CN104635657A - 一种自动化物流仓储货位状态采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线；所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线；所述干线与所述货位转接板相连接，所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接；所述机器人控制器与所述库管PC相连接。
Description
技术领域
本发明涉及信息采集领域，具体涉及一种自动化物流仓储货位状态采集系统。
背景技术
现有的自动化物流仓储货位状态采集系统通过并行IO采集系统状态，当货位数量较多时，暴露出如下缺点：由于IO线缆数量庞大造成走线不便、接线困难、后期维护成本高，IO点扩展能力差。自动化物流仓储货位众多，每个货位传感器也不止一个，内部空间有限，且货位分布较分散，后期会有货位扩展的需求，需要货位状态采集系统走线便利、接线简洁、维修方便且具有较强的扩展能力。
如果采用传统的并行IO采集系统状态，一个货位有三个传感器，采用三线制的光电开关，每个传感器有24V、OUT、GND三根线，如果有100个货位，汇总到用于进行货位状态信息采集的PLC处的信号线将会有900根，自动化仓储货位内空间有限，不可能给走线布线留出太大的空间，如果采取传统的散线采集货位信号，有时会无法布线，如此多的IO线缆造成了极大的接线困难，接线工人需要长时间从事繁杂的接线工作，及易造成接线错误，排查接线费时费力，接线工时变长，且不可预料，拖慢整个工程的进度。
自动化物流仓储货位状态采集系统是不间断运行，它关乎整个工厂的物料流，如果发生停机事故，轻则影响工厂生产的节拍，重则丢失货位系统数据，造成工厂生产停顿，并行IO采集系统状态，PLC无法监控传感器IO线缆的断线故障，如果因IO线缆断线引起存储碰撞，进行IO线缆排查，必须一根一根的进行线缆排查，且不说耗时耗力，关键是需要系统停机，影响生产节拍，由于并行IO采集系统状态线缆众多，维修人员需要进入物流仓储货位中，进行长时间的排查接线工作，容易误操作造成系统断电，引起整个存储系统数据丢失，造成工厂无法挽回的损失。
自动化物流仓储后期会有扩展货位容量的需求，传统的并行IO采集系统状态不但需要增加PLC的IO模块，前期控制柜的IO线缆﹑接插件﹑走线可能无法满足新加的传感器IO数量，要想满足需求需要重新走线，更换接插件，甚至需要重新设计控制柜，延误工期，造成前期投资的浪费。
不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化物流仓储货位状态采集系统：其具有走线便利、接线简洁、维修方便的特点，且具有较强的扩展能力。
为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：
传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；
所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线；所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线；所述干线与所述货位转接板相连接，所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接；所述机器人控制器与所述库管PC相连接。
进一步的，所述传感器设置有24V线、OUT线和GND线三根线，所述24V线、OUT线和GND线均接入所述六通道信号采集模块。
进一步的，所述支线为SIASUN-NET支线，所述SIASUN-NET支线为四线制普通线缆；所述干线为SIASUN-NET干线，所述SIASUN-NET干线为四线制普通线缆。
进一步的，所述货位转接板为货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板。
进一步的，所述货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板通过CAN-OPEN总线与所述机器人控制器相连接。
进一步的，所述直流电源为大功率24V直流电源。
本发明所提供的自动化物流仓储货位状态采集系统，通过T型压接分线器，六通道信号采集模块，SIASUN-NET支线和SIASUN-NET干线来采集自动化物流仓储货位状态，与传统并行IO采集货位状态系统相比，简化了走线，特别是传感器数量巨大，分布广泛时，优势更明显；在现场布线时，由于SIASUN-NET支线和SIASUN-NET干线均采用四线制普通线缆，极大的简化了接线工作，采用压接的T型压接分线器大幅缩短了接线工时间；所述库管PC可以形象的显示传感器的工作状态，极大的降低了后期维护成本，使本发明所提供的自动化物流仓储货位状态采集系统具有极大的柔性，方便改变传感器网络的拓扑结构，扩展能力强。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动化物流仓储货位状态采集系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种自动化物流仓储货位状态采集系统在实际应用中的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：
传感器（未图示），用于获取其所处的位置是否存有货物的相关信息，所述传感器的数量可以依据用户的实际需要设置若干个传感器。所述传感器安装在物流仓储的每个货位内，或是其他地方，以能监测到其对应货位的状态信息为准。
六通道信号采集模块1，用于收集与其相连接的传感器所传送过来的相关信息，所述六通道信号采集模块1的数量可以依据用户实际需要设置若干个六通道信号采集模块1。
T型压接分线器2，用于接线与分线，所述T型压接分线器2的具体数量可以依实际情况而定。
支线3和干线，所述支线3和干线在此主要用于为所述六通道信号采集模块1与上所述货位转接板之间的通信和供电；作为优选，所述支线3为SIASUN-NET支线3，所述SIASUN-NET支线3为四线制普通线缆；所述干线为SIASUN-NET干线，所述SIASUN-NET干线为四线制普通线缆。在此选用四线制普通线缆的目的为既可以实现各相关设备之间的通信，又可以为各设备进行供电。
库管PC5，在此主要用于显示和控制所述自动化物流仓储货位状态采集系统的工作状态和仓储货位的实时状态等。
机器人控制器6，用于控制自动化物流仓储货位机械手。
货位转接板，用于将串行信号转换为并行信号，并为货位传感器提供电源；作为优选，所述货位转接板为货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板。
作为优选，所述货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板通过CAN-OPEN总线与所述机器人控制器6相连接。
直流电源8，其在此主要用于为所述货位转接板、六通道信号采集模块1进行供电；作为优选，所述直流电源8为大功率24V直流电源8。
所述传感器与所述六通道信号采集模块1相连接；所述六通道信号采集模块1通过所述T型压接分线器2压入所述支线3；所述支线3通过所述T型压接分线器2接入所述干线；所述干线与所述货位转接板相连接，所述货位转接板与所述直流电源8、机器人控制器6均相接；所述机器人控制器6与所述库管PC5相连接。
作为优选，所述传感器设置有24V线、OUT线和GND线三根线，所述24V线、OUT线和GND线均接入所述六通道信号采集模块1。
为使本实施例所提供的自动化物流仓储货位状态采集系统更浅显易懂，在此设置一具体的工作环境来对其进行说明：
如图2所示，假设现在有一个货架，所述货架分为左货架和右货架，左货架和右货架各有八层，每层均有五列，左货架与右货架相对独立。左货架和右货架分别独自拥有一条SIASUN-NET干线，在此分别定义为左SIASUN-NET干线4141和右SIASUN-NET干线42。一条SIASUN-NET干线对应一个货位转接板（即货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板），即左SIASUN-NET干线4141对应左货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板71，右SIASUN-NET干线42对应右货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板72。
在此，单独对左货架进行详细说明，在左货架的每列上都设置有八个六通道信号采集器，即每列的每层上都对应有一个六通道信号采集器。一个六通道信号采集器可以连接三个传感器；一列为一条SIASUN-NET支线3，总共有五列就对应有五条SIASUN-NET支线3，所述五条SIASUN-NET支线3均分别通过所述T型压接分线器2分别与所述左SIASUN-NET干线4141连接，所述五条SIASUN-NET支线3相互之间均为并联关系；所述每条支线3上的八个六通道信号采集器通过所述T型压接分线器2分别与该条SIASUN-NET支线3连接，每条SIASUN-NET支线3上的八个六通道信号采集器均为并联关系。所述左SIASUN-NET干线4141在连接五条SIASUN-NET支线3完成后，与左货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板71相连。
同理，与左货架的排线布局相同，所述右SIASUN-NET干线42在连接五条SIASUN-NET支线3完成后，与右货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板72相连。
与此同时，所述右货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板72还连接有直流电源8，所述直流电源8为大功率24V直流电源8。
所述左货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板71和右货位SIASUN-NET TOCAN-OPEN转接板72通过CAN-OPEN总线与机器人控制器6相连接。
所述六通道信号采集器通过采集与其连接的传感器上的信息，将该信息通过T型压接分线器2经过SIASUN-NET支线3到SIASUN-NET干线，再传到对应的货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板，货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板通过CAN-OPEN总线将所述信息传送至所述机器人控制器6，所述机器人控制器6再将信息转到库管PC5。即使用者只需通过操作库管PC5就可以知道物流仓储货位的状态信息。
本发明所提供的自动化物流仓储货位状态采集系统，通过T型压接分线器2，六通道信号采集模块1，SIASUN-NET支线3和SIASUN-NET干线来采集自动化物流仓储货位状态，与传统并行IO采集货位状态系统相比，简化了走线，特别是传感器数量巨大，分布广泛时，优势更明显；在现场布线时，由于SIASUN-NET支线3和SIASUN-NET干线均采用四线制普通线缆，极大的简化了接线工作，采用压接的T型压接分线器2大幅缩短了接线工时间；所述库管PC5可以形象的显示传感器的工作状态，极大的降低了后期维护成本，使本发明所提供的自动化物流仓储货位状态采集系统具有极大的柔性，方便改变传感器网络的拓扑结构，扩展能力强。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种自动化物流仓储货位状态采集系统，其特征在于，包括：
传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；
所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线；所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线；所述干线与所述货位转接板相连接，所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接；所述机器人控制器与所述库管PC相连接。
2.根据权利要求1所述的自动化物流仓储货位状态采集系统，其特征在于，所述传感器设置有24V线、OUT线和GND线三根线，所述24V线、OUT线和GND线均接入所述六通道信号采集模块。
3.根据权利要求2所述的自动化物流仓储货位状态采集系统，其特征在于：所述支线为SIASUN-NET支线，所述SIASUN-NET支线为四线制普通线缆；所述干线为SIASUN-NET干线，所述SIASUN-NET干线为四线制普通线缆。
4.根据权利要求3所述的自动化物流仓储货位状态采集系统，其特征在于：所述货位转接板为货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板。
5.根据权利要求4所述的自动化仓储货位状态采集系统，其特征在于：所述货位SIASUN-NET TO CAN-OPEN转接板通过CAN-OPEN总线与所述机器人控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的自动化仓储货位状态采集系统，其特征在于，所述直流电源为大功率24V直流电源。
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