CN104658181A - 双向寻找系统 - Google Patents

Abstract

本发明的双向寻找系统包括一第一装置及一第二装置。第一装置储存有一第一装置码及一第一通讯位址。第二装置储存有一第二装置码及一第二通讯位址。第一装置产生一呼叫第二装置指令。呼叫第二装置指令包括第一装置码、第一通讯位址及第二装置码。第二装置接收并依据呼叫第二装置指令的第二装置码产生一提醒。第二装置产生一呼叫第一装置指令。呼叫第一装置指令包括第二装置码、第二通讯位址及第一装置码。第一装置接收并依据呼叫第一装置指令的第一装置码产生一提醒。

Description

双向寻找系统

技术领域

本发明是与双向遥控器有关，特别是指一种提供多种应用模式的双向寻找系统。

背景技术

在日常生活中，经常上演寻找物品(例如钥匙、电视遥控器、手机、手表、钱包、眼镜等)的问题，这个问题通常会花费大量时间，而令人心烦。再者，若家中有幼龄儿童或带幼龄儿童外出时，家长往往会担心幼龄儿童自行离开视线，而造成安全上的疑虑。

鉴于上述的问题，中国台湾第M353583号新型专利揭露一种双向遥控器改良结构，该专利系揭露藉由按压第一双向遥控器的呼叫按键，使第一双向遥控器发射呼叫密码，第二双向遥控器则按压读码按键来读取第一双向遥控器的呼叫密码后，回传第二双向遥控器的呼叫密码给第一双向遥控器，来达到相互呼叫的目的。但实际上，若使用者持有第一双向遥控器，且第二双向遥控器与手表组合在一起时，由于手表不可能按压第二双向遥控器的读码按键，该第一及第二双向遥控器不会达成上述相互呼叫的目的，使用者更不可能找到手表。

发明内容

为了解决上述问题，本发明双向寻找系统提供快速找出被遗忘的物品位置及避免小孩走失的危险。

本发明提供一种双向寻找系统，其包括一第一装置及一第二装置。第一装置具有一第一处理单元、一第一电池、一第一输入模块、一第一输出模块、一第一无线通讯模块。第一电池、第一输入模块、第一输出模块及第一无线通讯模块是电连接第一处理单元，第一处理单元储存有一第一装置码及一第一通讯位址。第二装置具有一第二处理单元、一第二电池、一第二输入模块、一第二输出模块、一第二无线通讯模块。第二电池、第二输入模块、第二输出模块及无线通讯模块是电连接第二处理单元。第二处理单元储存有一第二装置码及一第二通讯位址。第一输入模块触发第一处理单元产生一呼叫第二装置指令。第一装置的呼叫第二装置指令藉由第一无线通讯模块传送。第一装置的呼叫第二装置指令包括第一装置码、第一通讯位址及第二装置码。在第二无线通讯模块接收第一装置的呼叫第二装置指令后，第二处理单元依据第一装置的呼叫第二装置指令的第二装置码产生一提醒，并藉由第二输出模块输出提醒。第二输入模块触发第二处理单元产生一呼叫第一装置指令。第二装置的呼叫第一装置指令是藉由第二无线通讯模块传送。第二装置的呼叫第一装置指令包括该第二装置码、该第二通讯位址及该第一装置码。在第一无线通讯模块接收到第二装置的呼叫第一装置指令后，第一处理单元依据第二装置的呼叫第一装置指令的第一装置码产生一提醒，并藉由第一输出模块输出提醒。

较佳地，第一输入模块还触发第一处理单元产生一监视第二装置指令。监视第二装置指令藉由第一无线通讯模块传送，第二无线通讯模块接收到第一装置的监视第二装置指令后，第二处理单元依据第一装置的监视第二装置指令在多个回复周期内产生多个回复指令，且藉由第二无线通讯模块传送回复指令。第一处理单元控制第一无线通讯模块在一预定时间到时接收该多个回复指令，第一处理单元依据一警示条件产生警示，且藉由第一输出模块输出该警示。警示条件是第一无线通讯模块在预定时间到时没有接收到该多个回复指令的其中一者。

附图说明

图1是本发明双向寻找系统的一较佳实施例的示意图。

图2A至2D是本发明双向寻找系统在个呼模式的使用状态示意图。

图3A至3C是本发明双向寻找系统在总呼模式的使用状态示意图。

图4是本发明双向寻找系统在亲子模式的使用状态示意图。

图5是本发明双向寻找系统在亲子模式时回复时间与接收时间的周期示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明双向寻找系统10包括一第一装置11、一第二装置13、一第三装置15及一第四装置17。该些装置11-17可透过无线网络相互构成通讯。在实际应用中，该些装置11-17是用以与物品组合在一起，或佩带在小孩身上，以供快速找到物品被放置的位置或避免小孩走失。虽然，上述说明了本发明的实际应用，但本发明仍可被应用在其他地方，因此，本发明不以上述应用为限。

第一装置11具有一第一处理单元111、一第一电池113、一第一输入模块115、一第一输出模块117及一第一无线通讯模块119。

第二装置13具有一第二处理单元131、一第二电池133、一第二输入模块135、一第二输出模块137及一第二无线通讯模块139。

第三装置15具有一第三处理单元151、一第三电池153、一第三输入模块155、一第三输出模块157及一第三无线通讯模块159。

第四装置17具有一第四处理单元171、一第四电池173、一第四输入模块175、一第四输出模块177及一第四无线通讯模块179。

该些处理单元111、131、151、171分别电连接该些电池113、133、153、173，且接收电池113、133、153、173的电能。第一处理单元111储存有一第一装置码、一总呼码及一第一通讯位址。第二处理单元131储存有一第二装置码、一总呼码及一第二通讯位址。第三处理单元151储存有一第三装置码、一总呼码及一第三通讯位址。第四装处理单元171储存有一第四装置码、一总呼码及一第四通讯位址。该些装置码是不同的，该些装置11-17的总呼码是相同的，该些通讯位址也是不同的。

该些输入模块115、135、155、175分别电连接该些处理单元111、131、151、171，且用以触发该些处理单元111、131、151、171。该些输入模块115、135、155、175分别有一第一开关S1、一第二开关S2、一第三开关S3、一第四开关S4及一总呼开关ST。于此实施例中，该些开关S1、S2、S3、S4、ST分别是常开开关，常开开关(Normally Open Switch)的特性是在一般情况下保持开路，但被外力按压或特定信号触发时，常开开关会形成闭合，表示导通。但在外力按压或特定信号触发消失时，常开开关又回复成开路。

该些输出模块117、137、157、177分别电连接该些处理单元111、131、151、171。该些无线通讯模块119、139、159、179分别电连接该些处理单元111、131、151、171，且用以接收及发送无线讯号，该些无线通讯模块119、139、159、179的通讯是符合IEEE802.11标准及蓝芽规范(Bluetooth profile)等通讯协定。

藉由上述的说明可知，该些装置11-17的组成是相同的，但每一装置11-17分别有属于自己的装置码。

在实际运用中，本发明双向寻找系统可被操作在三种模式，第一种是个呼模式(如图2A至2D所示)，第二种是总呼模式(如图3A至3C所示)，第三种是亲子模式(如图4)，随后逐一详述各种模式。

在个呼模式中，如图2A所示，若第一输入模块115的第二开关S2被导通(如图中涂黑方块)时，表示第一装置11要呼叫第二装置13。第一处理单元111产生一呼叫第二装置指令，并藉由第一无线通讯模块119传送呼叫第二装置指令。第一装置11的呼叫第二装置指令包括第一装置码、第一通讯位址及第二装置码。随后，当第二无线通讯模块139接收到第一装置11的呼叫第二装置指令后，第二处理单元131依据第一装置11的呼叫第二装置指令的第二装置码产生一提醒，并藉由第二输出模块137输出提醒。此时，第三装置15及第四装置17不会运作，而维持在待机情况。

如图2B所示，若第一输入模块115的第三开关S3被导通(如图中涂黑方块)时，表示第一装置11要呼叫第三装置15。第一处理单元111系产生一呼叫第三装置指令，并藉由第一无线通讯模块119传送呼叫第三装置指令。第一装置11的呼叫第三装置指令包括第一装置码、第一通讯位址及第三装置码。随后，当第三无线通讯模块159接收到第一装置11的呼叫第三装置指令后，第三处理单元151依据第一装置11的呼叫第三装置指令的第三装置码产生一提醒，并藉由第三输出模块157输出提醒。此时，第二装置13及第四装置17不会运作，而维持在待机情况。

如图2C所示，若第一输入模块115的第四开关S4被导通(如图中涂黑方块)时，表示第一装置11要呼叫第四装置17。第一处理单元111产生一呼叫第四装置指令，并藉由第一无线通讯模块119传送呼叫第四装置指令。第一装置11的呼叫第四装置指令包括第一装置码、第一通讯位址及第四装置码。随后，当第四无线通讯模块179接收到第一装置11的呼叫第四装置指令后，第四处理单元171依据第一装置11的呼叫第四装置指令的第四装置码产生一提醒，并藉由第四输出模块177输出提醒。此时，第二装置13及第三装置15系不会运作，而维持在待机情况。

相同地，如图2D所示，若第二输入模块135的第一开关S1被导通(如图中涂黑方块)时，表示第二装置13要呼叫第一装置11。第二处理单元131产生一呼叫第一装置指令，并藉由第二无线通讯模块139传送呼叫第一装置指令。第二装置13的呼叫第一装置指令包括第二装置码、第二通讯位址及第一装置码。随后，在第一无线通讯模块119接收到第二装置13的呼叫第一装置指令后，第一处理单元111依据第二装置13的呼叫第一装置指令的第一装置码产生一提醒，并藉由第一输出模块117输出提醒。此时，第三装置15及第四装置17不会运作，而维持在待机情况。

需要注意的是，第一装置11的第一开关S1代表自己，第二装置13的第二开关S2代表自己，第三装置15的第三开关S3代表自己，第四装置17的第四开关S4代表自己，表示，代表自己的开关被单独导通时，装置不会有其他运作。

藉由上述的说明可知每一装置的输入模块的第一至第四开关是分别代表第一至第四装置，也就是，装置仅要驱使特定对象的开关导通后，即可呼叫特定对象装置，并特定对象装置接收到呼叫指令后，就会产生声音来提醒目前位置。由于每一装置均有对应其他装置的开关，因此，每一装置均能对其他装置进行个呼，且运作方式与前述相同，因此不再赘述。

在总呼模式中，如图3A所示，当第一输入模块115的总呼开关ST被导通(如图中涂黑方块)时，表示，第一装置11要对第二、第三及第四装置13、15、17进行呼叫，第一处理单元111产生一总呼指令，并藉由第一无线通讯模块119传送总呼指令。第一装置11的总呼指令包括第一装置码、第一通讯位址及总呼码。随后，第二、第三及第四无线通讯模块139、159、179接收到第一装置11的总呼指令后，第二、第三及第四处理单元131、151、171分别依据第一装置11的总呼指令的总呼码产生一提醒，并藉由第二、第三及第四的输出模块137、157、177输出提醒。

如图3B所示，当第二输入模块135的总呼开关ST被导通(如图中涂黑方块)时，第二处理单元131产生一总呼指令，并藉由第二无线通讯模块139传送总呼指令。第二装置13的总呼指令包括第二装置码、第二通讯位址及总呼码。随后，第一、第三及第四无线通讯模块119、159、179接收到第二装置13的总呼指令后，第一、第三及第四处理单元111、151、171分别依据第二装置13的总呼指令的总呼码产生一提醒，并藉由第一、第三及第四输出模块117、157、177输出提醒。

如图3C所示，当第三输入模块155的总呼开关ST被导通(如图中涂黑方块)时，第三处理单元151产生一总呼指令，并藉由第三无线通讯模块159传送总呼指令。第三装置15的总呼指令包括第三装置码、第三通讯位址及总呼码。随后，第一、第二及第四无线通讯模块119、139、179接收到第二装置13的总呼指令后，第一、第二及第四处理单元111、131、171分别依据第三装置13的总呼指令的总呼码产生一提醒，并藉由第一、第二及第四输出模块117、137、177输出提醒。

相同地，第四输入模块175的总呼开关ST导通时，第四装置17对第一装置11、第二装置13及第三装置15传送总呼指令，并第一装置11、第二装置13及第三装置15依据总呼指令的总呼码产生一提醒。如此，本发明双向寻找系统可藉由使该些装置11-17的任一者的总呼开关导通，而让其他装置的输出模块输出提醒。

在亲子模式中，如图4及5所示，本实施例中将第二装置13设定为子机，而其他装置(即第一装置11、第三装置15及第四装置17)可被选择地设定为母机，设定方式是在母机装置上同时触发代表母机装置的开关及代表子机装置的开关达到一预定时间，例如5秒。以第一装置11(即母机)为例来说明上述的设定，第一输入模块115的第一开关S1(代表母机的开关)及第二开关S2(代表子机的开关)被同时导通(如图中涂黑方块)，且连续导通时间达到5秒时，第一处理单元111产生一监视第二装置指令，且藉由第一无线通讯模块119传送监视第二装置指令，第二无线通讯模块139接收到第一装置11的监视第二装置指令时，第二处理单元131产生一回复指令，且藉由第二无线通讯模块139传送回复指令给第一装置11后，来完成设定。

相同地，第三及第四装置15、17也可以依循上述的设定方式成为母机，故不再逐一赘述设定方式，这样，第一、第三及第四装置11、15、17能同步成为母机。

如图5所示，当亲子模式被设定完成后，第二处理单元131会在多个回复周期T_T内产生多个回复指令，并藉由第二无线通讯模块139传送该些回复指令，而第一处理单元111控制第一无线通讯模块119在一预定时间T_P到时接收第二装置13的回复指令，其中，预定时间T_P到时是指图中出现的触发状态。特别地，第一处理单元111在预定时间T_P内系控制第一无线通讯模块119停止接收回复指令，也可以说该第一装置11属于休眠状态，来节省电力。

再者，每一回复周期T_T有一工作时间T₁及一休眠时间T₂。该第二处理单元131在该工作时间T₁内产生该些回复指令，也就是第二装置13属于工作状态。第二处理单元131在休眠时间T₂内停止产生该些回复指令，也就是第二装置13属于休眠状态。需要注意的是，本实施例中预定时间T_P及休眠时间都被设定为1秒，而工作时间设定为3秒，如此，若母机与子机在通讯范围内，母机在每次工作时间到时都能接收到子机的回复指令。

若第一无线通讯模块119在预定时间T_P到时都有接收到第二装置13的回复指令时，第一装置11(母机)系不作其他处理，并等待下一次预定时间T_P到时接收回复指令。若第一无线通讯模块119在某一预定时间T_P到时没有接收到第二装置13的回复指令，第一处理单元111就会依据一警示条件产生一警示，且藉由第一输出模块117输出警示。其中，警示条件是该第一无线通讯模块119在预定时间T_P到时没有接收到该些回复指令的其中一者。如此，当子机离开本发明双向寻找系统的通讯范围时，也就表示，母机不可能收到子机的回复指令，因此，母机就可实时产生警示，以避免配戴有子机的小孩走远。

特别地，为了避免母机误判子机已远离，因此，本实施例设定警示条件为第一无线通讯模块119在连续两次该预定时间到时都没有接收到该些回复指令的其中一者，也就是母机(第一装置11)需连续接两次没有接收到子机(第二装置13)传送的回复指令时才认定子机不存在。换句话说若母机在连续两次的接收动作中只接收到一次或都没有收到子机的回复指令时，表示不符合警示条件，故母机就会判定子机不存在。如此，本发明双向寻找系统可避免母机在工作状态，而子机在休眠状态的误动作。因此，母机的警示条件的接收到回复指令的次数是可调整，而不以本较佳实施例所述的一次或两次为限，再者，预定时间、工作时间及休眠时间的时间也不以本较佳实施例所述的秒数为限。

由于第二装置13(子机)需要长时间连续地产生及发射回复指令，因此，第二电池133容量较佳地是大于第一、第三及第四电池113、153、173的容量。

虽然本较佳实施例的亲子模式是将第二装置设定为子机，但在实务中子机也可以是其他装置，例如第一装置、第三装置或第四装置，故子机不以本较佳实施例所述的第二装置为限。相同的，第三及第四装置也可以被设定为母机，且设定及运作与上述的第一装置相同，于此不再赘述。

此外，于本较佳实施例中，第一、第二、第三及第四输出模块有一扬声器、一发光源及一振动马达的其中一者，当该些输出模块有扬声器时，上述的提醒及警示都是以声音的方式呈现，相同地，如果是发光源就会以光线呈现，如果是振动马达则会以振动方式呈现，其中发光源较佳地选用发光二极管(Light Emitting Diode,LED但不以发光二极管为限。又，该些输出模块也可以选用扬声器、发光源及振动马达的组合。

虽然，本实施例是以四台装置为例来作说明，但实际上，本发明双向寻找系统最少也可以只有两台装置，故不以四台装置为限。

Claims (11)

1.一种双向寻找系统，其特征在于，包括：

一第一装置，具有一第一处理单元、一第一电池、一第一输入模块、一第一输出模块及一第一无线通讯模块，该第一电池、该第一输出模块及该第一无线通讯模块电连接该第一处理单元，该第一处理单元储存有一第一装置码及一第一通讯位址；及

一第二装置，具有一第二处理单元、一第二电池、一第二输入模块、一第二输出模块及一第二无线通讯模块，该第二电池、该第二输出模块及该第二无线通讯模块电连接该第二处理单元，该第二处理单元储存有一第二装置码及一第二通讯位址；其中，该第一输入模块触发该第一处理单元产生一呼叫第二装置指令，该第一装置的呼叫第二装置指令藉由该第一无线通讯模块传送，该第一装置的呼叫第二装置指令包括该第一装置码、该第一通讯位址及该第二装置码，在该第二无线通讯模块接收该第一装置的呼叫第二装置指令后，该第二处理单元依据该第一装置的呼叫第二装置指令的第二装置码产生一提醒，并藉由该第二输出模块输出该提醒；该第二输入模块触发该第二处理单元产生一呼叫第一装置指令，该第二装置的呼叫第一装置指令藉由该第二无线通讯模块传送，该第二装置的呼叫第一装置指令包括该第二装置码、该第二通讯位址及该第一装置码，在该第一无线通讯模块接收到该第二装置的呼叫第一装置指令后，该第一处理单元依据该第二装置的呼叫第一装置指令的第一装置码产生一提醒，并藉由该第一输出模块输出该提醒。

2.如权利要求1所述的双向寻找系统，其特征在于，该第一输入模块还触发该第一处理单元产生一监视第二装置指令，该监视第二装置指令藉由该第一无线通讯模块传送，该第二无线通讯模块接收到该第一装置的监视第二装置指令后，该第二处理单元依据该第一装置的监视第二装置指令在多个回复周期内产生多个回复指令，且藉由该第二无线通讯模块传送该多个回复指令，该第一处理单元控制该第一无线通讯模块在一预定时间到时接收该些回复指令，该第一处理单元依据一警示条件产生一警示，且藉由该第一输出模块输出该警示，该警示条件是该第一无线通讯模块在该预定时间到时没有接收到该多个回复指令的其中一者。

3.如权利要求2所述的双向寻找系统，其特征在于，该警示条件是该第一无线通讯模块在连续两次该预定时间到时都没有接收到该多个回复指令。

4.如权利要求2所述的双向寻找系统，其特征在于，该第一处理单元在该预定时间内控制该第一无线通讯模块停止接收该多个回复指令，每一回复周期有一工作时间及一休眠时间，该第二处理单元在该工作时间内产生该多个回复指令，并在该休眠时间内停指产生该多个回复指令，该工作时间是该休眠时间的倍数，该休眠时间及该预定时间是相同时间长度。

5.如权利要求2所述的双向寻找系统，其特征在于，该第一电池的容量小于该第二电池的容量。

6.如权利要求2所述的双向寻找系统，其特征在于，该第一及第二输入模块分别有一第一开关及一第二开关，在该第一输入模块的第二开关被导通时，该第一处理单元产生该呼叫第二装置指令，在该第一输入模块的第一及第二开关同时导通一预定时间时，该一处理单元产生该监视第二装置指令，在该第二输入模块的第二开关被导通时，该第二处理单元产生该呼叫第一装置指令。

7.如权利要求1所述的双向寻找系统，其特征在于，还包括一第三装置，该第三装置具有一第三处理单元、一第三电池、一第三输入模块、一第三输出模块及一第三无线通讯模块，该第三电池、该第三输入模块、该第三输出模块及该第三无线通讯模块系电连接该第三处理单元，该第三处理单元储存有一第三装置码、一第三通讯位址及一总呼码，该第一处理单元还储存有一总呼码，该第二处理单元还储存有一总呼码，其中，该第一输入模块触发该第一处理单元产生一总呼指令，该总呼指令是藉由该第一无线通讯模块传送，该第一装置的总呼指令包括该第一装置码、该第一通讯位址及该总呼码，该第二及第三无线通讯模块接收到该第一装置的总呼指令后，该第二及第三处理单元依据该总呼指令的总呼码分别产生一提醒，并藉由该第二及第三输出模块输出该提醒；该第二输入模块触发该第二处理单元产生一总呼指令，该总呼指令藉由该第二无线通讯模块传送，该第二装置的总呼指令包括该第二装置码、该第二通讯位址及该总呼码，该第一及第三无线通讯模块接收到该第二装置的总呼指令后，该第一及第三处理单元依据该总呼指令的总呼码分别产生一提醒，并藉由该第一及第三输出模块输出该提醒；该第三输入模块触发该第三处理单元产生一总呼指令，该总呼指令藉由该第三无线通讯模块传送，该第三装置的总呼指令包括该第三装置码、该第三通讯位址及该总呼码，该第一及第二无线通讯模块接收到该第三装置的总呼指令后，该第一及第二处理单元依据该总呼指令的总呼码分别产生一提醒，并藉由该第一及第二输出模块输出该提醒。

8.如权利要求7所述的双向寻找系统，其特征在于，该第三输入模块还触发该第三处理单元产生一呼叫第一装置指令及一呼叫第二装置指令，该第三无线通讯模块系传送该第三装置的呼叫第一装置指令及呼叫第二装置指令，该第三装置的呼叫第一装置指令包括该第三装置码、该第三通讯位址及该第一装置码，该第三装置的呼叫第二装置指令包括一第三装置码、第三通讯位址及该第二装置码；该第一无线通讯模块接收到该第三装置的呼叫第一装置指令后，该第一处理单元系依据该第三装置的呼叫第一装置指令的第一装置码产生一提醒，并藉由该第一输出模块输出该提醒；该第二无线通讯模块接收到该第三装置的呼叫第二装置指令后，该第二处理单元依据该第三装置的呼叫第二装置指令的第二装置码产生一提醒，并藉由该第二输出模块输出该提醒；该第一输入模块还触发该第一处理单元产生一呼叫第三装置指令，并藉由该第一无线通讯模块传送该第一装置的呼叫第三装置指令，该第一装置的呼叫第三装置指令包括该第一装置码、该第一通讯位址及该第三装置码，该第三无线通讯模块接收到该第一装置的呼叫第三装置指令后，该第三处理单元依据该第一装置的呼叫第三装置指令的第三装置码产生一提醒，并藉由该第三输出模块输出该提醒；该第二输入模块还触发该第二处理单元产生一呼叫第三装置指令，并藉由该第二无线通讯模块传送该第二装置的呼叫第三装置指令，该第二装置的呼叫第三装置指令包括该第二装置码、该第二通讯位址及该第三装置码，该第三无线通讯模块接收到该第二装置的呼叫第三装置指令后，该第三处理单元系依据该第二装置的呼叫第三装置指令的第三装置码产生一提醒，并藉由该第三输出模块输出该提醒。

9.如权利要求8所述的双向寻找系统，其特征在于，该第一、第二及第三输入模块分别有一第一开关、一第二开关、一第三开关及一总呼开关，在该第一输入模块的第二开关被导通时，该第一处理单元产生该呼叫第二装置指令，在该第一输入模块的第三开关被导通时，该第一处理单元产生该呼叫第三装置指令，在该第一输入模块的总呼开关被导通时，该第一处理单元产生该总呼指令；在该第二输入模块的第一开关被导通时，该第二处理单元产生该呼叫第一装置指令，在该第二输入模块的第三开关被导通时，该第二处理单元产生该呼叫第三装置指令，在该第二输入模块的总呼开关被导通时，该第二处理单元产生该总呼指令；在该第三输入模块的第一开关被导通时，该第三处理单元产生该呼叫第一装置指令，在该第三输入模块的第二开关被导通时，该第三处理单元产生该呼叫第二装置指令，在该第三输入模块的总呼开关被导通时，该第三处理单元产生该总呼指令。

10.如权利要求7所述的双向寻找系统，其特征在于，该第一输出模块、该第二输出模块及该第三输出模块分别有一扬声器、一光源及一振动马达的其中至少一者。

11.如权利要求1或2项所述的双向寻找系统，其特征在于，该第一输出模块及该第二输出模块有一扬声器、一发光源及一振动马达的其中至少一者。