CN104640603B - 处理系统 - Google Patents

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Abstract

提供了包括处理设备（100）的处理系统。处理设备（100）适合用于暂时地或永久地将治疗设备（112）放置在有机体的本体的一部分中。该处理设备（100）包括用于被插入本体的部分中的伸长主体（102），该伸长主体（102）包括通道（110）和阻抗传感器元件（104）。通道（110）用于将治疗设备（112）引导到通道内的具体位置（P1），和/或用于在通道（110）内的具体位置（P1）处保持治疗设备（112）。阻抗传感器元件（1040）被配置成耦合到检测设备，该检测设备用于基于由阻抗传感器元件（104）提供的信号的改变来检测治疗设备（112）在具体位置（P1）处的存在。

Description

处理系统
技术领域
本发明涉及用于暂时地或永久地将治疗设备放置于有机体的本体（corpus）的一部分中的处理设备。本发明进一步涉及包括该处理设备的处理系统。
背景技术
在短程治疗中，并且尤其在活体内的短程治疗中，辐射源被放置在身体内的要求辐射处理的组织内的位置处或靠近要求辐射处理的组织的位置处。诸如前列腺癌的若干形式的癌采用短程治疗来处理。在这些形式的处理中，重要的是，辐射源被放置在本体内的预定位置处以获得癌性组织的最有效处理。如果辐射源未被放置在正确的位置处，则组织可能潜在地接收导致用量不足和/或过用量的错误辐射用量，从而影响处理的功效。
在示例中，能量发射源可以是放射性源。这些源中的一些发射相对少量的能量（在所谓的低用量率短程治疗中）并且借助例如针被永久地放置在身体内。能量发射源中的一些发射相对大量的能量（在所谓的高用量率短程治疗中）并且被暂时地放置在靠近将在例如导管中被处理的组织的具体位置处。在高用量率短程治疗中，辐射源例如被耦合到线，并且辐射源被激发（fired）到导管中到达与线的长度有关的预定义位置。研究已经表明在高用量率短程治疗的这些实施例中，辐射源不是总是到达预定义位置。存在对于导管内的辐射源的位置的独立检查的需要。
同样，在其它形式的治疗中，能量发射源通过探针、针或者例如导管被引导到本体中。在这些形式的治疗中，还要求知道能量发射源在身体内的确切位置。这样的治疗技术的示例是激光诱发的热治疗，其中光纤通过探针被插入到瘤中并且激光被引导到光纤的尖端。在激光诱发的热治疗中，不仅知道光纤是否到达探针的尖端以及探针尖端实际在什么地方是重要的，而且知道光纤从探针突出多少也是重要的。因而，要求的是具有独立的检查以确定光纤相对于探针的相对位置。
公布的专利申请US6447438涉及用于定位植入在人体中的治疗种子的装置和方法。该公开涉及用于处理前列腺癌的低用量率短程治疗。在这样的治疗中，能量发射治疗种子经由针被植入到前列腺中。在处理之前，制定处理计划，其规定处理种子在前列腺内的位置。实践中，相对难以确信关于治疗种子在前列腺中被植入的位置，并且如果种子被植入在不同于规定的位置的另一位置处，则处理功效降低。引用的专利申请提供了可被用来定位已经被植入的治疗种子的装置和方法。该信息可在植入治疗种子的过程期间使用，以更新处理计划。根据所提供的参考，治疗种子是部分铁磁性的，并且通过磁场使其振动，并且振动的治疗种子通过传送到治疗种子的超声信号的反射被识别。由所引用的参考的装置和方法提供的信息涉及已经植入的治疗种子，并且不涉及种子在实际的植入时刻之前的位置。因而，该装置和方法在更新处理计划的背景下可能是有用的，但是无助于外科医生在预定义位置处植入种子。
发明内容
本发明的目的是提供处理设备，其提供能量发射治疗设备相对于处理设备的位置的位置的独立检查。
本发明的方面提供如权利要求中所定义的处理系统。有利的实施例被定义在从属权利要求中。
根据本发明的方面的用于处理有机体的本体的一部分的处理系统包括处理设备、检测设备和追踪设备。处理设备适合用于暂时地或永久地将治疗设备放置在有机体的本体的一部分中。该处理设备包括用于被插入本体的一部分中的伸长主体。伸长主体包括通道和阻抗传感器元件。该通道用于引导治疗设备到通道内的具体位置和/或用于在通道内的具体位置处保持治疗设备。阻抗传感器元件被配置成耦合到检测设备，该检测设备用于基于由阻抗传感器元件提供的信号的改变来检测治疗设备在具体位置处的存在。检测设备被配置成连接到处理设备的阻抗传感器元件并且被配置成响应于治疗设备在具体位置处的存在来检测由阻抗传感器元件提供的信号的改变。可连接到处理设备的阻抗传感器元件的追踪设备用于追踪阻抗传感器元件相对于场发生器的固定位置的相对位置。场发生器生成可由阻抗传感器元件检测的电磁场。
处理设备适合用于将治疗设备放置在本体中的位置处。具有通道的伸长主体是借助其将治疗设备安置在本体内（通道引导治疗设备到所要求的位置）的构件。治疗设备可被推动、吹过、激发到或者通过该通道被拉到所要求的位置。为了永久地将治疗设备植入到本体中，可从通道推出治疗设备和/或推回伸长主体，而在时间上的同一时刻，治疗设备例如由柱塞保持于其在本体中的位置处。如果治疗设备不得不仅在有限的时间间隔内存在于具体位置处，则伸长主体在该时间间隔之后被推回，或者治疗设备在有限的时间间隔之后经由通道从本体被引导出。
处理设备包括能够检测治疗设备在具体定位处的存在的阻抗传感器元件。阻抗传感器元件至少提供在对象抵达具体定位或从具体定位移动走时改变的信号。在示例中，阻抗传感器元件的阻抗（例如其电容、电感或者电阻）响应于治疗设备在具体定位处的存在而改变。在另一示例中，阻抗传感器元件使用诸如线性可变差动变压器（LVDT）的变压器-动作来生成信号。治疗设备例如可包括影响阻抗传感器元件的电感或电容的金属。当阻抗传感器元件使用变压器动作时，存在于治疗设备中的金属或者铁磁体影响变压器动作。因而，当治疗设备存在于具体位置时，由阻抗传感器元件提供的信号改变并且如果检测到该改变，则获得关于治疗设备的精确位置信息。信号的改变的实际检测是由向例如外科医生提供信息的检测设备执行的。阻抗传感器元件至少被配置成例如借助线耦合到检测设备。
因而，如果治疗设备不得不被永久地植入本体中，则有利的是，知道治疗设备是例如存在于其中通道的出口是可用的伸长主体的尖端处，使得当施加力以释放治疗设备时，立即知道治疗设备被释放。如果治疗设备不得不在本体的一部分中停留有限量的时间，则有利的是，知道治疗设备是否确切地存在于通道内的具体位置处，以防止例如在治疗设备是能量辐射治疗设备时辐射不应被辐射的组织。将注意的是，具体的成像技术或者其它的追踪技术可以被同时地或者独立地用来检测伸长主体是否存在于本体的一部分内的正确位置处。由于各种原因，这些技术通常不适合于持续地检测治疗设备是否存在于通道内的具体位置处。因此，处理设备提供附加的检查以确信治疗设备存在于通道内的具体位置处。
与追踪设备协作的阻抗传感器元件还被用来借助于提供在该可选实施例中的特征追踪阻抗传感器元件在本体内的位置。如果例如外科医生不得不确信处理设备在本体内的位置，则这是有利的。
将注意的是，治疗设备可以是以例如X-射线的形式发射能量的无源对象。治疗设备还可以是发射光的设备，或者释放药物的对象，或者，在替代的实施例中，治疗设备是外科工具，例如采取组织样本以确定组织的病理状态的活组织检查工具。进一步将注意的是，术语“具体位置”不仅仅意味着“具体点”，而且在本文档的背景中还可以被理解为“具体区域”。在实际的实施例中，当治疗设备存在于具体区域中时，由阻抗传感器元件提供的信号可能改变。
可选地，治疗设备包括能量发射治疗设备。
可选地，阻抗传感器元件被配置成耦合至阻抗检测设备，该阻抗检测设备用于响应于治疗设备在具体位置处的存在而检测阻抗传感器元件的阻抗的改变。
可选地，阻抗传感器元件包括用于检测具体位置处的电磁场的线圈。线圈是检测电磁场的有效构件。如果线圈被布置在具体位置处或接近具体位置，则其能够测量具体位置处的电磁场。如果治疗设备存在于具体位置处，则相比于没有治疗设备的情况，电磁场改变，并且线圈能够测量这样的改变。
在可选的实施例中，电磁场由线圈自身生成-线圈可连接到向线圈施加AC电压的信号发生器。如果线圈接收AC电压，则可测量其电感并且当包括例如至少一些金属的治疗设备存在于线圈中或者线圈附近时，相比于其中不存在治疗设备的情况，测量到的电感不同。
在另一可选的实施例中，线圈包括铁氧体磁心。具有铁氧体磁心的线圈能够更好地检测电磁场。
可选地，线圈围绕通道布置。因而，如果治疗设备存在于由线圈围起的或者在线圈附近的通道的部分中，则相比于在具体定位处不存在治疗设备的情况，线圈测量不同的电磁场。线圈的使用的进一步的优势在于当线圈由细的线制成时，由于线圈的存在，在垂直于通道的方向上测量到的伸长主体的厚度仅稍微增加。这在活体内的手术中是尤其有利的，因为将较细的伸长对象插入到本体的部分中对本体的该部分具有较小的影响。
可选地，伸长主体包括针、探针、套针、套管或者导管。针、探针、套针、套管和导管是具有通道的可用于活体内的短程治疗的伸长主体。
可选地，伸长主体包括耦合到检测设备的另外的阻抗传感器元件，以用于与经由阻抗传感器元件的检测合作地基于由阻抗传感器元件提供的和/或由另外的阻抗传感器元件提供的信号的改变来检测治疗设备在具体位置处的存在。当存在两个阻抗传感器元件时，可以获得关于治疗设备的更精确的位置信息。而且，如果使用两个阻抗传感器元件，则组合可能是更加敏感的和/或可以响应于治疗设备在具体位置处的存在而获得信号中的较大改变。
可选地，另外的阻抗传感器元件包括围绕通道布置以用于检测具体位置处的电磁场的另外的线圈。之前讨论的使用线圈作为阻抗传感器元件的一部分的优点也适用于该可选的实施例。
可选地，阻抗传感器元件和另外的阻抗传感器元件中的至少一个被配置成也检测由布置在相对于本体的固定位置处的场发生器生成的电磁场。阻抗传感器元件和另外的阻抗传感器元件中的至少一个还被配置成耦合到用于追踪阻抗传感器元件和另外的阻抗传感器元件中的至少一个相对于固定位置的相对位置的位置追踪设备。因而，阻抗传感器元件和/或另外的阻抗传感器元件可具有第二检测功能。它们不仅具有检测治疗元件在伸长主体的通道内的位置的功能，而且它们还可用于电磁追踪系统中，该电磁追踪系统被用于追踪传感器元件相对于例如手术室中的固定的已知位置的位置-并且因而被用于追踪本体内的传感器元件的位置（假定本体相对于固定位置的位置是公知的）。具体的位置追踪设备可耦合到阻抗传感器元件和另外的阻抗传感器元件中的至少一个，并且位置追踪设备可耦合到向例如外科医生显示阻抗传感器元件和另外的阻抗传感器元件中的至少一个在本体内的位置的成像系统。
替代性地，处理设备包括另一线圈。另一线圈与阻抗传感器元件电气隔离，并且另一线圈被配置成检测电磁场，该电磁场由布置在相对于本体的固定位置处的场发生器生成。另一线圈被配置成耦合到用于追踪该另一线圈相对于固定位置的位置的位置追踪系统。在具体实施例中，不使用阻抗传感器元件和另外的阻抗传感器元件中的一个来追踪伸长主体在本体内的位置可能是有用的。例如，可能有利的是，将该另一线圈放置在伸长主体的不同于阻抗传感器元件和/或另外的阻抗传感器元件的另一部分处。例如，另一线圈可被安置在导管的尖端处使得例如外科医生可追踪导管在尿道内是否被插入足够远，并且阻抗传感器元件和/或另外的阻抗传感器元件可被用来检测例如高用量率治疗设备存在于距导管的尖端的预定义距离处以对例如前列腺癌进行处理。
可选地，处理设备进一步包括生成AC电压的激励源。阻抗传感器元件、另外的阻抗传感器元件以及激励源以桥配置进行布置。桥配置包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第一负载电阻器和第二负载电阻器。第一负载电阻器被布置在第二端子和第四端子之间。第二负载电阻器被布置在第三端子和第四端子之间。第二负载电阻器和第一负载电阻器平衡桥配置的两个电流传导路径中的每个路径的负载。激励源被布置在第一端子和第四端子之间。阻抗传感器元件被布置在第一端子和第二端子之间。另外的阻抗传感器元件被布置在第一端子和第三端子之间。一个或多个检测设备可耦合到第二端子和第三端子。
根据该可选的实施例，相应传感器元件、负载电阻器和激励源被布置在所谓的桥配置中。在该桥配置中，由激励源生成的信号经由相应负载电阻器和两个电流传导路径被提供到两个阻抗传感器元件。生成的AC信号被用来在阻抗传感器元件中生成在治疗设备的存在的影响下改变的电磁场。这样的电磁场的改变对检测设备可耦合到的端子的电压进行改变。检测设备耦合到处于相应传感器元件和相应负载电阻器之间的两个端子，并且该配置具有具体优点。首先，替代测量绝对阻抗，检测阻抗传感器元件相对于另外的阻抗传感器元件的相对阻抗是可能的。因而，测量到的相对阻抗是围绕零值的信号。解释和处置围绕零的信号通常是较容易的。除此之外，测量到的阻抗的极性可指示治疗设备是否比另外的阻抗元件更加接近于阻抗传感器元件（并且反之亦然），从而导致更加精确的位置信息。而且，在桥配置中，正交轴被用于致动（通过激励源）和感测（通过（多个）检测设备）。这使得在检测设备中区分与激励源有关（并且，因而与阻抗传感器元件的阻抗有关）的信号以及由阻抗传感器元件的串联布置检测到的、与外部生成的电磁场有关的信号较容易，该电磁场被用于追踪传感器元件相对于生成外部电磁场的场发生器的固定位置的位置。从激励源接收到的信号经常相对大，并且与外部生成的电磁场有关的信号通常相对小。
将注意的是，所施加的AC电压是在正电压和负电压之间交替的信号。AC电压的具体波形并不重要。在本文档的背景中，AC电压可具有正弦波形、锯齿波形、方波形或者三角波形。
可选地，处理系统进一步包括用于生成AC电压的激励源，AC电压被提供到处理设备的阻抗传感器元件。检测设备包括与激励源同步的同步检测系统。这样的配置是用于测量阻抗传感器元件的阻抗的配置。如果治疗设备存在于具体位置处，则阻抗传感器元件的阻抗改变并且由阻抗传感器元件提供的信号改变。当阻抗传感器元件是线圈时，该配置感测线圈的电感。
同步检测固有地抵制与所施加的或者生成的AC电压的频率（和相位）不同的所有频率（以及可选地甚至相位）处的信息。这在具体应用中给予了存在于处理系统的环境中的其它电磁信号的完美抵制。如在其它实施例中讨论的，外部施加的电磁场可能存在并且只要其具有不同于所施加的AC电压的另一频率和/或相位，同步检测系统就抵制该信号。
可选地，处理系统进一步包括耦合在处于一端的阻抗传感器元件与处于另一端的阻抗检测设备和追踪设备之间的滤波器。滤波器将来自阻抗传感器元件的信号滤波成包括与治疗设备在具体位置处的存在有关的阻抗信息的第一信号分量，以及包括与阻抗传感器元件相对于场发生器的固定位置的相对位置有关的追踪信息的第二信号分量。如果滤波器将从阻抗传感器元件接收到的信号细分成包括具体类型的信息的不同信号分量，则每个信号分量的总信噪比可以被减小，这允许不得不处置信号分量的设备更加精确地处置信息。
可选地，处理系统进一步包括能量发射治疗设备。
治疗设备可以是辐射任何适当形式的能量以用于处理本体的一部分的能量发射治疗设备。例如，能量的形式可以是热量、低温、光或者由核材料辐射的能量。治疗设备适合用于与处理设备组合使用，这意味着治疗设备至少是足够小的以被引导通过伸长主体的通道。取决于被用来得到具体位置处的治疗设备的具体技术，治疗设备需要具有与通道相同的直径，或者治疗设备可以更小，但是在示例中必须耦合到被用来将治疗设备拉回的线。
可选地，治疗设备是包括低用量率治疗种子（seed）的能量发射治疗设备。特别地，低用量率治疗种子被用于在本体的被处理部分中的永久性植入。在利用低用量率治疗种子的具体处理中，在植入种子的过程期间，确信低用量率治疗种子被释放在本体的被处理部分内的预定义位置处是相对困难的。根据该可选实施例的处理系统例如为外科医生提供附加信息，该附加信息帮助他增加在本体的被处理部分中的低用量率治疗种子的放置的精确性。将注意的是，该优点不仅与低用量率治疗种子有关，还与采用其它能量辐射治疗设备的处理有关。
可选地，能量发射治疗设备包括用于将光形式的能量引导到本体的一部分中的光纤。该光纤包括布置在光纤处的预定义位置处的参考元件，并且其中阻抗传感器元件被配置成检测具体位置处的参考元件的存在。因而，参考元件影响由阻抗传感器元件提供给检测设备的信号。如果参考元件具有光纤处的预定义位置，并且参考元件被检测到处于具体位置处，则光纤相对于伸长主体的位置的相对位置是已知的。例如，所知道的是光纤的顶部是否从伸长对象的通道足够远地突出。在示例性实施例中，阻抗传感器元件是在具体位置处围绕处理设备的通道布置的线圈，参考元件是围绕光纤布置的金属环，并且如果参考元件处于该具体位置处，则线圈的电感改变。
从下文描述的实施例，本发明的这些以及其它方面将是明显的，并且将参照它们来阐述本发明的这些以及其它方面。
本领域技术人员将领会的是，可以以任何视为有用的方式来组合以上提到的本发明的选项、实施方式和/或方面。
本领域技术人员基于本描述可以实行与设备的描述的修改和变型相对应的设备和/或系统的修改和变型。
附图说明
在附图中：
图1a示意性地示出了根据本发明的第一方面的处理设备的实施例，
图1b示意性地示出了处理设备的另一实施例，
图1c示意性地示出了处理设备的进一步的实施例，
图2示意性地示出了根据本发明的第二方面的处理系统的实施例，
图3示意性地示出了处理系统的另一实施例，
图4示意性地示出了处理系统的进一步的实施例。
应当注意，在不同图中，由相同附图标记表示的项目具有相同结构特征以及相同功能，或者是相同的信号。在这样的项目的功能和/或结构已经解释的地方，在详细描述中不必要对其进行重复解释。
图纯粹是图解性的并且不是按比例绘制的。特别地，为了清楚起见，一些尺寸被强烈地夸大。
具体实施方式
图1a中示出了第一实施例。图1a示意性地示出了包括伸长主体102的处理设备100。伸长主体102是包括中空通道的针110，中空通道的出口108被示出。针可被用来将治疗设备112植入到本体中。在柱塞的帮助下，治疗设备112可被推动通过针的中空通道。伸长主体102进一步包括布置在接近针的中空通道的位置处的阻抗传感器元件104。阻抗传感器元件104耦合到附接至针110或者提供在针110内的线106。线106可耦合至检测设备。检测设备和阻抗传感器元件104的组合能够检测治疗设备112在针110的中空通道中的具体定位（第一位置）P1处的存在。当由阻抗传感器元件104提供的信号改变时，检测到治疗设备112的存在。将注意的是，取决于阻抗传感器元件104的具体特性以及治疗设备112的具体特性，阻抗传感器元件104的阻抗可响应于治疗设备112的到来或移除而改变。这意味着阻抗传感器元件104的电阻、电容和/或阻抗可改变。在另一示例中，阻抗传感器元件104包括线性可变差动变压器（LVDT），其使用变压器动作来生成响应于治疗设备112的存在而改变的信号。
在图1a的示例中，治疗设备112存在于针的中空通道中的第二位置P2处。如果治疗设备112例如被推到第一位置P1，则由阻抗传感器104提供的信号改变。当这样的改变被检测到时，就知道治疗设备存在于第一位置P1处。在治疗设备112的植入期间，有利的是具有独立的检查，其即刻向外科医生确认治疗设备存在于中空通道的出口108的前面。这为外科医生提供定位信息。例如基于在本体内的针的长度，如果在治疗设备112处于第一位置P1处的时刻，外科医生抽取针，同时例如用柱塞保持治疗设备处于其位置处，则外科医生知道治疗设备正被植入皮肤下面的哪个深度处。
治疗设备可包括被植入在本体中的能量发射治疗设备，其一般辐射相对少量的能量使得仅治疗设备的紧接的邻域中的组织被处理。在其它处理中，高用量能量发射治疗设备被暂时地放置在身体中的具体位置处。图1b的处理设备150是可协助放射治疗医师或者外科医生确切地将治疗设备放置于本体中的具体位置处的处理设备的示例。治疗设备也可以是诸如活组织检查工具的外科工具。
将注意的是，具体的位置P1还可以理解为“具体区域”，该区域是阻抗传感器元件104的直接邻域中的区域，因为当治疗设备112的部分抵达阻抗传感器元件104的直接邻域时，由阻抗传感器元件104提供的信号可能已经改变。例如，与阻抗传感器元件104毗邻的通道的部分可以是该具体区域。
图1b示意性地示出了处理设备150的另一实施例。图1b示出了导管的伸长主体。导管被用于许多医疗程序中并且图1b的导管可被用于高用量率短程治疗以处理前列腺癌。例如，导管被插入尿道直到导管的相对大的部分处于前列腺中。随后，高用量能量发射治疗设备162朝着具体位置P3被激发到导管的中空通道160中，位置P3在将被处理的前列腺组织附近（假定导管一直到尿道中的所要求的位置）。这样的高用量能量发射治疗设备162附接至线168，线168确定治疗设备162能够行进到导管中的距离并且被用来在预定时间间隔之后收回治疗设备162。在这样的程序中，治疗设备162到达具体位置P3是非常重要的，因为否则的话就辐射错误的组织，这可能损害被错误辐射的组织并且降低处理的功效。
图1b的处理设备150在具体位置P3处包括围绕通道160的线圈154。线圈154耦合至两条线166，两条线166可耦合至电感检测器。线圈154和线166被布置在导管的材料中使得它们在使用时与本体电气隔离，并且在可选实施例中，它们与中空通道160电气隔离。治疗设备162包括影响电磁场的至少一种材料。这样的材料例如是金属。如果治疗设备162抵达具体位置P3（该位置是通道160中线圈154将通道160围起的位置），则线圈154的电感改变。线圈154的电感的这种改变由耦合到线166的电感检测器可检测。检查线圈154的电感是否改变向外科医生或放射治疗医师提供关于治疗设备162的定位的独立检查。例如，如果治疗设备162被射到通道160中，但是在它到达具体位置P3之前卡住，则没有检测到电感的改变并且外科医生或放射治疗医师可决定过早地收回治疗设备162。
图1c示意性地示出了处理设备180的进一步的实施例。处理设备180还包括由具有中空通道182的探针184形成的伸长主体。耦合到线166的线圈154被提供在探针184的通道周围，靠近探针的出口，线166可被用来将线圈154耦合到电感测量设备。探针184被配置成将光纤188引导到本体中的定位，使得当光纤188从探针184突出时，可利用光190处理光纤188的端部附近的组织。光纤188是以光190的形式辐射能量的治疗设备。金属标记186被提供在光纤188处的预定位置处-金属标记186例如围绕光纤188布置。金属标记186具有参考元件的功能，并且被布置在远离光纤188的尖端的预定距离处，使得当线圈154检测到金属标记186的存在时，光纤188从探针184突出公知的距离。因而，当金属标记186处于通道182中的具体位置P4中时，光纤188从探针184突出预定的距离。随后，当电感测量设备检测到线圈154的电感的改变时，独立获得的关于光纤188相对于探针184的位置的位置的信息被提供给例如外科医生，以协助他决定是否必须接通光源。
图2示意性地示出了根据本发明的第二方面的处理系统200的实施例。处理系统200包括中空针110，以及电感测量设备214。可选地，处理系统200包括追踪和成像设备218、场发生器202和/或能量发射治疗设备210。
中空针110是包括通道的伸长主体，治疗设备210通过通道可被引导至中空针内的具体位置P5，并且通过例如借助于柱塞将治疗设备210从针推出，治疗设备210可植入到本体中。中空针110在具体位置P5处包括围绕通道布置的第一线圈206。第一线圈206耦合到布置在针处或者布置在针内的线。提供线以将第一线圈206耦合到电感测量设备214。如果治疗设备210抵达具体位置P5，则线圈的电感改变并且电感测量设备214检测该改变并例如在显示器216上向处理系统200的用户提供信息。
第二线圈208布置在中空针110的通道周围。在图2的示例中，第二线圈208不布置在具体位置P5处，然而，在该文档的背景中不排除第一线圈206和第二线圈208在具体位置P5处的布置。第二线圈208还耦合到一些线，这些线可耦合到能够在显示器220上示出第二线圈208相对于场发生器202的位置的位置的追踪和成像设备218。场发生器202被布置于固定的已知位置处（并且因而，在使用时，相对于病人的本体），并且场发生器202生成相对强的电磁场204。第二线圈208与追踪和成像设备218的组合能够通过分析感测到的电磁场204来追踪第二线圈208相对于场发生器202的已知位置的相对位置。在基于电磁追踪的介入性成像系统的条件下，这些技术在本领域中是公知的。已知的追踪和成像设备218例如能够在早前获得的计算机断层扫描（CT）图像内示出第二线圈208在本体内存在于哪个位置。因而，外科医生可使用第二线圈208与追踪和成像设备218来知道针110在本体内确切地处于什么地方。外科医生可使用第一线圈206来知道治疗设备在中空针110的通道内处于什么地方。通过组合该信息，外科医生知道治疗设备在病人的本体内确切地处于什么地方。
图3示意性地示出了处理系统300的另一实施例。处理系统300类似于图2的处理系统200，然而，存在多个明显差别。处理系统300也包括中空针110，针100包括第一线圈302和第二线圈306。中空针110包括通道，能量发射治疗设备210可通过该通道被引导到通道内的具体位置或者经由通道的出口被释放到本体中。处理系统300进一步包括类似于之前讨论的图2的追踪和成像系统218的追踪和成像系统324，并且包括阻抗检测设备，该阻抗检测设备包括同步检测器320和成像设备326。
第一线圈302和第二线圈306耦合在所谓的桥布置中。在桥布置中，可获得在下文中解释的具体有利效果。第一线圈302和第二线圈306以串联布置进行布置。第一端子由第一线圈302耦合到第二线圈306所在的点来限定。第一线圈302耦合在第一端子304和第二端子308之间。第二线圈306耦合在第一端子和第三端子314之间。第一负载电阻器RL1和第二负载电阻器RL2的串联布置耦合在第二端子308和第三端子314之间。第一负载电阻器RL1和第二负载电阻器RL2之间的共同端子形成第四端子310。激励源312布置在第一端子304和第四端子310之间，其向桥配置提供AC信号。AC信号例如是正弦波形、锯齿波形、方波形、三角波形或者引起交变电流的流动的另一波形。AC信号的最重要特性在于它通过第一线圈302和第二线圈306生成交变电流。在示例中，AC信号是具有1伏峰-至-峰（Vpp）的幅值的100kHz信号。由激励源312提供的电力被分成两部分，并且基于负载电阻器RL1、RL2的电阻和线圈302、306的阻抗以同等部分提供至第一线圈302和第二线圈306。第一线圈302和第二线圈306生成可被治疗设备210影响的磁场。当治疗设备抵达第二线圈306时，第二线圈的阻抗改变，并且因而流过第二线圈306的电流的值改变。当治疗设备从第二线圈306移动到第一线圈302时，第二线圈306的阻抗返回至其正常水平并且第一线圈302的阻抗改变，从而导致流过第一线圈302的电流的改变。通过第二线圈306和通过第一线圈302的电流的这些改变导致第二端子308和第三端子314处的不同AC电压水平。而且，线圈302、306的串联布置可截取（intercept）其它电磁场，例如由位于相对于中空针110的固定位置处的场发生器（未示出）生成的电磁场。那些被截取的信号还在第二端子308和第三端子314上诱发信号。
第二端子308和第三端子314耦合至在上面介绍的检测设备。从这些两个端子308、314获得的信号首先被提供至可选的滤波器318，滤波器318将意图用于电感检测的信号分成第一滤波信号，并且将意图用于追踪和成像设备的信号滤波成第二滤波信号。滤波器包括例如带通滤波器，带通滤波器让与激励源312的频率有关的以及与场发生器的频率有关的具体频率通过。第一滤波信号被提供至同步检测器。第二滤波信号可选地由放大器322放大，并且被提供至追踪和成像设备324。在其它实施例中，如果这些检测设备能够区分激励源312和场发生器的不同频率，则由两个端子308、314提供的信号被直接提供至追踪和成像系统324以及同步检测器320。
同步检测器320还从激励源312接收信号，并且该信号被用来同步地检测从桥配置接收到的信号，使得第二和第三端子308、314处的AC信号的电压差被检测并且通常作为低频信号（与治疗设备210的移动速度有关）被提供至成像设备326。由同步检测器320提供的信号是围绕0伏为中心的信号。当治疗设备移动通过第二线圈306时，信号的电压变为正的或者负的。当治疗设备移动通过第一线圈302时，与治疗设备移动通过第二线圈306的情况相比，该信号变为相反电压。同步检测固有地抵制除激励源312的频率（和相位）之外的所有频率（以及可选地甚至相位）处的信息。这在具体应用中给予了存在于处理系统300的环境中的其它电磁信号的完美抵制。
将注意的是，激励源312和负载电阻器RL1、RL2被绘制在针110的紧接邻域中。在实际实施例中，三条线耦合至线圈302、306并且线被提供在针的表面处或者针内，并且激励源312和负载电阻器RL1、RL2根据绘制的示意图耦合到线。因而，处理系统300被布置为使得大量的（voluminous）组件在使用时布置在病人的本体外部。进一步地将注意的是，在可选的实施例中，第一线圈302和第二线圈306以添加的布置耦合到彼此，这意味着它们的缠绕方向在同一方向上。这允许外部电磁场的更好检测。
图4示意性地示出了处理系统400的进一步的实施例。处理系统400类似于图3的处理系统300。然而，在处理系统400中，激励源312与在使用时被插入本体中的组件电气隔离。激励源312的信号经由变压器402被提供至桥配置。附加地，平衡电阻器RB被提供在第一负载电阻器RL1和第二负载电阻器RL2之间，平衡电阻器RB可以是被用来平衡提供至桥配置的两个分支的电流的电位计。变压器402耦合在第一端子和平衡电阻器RB的可移动触点之间。如果线圈302、306和/或负载电阻器RL1、RL2没有确切地平衡，则平衡电阻器RB可被用来在桥配置中创建平衡。
应当注意的是，以上提到的实施例说明而不是限制本发明，并且在不脱离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员将能够设计许多替代性的实施例。
在权利要求中，放置在括号之间的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。动词“包括”及其词形变化的使用不排除除权利要求中所陈述的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。在元件之前的冠词“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在。本发明还可借助于包括若干分立元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实施。在列举若干构件的设备权利要求中，这些构件中的若干可以由同一个硬件项目来体现。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的单纯事实不指示这些措施的组合不能被有利地使用。

Claims (13)

1.一种用于处理有机体的本体的一部分的处理系统（200、300、400），所述处理系统（200、300、400）包括：
暂时地或永久地将治疗设备（112、162、188、210）放置在有机体的本体的一部分中的处理设备（100、150、180），该处理设备（100、150、180）包括用于被插入所述本体的部分中的伸长主体（102、152），所述伸长主体（102、152）包括；
-通道，用于将所述治疗设备（112、162、188、210）引导到所述通道内的具体位置（P1、P3、P4）和/或用于在所述通道内的所述具体位置（P1、P3、P4）处保持所述治疗设备（112、162、188、210），
-被配置成耦合到检测设备（214、320）的阻抗传感器元件（104、154、206、306），所述检测设备用于基于由所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）提供的信号的改变来检测所述治疗设备（112、162、188、210）在所述具体位置（P1、P3、P4）处的存在,
-可连接到所述处理设备（100、150、180）的阻抗传感器元件（104、154、206、306）的检测设备（214、320），以用于响应于所述治疗设备（112、162、188、210）在所述具体位置（P1、P3、P4）处的存在来检测由所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）提供的信号的改变，
-可连接到所述处理设备（100、150、180）的阻抗传感器元件（104、154、206、306）的追踪设备（218、324），以用于追踪所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）相对于场发生器（202）的固定位置的相对位置，所述场发生器（202）生成可由所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）检测的电磁场（204）。
2.根据权利要求1所述的处理系统（200、300、400），其中所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）包括用于检测所述具体位置（P1、P3、P4）处的电磁场的线圈（154、206、306）。
3.根据权利要求2所述的处理系统（200、300、400），其中所述线圈（154、206、306）围绕所述通道布置。
4.根据权利要求1所述的处理系统（200、300、400），其中所述伸长主体（102、152）包括针、探针、套针、套管或者导管。
5.根据权利要求1所述的处理系统（200、300、400），其中所述伸长主体（102、152）包括被配置成耦合到所述检测设备（214、320）的另外的阻抗传感器元件（208、306），以用于与经由所述阻抗传感器元件的检测合作地基于由所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）提供的和/或由所述另外的阻抗传感器元件（208、306）提供的信号的改变来检测所述治疗设备（112、162、188、210）在所述具体位置（P1、P3、P4）处的存在。
6.根据权利要求5所述的处理系统（200、300、400），其中所述另外的阻抗传感器元件（208、306）包括围绕所述通道布置以用于检测所述具体位置（P1、P3、P4）处的电磁场的另外的线圈（208、306）。
7.根据权利要求5所述的处理系统（200、300、400），其中所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）和所述另外的阻抗传感器元件（208、306）中的至少一个被配置成检测由布置在相对于所述本体的固定位置处的场发生器（202）生成的电磁场（204），并且所述追踪设备（218、324）可连接到所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）或者所述另外的阻抗传感器元件（208、306）。
8.根据权利要求5所述的处理系统（200、300、400），进一步包括用于生成AC电压的激励源（312），
其中所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）、所述另外的阻抗传感器元件（208、306）以及所述激励源（312）以桥配置进行布置，所述桥配置包括：
-第一端子（304）、第二端子（308）、第三端子（314）和第四端子（310），
-布置在所述第二端子（308）和所述第四端子（310）之间的第一负载电阻器（RL1），
-布置在所述第三端子（314）和所述第四端子（310）之间的第二负载电阻器（RL2），所述第二负载电阻器（RL2）和所述第一负载电阻器（RL1）被配置成平衡所述桥配置的两个电流传导路径中的每个路径的负载，
其中所述激励源（312）布置在所述第一端子（304）和所述第四端子（310）之间，所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）布置在所述第一端子（304）和所述第二端子（308）之间，所述另外的阻抗传感器元件（208、306）布置在所述第一端子（304）和所述第三端子（314）之间，并且所述第二端子（308）和所述第三端子（314）用于耦合到一个或多个检测设备（324、320）。
9.根据权利要求1所述的处理系统（200、300、400），其中所述治疗设备（112、162、188、210）包括用于将能量以光（190）的形式引导到所述本体的部分中的光纤（188），所述光纤（188）包括布置在所述光纤（188）处的预定义位置处的参考元件（186），并且其中所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）被配置成检测所述参考元件（186）在所述具体位置（P4）处的存在。
10.根据权利要求1所述的处理系统（200、300、400），进一步包括所述治疗设备（112、162、188、210）。
11.根据权利要求1所述的处理系统（200、300、400），其中所述治疗设备（112、162、188、210）是能量发射治疗设备。
12.根据权利要求11所述的处理系统（200、300、400），其包括低用量率治疗种子。
13.根据权利要求1所述的处理系统（200、300、400），其中所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）被配置成检测由布置在相对于所述本体的固定位置处的场发生器（202）生成的电磁场（204），并且所述追踪设备（218、324）可连接到所述阻抗传感器元件（104、154、206、306）。
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