CN104637759A - 一种灯丝上丝方法 - Google Patents

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    • H01J9/48—Machines having sequentially arranged operating stations with automatic transfer of workpieces between operating stations

Abstract

本发明涉及一种灯丝上丝方法，其是由振动运输、多余灯丝去除、真空吸附、机械臂传输、重力下降和旋转上丝所组成。本方法通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝的工作效率。

Description

一种灯丝上丝方法
技术领域
本发明涉及灯管生产制造领域，特别是一种灯丝上丝方法。
技术背景
目前，在灯管生产领域中，有一道生产工序就是给灯管上灯丝，但在实际生产中大多数是还是采用人工用镊子小心的一个一个夹到输送齿轮上，然后经输送齿轮送到下道工序进行复合成型。采用这种生产工艺，由于操作时必须是手工操作，而且由于灯丝自身比较细小，所以生产效率极其低下，完全无法满足现代化工业生产需要。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝的工作效率；提供一种灯丝上丝方法。
为解决上述的技术问题，本发明的方法是由振动运输、多余灯丝去除、真空吸附、机械臂传输、重力下降和旋转上丝所组成，其具体包括以下步骤：
(1)振动运输：通过启动振动器使灯丝自动沿着轨道从下往上运输，把灯丝输送到吸附工位；
(2)多余灯丝去除：通过传感器检测到吸附工位上出现灯丝后，启动气泵利用吹气管把其余向吸附工位运动的灯丝吹落下去；
(3)真空吸附：启动真空泵利用吸嘴把位于吸附工位上的灯丝吸附住；
(4)机械臂传输：驱动机械臂利用其把吸附住的灯丝运送到输送齿轮的上方；
(5)重力下降：关闭真空泵时灯丝在自身重力的作用下掉落进输送齿轮上的灯丝料槽内；
(6)旋转上丝：当灯丝掉落进行灯丝料槽内后转动输送齿轮通过其把灯丝输送到下道工序。
进一步：所述的步骤(1)中轨道设有两条，所述两条轨道的一端与振动器相连，所述两条轨道的另一端分别连接有一个吸附工位。
又进一步：所述的步骤(2)中传感器为光纤探头。
又进一步：所述的步骤(3)中吸嘴设有两个，所述的两个吸嘴分别通过吸气管与真空泵相连，所述的两个吸嘴分别活动连接在相对应的吸附工位上方。
又进一步：所述的步骤(3)中真空泵工作时的真空度保持在-0.1MPa到-0.2MPa之间。
再进一步：所述的步骤(6)中输送齿轮通过转动不仅把一个灯丝料槽内的灯丝输送到下道工序，而且把另一个空心的灯丝料槽旋转到步骤(5)中灯丝自动下落位置的正下方。
采用上述结构后，本发明不仅能够通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝的工作效率；而且本方法还具有后备措施，在一条轨道或者一个吸嘴发生故障后能够采用另一组轨道和吸嘴进行继续运输，增加了其的实用性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本方法的工作示意图。
图2为图1中A的放大图。
图中：1为机架，2为振动器，3为机械臂，4为真空泵，5为输送齿轮，6为吸附工位，7为吸气管，8为灯丝料槽
具体实施方式
一种灯丝上丝方法，该方法是由振动运输、多余灯丝去除、真空吸附、机械臂传输、重力下降和旋转上丝所组成，其具体包括以下步骤：
(1)振动运输：通过启动振动器2使灯丝自动沿着轨道从下往上运输，把灯丝输送到吸附工位6，所述的振动器2设置在机架1的上表面上；
(2)多余灯丝去除：通过传感器检测到吸附工位上出现灯丝后，启动气泵利用吹气管把其余向吸附工位运动的灯丝吹落下去；
(3)真空吸附：启动真空泵4利用吸嘴把位于吸附工位6上的灯丝吸附住，所述的真空泵4连接在机械臂3的一端；
(4)机械臂传输：驱动机械臂3利用其把吸附住的灯丝运送到输送齿轮5的上方，所述的机械臂3通过机械臂驱动机构活动连接在机架1的上方，所述的输送齿轮5也活动连接在机架1的上方；
(5)重力下降：关闭真空泵4时灯丝在自身重力的作用下掉落进输送齿轮5上的灯丝料槽8内；
(6)旋转上丝：当灯丝掉落进行灯丝料槽8内后转动输送齿轮5通过其把灯丝输送到下道工序。
上述步骤(1)中轨道设有两条，所述两条轨道的一端与振动器2相连，所述两条轨道的另一端分别连接有一个吸附工位6。
上述步骤(2)中传感器为光纤探头。
上述步骤(3)中吸嘴设有两个，所述的两个吸嘴分别通过吸气管7与真空泵4相连，所述的两个吸嘴分别活动连接在相对应的吸附工位6的上方。
上述步骤(3)中真空泵4工作时的真空度保持在-0.1MPa到-0.2MPa之间。
上述步骤(6)中输送齿轮5通过转动不仅把一个灯丝料槽8内的灯丝输送到下道工序，而且把另一个空心的灯丝料槽8旋转到步骤(5)中灯丝自动下落位置的正下方。
如图1和图2所示的具体方法过程为先向振动器2上倒入一定数量的灯丝，然后启动振动器2使灯丝在振动的作用下沿着轨道从下往上运输，当有一根灯丝振动进吸附工位6内后，光纤探头会检测到灯丝并发送指令给控制器使其打开气泵，利用与气泵相连的吹气管把其余向吸附工位6运动的灯丝全部吹落到振动器2上，当吸附工位6上检测到灯丝的同时机械臂驱动机构也会启动，使机械臂带着吸附装置向吸附工位6运动，当吸附装置到达吸附工位6后，启动真空泵4，使其通过与吸气管7相连的吸嘴把灯丝吸住，当吸附完毕后机械臂在机械臂驱动机构的带动下又会往回运动，把灯丝运输到输送齿轮5的上方，此时关闭真空泵4使灯丝在自身的重力作用下竖直掉落进灯丝料槽8内，当有灯丝掉落进灯丝料槽8内后，输送齿轮5在伺服电机的带动下会发生转动，把灯丝输送到下道工序；在有一根灯丝输送到下道工序的同时，输送齿轮5会把另一个空心的灯丝料槽8旋转到灯丝自动下落位置的正下方；并且当吸附工位6上的灯丝被机械臂带走后，气泵会自动关闭从停止吹落其它灯丝，当又有一个根灯丝振动进吸附工位6后，气泵又会启动吹落其它灯丝，当又有一根灯丝被检测到后机械臂和吸附装置又会启动把其输送到输送齿轮5上的灯丝料槽8内，以此往复不断把灯丝逐一输送到下道工序。本方法通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝的工作效率。并且步骤(2)中的轨道设有两条，步骤(3)中的吸嘴也设有两个，所述的两个吸嘴又分别通过吸气管7与真空泵4相连，所以在采用本方法进行生产的过程中发生突发状况后还可以采用后备措施，在一条轨道或者一个吸嘴发生故障后能够采用另一组轨道和吸嘴进行继续运输，增加了其的实用性能。

Claims (6)

1.一种灯丝上丝方法，其特征在于：该方法是由振动运输、多余灯丝去除、真空吸附、机械臂传输、重力下降和旋转上丝所组成，其具体包括以下步骤：
(1)振动运输：通过启动振动器使灯丝自动沿着轨道从下往上运输，把灯丝输送到吸附工位；
(2)多余灯丝去除：通过传感器检测到吸附工位上出现灯丝后，启动气泵利用吹气管把其余向吸附工位运动的灯丝吹落下去；
(3)真空吸附：启动真空泵利用吸嘴把位于吸附工位上的灯丝吸附住；
(4)机械臂传输：驱动机械臂利用其把吸附住的灯丝运送到输送齿轮的上方；
(5)重力下降：关闭真空泵时灯丝在自身重力的作用下掉落进输送齿轮上的灯丝料槽内；
(6)旋转上丝：当灯丝掉落进行灯丝料槽内后转动输送齿轮通过其把灯丝输送到下道工序。
2.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝方法，其特征在于：所述的步骤(1)中轨道设有两条，所述两条轨道的一端与振动器相连，所述两条轨道的另一端分别连接有一个吸附工位。
3.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝方法，其特征在于：所述的步骤(2)中传感器为光纤探头。
4.根据权利要求2所述的一种灯丝上丝方法，其特征在于：所述的步骤(3)中吸嘴设有两个，所述的两个吸嘴分别通过吸气管与真空泵相连，所述的两个吸嘴分别活动连接在相对应的吸附工位上方。
5.根据权利要求1或4中任一项所述的一种灯丝上丝方法，其特征在于：所述的步骤(3)中真空泵工作时的真空度保持在-0.1MPa到-0.2MPa之间。
6.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝方法，其特征在于：所述的步骤(6)中输送齿轮通过转动不仅把一个灯丝料槽内的灯丝输送到下道工序，而且把另一个空心的灯丝料槽旋转到步骤(5)中灯丝自动下落位置的正下方。
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