CN104656068B - 一种信息处理方法、装置及系统 - Google Patents
一种信息处理方法、装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104656068B CN104656068B CN201510089952.XA CN201510089952A CN104656068B CN 104656068 B CN104656068 B CN 104656068B CN 201510089952 A CN201510089952 A CN 201510089952A CN 104656068 B CN104656068 B CN 104656068B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kernel
- information
- processor
- modulation intelligence
- pulse frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种信息处理方法、装置及系统,应用于处理器,所述处理器包括多个内核,所述方法包括:利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息;利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域;通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中的每个子区域同时进行其对应目标参数信息的获取;利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。本发明通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
Description
技术领域
本发明涉及雷达模拟技术领域,特别涉及一种信息处理方法、装置及系统。
背景技术
在雷达回波模拟中,通常根据实时接收仿真计算机发送的雷达载体信息进行实时计算,获取场景模版的调制信息,再将该调制信息调制到接收到的雷达发射信号上,并通过上变频进行发送。
但在现有的调制信息的计算获取过程中,以单核处理器实现对调制信息的计算,由于计算量较大,使得计算调制信息的时间较长,造成延迟,降低实时性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息处理方法、装置及系统,用以解决现有技术中,基于单核处理器的调制信息获取方案中,由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长,造成延迟,影响实时性的技术问题。
本发明提供了一种信息处理方法,应用于处理器,所述处理器包括多个内核,所述方法包括:
利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息;
利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域;
通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取;
利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
上述方法,优选的,在所述利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息的同时,所述方法还包括:
利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核;
相应的,在所述得到调制信息之后,所述方法还包括:
将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
上述方法,优选的,在所述得到调制信息之后,所述方法还包括:
通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值;
将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
上述方法,优选的,所述通过所述第二内核基于所述脉冲同步信号的脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值,包括:
通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
本发明还提供了一种信息处理装置,设置于处理器,所述处理器包括多个内核,所述装置包括:
参数获取单元,用于利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息;
参数解析单元,用于利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域;
目标获取单元,用于通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取;
信息整合单元,用于利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
上述装置,优选的,所述装置还包括:
信号接收单元,用于在所述参数获取单元利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息的同时,利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核;
信息发送单元,用于在所述信息整合单元得到调制信息之后,将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
上述装置,优选的,所述装置还包括:
插值获取单元,用于在所述信息整合单元得到调制信息之后,通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值;
插值发送单元,用于将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
上述装置,优选的,所述插值获取单元具体用于:
通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
本发明还提供一种信息处理系统,包括处理器,所述处理器包括多个内核,所述系统还包括如上述任意一项所述的信息处理装置,其中:
所述信息处理装置,用于利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息,利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域,再通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中的每个子区域同时进行其对应目标参数信息的获取,进而利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
上述系统,优选的,所述信息处理装置还用于利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核;
相应的,在所述信息处理装置得到调制信息之后,将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
由上述方案可知,本发明提供的一种信息处理方法、装置及系统,通过利用处理器中的多个内核分别对载体参数信息中雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而整合得到调制信息,相对于现有技术中的单核处理器进行调制信息获取时由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长而导致的延迟影响实时性的技术方案,本发明中通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种信息处理方法实施例一的流程图;
图2为本发明实施例的应用示例图;
图3为本发明提供的一种信息处理方法实施例二的流程图;
图4为本发明提供的一种信息处理方法实施例三的流程图;
图5为本发明提供的一种信息处理装置实施例四的结构示意图;
图6为本发明提供的一种信息处理装置实施例五的结构示意图;
图7为本发明提供的一种信息处理装置实施例六的结构示意图;
图8为本发明提供的一种信息处理系统实施例七的结构示意图;
图9为本发明实施例七的另一结构示意图;
图10为本发明实施例的另一应用示例图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参考图1,为本发明提供的一种信息处理方法实施例一的流程图,其中,所述方法应用于处理器中,所述处理器可以为包括有多个内核的DSP芯片等,所述方法可以包括以下步骤:
步骤101:利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息。
步骤102:利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域。
其中,所述载体参数信息可以包括有仿真计算机通过嵌入式串行接口SRIO发送的雷达载体的位置信息、速度信息、角度信息及时戳信息等。在本实施例中,通过对所述载体参数信息进行解析,以得到该载体参数信息中所表明的雷达当前的照射范围,即所述雷达照射区域,而解析得到的雷达照射区域是由多个子区域组成,例如图2中所示,所述雷达照射区域包括有7个子区域。本申请不对雷达照射区域所包括子区域的个数做具体限制。
需要说明的是,所述第一内核可以为所述处理器中的任一内核,在仿真计算机发送雷达载体的载体参数信息时,本实施例可以在所述处理器内任意确定一个内核作为所述第一内核,进行所述载体参数信息的接收动作。
步骤103:通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取。
也就是说,所述雷达照射区域中的每个子区域分别对应一个所述内核,具有子区域对应的内核以并行运行的方式对其各自对应的子区域内目标参数信息进行获取。以图2中所示实例为例:本实施例中调用所述处理器中的7个内核分别对所述雷达照射区域中的7个子区域“1、2、3、4、5、6、7”同时进行目标参数信息的获取,每个所述子区域对应的目标参数信息包括有该子区域内各个场景目标的距离、功率及多普勒相位等,也可以理解为场景目标的幅度信息及延迟信息等。
其中,对每个所述子区域进行目标参数信息获取的各个内核中可以包括有所述第一内核,也就是说,在利用所述第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息之后,利用包括所述第一内核在内的多个内核分别对每个所述子区域进行其对应目标参数信息的获取操作。
需要说明的是,所述处理器中的各个内核分别对每个所述子区域进行目标参数信息获取,可以理解为:每个所述子区域均有一个内核与其相对应,在进行该子区域上的目标参数信息获取时,所有参与信息获取的内核的运行是同时进行的,即每个所述内核并行对其对应子区域的目标参数信息进行获取。
步骤104:利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
其中,所述步骤104中,利用所述第一内核将所有所述目标参数信息进行整合的操作,同样也可以利用所述处理器中的其他区别于所述第一内核的内核来实现。
具体的,所述步骤104中,利用所述第一内核将每个所述目标参数信息进行打包操作,得到数据包,该数据包即为所述调制信息。所述调制信息用以由控制器进行处理,如进行SAR回波的调制操作等,再进行数模转换及上变频处理,以得到响应的SAR回波。
由上述方案可知,本发明提供的一种信息处理方法实施例一,通过利用处理器中的多个内核分别对载体参数信息中雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而整合得到调制信息,相对于现有技术中的单核处理器进行调制信息获取时由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长而导致的延迟影响实时性的技术方案,本实施例中通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
而相对于现有技术中通过多个处理器并行进行调制信息获取时的技术方案,本实施例在实现中不会出现因硬件规模加大而造成处理器系统的调试难度加大的问题,而是在一处理器中设置多个内核并行运行,可以同时查看和记录多核的运行状态,降低调试难度,节省调试时间以提高效率,并且,本实施例采用同一处理器中设置多内核的方案,不会增加处理器之间的接口,进而避免了处理器之间的接口信息传输延迟,由此改善方案的实时性。
参考图3,为本发明提供的一种信息处理方法实施例二的流程图,其中,在所述步骤101的同时,所述方法还可以包括以下步骤:
步骤105:利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核。
其中,所述第二内核是指所述处理器中区别于所述第一内核的任一内核。也就是说,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号是同时由本实施例进行接收,且由不同的内核分别进行同步接收的。此时,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号对应两个独立的时序,仿真计算机通常以固定的频率发送所述载体参数信息,而一次仿真过程中的脉冲同步信号的周期通常会发生变化,因此,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号的时序不同,由此,基于这一特性,本实施例中通过处理器中的两个独立的内核,如第一内核及第二内核,分别对所述载体参数信息与所述脉冲同步信号进行处理,如接收动作等。例如,通过第一内核进行载体参数信息的接收及计算处理等操作,利用第二内核进行脉冲同步信号的接收等操作。
相应的,在所述步骤104之后,所述方法还可以包括以下步骤:
步骤106:将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
在本实施例中,将得到的调制信息通过所述脉冲频率进行发送,以提高实时性。
参考图4,为本发明提供的一种信息处理方法实施例三的流程图,其中,在所述步骤104之后,所述方法可以包括以下步骤:
步骤107:通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值。
其中,所述轨迹插值是指载体的弹道轨迹插值,具体的,所述步骤107中的轨迹插值可以通过以下方式实现:
通过第二内核根据所述调制信息中对应的雷达的位置信息对载体的弹道进行插值计算,以得到所述轨迹插值。
步骤108:将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
在本实施例中通过获取所述调制信息对应的轨迹插值,并以所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送,由此,基于本实施例所发送的调制信息及轨迹差值,能够在高重频模式下产生相应的回波,如SAR回波,满足SAR导引头的仿真要求。
具体的,在所述步骤107中,具体可以通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
因此,在本实施例中,雷达的弹道轨迹的插值计算通过采用双精度浮点计算方式确保了输出参数的精度,也就是进行调制信息处理的控制器所接收到的目标信息的精度,且其最大计算时间为15us,由此,提高了目标信息的精度值,进而保证了回波的分辨率。
参考图5,为本发明提供的一种信息处理装置实施例四的结构示意图,其中,所述装置设置于处理器中,所述处理器可以为包括有多个内核的DSP芯片等,所述装置可以包括以下结构:
参数获取单元501,用于利用所述处理器中的第一内核接收所述仿真计算机发送的载体参数信息。
参数解析单元502,用于利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域。
其中,所述载体参数信息可以包括有仿真计算机发送的雷达载体的位置信息、速度信息、角度信息及时戳信息等。在本实施例中,通过对所述载体参数信息进行解析,以得到该载体参数信息中所表明的雷达当前的照射范围,即所述雷达照射区域,而解析得到的雷达照射区域是由多个子区域组成,例如图2中所示,所述雷达照射区域包括有7个子区域。本申请不对雷达照射区域所包括子区域的个数做具体限制。
需要说明的是,所述第一内核可以为所述处理器中的任一内核,在仿真计算机发送雷达载体的载体参数信息时,本实施例可以在所述处理器内任意确定一个内核作为所述第一内核,进行所述载体参数信息的接收动作。
目标获取单元503,用于通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取。
也就是说,所述雷达照射区域中的每个子区域分别对应一个所述内核,具有子区域对应的内核以并行运行的方式对其各自对应的子区域内目标参数信息进行获取。以图2中所示实例为例:本实施例中调用所述处理器中的7个内核分别对所述雷达照射区域中的7个子区域“1、2、3、4、5、6、7”同时进行目标参数信息的获取,每个所述子区域对应的目标参数信息包括有该子区域内各个场景目标的距离、功率及多普勒相位等,也可以理解为场景目标的幅度信息及延迟信息等。
其中,对每个所述子区域进行目标参数信息获取的各个内核中可以包括有所述第一内核,也就是说,在利用所述第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息之后,利用包括所述第一内核在内的多个内核分别对每个所述子区域进行其对应目标参数信息的获取操作。
需要说明的是,所述处理器中的各个内核分别对每个所述子区域进行目标参数信息获取,可以理解为:每个所述子区域均有一个内核与其相对应,在进行该子区域上的目标参数信息获取时,所有参与信息获取的内核的运行是同时进行的,即每个所述内核并行对其对应子区域的目标参数信息进行获取。
信息整合单元504,用于利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
其中,所述信息整合单元504中,利用所述第一内核将所有所述目标参数信息进行整合的操作,同样也可以利用所述处理器中的其他区别于所述第一内核的内核来实现。
具体的,所述信息整合单元504中,利用所述第一内核将每个所述目标参数信息进行打包操作,得到数据包,该数据包即为所述调制信息。所述调制信息用以由控制器进行处理,如进行SAR回波的调制操作等,再进行数模转换及上变频处理,以得到响应的SAR回波。
由上述方案可知,本发明提供的一种信息处理装置实施例四,通过利用处理器中的多个内核分别对载体参数信息中雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而整合得到调制信息,相对于现有技术中的单核处理器进行调制信息获取时由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长而导致的延迟影响实时性的技术方案,本实施例中通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
而相对于现有技术中通过多个处理器并行进行调制信息获取时的技术方案,本实施例在实现中不会出现因硬件规模加大而造成处理器系统的调试难度加大的问题,而是在一处理器中设置多个内核并行运行,可以同时查看和记录多核的运行状态,降低调试难度,节省调试时间以提高效率,并且,本实施例采用同一处理器中设置多内核的方案,不会增加处理器之间的接口,进而避免了处理器之间的接口信息传输延迟,由此改善方案的实时性。
参考图6,为本发明提供的一种信息处理装置实施例五的结构示意图,其中,所述装置还可以包括以下结构:
信号接收单元505,用于在所述参数获取单元501利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息的同时,利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核。
其中,所述第二内核是指所述处理器中区别于所述第一内核的任一内核。也就是说,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号是同时由本实施例进行接收,且由不同的内核分别进行同步接收的。此时,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号对应两个独立的时序,仿真计算机通常以固定的频率发送所述载体参数信息,而一次仿真过程中的脉冲同步信号的周期通常会发生变化,因此,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号的时序不同,由此,基于这一特性,本实施例中通过处理器中的两个独立的内核,如第一内核及第二内核,分别对所述载体参数信息与所述脉冲同步信号进行处理,如接收动作等。例如,通过第一内核进行载体参数信息的接收及计算处理等操作,利用第二内核进行脉冲同步信号的接收等操作。
信息发送单元506,用于在所述信息整合单元504得到调制信息之后,将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
其中,所述信息发送单元506在将所述调制信息进行发送时,具体可以利用嵌入式串行接口SRIO实现发送。
在本实施例中,将得到的调制信息通过所述脉冲频率进行发送,以提高实时性。
参考图7,为本发明提供的一种信息处理装置实施例六的结构示意图,其中,所述装置还可以包括以下结构:
插值获取单元507,用于在所述信息整合单元504得到调制信息之后,通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值。
其中,所述轨迹插值是指载体的弹道轨迹插值,具体的,所述插值获取单元507中的轨迹插值可以通过以下方式实现:
通过第二内核根据所述调制信息中对应的雷达的位置信息对载体的弹道进行插值计算,以得到所述轨迹插值。
插值发送单元508,用于将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
在本实施例中通过获取所述调制信息对应的轨迹插值,并以所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送,由此,基于本实施例所发送的调制信息及轨迹差值,能够在高重频模式下产生相应的回波,如SAR回波,满足SAR导引头的仿真要求。
其中,所述插值发送单元508在将所述轨迹插值进行发送时,具体可以利用嵌入式串行接口SRIO实现发送。
具体的,在所述插值获取单元507中,具体可以通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
因此,在本实施例中,雷达的弹道轨迹的插值计算通过采用双精度浮点计算方式确保了输出参数的精度,也就是进行调制信息处理的控制器所接收到的目标信息的精度,且其最大计算时间为15us,由此,提高了目标信息的精度值,进而保证了回波的分辨率。
参考图8,为本发明提供的一种信息处理系统实施例七的结构示意图,其中,所述系统可以包括有处理器801,所述处理器801包括多个内核811,所述系统还可以包括有如以上任一实施例中所述的信息处理装置802,其中:
所述信息处理装置802,用于利用所述处理器801中的第一内核812接收仿真计算机发送的载体参数信息,利用所述第一内核812对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域,再通过所述处理器801中不同的内核811分别对所述雷达照射区域中的每个子区域同时进行其对应目标参数信息的获取,进而利用所述第一内核812将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
也就是说,本实施例中,所述信息处理系统通过所述信息处理装置802调用所述处理器801中的内核811进行信息接收及计算获取等操作。
由上述方案可知,本发明提供的一种信息处理系统实施例七,通过信息处理装置利用处理器中的多个内核分别对载体参数信息中雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而整合得到调制信息,相对于现有技术中的单核处理器进行调制信息获取时由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长而导致的延迟影响实时性的技术方案,本实施例中通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
而相对于现有技术中通过多个处理器并行进行调制信息获取时的技术方案,本实施例在实现中不会出现因硬件规模加大而造成处理器系统的调试难度加大的问题,而是在一处理器中设置多个内核并行运行,可以同时查看和记录多核的运行状态,降低调试难度,节省调试时间以提高效率,并且,本实施例采用同一处理器中设置多内核的方案,不会增加处理器之间的接口,进而避免了处理器之间的接口信息传输延迟,由此改善方案的实时性。
另外,所述信息处理装置802还用于利用所述处理器801中的第二内核813接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核812,如图9中所示,所述第二内核813与所述第一内核812同为所述处理器801中的一个内核811,分别执行不同的任务,即接收载体参数信息及接收脉冲同步信号。
相应的,在所述信息处理装置802得到调制信息之后,将所述调制信息利用所述第一内核812基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送,以提高实时性。
而所述第二内核813由所述信息处理装置802进行调用,进行弹道轨迹的轨迹插值计算获取,并将其进行发送,如图9中所示,基于本实施例所发送的调制信息及轨迹差值,能够在高重频模式下产生相应的回波,如SAR回波,满足SAR导引头的仿真要求。
具体的,所述信息处理装置802调用所述第二内核813进行轨迹插值计算时采用双精度浮点计算方法进行计算,以确保输出参数的精度,也就是进行调制信息处理的控制器所接收到的目标信息的精度,且其最大计算时间为15us,由此,提高了目标信息的精度值,进而保证了回波的分辨率。如图10中所述信息处理装置802与所述处理器801之间的信息传输示意图所示,所述信息处理装置802通过所述处理器801中的第一内核812接收仿真计算机通过SRIO发送的载体参数信息,并提取雷达照射区域,进而将雷达照射区域划分为多份,分别利用第一内核812、第二内核813及其他内核811分别对所述雷达照射区域中的子区域进行目标参数信息的获取,再通过第一内核812进行信息打包,得到调制信息,与此同时,利用所述处理器801中的第二内核813通过SRIO接收脉冲同步信号,进而通过第二内核813基于所述调制信息进行轨迹插值的获取,之后,由所述第一内核812将调制信息通过SRIO进行发送,并由所述第二内核813将轨迹插值通过SRIO进行发送。后续中,由控制器对这些调制信息与轨迹插值进行接收,以进行信息调制,最终得到回波。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种信息处理方法、装置及系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种信息处理方法,其特征在于,应用于处理器,所述处理器包括多个内核,所述方法包括:
利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息,并利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核;
利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域;
通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取;
利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息;
将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述得到调制信息之后,所述方法还包括:
通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值;
将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述第二内核基于所述脉冲同步信号的脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值,包括:
通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
4.一种信息处理装置,其特征在于,设置于处理器,所述处理器包括多个内核,所述装置包括:
参数获取单元,用于利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息;
信号接收单元,用于在所述参数获取单元利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息的同时,利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核;
参数解析单元,用于利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域;
目标获取单元,用于通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取;
信息整合单元,用于利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息;
信息发送单元,用于在所述信息整合单元得到调制信息之后,将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
插值获取单元,用于在所述信息整合单元得到调制信息之后,通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值;
插值发送单元,用于将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述插值获取单元具体用于:
通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
7.一种信息处理系统,包括处理器,所述处理器包括多个内核,所述系统还包括如权利要求4至6中任意一项所述的信息处理装置,其中:
所述信息处理装置,用于利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息,并利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核,利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域,再通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中的每个子区域同时进行其对应目标参数信息的获取,进而利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息,将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510089952.XA CN104656068B (zh) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 一种信息处理方法、装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510089952.XA CN104656068B (zh) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 一种信息处理方法、装置及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104656068A CN104656068A (zh) | 2015-05-27 |
CN104656068B true CN104656068B (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=53247424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510089952.XA Active CN104656068B (zh) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 一种信息处理方法、装置及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104656068B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108508426B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-11-30 | 上海志良电子科技有限公司 | 基于多核dsp的sar回波信号生成方法及回波模拟器 |
CN109388177B (zh) * | 2018-10-15 | 2021-07-27 | 北京电子工程总体研究所 | 基于多内核dsp的内核间时序同步方法和数据传输方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120158394A1 (en) * | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Young Chul Cho | Simulation apparatus and method for multicore system |
CN103176170A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-26 | 中国科学院电子学研究所 | 一种基于gpu并行计算的sar回波模拟方法 |
CN103698752A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 中国航天科工集团第二研究院二O七所 | 一种雷达高度表模拟装置 |
CN103885040A (zh) * | 2014-03-29 | 2014-06-25 | 江西理工大学 | 一种基于cpu-gpu异构计算的圆迹合成孔径雷达回波生成方法 |
CN203930058U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-11-05 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种合成孔径雷达面目标回波信号模拟器 |
-
2015
- 2015-02-27 CN CN201510089952.XA patent/CN104656068B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120158394A1 (en) * | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Young Chul Cho | Simulation apparatus and method for multicore system |
CN103698752A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 中国航天科工集团第二研究院二O七所 | 一种雷达高度表模拟装置 |
CN103176170A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-26 | 中国科学院电子学研究所 | 一种基于gpu并行计算的sar回波模拟方法 |
CN203930058U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-11-05 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种合成孔径雷达面目标回波信号模拟器 |
CN103885040A (zh) * | 2014-03-29 | 2014-06-25 | 江西理工大学 | 一种基于cpu-gpu异构计算的圆迹合成孔径雷达回波生成方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
SAR回波模拟器DSP软件的设计与实现;蔡昌听;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20070915(第03期);正文第21页最后1-2段,第22页第2段、第3.2.2节第1、3段,第30页第4.2节第1段,第45页第2段 * |
基于多核DSP的弹载SAR成像信号处理系统设计;朱火龙;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20141115(第11期);正文第53-54页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104656068A (zh) | 2015-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105842717B (zh) | 一种反无人机的方法和系统 | |
AU2020200218B2 (en) | Computer program product, method and apparatus for yaw control of wind turbine generator system | |
CN103246556B (zh) | 对空监视雷达通用性能仿真方法和构架 | |
CN104656068B (zh) | 一种信息处理方法、装置及系统 | |
CN203930058U (zh) | 一种合成孔径雷达面目标回波信号模拟器 | |
CN106970365A (zh) | 一种天气雷达机外有源标定设备及标定方法 | |
CN103760541A (zh) | 一种连续波探测干扰波形自适应对消方法及装置 | |
CN109829251A (zh) | 基于算子的无源雷达目标截获概率柔性仿真建模方法 | |
EP3563168A1 (de) | Verfahren und system zur simulationsgestützten bestimmung von echopunkten sowie verfahren zur emulation und emulationsvorrichtung | |
CN106483975A (zh) | 确定无人机航线的方法及装置 | |
CN109472315A (zh) | 一种基于深度可分离卷积的目标检测方法和系统 | |
CN103064084A (zh) | 基于距离频域的解模糊方法 | |
CN103983969B (zh) | 基于二次拟合距离方程的地面加速运动目标成像方法 | |
CN114185046B (zh) | 基于发射波形参数可调的视频sar成像系统及方法 | |
CN106546978B (zh) | 一种基于时分复用技术的组网地基雷达半实物系统 | |
CN109520383A (zh) | 基于matlab的体目标回波模拟方法 | |
CN106353743A (zh) | 匹配于等效形状参数的近最优雷达目标检测方法 | |
CN104020468B (zh) | 一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法 | |
CN103675777B (zh) | 基于拟合法的机载雷达杂波模拟方法及装置 | |
CN108919250A (zh) | 一种基于多谱线精确插值的低小慢动目标处理方法 | |
CN115932753A (zh) | 一种合成孔径雷达的有源复合干扰方法和系统 | |
CN105334727A (zh) | 基于多测量点的同步方法和装置 | |
CN115932453A (zh) | 一种智能网联汽车整车在环测试系统及方法 | |
CN206193253U (zh) | 一种反无人机的系统 | |
CN113985461B (zh) | 一种无人机探测、诱骗系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |