CN104658365B - 轨道车模拟驾驶档位操作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车模拟驾驶档位操作设备，所述装置由传感器、档位槽、档位杆、定位轴、电磁离合器、底座构成，所述传感器可以是一个既能测量角位移又可以测量水平位移的传感器；所述档位根据具体的轨道车的型号的档位类型选用不同类型的档位槽；所述电磁离合器为干式通电吸合型；所述档位的主轴一侧使用蜗杆结构，一侧有键槽供档位槽和电磁离合器装配。本发明提供一种更接近轨道车变速系统的轨道车模拟驾驶档位操作设备，提高了用户体验。

Description

轨道车模拟驾驶档位操作设备

技术领域

本发明涉及一种模拟驾驶装置，具体地，涉及到轨道车模拟驾驶档位变速操作部件。

背景技术

随着世界经济的快速发展，世界城市化不断加剧，经济交往日益频繁，流动人口急剧增加，机车车辆增多，城市地面交通拥堵现象也越来越明显。为解决这一矛盾，轨道交通的优点也越来越突出，因此各国都在大力发展轨道交通行业，随着列车规模的不断扩大，工程轨道车的数量也相继增加，因此越来越多的轨道车司机的培训与考核成了一些单位的棘手问题，轨道车模拟驾驶装置的作用也就显现出来。因此设计一款逼真的轨道车模拟驾驶档位操作设备就成了轨道车模拟驾驶装置必须要完成的任务。

发明内容

本发明所要解决的主要问题是：提供一种轨道车模拟驾驶装置的档位操作设备，它为轨道车模拟驾驶装置的驾驶员提供操作轨道车时更加真实的手感。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

轨道车模拟驾驶档位操作设备，它包括传感器、档位槽、定位轴、档位杆、电磁离合器、底座；

所述传感器采用电阻式传感器，电阻式传感器具有结构简单、输出精度较高、线性和稳定性好的优点，根据安装空间选择合适的型号，采用两个传感器效果更佳，一个为直线式位移传感器，安装在档位杆一侧的顶端用于测量档位杆的主轴的水平位移，一个为角位移传感器，安装在主轴的侧面用于测量所述档位杆的主轴的前后摆角；

所述档位槽内有键槽，内部空心，与档位杆主轴配合，在主轴上不能有轴向攒动；所述档位槽槽的数量和开槽宽度及长度根据不同轨道车的车型而定，该档位槽位于外壳之中，外壳固定在底座上，外壳上有一定位孔；

所述档位杆，主轴一侧为蜗杆，并与蜗轮配合，另一侧有键槽，以便于和档位以及电磁离合器组装，档位操作杆与主轴通过万向节连接，通过档位操作杆的前后左右运动能够操作主轴的运动；

所述定位轴，定位轴位于外壳的定位孔中，且所述定位轴的下端在所述档位槽的槽口中能够自由运动，所述定位轴的直径与档位槽槽口的宽度相等，所述档位槽随着所述档位杆的主轴做同步运动；

所述电磁离合器为干式吸合式电磁离合器，固定于底座上，不能有轴向攒动；

所述底座用于固定传感器、外壳、档位杆、电磁离合器，根据具体零件的型号加工不同的所述底座。

上述方案中，所述的传感器需连接数据采集卡（图未示）和仿真计算机（图未示），数据采集卡将采集的档位位置送到仿真计算机，仿真计算机通过分析将结果反映到轨道车模拟驾驶装置的视景系统（图未示），显示运行速度和运动动画。

上述方案中，所述的电磁离合器还应连接离合器脚踏板（图未示），脚踏板连接传感器，采集卡采集所述传感器的电压变化并传到仿真计算机，仿真计算机经过分析将对应的电流输入到所述电磁离合器，改变离合器磁力大小。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是档位槽的结构示意图；

根据附图，给出以下附图标记：

1-档位操作杆；2-定位轴；3-电磁离合器；4-外壳；5-主轴；6-底座；7-传感器；8-档位槽；9-档位杆；10-槽口；11-键槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，所述轨道车模拟驾驶档位操作设备主要由档位杆9，电磁离合器3，档位槽8和底座6组成。所述档位杆9主要由档位操作杆1和主轴5组成，档位槽8通过键与主轴5配合，外壳4套在档位槽8上，电磁离合器3固定在底座6上，与主轴5同轴心。

当电磁离合器3通电时，电磁离合器3通过对主轴端部的吸引力的作用，限制了主轴5的横向滚动，另外由于定位轴2只能在档位槽的槽口10中移动，档挂到某个档位，由于档位杆的特征，定位轴恰好位于档位槽中，进而限制主轴5水平方向位移，共同实现对档位位置的定位。离合器脚踏板（图未示）触动限位开关，控制电磁离合器3的通电、断电。当踩下离合器脚踏板的时候，限位开关使得电磁离合器3断电，主轴脱离磁力的约束使得档位操作杆1可以搬到所需的档位点位置。之后松开脚踏板，又实现了档位位置的定位。通过传感器7和仿真计算机（图未示）对电磁离合器3的输入电流进行控制进而控制电磁离合器磁力的大小。这样每次变速时，经过工控机的快速将档位变换信息、油门手柄位置信息和大小闸位置信息综合分析得出相应的速度信息传给视景仿真系统，模拟出比较真实的驾驶环境。

最后应说明的事：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.轨道车模拟驾驶档位操作设备，应用于轨道车模拟驾驶装置中，它包括具有传感器、档位槽、档位杆、定位轴、电磁离合器、底座；

其特征在于：

所述传感器采用电阻式传感器，电阻式传感器具有结构简单、输出精度较高、线性和稳定性好的优点，根据安装空间选择合适的型号，采用两个传感器效果更佳，一个为直线式位移传感器，安装在档位杆一侧的顶端用于测量档位杆的主轴的水平位移，一个为角位移传感器，安装在主轴的侧面用于测量所述档位杆的主轴的前后摆角；

所述档位槽内有键槽，内部空心，与档位杆主轴配合，在主轴上不能有轴向攒动；所述档位槽槽的数量和开槽宽度及长度根据不同轨道车的车型而定，该档位槽位于外壳之中，外壳固定在底座上，外壳上有一定位孔；

所述档位杆，主轴一侧为蜗杆，并与蜗轮配合，另一侧有键槽，以便于和档位以及电磁离合器组装，档位操作杆与主轴通过万向节连接，通过档位操作杆的前后左右运动能够操作主轴的运动；

所述定位轴，定位轴位于外壳的定位孔中，且所述定位轴的下端在所述档位槽的槽口中能够自由运动，所述定位轴的直径与档位槽槽口的宽度相等，所述档位槽随着所述档位杆的主轴做同步运动；

所述电磁离合器为干式吸合式电磁离合器，固定于底座上，不能有轴向攒动；

所述底座用于固定传感器、外壳、档位杆、电磁离合器。

2.根据权利要求1所述的轨道车模拟驾驶档位操作设备，其特征在于所述档位杆主轴、档位槽、外壳、电磁离合器同轴心。