CN104634556B - 波轮洗衣机折叠盖实验装置 - Google Patents
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Abstract
一种结构简单、降低使用成本的波轮洗衣机折叠盖实验装置。技术方案是:其特征是由测试设备箱体(34)、电控装置(35)、驱动装置和摆臂装置组成,所述电控装置(35)和驱动装置安装在测试设备箱体(34)内,所述电控装置(35)分别与驱动装置和摆臂装置连接,驱动装置和摆臂装置连接在一起,所述摆臂装置由小臂(1)和大臂(6)组成,所述小臂(1)上设置有带有轴承的铰链轴(3),大臂(6)上设置有气缸(8),所述小臂(1)与大臂(6)通过气缸(8)与带有轴承的铰链轴(3)连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗衣机门体折叠盖实验装置,尤其涉及一种结构简单、降低使用成本的波轮洗衣机折叠盖实验装置。
背景技术
目前的家电行业竞争异常激烈,产品质量决定企业生存,针对洗衣机行业要求质量寿命要高,对门体材料选用和寿命直接影响企业产品质量和利润。常用的洗衣机盖体实验装置存在的问题是结构复杂,使用成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、降低使用成本的波轮洗衣机折叠盖实验装置。
本发明提供的技术方案是:波轮洗衣机折叠盖实验装置,其特征是由测试设备箱体(34)、电控装置(35)、驱动装置和摆臂装置组成,所述电控装置(35)和驱动装置安装在测试设备箱体(34)内,所述电控装置(35)分别与驱动装置和摆臂装置连接,驱动装置和摆臂装置连接在一起,其中所述驱动装置由支座(13)、减速机(14)、伺服电机(15)、主轴(17)、第一连杆(19)、第二连杆(24)和拉压力传感器(23)组成,其中,所述主轴(17)安装在支座(13)上端,第一连杆(19)安装在主轴(17)的输出端;所述减速机(14)安装在支座(13)侧面,第二连杆(24)安装在减速机(14)的输出轴上,伺服电机(15)与减速机(14)连接,伺服电机(15)工作带动减速机(14)与安装在减速机输出轴上的第二连杆(24)作正反转运动,第二连杆(24) 拉压力传感器(23)与第一连杆(19)连接,第二连杆(24)通过拉压力传感器(23)带动动第一连杆 (19)作正反转运动;
所述摆臂装置由小臂(1)和大臂(6)组成,所述小臂(1)上设置有带有轴承的铰链轴(3),大臂(6)上设置有气缸(8),所述小臂(1)与大臂(6)通过气缸(8)与带有轴承的铰链轴(3)连接。
在主轴(17)的输出端上安装摆臂座(18),所述摆臂装置安装在驱动装置的摆臂座(18)上。
所述支座(13)为直角支座。
本发明的效果是:波轮洗衣机折叠盖实验装置,由测试设备箱体、电控装置、驱动装置和摆臂装置组成,电控装置和驱动装置安装在测试设备箱体内,所述电控装置分别与驱动装置和摆臂装置连接,驱动装置和摆臂装置连接在一起,所述驱动装置由支座、减速机、伺服电机、主轴、第一连杆、第二连杆和拉压力传感器组成,伺服电机工作带动减速机与安装在减速机输出轴上的第二连杆作正反转运动,第二连杆拉压力传感器与第一连杆连接,第二连杆通过拉压力传感器带动动第一连杆 作正反转运动;所述摆臂装置由小臂和大臂组成,所述小臂与大臂通过带有轴承的铰链轴连接。
本发明可以降低使用成本,对于解决产品设计中门体材料选用结构设计和寿命测试起到很大帮助。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为驱动装置结构示意图;
图3为摆臂装置结构示意图;
图4为摆臂装置内部结构剖面视图;
图5为本发明摆臂装置弯曲视图。
具体实施方式
图1中,波轮洗衣机折叠盖实验装置,由测试设备箱体34、电控装置35、驱动装置和摆臂装置组成,所述电控装置35和驱动装置安装在测试设备箱体34内,所述电控装置35分别与驱动装置和摆臂装置连接,驱动装置和摆臂装置连接在一起,其中所述驱动装置由支座13、减速机14、伺服电机15、主轴17、第一连杆19、第二连杆24和拉压力传感器23组成,其中,所述主轴17安装在支座13上端,第一连杆19安装在主轴17的输出端;所述减速机14安装在支座13侧面,第二连杆24安装在减速机14的输出轴上,伺服电机15与减速机14连接,伺服电机15工作带动减速机14与安装在减速机输出轴上的第二连杆24作正反转运动,第二连杆24拉压力传感器23与第一连杆19连接,第二连杆24通过拉压力传感器23带动动第一连杆19作正反转运动,所述支座13为直角支座。在主轴17的输出端上安装摆臂座18,所述摆臂装置安装在驱动装置的摆臂座18上。16是轴承座,20是连杆轴,21是第一连杆杆端轴承,22是拉压力传感器座,25是第二连杆杆端轴承。第一连杆19与主轴17是通过平键定位,主轴17的正反转动带动摆杆座18以及摆臂装置部分作正反转运动实现对门体的开启动作(参见图2)。
实际使用时,将驱动装置安装在测试设备箱体34内,将摆臂装置与洗衣机门盖连接,通过测试设备的电控装置35进行操作,36是洗衣机门体检测传感器,37为初始位调节螺钉。
图3中,摆臂装置由小臂1和大臂6组成,小臂1上设置有带有轴承的铰链轴3,大臂6上设置有气缸8,小臂1与大臂6通过气缸8与带有轴承的铰链轴3连接。小臂1与大臂6之间的弯曲是通过安装在大臂6内部的气缸座9上的气缸8实现小臂1与大臂6弯曲动作,通过上述动作折叠盖开启。图中,2是小臂铰链座, 4是杆端轴承,5是小臂转轴,7是气管,9是气缸支座,10是水平摆杆,11是夹具座(参见图4、图5)。
Claims (3)
1.波轮洗衣机折叠盖实验装置,其特征是由测试设备箱体(34)、电控装置(35)、驱动装置和摆臂装置组成,所述电控装置(35)和驱动装置安装在测试设备箱体(34)内,所述电控装置(35)分别与驱动装置和摆臂装置连接,驱动装置和摆臂装置连接在一起,其中,所述驱动装置由支座(13)、减速机(14)、伺服电机(15)、主轴(17)、第一连杆(19)、第二连杆(24)和拉压力传感器(23)组成,其中,所述主轴(17)安装在支座(13)上端,第一连杆(19)安装在主轴(17)的输出端;所述减速机(14)安装在支座(13)侧面,第二连杆(24)安装在减速机(14)的输出轴上,伺服电机(15)与减速机(14)连接,伺服电机(15)工作带动减速机(14)与安装在减速机输出轴上的第二连杆(24)作正反转运动,第二连杆(24)通过拉压力传感器(23)与第一连杆(19)连接,第二连杆(24)通过拉压力传感器(23)带动第一连杆(19)作正反转运动;
所述摆臂装置由小臂(1)和大臂(6)组成,所述小臂(1)上设置有带有轴承的铰链轴(3),大臂(6)上设置有气缸(8),所述小臂(1)与大臂(6)通过气缸(8)与带有轴承的铰链轴(3)连接。
2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机折叠盖实验装置,其特征是在主轴(17)的输出端上安装摆臂座(18),所述摆臂装置安装在驱动装置的摆臂座(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的波轮洗衣机折叠盖实验装置,其特征是所述支座(13)为直角支座。
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