CN104648049B - 用于估算相对轮胎摩擦性能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过网络节点(101)执行的用于评估多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能的方法，其中，所述网络节点(1)和位于每一车辆(vn)内的至少一个通信单元(102)包含于通信网络(103)内，所述方法包括：在车辆的驾驶过程中连续地接收(201)来自多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)；所述方法还包括：在所述多辆车辆(v)中的另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆中的车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时，确定(202)车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；将车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(203)；在所述比较的基础上确定(204)车辆(v1)至少相对于另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。

Description

用于估算相对轮胎摩擦性能的方法
技术领域
本发明涉及一种通过网络节点执行的用于估算多辆车辆的相对轮胎摩擦性能的方法，其中，将所述通信节点和位于每一车辆内的至少一个通信单元包含到通信网络当中。本发明还涉及网络节点和通信单元。
背景技术
车辆制造商、轮胎制造商和道路管理机构一直在努力减小冬季时间的低道路摩擦。实际的道路摩擦不仅是所存在的路状的结果，而且还受到车辆的轮胎质量的影响。轮胎摩擦性能不够是道路摩擦不足的重要原因，尤其是在冬季时间。不管在将新车提交给第一客户时一组新的轮胎具有如何高的质量，轮胎最终都会随着里程的增加而磨损报废，轮胎摩擦性能也可能逐渐劣化。
另一个潜在的问题是车辆最初配备有车辆制造商选择的作为车辆设计过程的一部分的具有高道路摩擦质量的轮胎，以后可能会被配备质量较低的并且摩擦性能也较低的轮胎。在这种情况下，尽管该组轮胎是全新的，但其轮胎摩擦性能可能仍然逊于高质量轮胎-在这种情况下，具有低摩擦性能的新轮胎有可能给驾驶员造成一种伪像，即有可能假定一组新的轮胎就应当暗示着良好的摩擦性能。
由于在车辆的寿命期间通常要多次更换轮胎，因而一些驾驶员注意不到安装在其汽车上的那组轮胎的实际性能如何(与最初安装在该车上的不用了的高性能轮胎相比)也不是不可能的。
冬季轮胎的经验测试已经表明在不同品牌的轮胎之间道路摩擦质量可能相差非常悬殊；就道路摩擦性能而言轮胎的质量确实存在差异。
所述问题还扩展到了轮胎在具有天气总是发生变化的季节的地区内的“全天气”、“全季节”(例如，既包括夏季又包括冬季)或者“全年”使用，在这种情况下，同一组轮胎往往不具有提供充分的摩擦性能来应付全年当中不断变化的天气状况的能力。“全年”轮胎的营销可能给驾驶员造成误导，使其错误地认为其车辆上的轮胎在冬夏两季的状况下都具有充分的摩擦性能，因为驾驶员可能没有注意到其轮胎与其他高性能的季节性轮胎(即夏季轮胎和冬季轮胎)相比具有相对较低的摩擦性能，所述季节性轮胎被设计为在冬季或者夏季的更加具体的典型路况上具有最佳性能。
考虑到上述内容，有必要估算车辆的轮胎的质量，从而确定轮胎的提供充分道路摩擦的能力。
WO 2012/158888描述了一种用于执行包括大量的与轮胎相关的数据的现场调查的方法。所收集到的轮胎数据包括轮胎图案、轮胎品牌和序号、轮胎在车辆中的位置、轮胎选择码、气压、安装日期等。此外，收集诸如胶丝(thread)磨损的深度、宽度和长度的轮胎磨损信息。可以采用所收集到的信息估算(例如)轮胎可以安全地行使多少公里。例如可以在车辆的计划检修过程中收集轮胎数据。
尽管WO 2012/158888中所描述的方法可用于评估某些与轮胎相关的对其提供充分的道路摩擦的能力存在影响的质量，但是其缺乏评估轮胎在现实生活条件下性能如何的可能性。
因此，仍然有必要提供一种用于评估车辆的轮胎的质量的改进的方法。
发明内容
文中的实施例的目的在于改进对车辆的轮胎质量的评估。
根据文中的实施例的第一方面，所述目的是通过一种由网络节点执行的用于评估多辆车辆的相对轮胎摩擦性能的方法实现的，其中，所述网络节点和位于每一车辆内的至少一个通信单元包含于通信网络内，所述方法包括：在车辆的驾驶过程中连续地接收(201)来自多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)；所述方法还包括：在所述多辆车辆(v)中的另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆中的车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时确定(202)车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；将车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(203)；以及在所述比较的基础上确定(204)车辆(v1)至少相对于另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
根据文中的实施例的第二方面，所述目的是通过一种用于评估车辆的相对轮胎摩擦性能的网络节点实现的，其中，所述网络节点和多辆车辆中的每一车辆的至少一个通信单元包含于通信网络内，所述网络节点包括处理电路，其被配置为：在车辆的驾驶过程中连续地接收来自所述多辆车辆中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值和相对应的VSP(车辆状态参数)，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值的时刻；其中，还将所述处理电路配置为在所述多辆车辆中的另一车辆的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值的相对应的VSP与所述多辆车辆中的车辆的轮胎与道路的摩擦值的相对应的VSP的偏差小于预定偏差范围时确定所述车辆的轮胎与道路的摩擦值与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值是可比较的。将车辆的轮胎与道路的摩擦值与另一车辆的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值进行比较；以及在所述比较的基础上确定车辆至少相对于另一车辆的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
根据文中的实施例的第三方面，这一目的是通过一种位于车辆内的通信单元实现的，其包括用于在车辆的驾驶过程中连续地使轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)可用的设备，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)；用于接收指示车辆的相对轮胎摩擦性能的结果的设备，以及用于将所述结果显示给车辆驾驶员的设备。
针对车辆测得的轮胎与道路的摩擦值将取决于很多因素，尤其取决于轮胎质量和道路条件。根据文中提出的内容，将来自驾驶的车辆的轮胎与道路的摩擦值连同相对应的VSP一起处理，所述VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)。
因而，根据所提出的方法，将在车辆驾驶时从多辆车辆连续地取得一定数量的轮胎与道路的摩擦值。在所取得的所述数量的轮胎与道路的摩擦值中，认为在时间上彼此接近的时刻从在空间上彼此接近的车辆所取得的这样的轮胎与道路的摩擦值是相当的。换言之，大约同时处于相同位置上的车辆被认为经历类似的路况。因此，根据这样的车辆测得的轮胎与道路的摩擦值当中存在的差异主要归因于车辆之间的轮胎质量差异。因而，在轮胎与道路的摩擦值和其他车辆的其他轮胎与道路的摩擦值的相对应的VSP的偏差小于预定偏差范围时，所述的轮胎与道路的摩擦值与所述的其他车辆的其他轮胎与道路的摩擦值是可比较的。
在车辆的轮胎的摩擦性能的基础上采用可比较的轮胎与道路的摩擦值来建立对车辆的等级评定。
在从所述多辆车辆取得的所述数量的VPS中，可以定义几组可比较的VPS，并采用几组可比较的VPS来建立对车辆的等级评定。应当认为可以借助所评估的车辆的数量的大小和针对所述多辆车辆执行所述方法的时间段的延续长度来提高等级评定质量。
因而，改善了对车辆的轮胎的质量的评估。
附图说明
对于本领域技术人员而言，通过下文参考附图对本发明的示范性实施例的详细说明，实施例的特征和优点将变得显而易见，其中：
图1是包括网络节点和位于多辆车辆内的通信单元的无线电信网络的示意图。
图2是描述网络节点中的方法的实施例的流程图。
图3是描绘网络节点的实施例的方框图。
图4是描绘通信单元中的方法的实施例的流程图。
图5是描绘通信单元的实施例的方框图。
具体实施方式
为了清晰起见，附图只是示意性的而且是简化的，它们只示出了对于理解文中介绍的实施例所必要的细节，而其他细节则被省略。在所有附图中都采用相同的附图标记标示等同或对应的部分或步骤。
图1描绘了可以实施文中描述的实施例的通信网络103的例子。通信网络103包括网络节点101和多个通信单元102，每一通信单元位于多辆车辆(v)中的一辆车辆内。
每一通信单元102都可以被配置为通过适当的通信网络(例如无线电信网络和/或数据通信网络)与网络节点101无线通信。为了操纵网络节点101和通信单元102之间的通信，无线电信网络可以利用任何适当的无线电通信技术，例如，所采用的无线电接入技术RAT可以包括GSM、WCDMA、LTE、WiFi或其他无线技术中的任何一种或几种。
方法
现在将参考图2中所描绘的流程图来描述由网络节点101执行的用于评估多辆车辆vn的相对轮胎摩擦性能的方法的实施例的例子。这里，将网络节点101和位于每一车辆内的至少一个通信单元102包含到通信网络内，例如，图1中的通信网络103。图2是网络节点101可以采取的示范性动作或操作的例子。
所述方法可以包括下述动作。
动作201
在这一动作中，网络节点101在驾驶车辆的过程中连续地接收来自多辆车辆中的每者的通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)以及测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)。
“连续接收”是指网络节点随着时间的推移接收多个值和参数。接收各个值和相对应的参数的频率可能发生变化。
例如，可以通过在驾驶车辆过程中发生的事件来触发车辆的轮胎与道路的摩擦值的生成，例如，在车辆的稳定功能运行时。其通常将对应于诸如车辆加速或减速的事件或者对应于车辆以曲率行进时。因此，可以根据这样的离散并且随机发生的事件生成车辆的轮胎与道路的摩擦值。在这种情况下，可以在随机发生的(非连续)时间点上将轮胎与道路的摩擦值和车辆的相对应的VSP通过通信单元传输至网络节点。然而，这里认为网络节点将“连续接收”数据。
在其他实施例中，例如可以按照预定义频率来执行轮胎与道路的摩擦值的生成。其也将使得网络节点如文中所定义的“连续接收”数据。
“接收”既指从网络节点发起的主动数据取得，也指向网络节点的被动数据接收。网络节点可以主动发起对值和参数的取得。但是，网络节点也可以被动地接收从通信单元发射的值。
轮胎与道路的摩擦值是指示在驾驶过程中道路与轮胎之间的摩擦的值。为了能够对从车辆所取得的各个轮胎与道路的摩擦值进行比较，它们应当有利地具有相同的类型；也就是说它们是通过相当的测量方法来生成的和/或是采用类似的算法而计算出的。轮胎与道路的摩擦值的定义的一个例子是由能够在车辆的每一轮胎与道路之间产生的垂直力标准化的最大水平力。
在本领域很多用于测量轮胎与道路的摩擦值的方法都是已知的，可以采用这些方法生成与本发明结合使用的值。
例如，可以采用GPS系统来确定VSP中的地理位置。其优选可以包括将所述地理坐标与地图数据库进行比较，并采用所述地图数据库确定额外的地理信息，例如，车辆正在哪条道路上行进。因而，所述方法还可以包括：当相应的额外的地理信息指示车辆(v1)与所述多辆车辆当中的另一车辆(v2)具有类似的路况时，确定车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)可与另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较。
因此，例如有可能认为来自行驶在同一条主干道上的两辆车辆的VSP是相当的，而来自接近两辆其他车辆但是却行驶在与所述主干道并行的较小道路上的车辆的VSP不应被认为可与所述的其他两辆车辆是可比较的。
优选地，也可以采用GPS系统来确定VSP中的时刻(t)。因而，GPS系统可以提供测量轮胎与道路的摩擦值(f)时的地理位置(I)和时刻(t)这两者。
应当理解，可以在考虑来自每一车辆的至少一个轮胎的轮胎与道路的摩擦值的情况下执行所述方法，优选对每一车辆的所有轮胎执行所述方法。
动作202
在这一动作中，网络节点101在所述多辆车辆(v)中的其他车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)与所述多辆车辆(v)中的车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定的偏差范围时，确定车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的。
根据所提出的方法，将来自行驶中的车辆的轮胎与道路的摩擦值连同相对应的VSP一起处理，所述VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)。
针对车辆测得的轮胎与道路的摩擦值将取决于很多因素，尤其取决于轮胎质量和道路状况。
根据文中提出的方法，从在地球空间上彼此接近的车辆所取得的处于在时间上彼此接近的时刻上的轮胎与道路的摩擦值被认为是可比较的。换言之，大约同时处于相同位置上的车辆被认为经历类似的路况。因此，根据这样的车辆测得的轮胎与道路的摩擦值当中存在的差异主要归因于车辆之间的轮胎质量差异。因而，在一轮胎与道路的摩擦值和其他车辆的其他轮胎与道路的摩擦值的相对应的VSP的偏差小于预定偏差范围时，所述的轮胎与道路的摩擦值与所述的其他车辆的其他轮胎与道路的摩擦值是可比较的。
根据实施例，只有当车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的位置(I1)和/或时刻(t1)与另一轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)的位置(I2)和/或时刻(t2)之间的差小于当前预定位置偏差I和/或当前预定时间偏差T时，所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t2)的偏差才小于预定偏差范围。
所述预定位置偏差和所述预定时间偏差可以是固定值，但是所述预定位置偏差和所述时间偏差优选是依据可以认为路况可比较的情况而设定的动态值。
根据实施例，所述方法包括接收有关车辆(v1)周围的环境条件的信息并依据所述的有关车辆(v1)周围的环境条件的信息来设置所述位置偏差L和/或时间偏差T。
可以根据环境条件连续更新和重置所述位置偏差和/或时间偏差。而且，可以并不逐一考虑每一车辆，而是针对一组车辆或者针对地理区域同时设置所述时间偏差和位置偏差。
有利地，所述环境条件包括天气条件、环境光照条件和道路条件的至少其中之一。
可以通过常规方法收集有关车辆周围的环境条件的信息，所述方法优选包括附着至车辆的传感器。
除了道路条件和轮胎摩擦性能之外，轮胎与道路的摩擦值还可能受到其他特征影响，可在VSP中定义这些特征中的一些，由此将其去除，宜避免影响车辆的等级评定。
一个这样的特征是车辆构造。
根据实施例，每一VSP还包括含有有关车辆的车辆配置(c1)的信息的参数。
“车辆配置”在文中是指可以定义的并且可以影响轮胎与道路的摩擦值的车辆物理特征。
有利地，只有在认为车辆配置(c1，c2)也相当的情况下，所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2，c2)与车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1，m1)的偏差才会小于预定偏差范围。
车辆配置可以包括车辆重量及其动力传动系布置的至少其中之一。这些特征都被认为影响轮胎与道路的摩擦值。
因而，所述方法还可以包括：确定车辆配置是否相当，所述确定包括比较车辆重量和动力传动系布置的至少其中之一。
为了执行与车辆配置相关的比较，可以设想将车辆划分成各个具有类似特性的组，并且可以将车辆的VSP准备成包括该车辆属于那一组的指示。
有关车辆配置的信息可以是静态配置信息或者动态配置信息。如果希望，网络节点可以只接收一次诸如动力传动系布置和车辆型号的静态配置信息，并将其重复地用于相关车辆。可以与VSP一起连续地接收诸如车辆重量之类的动态配置信息。
根据上述内容，提出了一种方法，其中，可以实质上通过将轮胎摩擦对轮胎与道路的摩擦值的影响与道路条件和车辆配置对轮胎与道路的摩擦值的影响分开而实现对车辆的轮胎摩擦性能的等级评定。
动作203
在这一动作中，第一网络节点101将车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较。
动作204
在这一动作中，第一网络节点101在所述比较的基础上确定车辆(v1)相对于至少另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
在车辆的轮胎摩擦性能的基础上采用可比较的轮胎与道路的摩擦值建立车辆的等级评定。
可以在一定的时间段内连续地更新所述等级评定。随着在一定的时间段内针对多辆车辆接收可比较车辆之间的摩擦值，将可比较车辆之间的等级评定添加至车辆的总等级评定，这意味着将随着处理值的数量的增加而提高总等级评定的准确度。可以设想在相当长的一段时间内，例如，在一个月以上或几个月内运行所述方法。
根据实施例，所述方法还可以包括使位于车辆内的通信单元可获得有关等级评定的信息。有利地，还可以将所述信息显示给车辆驾驶员。因而，驾驶员可以接收车辆的轮胎的相对轮胎摩擦性能的信息。
如果相对轮胎摩擦性能差，那么其原因可能在于轮胎的磨损或者轮胎对车辆或季节不合适，驾驶员可以考虑改换到更合适的轮胎。
根据实施例，所述方法可以包括：
取得等级评定，
执行所述等级评定的统计评估，以及在所述评估的基础上确定预选的相对轮胎摩擦性能水平，
在相对轮胎摩擦性能水平的基础上将所述多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能分类成组，以及
使有关该车辆(v1)的组的信息对于位于车辆(v1)内的通信单元而言是可用的。
适当的水平和组可以对应于统计特征，例如，定义“平均摩擦性能”、“第一四分位数性能”等。
根据实施例，所述方法还可以包括：
取得在所述数据系统中可用的可比较的道路摩擦值的数量，
确定所述数量是否足以执行统计有效分析，并基于所述确定来生成所述等级评定的当前有效性状态。
应当理解，用作输入的值越多，运行所述方法和更新等级评定的时间段越长，等级评定的统计有效性越好。根据上述内容，所述方法将确定何时可以认为所述等级评定总体上或者针对选定车辆是有效的。
根据实施例，所述方法还可以包括：确定车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与车辆(v1)的先前的轮胎与道路的摩擦值(f1)的偏差超过了预定变化范围；确定所述变化指示针对该车辆(v1)的条件发生了变化；以及只有在来自车辆(v1)的VSP和来自另一车辆(v2)的VSP两者的时刻(t1，t2)和/或地理位置(I1，I2)都处于所述变化之前或者都处于所述变化之后的情况下才认为所述两VSP是可比较的。
如果车辆v1的轮胎与道路的摩擦值f1与同一车辆v1的先前的轮胎与道路的摩擦值f1的偏差超过了预定偏差范围，那么认为发生了什么不寻常的事情。
可以执行变化分析(variation analysis)以确定所述变化的机要(art)。
可以确定轮胎与道路的摩擦值f1的偏差是由误差引起的还是由孤立的事件引起的，从而导致发生了偏差的轮胎与道路的摩擦值f1被不予考虑，并且认为其不能和其他值进行比较。
但是，所述变化分析可以确定发生偏差的轮胎与道路的摩擦值f1指示车辆经历的条件的变化。例如，这样的条件变化可以是突然降雪、升温或降温等。如果发生偏差的轮胎与道路的摩擦值指示条件变化，那么只认为在所述条件变化之前或之后取得的VSP是可比较的。
在上文中已经描述了可以如何实现改进的车辆间的等级评定。现在，在具有车辆间等级评定的情况下，还将有可能采用轮胎与道路的摩擦值收集有关道路条件的信息以及去除来自轮胎摩擦性能的影响。
相应地，提出了所述网络节点还包括地图数据库，在所述地图数据库中包含针对道路的地理道路条件状态，所述方法还包括采用所述等级评定对车辆(v1)的至少一个轮胎与道路的摩擦值(f1)加权，从而获得至少一个标准化道路摩擦值(nf1)；以及采用所述至少一个标准化道路摩擦值(nf1)为地图数据库生成更新的地理道路条件状态。
根据上述内容，采用等级评定来建立标准化道路摩擦值：即，从其中去除了轮胎摩擦性能的相对影响的道路摩擦值。相应地，来自不同车辆的标准化道路摩擦值是可比较的，并且可以用于更新包括道路条件状态的地图数据库。
相应地，可以采用上文提出的方法来建立地图，在所述地图中包含针对道路的更新的道路条件状态。可以采用并扩散所述的有关道路条件状态的信息，从而不仅通知所述方法考虑的车辆的驾驶员还通知当前道路条件下的任何驾驶员。
根据实施例，所述方法还可以包括：使地图数据库中的有关地理道路条件状态的信息对于车辆的通信单元而言是可用的。
例如，可以发出警告车辆正在盛行道路条件差的道路上行驶，从而促使驾驶员小心驾驶，例如，降低行驶速度。
网络节点
为了在第一网络节点101中执行用于评估车辆的相对轮胎摩擦性能的方法操作，第一网络节点101可以包括下述在图3和图4中描绘的布置。
图3示出了第一网络节点101的实施例的示意性方框图。将所述第一网络节点配置为与位于多辆车辆中的每者当中的至少一个通信单元一起包含到通信网络当中。
所述第一网络节点101可以包括处理电路310，也可以将其称为处理器或处理单元。将处理电路310配置为在车辆的驾驶过程中连续地接收301来自多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)；其中，还将所述处理电路配置为在所述多辆车辆(v)中的另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆(v)中的车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时确定302车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；将车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较303；以及确定304车辆(v1)的相对于至少一辆其他车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
此外，可以将所述处理电路配置为执行上文联系文中提出的方法描述的动作中的任何动作，所述动作可以单独执行或者以组合方式执行。
所述第一网络节点可以包括接收单元301，也可以将其称为接收装置或电路。将所述接收单元301配置为在车辆的驾驶过程中连续地接收来自所述多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(I，t)。
所述第一网络节点可以包括确定单元302，也可以将其称为确定装置或电路。将所述确定单元302配置为在所述多辆车辆(v)中的另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆中的车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时确定车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的。
根据实施例，可以将确定单元302配置为只有当车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的位置(I1)和/或时刻(t1)与另一轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)的位置(I2)和/或时刻(t2)之间的差小于当前预定位置偏差I和/或当前预定时间偏差T时，才确定所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t2)的偏差小于预定偏差范围。
根据实施例，可以将接收单元301配置为接收有关车辆(v1)周围的环境条件的信息，并且所述确定单元302可以利用依据所述的有关车辆(v1)周围的环境条件的信息设置的位置偏差L和/或时间偏差T。
有利地，所述环境条件包括天气条件、环境光照条件和道路条件的至少其中之一。
根据实施例，每一VSP还包括含有有关车辆的车辆配置(c1)的信息的参数。
“车辆配置”在文中是指可以定义的并且可以影响轮胎与道路的摩擦值的车辆物理特征。
有利地，可以将确定单元302配置为只有在认为车辆配置(c1，c2)也相当的情况下，才确定所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2，c2)与车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1，m1)的偏差小于预定偏差范围。
车辆配置可以包括车辆重量及其动力传动系布置的至少其中之一。这些特征都被认为影响轮胎与道路的摩擦值。
因而，确定车辆配置是否相当可以包括比较车辆重量和动力传动系布置的至少其中之一。
所述第一网络节点可以包括比较单元303，也可以将其称为比较装置或电路。可以将比较单元303配置为将车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较。
所述第一网络节点可以包括第二确定单元304，也可以将其称为确定装置或电路。将确定单元304配置为在所述比较的基础上确定(304)车辆(v1)至少相对于另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
根据实施例，此外还可以将第二确定单元304配置为：取得所述等级评定；执行等级评定的统计学评估；在所述评估的基础上确定预选的相对轮胎摩擦性能水平；在相对轮胎摩擦性能水平的基础上将所述多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能分类成组，以及使有关该车辆(v1)的组的信息对于位于车辆(v1)内的通信单元而言是可用的。
适当的水平和组可以对应于统计特征，例如，定义“平均摩擦性能”、“第一四分位数性能”等。
根据实施例，可以将第二确定单元304有利地配置为：取得所述数据系统中可用的可比较的道路摩擦值的数量；确定所述数量是否足以执行统计有效分析，以及在所述确定的基础上生成等级评定的当前有效性状态。
应当理解，用作输入的值越多，运行所述方法和更新等级评定的时间段越长，等级评定的统计有效性越好。根据上述内容，所述方法将确定何时可以认为所述等级评定总体上或者针对选定车辆是有效的。
根据实施例，可以将第二确定单元304配置为确定车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与该车辆(v1)的先前的轮胎与道路的摩擦值(f1)的偏差超过了预定变化范围；确定所述变化指示针对该车辆(v1)的条件发生了变化；只有在来自车辆(v1)的VSP和来自另一车辆(v2)的VSP两者的时刻(t1，t2)和/或地理位置(I1，I2)都处于所述变化之前或者都处于所述变化之后的情况下才认为来自车辆(v1)的VSP与来自另一车辆(v2)的VSP可比较。
根据实施例，所述网络节点还包括地图更新单元，该单元利用地图数据库从而将道路的地理道路条件状态包含到所述地图数据库内，并且被配置为采用所述等级评定对车辆(v1)的至少一个轮胎与道路的摩擦值(f1)加权，从而获得至少一个标准化道路摩擦值(nf1)；以及采用所述至少一个标准化道路摩擦值(nf1)为地图数据库生成更新的地理道路条件状态。
处理电路310可以包括接收单元301、确定单元302、比较单元303和确定单元304。
所述处理单元310还可以包括用于与通信单元之间进行信息的接收/发送的接收器或接收单元311以及发射器或发射单元312。或者所述接收和发射单元311、312可以由收发单元构成。
根据实施例，可以将发射单元312配置为使与等级评定相关的信息对于位于车辆内的通信单元而言是可用的。有利地，还可以将所述信息显示给车辆驾驶员。因而，驾驶员可以接收车辆的轮胎的相对轮胎摩擦性能的信息。
根据实施例，可以将所述发射单元配置为使有关地理道路条件状态的信息对于车辆内的通信单元而言是可用的。
可以通过一个或多个处理器，例如图3中所示的第一网络节点101中的处理电路310连同用于执行文中实施例的功能和操作的计算机程序代码实现用于评估多辆车辆的相对轮胎摩擦性能的实施例。也可以将上述程序代码提供成计算机程序产品，例如，具有携带着计算机程序代码或代码手段的数据载体的形式，所述代码或代码手段在加载到第一网络节点101中的处理电路310内时用于执行文中的实施例。例如，可以将所述计算机程序代码提供成纯程序代码，其处于第一网络节点101中，或者处于服务器上，并下载至所述第一网络节点101。
所述第一网络节点101还可以包括含有一个或多个存储单元的存储器320。可以将存储器320布置为用于存储数据，例如，从通信单元所接收的轮胎与道路的摩擦值和相对应的VSP，当在第一网络节点中运行所述数据时，其用于执行文中的方法。
本领域技术人员还将认识到，上文所述的处理电路310和存储器320可以指模拟数字电路和/或采用软件和/或固件配置的一个或多个处理器的组合，例如，所述软件和/或固件存储在存储器内，其在通过所述一个或多个诸如处理电路310的处理器运行时执行上文所述的操作。可以将这些处理器中的一者或多者以及其他数字硬件包含到单个专用集成电路(ASIC)或者几个处理器内，可以使各种数字硬件分布于几个单独的部件当中，这些部件可以是单独封装的，也可以是组装到芯片上系统(SoC)内的。
通信单元方法
现在将参考图4描绘的流程图描述通信单元(102)执行的用于显示包括多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能的评估的结果的方法的实施例的例子。这里，将网络节点101和位于每一车辆内的至少一个通信单元102包含到通信网络内，例如，图1中的通信网络103。图4示出了通信单元102可以采取的示范性动作或操作的例子。
所述方法可以包括下述动作：
动作401
在这一动作中，所述通信单元使车辆的驾驶过程中的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)可得，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)。
动作402
在这一动作中，通信单元接收指示车辆的相对轮胎摩擦性能的结果。
动作403
在这一动作中，通信单元将所述结果显示给车辆的驾驶员。
通信单元
根据第三方面，本发明的目的是通过位于车辆内的通信单元实现的，所述通信单元包括处理电路510，所述处理电路被配置为：在车辆的驾驶过程中连续地使轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)可得，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)；接收402指示车辆的相对轮胎摩擦性能的结果，以及将所述结果显示403给车辆的驾驶员。
通信单元102可以包括图4和图5描绘的下述布置。
图5示出了第一通信单元102的实施例的示意性方框图。将所述第一网络节点配置为与位于多辆车辆中的每者当中的至少一个通信单元一起包含到通信网络当中。
所述通信单元可以包括提供单元(rendering unit)501，也可以将其称为提供装置或提供电路。提供单元501被配置为在车辆的行使过程中使轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)连续地可得，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)。
所述通信单元可以包括接收单元502，也可以将其称为接收装置或电路。可以将接收单元502配置为接收指示车辆的相对轮胎摩擦性能的结果。
所述通信单元可以包括显示单元503，也可以将其称为显示装置或电路。将显示单元503配置为将所述结果显示给车辆驾驶员。
处理电路410还可以包括用于与网络节点之间进行信息的接收/发送的接收器或接收单元411以及发射器或发射单元412。或者所述接收和发射单元411、412可以由收发单元构成。
所述实施例通过一个或多个信息处理器，例如图5所示的通信单元102内的处理电路410连同用于执行文中的实施例的功能和动作的计算机程序代码使结果可为车辆驾驶员所得。也可以将上述程序代码提供成计算机程序产品，例如，具有携带着计算机程序代码或代码手段的数据载体的形式，所述代码或代码手段在加载到通信单元102中的处理电路410内时用于执行文中的实施例。例如，可以将所述计算机程序代码提供成纯程序代码，其处于通信单元102中，或者处于服务器上，并下载至所述通信单元102。
通信单元102还可以包括含有一个或多个存储单元的存储器520。可以将存储器520布置为用于存储数据，例如，接收自网络节点的结果，当在通信单元102内运行所述数据时，其用于执行文中的方法。
本领域技术人员还将认识到，上文所述的处理电路510和存储器520可以指模拟数字电路和/或采用软件和/或固件配置的一个或多个处理器的组合，例如，所述软件和/或固件存储在存储器内，其在通过所述一个或多个诸如处理电路510的处理器运行时执行上文所述的操作。可以将这些处理器中的一者或多者以及其他数字硬件包含到单个专用集成电路(ASIC)或者几个处理器内，可以使各种数字硬件分布于几个单独的部件当中，这些部件可以是单独封装的，也可以是组装到芯片上系统(SoC)内的。
用于包括显示装置的通信单元的适当硬件对于本领域技术人员而言是已知的。
本领域技术人员将容易地理解可以根据上文联系网络节点以及将在网络节点中执行的方法描述的内容修改所述通信单元和所述通信单元执行的方法。例如，VSP可以包括其他的可通过通信单元而获得的参数，或者可以将通信单元布置为显示各种类型的结果。
对附图中所示的具体示范性实施例的详细描述中所采用的术语并非旨在对所描述的网络节点和方法构成限制，相反所述网络节点和方法是通过所包含的权利要求限定的。

Claims (15)

1.一种由网络节点(101)执行的用于评估多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能的方法，其中，所述网络节点(101)和位于每一车辆(vn)中的至少一个通信单元(102)包含于通信网络(103)内，所述方法包括：
在驾驶所述多辆车辆的过程中，连续地接收(201)来自所述多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的车辆状态参数VSP(I，t)，
每一VSP至少包括：
地理位置(I)，在所述地理位置(I)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)，以及
时刻(t)，在所述时刻(t)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)；
所述方法还包括：
当所述多辆车辆(v)中的第二车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆(v)中的第一车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时，确定(202)所述多辆车辆(v)中第一车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述多辆车辆(v)中的所述第二车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；
将所述第一车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述第二车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(203)；
在所述比较的基础上，确定(204)所述第一车辆(v1)至少相对于所述第二车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使有关所述等级评定的信息对于位于所述第一车辆(v1)中的所述通信单元(102)而言是可用的。
3.根据权利要求1所述的方法，包括：
取得所述等级评定，
执行所述等级评定的统计评估，以及
在所述评估的基础上，确定预选的相对轮胎摩擦性能水平，
在所述相对轮胎摩擦性能水平的基础上，将所述多辆车辆(vn)的所述相对轮胎摩擦性能分成组，以及
使有关所述第一车辆(v1)的组的信息对于位于所述第一车辆(v1)中的所述通信单元而言是可用的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
取得数据系统中可用的可比较的道路摩擦值的数量，
确定所述数量是否足以执行统计有效分析，以及
在所述确定的基础上，生成所述等级评定的当前有效性状态。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，包括：
确定所述第一车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述第一车辆(v1)的先前的轮胎与道路的摩擦值(f1)的偏差超过了预定变化范围；确定所述变化指示所述第一车辆(v1)的条件发生了变化；以及仅在所述第一车辆(v1)的VSP和所述第二车辆(v2)的VSP两者的时刻(t1，t2)和/或地理位置(I1，I2)都处于所述变化之前或都处于所述变化之后的情况下，才认为所述第一车辆(v1)的VSP与所述第二车辆(v2)的VSP是相当的。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，只有在第一车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的所述位置(I1)和/或所述时刻(t1)与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)的位置(I2)和/或时刻(t2)之间的差小于当前预定位置偏差I和/或当前预定时间偏差T的情况下，所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的所述相对应的VSP(I2，t2)与第一车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)的所述相对应的VSP(I1，t2)的偏差才小于预定偏差范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：接收有关所述第一车辆(v1)周围的环境条件的信息，以及根据有关所述第一车辆(v1)周围的所述环境条件的所述信息来设置所述位置偏差L和/或时间偏差T。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述环境条件包括至少以下之一：天气条件、环境光照条件和道路条件。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，每一VSP还包括含有有关车辆的车辆配置(m1)的信息的参数。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，只有在认为所述车辆配置(m1，m2)也是相当的情况下，所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的所述相对应的VSP(I2，t2，m2)与第一车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)的所述相对应的VSP(I1，t1，m1)的偏差才小于预定偏差范围。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述车辆配置是否是相当的包括：比较车辆的重量和动力传动系布置的至少其中之一。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述网络节点还包括地图数据库，在所述地图数据库中包含针对所述道路的地理道路条件状态，所述方法还包括：
采用所述等级评定来对第一车辆(v1)的至少一个轮胎与道路的摩擦值(f1)进行加权，从而获得至少一个标准化道路摩擦值(nf1)；
采用所述至少一个标准化道路摩擦值(nf1)来为所述地图数据库生成更新的地理道路条件状态。
13.根据权利要求12所述的方法，包括：使所述地图数据库中的关于所述地理道路条件状态的信息对于所述车辆的所述通信单元而言是可用的。
14.一种用于评估车辆的相对轮胎摩擦性能的网络节点(101)，其中，所述网络节点(101)和多辆车辆(v)中的每者的至少一个通信单元(102)包含在通信网络(103)中，所述网络节点(101)包括：
处理电路(310)，所述处理电路(310)被配置为在驾驶所述多辆车辆的过程中，连续地接收(201)来自所述多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的车辆状态参数VSP(I，t)，
每一VSP至少包括：
地理位置(I)，在所述地理位置(I)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)，以及
时刻(t)，在所述时刻(t)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)；
其中，还将所述处理电路配置为当所述多辆车辆(v)中的第二车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆(v)中的第一车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时，确定(302)所述多辆车辆(v)中第一车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述多辆车辆(v)中的所述第二车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；
将所述第一车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述第二车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(303)；并且
在所述比较的基础上，确定(304)所述第一车辆(v1)至少相对于所述第二车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
15.一种位于车辆中的通信单元(102)，包括：
处理电路(510)，所述处理电路(510 )被配置为在驾驶所述车辆的过程中连续地使轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的车辆状态参数VSP(I，t)可用，每一VSP至少包括地理位置(I)和时刻(t)，其中在所述地理位置(I)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)，且在所述时刻(t)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)；接收指示所述车辆的相对轮胎摩擦性能的结果；以及向所述车辆驾驶员显示所述结果。
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CN102984241A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 常州天大龙成节能环保科技有限公司 一种基于can总线的分布式车载感知与车载通信装置

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