CN104644243A - 能够控制夹力的电动镊子 - Google Patents

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Abstract

一种能够控制夹力的电动镊子，包括镊子臂和手柄，两个所述的镊子臂的根部各连接一镊子臂齿轮，相互啮合的两个镊子臂齿轮分别转动连接在一根齿轮轴上，齿轮轴的两端连接在手柄的空腔内；一个镊子臂齿轮通过中间齿轮与一电机的动力轴上的主动齿轮传动连接，在该中间齿轮或主动齿轮的轴上装有扭力传感器，后者的信号端与一控制器的输入端连接；在该手柄上装有电源开关、功能键和电源指示灯，功能键与控制器的输入端连接。本发明的优点是：使用独立维持镊子的夹力，避免了在持续手术一段时间后手的力量减小而导致影响手术质量的问题；利用扭力传感器控制镊子夹力的大小，避免因夹力不合适导致被夹组织受到损害的问题，并保证手术持续地正常进行。

Description

能够控制夹力的电动镊子
技术领域
本发明涉及一种能够控制夹力的电动镊子，主要是医用。
背景技术
手术镊是用来代替医师的手，根据不同手术的需要被做成各种形状，是用于夹持病变组织、器官和敷料的必备工具在整个手术过程中，基本不离手。
近年来现代外科手术技术得到突飞猛进的发展，其中微创是其特点之。外科医帅手术中必需要有敏锐的眼睛和精准的操作，才能保证病人生命的安全和有效的治疗，而要达到这样的要求，控制镊子夹力以及维持夹力是其关键。现有的镊子手动操作，不能控制夹力的大小，可能由于力量过大而损害被夹组织，力量过小有可能夹不住而较低手术效率；另外，在持续手术一段时间后因疲劳而减小手的力量，会影响手术的正常进行。
发明内容
本发明目的是提供一种能够控制夹力的电动镊子，以解决现有技术存在的采用手动操作不能控制夹力的大小，并在持续手术一段时间后因疲劳而减小手的力量，会影响手术的正常进行的问题。
本发明的技术方案是：一种能够控制夹力的电动镊子，包括镊子臂和手柄，其特征在于：两个所述的镊子臂的根部各连接一镊子臂齿轮，相互啮合的两个镊子臂齿轮分别转动连接在一根齿轮轴上，齿轮轴的两端连接在手柄的空腔内；一个镊子臂齿轮通过中间齿轮与一电机的动力轴上的主动齿轮传动连接，在该中间齿轮或主动齿轮的轴上装有扭力传感器，后者的信号端与一控制器的输入端连接；在该手柄上装有电源开关、功能键和电源指示灯，功能键与控制器的输入端连接；采用外接电源适配器或电池作为电源，所述的电机、控制器和电池均安装在手柄的空腔内。
在两根所述的镊子臂之间装有复位弹簧。
在所述的手柄上装有用于显示镊子夹力的数字显示器。
在所述的镊子臂上装有LED灯。
所述的功能键至少包括夹紧键、释放键、LED灯开关键以及分别用于调节夹力大小的增加键和减小键。
本发明的优点是：使用独立维持镊子的夹力，避免了在持续手术一段时间后手的力量减小而导致影响手术质量的问题；利用扭力传感器控制镊子夹力的大小，避免因夹力不合适导致被夹组织受到损害的问题，并保证手术持续地正常进行。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的电路框图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明一种能够控制夹力的电动镊子，包括镊子臂1和手柄9，两个所述的镊子臂1的根部各连接一镊子臂齿轮5，相互啮合的两个镊子臂齿轮5分别转动连接在一根齿轮轴14上，齿轮轴14的两端连接在手柄9的空腔内。一个镊子臂齿轮5通过(一个以上的)中间齿轮7与电机8的动力轴上的主动齿轮16传动连接，在一个中间齿轮7或主动齿轮16的轴上装有扭力(扭矩)传感器15，扭力传感器14的信号端与控制器10的一个输入端连接，控制器10采用单片机。在该手柄9上装有电源开关3、多个功能键4(图中只示出一个)和电源指示(LED)灯13，功能键4与控制器10的一个输入端连接。可以采用电池11(充电电池)作为电源，也可采用电源适配器(未图示)供电。所述的电机8、控制器10和电池11均安装在手柄9的空腔内。在手柄9的后端通过螺纹连接后盖12。
还可在两根所述的镊子臂1之间(手柄9的前端内)装有复位弹簧2，其作用是在工作时帮助镊子臂1处于张开，或在断电后使镊子臂1处于张开的状态。
在所述的手柄9上装有用于显示镊子夹力的数字显示器6，与所述的控制器10的输出端连接。
在所述的镊子臂1上装有LED灯17。
所述的功能键4至少包括夹紧键、释放键、LED灯开关键、以及分别用于调节夹力大小的增加键和减小键(未图示)。LED灯17由电池11供电，其开关也可单独设置在手柄9上。
本发明的使用方法是：开启电源开关3，根据手术需要通过功能键4的增加键和减小键设定镊子的夹力大小，设置完毕后开始使用，将镊子臂1的端部对准需要夹持的部位，触压功能键4的夹紧键，控制器10得到夹紧键的信号后启动电机8运转，主动齿轮16通过两个中间齿轮7带动一个镊子臂齿轮5转动，带动另一个镊子臂齿轮5反向转动相同的角度，由于两个镊子臂齿轮5相互啮合，使两个镊子臂1的前端同步相向转动直至合拢，夹住有关组织，达到设定的压(扭)力值时，扭力传感器15发出停止信号，控制器10控制电机8停止转动，完成夹紧过程(这一过程很短，在瞬间完成)；在需要释放镊子时，触压释放键，释放过程与上述夹紧过程相反，不再赘述。需要照明时开启LED灯17。

Claims (5)

1.一种能够控制夹力的电动镊子，包括镊子臂和手柄，其特征在于：两个所述的镊子臂的根部各连接一镊子臂齿轮，相互啮合的两个镊子臂齿轮分别转动连接在一根齿轮轴上，齿轮轴的两端连接在手柄的空腔内；一个镊子臂齿轮通过中间齿轮与一电机的动力轴上的主动齿轮传动连接，在该中间齿轮或主动齿轮的轴上装有扭力传感器，后者的信号端与一控制器的输入端连接；在该手柄上装有电源开关、功能键和电源指示灯，功能键与控制器的输入端连接；采用外接电源适配器或电池作为电源，所述的电机、控制器和电池均安装在手柄的空腔内。
2.根据权利要求1所述的能够控制夹力的电动镊子，其特征在于：在两根所述的镊子臂之间装有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的能够控制夹力的电动镊子，其特征在于：在所述的手柄上装有用于显示镊子夹力的数字显示器，与所述的控制器的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的能够控制夹力的电动镊子，其特征在于：在所述的镊子臂上装有LED灯。
5.根据权利要求1所述的能够控制夹力的电动镊子，其特征在于：所述的功能键至少包括夹紧键、释放键、LED灯开关键以及分别用于调节夹力大小的增加键和减小键。
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