CN104648619A - 一种浮体定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定位系统,特别涉及一种浮体定位系统。包括浮体、定位绳以及锚点,所述浮体一端与定位绳连接,所述定位绳的另一端固定在锚点上,所述定位绳包括悬挂绳和牵引绳,所述悬挂绳与牵引绳连接处设有配重系统,所述牵引绳上设有浮球,所述浮球到锚点的牵引绳长度小于所述配重系统到锚点的牵引绳长度,所述锚点至少为一个,所述牵引绳至少为一根。本发明通过设置浮球和配重系统,减小浮体的运动范围,精确度增加;随着锚点数量增多,浮体的运动范围逐渐减小,同样定位的精确度大大增加;浮体避免了牵引绳的拖地问题。本发明采用纤维缆作为牵引绳以及悬挂绳,结实耐用,耐腐蚀,使用周期较长。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位系统,特别涉及一种浮体定位系统。
背景技术
在传统的浮体定位系统中,采用浮体、绳索以及锚点的简单组合方式,浮体通过绳索的牵引始终围绕着锚点移动。这种系统在实际的应用过程中,存在较多地复杂问题。首先为保证定位系统有一定耐冲击能力,绳索多采用重量较大的金属锚链,且长度要大于水深,容易出现锚链拖地现象,造成锚链磨损,时间越长磨损率越大,再者金属锚链易生锈,容易断裂。其次,由于海水波浪的运动,浮体处于运动状态,围绕水底锚点运动,绳索越长,运动范围越大,定位不够准确,精确度较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足,提供一种精确度高,使用周期长的浮体定位系统。
本发明的技术解决方案是:一种浮体定位系统,包括浮体、定位绳以及锚点,所述浮体一端与定位绳连接,所述定位绳的另一端固定在锚点上,所述定位绳为纤维缆,所述定位绳包括悬挂绳和牵引绳,所述悬挂绳与牵引绳连接,所述悬挂绳的端头连接浮体,所述牵引绳的端头固定在锚点上,所述悬挂绳与牵引绳连接处设有配重系统,所述牵引绳上设有浮球,所述浮球到锚点的牵引绳长度小于所述配重系统到锚点的牵引绳长度,所述锚点至少为一个,所述牵引绳至少为一根。
作为优选,所述锚点为两个,所述牵引绳为两根,所述牵引绳一端固定在所述锚点上,所述牵引绳另一端均连接悬挂绳。
作为优选,所述锚点为三个,所述牵引绳为三根,所述牵引绳一端固定在所述锚点上,所述牵引绳另一端均连接悬挂绳。
作为优选,锚点之间的距离等于水深距离,所述悬挂绳为水深距离的1/2。
作为优选,所述牵引绳长度是所述锚点之间距离的0.8或1或1.2倍。
本发明还提供了一种浮体定位系统在航标上的应用。
本发明通过设置浮球和配重系统,减小浮体的运动范围,精确度增加。本发明设置了多个锚点,随着锚点数量增多,浮体的运动范围逐渐减小,定位的精确度大大增加。本发明设置的浮球避免了牵引绳在水底的磨损,避免了牵引绳的拖地问题。本发明采用纤维缆作为牵引绳以及悬挂绳,结实耐用,耐腐蚀,使用周期较长。本发明增设的配重系统极大地减少了波浪对于浮体的影响,浮体的稳定性同样增加。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为传统浮体定位系统结构示意图;
图2为实施例1浮体定位系统结构示意图;
图3为实施例1配重系统的应用效果示意图;
图4为实施例2浮体定位系统结构示意图;
图5为实施例2浮体定位系统运动轨迹示意图;
图6为实施例3浮体定位系统结构示意图;
图7为实施例3浮体定位系统运动轨迹示意图;
具体实施方式
以下参照附图,详细说明本发明一种浮体定位系统。
实施例1
如图1所示,为传统的浮体,水深15m,定位绳为金属锚链,长度需要45M,浮体的最大位移直径达到85m。如图2所示,本发明一种浮体定位系统在浮体上的应用,包括浮体1、定位绳2以及锚点3,所述浮体1一端与定位绳2连接,所述定位绳2的另一端固定在锚点3上,所述定位绳2为纤维缆,结实耐用,防海水的腐蚀。所述定位绳2包括悬挂绳21和牵引绳22,悬挂绳21一端连接浮体1,悬挂绳21另一端与牵引绳22连接,同时悬挂绳21与牵引绳22连接处设有配重系统23,牵引绳22上设有浮球24,所述浮球24到锚点3的牵引绳22长度小于所述配重系统23到锚点3的牵引绳22长度,锚点3为一个,所述牵引绳22为一根。配重系统23能够降低风浪对于浮体1的影响,所述浮球24保证牵引绳22不拖地,避免与水底摩擦,以上结构最终保证了浮体1活动范围小且稳定,保证浮体的准确度。
图2中,定位绳2长度仅为24m,悬挂绳为7m,水深15m,浮球到锚点之间的长度为5m,得出最大位移直径为33m,与图1中传统的浮体相比较,移动距离缩短,准确度增加,浮球避免了拖地现象。定位绳2采用了纤维缆,纤维缆自身具有弹性,具有弹性记忆效应,具有延展率,能够有效的吸收波浪的冲击力。
本发明的配重系统的应用效果如图3所示,水深20m,当悬挂绳21与牵引绳22之间的夹角由155°至178°过程中,100KG配重系统对纤维缆的张力由300daN逐渐增加至4600daN,即造成浮体移动需要施加更大的力,而纤维缆吸收波浪载荷产生的位移仅为1.2m,由此得出有限的配重系统可以吸收较大的波浪冲击。
实施例2
如图4所示,为本发明另一种实施例,与实施例1有所不同的是本实施例采用两个锚点3,两根牵引绳22,牵引绳22分别连接在锚点3上,悬挂绳为一条,一端连接浮体1,另一端与两个牵引绳22连接,连接处设置配重系统23,两个牵引绳22下端设有浮球24,两个锚点3之间的距离为E,水深P,L是牵引绳22的长度,其中,L等于参数E的1倍,E=P,P为20m,悬挂绳的长度为1/2P=10m。图5中显示了浮体1的运动范围,浮体运动范围呈现梭形,运动直径为25m,运动范围比采用实施例1一个锚点的运动范围减小。
实施例3
如图6所示,为本发明另一种实施例,与实施例2有所不同的是本实施例采用三个锚点3,三个牵引绳22,牵引绳22分别连接在锚点3上,悬挂绳为一条,一端连接浮体1,另一端与三个牵引绳22连接,连接处设置配重系统23,三个牵引绳22下端设有浮球24,其中两个锚点3之间的距离为ΦD,水深P,L是牵引绳22的长度,其中,L等于参数ΦD的0.8倍,ΦD=P,P为20m,悬挂绳的长度为1/2P=10m,牵引绳22的长度L为16m。图7中显示了浮体1的运动范围,浮体运动范围较实施例2范围减小,浮体的旋转半径不超过9m,浮体1的移动范围大大减小,精确度大增加。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种浮体定位系统,包括浮体、定位绳以及锚点,所述浮体一端与定位绳连接,所述定位绳的另一端固定在锚点上,其特征在于:所述定位绳为纤维缆,所述定位绳包括悬挂绳和牵引绳,所述悬挂绳与牵引绳连接,所述悬挂绳的端头连接浮体,所述牵引绳的端头固定在锚点上,所述悬挂绳与牵引绳连接处设有配重系统,所述牵引绳上设有浮球,所述浮球到锚点的牵引绳长度小于所述配重系统到锚点的牵引绳长度,所述锚点至少为一个,所述牵引绳至少为一根。
2.根据权利要求1所述的一种浮体定位系统,其特征在于:所述锚点为两个,所述牵引绳为两根,所述牵引绳一端固定在所述锚点上,所述牵引绳另一端均连接悬挂绳。
3.根据权利要求1所述的一种浮体定位系统,其特征在于:所述锚点为三个,所述牵引绳为三根,所述牵引绳一端固定在所述锚点上,所述牵引绳另一端均连接悬挂绳。
4.根据权利要求1至3所述的一种浮体定位系统,其特征在于:锚点之间的距离等于水深距离,所述悬挂绳为水深距离的1/2。
5.根据权利要求1至3所述的一种浮体定位系统,其特征在于:所述牵引绳长度是所述锚点之间距离的0.8或1或1.2倍。
6.根据权利要求1所述的一种浮体定位系统在航标上的应用。
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