使采用人手握持，也大大减少了工人的劳动量，并提高了注射精度。

Claims

1.一种全自动鸡雏连续注射器，包括壳体，壳体内设有机架和注射器，其特征在于：所述的机架上设有联轴快卡机构和气缸，注射器通过联轴快卡机构与气缸连接，注射器包括进液口、注射口和液容腔，进液口、注射口分别与药液瓶、注射针头封闭连接，进液口与注射口处均设有单向阀，液容腔的一端与注射口相连通，另一端与气缸活塞杆封闭连接，且活塞杆伸入液容腔内，液容腔与气缸之间设置弹簧，弹簧套在气缸活塞杆上，弹簧的一端固定在注射器外壁，另一端与活塞杆连接，气缸的一端与注射器连接，另一端与注射定量调节装置连接，所述的壳体外侧设有出针板，出针板上固定鸡雏靠模，鸡雏靠模与注射针头的位置相对应，出针板和壳体上与针头对应处设有出针口。

2.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于：所述的鸡雏靠模上设有凹槽，凹槽底部的拐角处为圆角，圆角半径为3-10mm，凹槽底部设有触摸块，触摸块与靠模内设置的控制气缸动作的微动开关连接，鸡雏靠模与针头之间的夹角为10-20°。

3.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于：所述的注射定量调节装置是设置在气缸尾部的调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于：所述的药液瓶设置在瓶架上，瓶架固定在注射器壳体的上部。

5.根据权利要求1或2所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于：所述的进液口通过硅胶管与药液瓶封闭连接。

6.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于：所述的壳体外侧面上设置控制面板。

7.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于：所述的机壳上固定有机械手。