CN104627640B - 生产线托盘水平检测机构及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种生产线托盘水平检测机构及检测方法，该生产线托盘水平检测机构包括支撑立柱、测头、轨道、顶升机构、移动机构，所述支撑立柱设置于所述轨道一侧，所述顶升机构位于所述轨道下方，所述移动机构安装在所述支撑立柱上，所述测头安装在所述移动机构上，且所述测头能够在所述移动机构上移动位置。本发明的有益效果是：本发明的生产线托盘水平检测机构安装和使用方便，制造成本低，可以推广应用于其他发动机工厂。

Description

生产线托盘水平检测机构及检测方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及生产线托盘水平检测机构及检测方法。

背景技术

发动机固定在托盘上在流水线上运转，由于托盘制造精度和使用过程的磨损，导致发动机在流水线上的水平定位出现偏差，当发动机进入流水线上的自动装配工位定位夹紧时，出现装配面水平偏差报警。目前只能用水平仪来粗略确定水平定位的偏差量。

水平仪测量的局限性很大，因发动机表面和托盘表面均为不规则结构，而水平仪仅能测量平面部分；且托盘由多个零部件构成，我们无法将各零部件分解来测量。因此，当出现水平报警时，我们无法确定是托盘本身问题还是托盘定位夹紧机构问题或者其他问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种生产线托盘水平检测机构。

本发明提供了一种生产线托盘水平检测机构，包括支撑立柱、测头、轨道、顶升机构、移动机构，所述支撑立柱设置于所述轨道一侧，所述顶升机构位于所述轨道下方，所述移动机构安装在所述支撑立柱上，所述测头安装在所述移动机构上，且所述测头能够在所述移动机构上移动位置。

作为本发明的进一步改进，所述移动机构包括第一移动板、第二移动板、第一导轨、第二导轨、第三导轨，所述第三导轨安装在所述支撑立柱上，所述第一移动板嵌入所述第三导轨内，且所述第一移动板能够在所述第三导轨的垂直方向进行移动，所述第一导轨设置在所述第一移动板上，所述第二移动板嵌入所述第一导轨内，且所述第二移动板能够在所述第一导轨的水平方向进行移动，所述第二导轨设置在所述第二移动板上，所述测头嵌入所述第二导轨内，且所述测头能够在所述第二导轨的水平方向进行移动。

作为本发明的进一步改进，该生产线托盘水平检测机构还包括气缸，所述气缸安装于所述顶升机构下方，所述气缸用于控制所述顶升机构的升降。

作为本发明的进一步改进，所述测头设有用于显示测量结果的显示屏。

作为本发明的进一步改进，该生产线托盘水平检测机构还包括进气侧翻转支架、排气侧翻转支架、支撑脚、及底座，所述底座置于所述顶升机构上，所述支撑脚安装于所述底座上，所述进气侧翻转支架和所述排气侧翻转支架分别可拆式的安装于所述支撑脚的U形槽中。

本发明还提供了一种检测方法，包括如下步骤：

第一步，通过汽缸将顶升机构顶起脱离轨道，手动把测头降下测量发动机表面参考点，记录下测量结果，并确认是否在合格范围；

第二步，若发动机表面参考点测量结果超出合格范围，则将发动机、进气侧翻转支架、排气侧翻转支架调离顶升机构，把标准翻转支架放入支撑脚的U型槽内，按同样的方法测量标准翻转支架；

第三步，调整第三导轨的位置，降下测头测量托盘底座，确认底座测量结果是否在合格范围。

本发明的有益效果是：本发明的生产线托盘水平检测机构安装和使用方便，制造成本低，可以推广应用于其他发动机工厂。

附图说明

图1是本发明的生产线托盘水平检测机构的结构示意图。

图2是本发明的翻转支架结构示意图。

图3是本发明安装发动机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种生产线托盘水平检测机构，包括支撑立柱4、测头5、轨道7、顶升机构8、移动机构，所述支撑立柱8设置于所述轨道7一侧，所述顶升机构8位于所述轨道7下方，所述移动机构安装在所述支撑立柱4上，所述测头5安装在所述移动机构上，且所述测头5能够在所述移动机构上移动位置。

所述移动机构包括第一移动板、第二移动板、第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3，所述第三导轨3安装在所述支撑立柱4上，所述第一移动板嵌入所述第三导轨3内，且所述第一移动板能够在所述第三导轨3的垂直方向进行移动，所述第一导轨1设置在所述第一移动板上，所述第二移动板嵌入所述第一导轨1内，且所述第二移动板能够在所述第一导轨1的水平方向进行移动，所述第二导轨2设置在所述第二移动板上，所述测头5嵌入所述第二导轨2内，且所述测头5能够在所述第二导轨2的水平方向进行移动。

该生产线托盘水平检测机构还包括气缸6，所述气缸6安装于所述顶升机构8下方，所述气缸6用于控制所述顶升机构8的升降。

所述测头5设有用于显示测量结果的显示屏。

汽缸6用于控制顶升机构8（托盘）的升降，从而实现发动机10脱离轨道7测量，提高测量稳定性。

第一导轨1、第二导轨2用于控制测头5在水平方向的移动，第三导轨3用于控制测头5在竖直方向的移动，从而实现多面任意位置取点测量。

测头5可显示测量结果，避免目测是否水平的误差，提高测量结果准确性。

轨道7用于托盘的运输和存放，可实现多个托盘测量，利于查找报警问题的根本原因。

此外，还要配合以下标准件来确定初始参考点的合格范围，如图2和图3所示，包括翻转支架9、发动机10、进气侧翻转支架11、排气侧翻转支架12、支撑脚13及底座14，均需做成标准件。其中发动机10、进排气侧翻转支架11、12、支撑脚13及底座14均可从生产线上挑选，即挑选一套运行稳定、从未在自动工位出现报警的零部件。而翻转支架9需专门制作，仅用于判定托盘的支撑脚水平定位是否有偏差，检测时可直接替代标准进气侧翻转支架11、排气侧翻转支架12、支撑脚13这3个标准件。

在确定初始参考点的合格范围时，需在发动机10、翻转支架9、底座14上指定一个特征明显的位置作为参考点，根据托盘和发动机10的制造公差，通过尺寸链计算，确定参考点测量结果的合格范围。检测生产线上的发动机10和托盘时，选取相应的位置作为参考点进行测量，测量结果在合格范围内，则判定合格，即发动机10处于水平状态，否则判定不合格，并计算出超差的具体数值。

即，该生产线托盘水平检测机构还包括进气侧翻转支架11、排气侧翻转支架12、支撑脚13、及底座14，所述底座14置于所述顶升机构8上，所述支撑脚13安装于所述底座14上，所述进气侧翻转支架11和所述排气侧翻转支架12分别可拆式的安装于所述支撑脚13的U形槽中。

该进气侧翻转支架11和所述排气侧翻转支架12是可拆下的，在测量时需安装至发动机10上，然后整体放至托盘上，进气侧翻转支架11和排气侧翻转支架12放入U型槽中。

以上内容讲述了水平检测机构所包含的零部件及其作用，以及判定托盘和发动机10是否处于水平状态的方法。当托盘和发动机10均处于水平的情况下，放入自动工位仍出现报警，则判定为托盘定位夹紧机构出现问题。

在使用时，将自动工位出现水平偏差报警的托盘连同发动机10调离生产线，并推入水平检测机构的测量位置，本发明还公开了一种检测方法，第一步，按下汽缸6按钮将托盘顶起脱离轨道7，手动把测头5降下测量发动机10表面参考点，记录下测量结果，并确认是否在合格范围。第二步，若发动机10表面参考点测量结果超出合格范围，则将发动机10、进气侧翻转支架11、排气侧翻转支架12调离托盘，把翻转支架9放入支撑脚13的U型槽内，按同样的方法测量翻转支架9。第三步，调整第三导轨3的位置，降下测头5测量托盘底座，确认底座14测量结果是否在合格范围。

通过以上三步的测量，可以确定导致托盘水平偏差的根本原因。若第一步发动机表面参考点测量合格，则说明托盘及发动机本身处于水平，问题原因在自动工位里面的托盘定位夹紧机构。

本发明的生产线托盘水平检测机构加快了托盘水平报警问题的解决，降低了自动工位报警频率，有效提高了设备开动率。

本发明具有如下有益效果：

1.该生产线托盘水平检测机构的应用，能够快速找出生产线托盘报警问题的根本原因，快速解决自动工位报警问题，查找原因时间由原来的4小时减少到0.5小时；

2. 该生产线托盘水平检测机构设计合理，测量精度高，可柔性用于其他方面的测量，如生产线辊道、机器人等水平精度要求高的设备；

3. 该生产线托盘水平检测机构安装和使用方便，制造成本低，可以推广应用于其他发动机工厂；

4. 该生产线托盘水平检测机构可以模拟自动工位的工作状态，能够单独对发动机和托盘进行测量，形成一套有效的解决因发动机水平面偏差导致自动工位报警问题的方法；

5. 该生产线托盘水平检测机构可以分别测量托盘的每个零部件，避免拆分托盘；

6. 可以测量任何不规则的面，实现任意位置取点测量，提高测量准确度；

7. 制作标准件，再根据标准件、制造误差、尺寸链分析计算出合格范围，可以更精确测量出水平定位精度，进而从根本上解决水平面定位偏差的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种生产线托盘水平检测机构，其特征在于：包括支撑立柱、测头、轨道、顶升机构、移动机构，所述支撑立柱设置于所述轨道一侧，所述顶升机构位于所述轨道下方，所述移动机构安装在所述支撑立柱上，所述测头安装在所述移动机构上，且所述测头能够在所述移动机构上移动位置；该生产线托盘水平检测机构还包括进气侧翻转支架、排气侧翻转支架、支撑脚、及底座，所述底座置于所述顶升机构上，所述支撑脚安装于所述底座上，所述进气侧翻转支架和所述排气侧翻转支架分别可拆式的安装于所述支撑脚的U形槽中。

2.根据权利要求1所述的生产线托盘水平检测机构，其特征在于：所述移动机构包括第一移动板、第二移动板、第一导轨、第二导轨、第三导轨，所述第三导轨安装在所述支撑立柱上，所述第一移动板嵌入所述第三导轨内，且所述第一移动板能够在所述第三导轨的垂直方向进行移动，所述第一导轨设置在所述第一移动板上，所述第二移动板嵌入所述第一导轨内，且所述第二移动板能够在所述第一导轨的水平方向进行移动，所述第二导轨设置在所述第二移动板上，所述测头嵌入所述第二导轨内，且所述测头能够在所述第二导轨的水平方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的生产线托盘水平检测机构，其特征在于：该生产线托盘水平检测机构还包括气缸，所述气缸安装于所述顶升机构下方，所述气缸用于控制所述顶升机构的升降。

4.根据权利要求1所述的生产线托盘水平检测机构，其特征在于：所述测头设有用于显示测量结果的显示屏。

5.一种检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，通过汽缸将顶升机构顶起脱离轨道，手动把测头降下测量发动机表面参考点，记录下测量结果，并确认是否在合格范围；

第二步，若发动机表面参考点测量结果超出合格范围，则将发动机、进气侧翻转支架、排气侧翻转支架调离顶升机构，把标准翻转支架放入支撑脚的U型槽内，按同样的方法测量标准翻转支架；

第三步，调整第三导轨的位置，降下测头测量托盘底座，确认底座测量结果是否在合格范围。