CN104625960B - 具有驱动组件的抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有驱动组件的抛光机，其包括竖直设置的竖直电机、水平设置的水平电机、以及固定在竖直电机上的连接机构，所述竖直电机用于驱动连接机构沿竖直方向上下运动，所述水平电机用于驱动连接机构沿水平横向方向左右运动，其中所述旋转电机的前端安装有联轴器、轴承固定座、轴承、旋转轴、XY手动调节治具，所述三轴力传感器设置在XY手动调节治具上，所述固定轴承固定座外圆用于固定滑环，所述旋转轴上设有XY方向手动调节治具。

Description

具有驱动组件的抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光机，尤其涉及一种具有驱动组件的抛光机。

背景技术

抛光机是一种常用的机械设备，它的种种类类也是有很多不同化巧的，比如有手动，气动之类，以下是关于抛光机一样常用的机型。

盘式抛光机：盘式抛光机的主要用途是用于对物体的表面进行研磨和抛光。打磨焊点，表面粗糙度(漆面)，镜面抛光等处理。根据需要选择盘式抛光机的形式(高速、低速，偏心、不偏心)。焊点打磨及粗糙表面打磨可选择高速、不偏心机型。平面、凹凸面精细磨抛，可选择转速可调的偏心机型。镜面漆面抛光作业一定要选择低转速可调速机型。常用研磨抛光磨具有砂布片，菜瓜布片，羊毛球，海绵球等。选择相应的研磨抛光耗材使用，可以达到所需要的效果。

平板式砂光机：平板式砂光机是以砂布砂纸为研磨材料。主要的用途是对物体的粗糙平面进行磨光处理，广泛用于金属及拉丝机木器的加工行业。

带式研磨抛光机：带式自动抛光机是一种小型手用的砂带抛光机，主要用于打磨焊点,打磨内腔,去毛刺，倒角和表面抛光拉丝处理。配合不同粒度粗细的砂带和耗材可以达到所需要的加工效果。

往复式挫磨机：往复工具对工件的沟槽、边角、通孔、倒角、去毛刺等的加工有独到之处，有着锉、磨、抛、据、切的作用。根据需要选择机型(前后行程尺寸、工具尺寸)。配合相应的锉刀、油石、自制磨具，选择适合的磨料使用可以达到所需要的效果。

散打式砂光机：散打式砂光机是以研磨工件左右高速摆动的动作方式地加工物体进行处理。适合对凹槽边角的研磨和表面的抛光处理。选择砂布条、羊毛条等使用可以达到需要的效果。

磨砂机：磨砂机是一种高效率机械化手持工具，用于金属铸件的切割清理、除锈、去毛刺，修磨焊缝、抛光、磨光等工序。在机床、汽车、拖拉机、造船、航空、机车车辆、集装箱等部门的制造和维修工作中具有广泛的用途。装配砂轮片、砂布碟片、等不同的耗材使用可达到需要的效果。

现有抛光机中驱动组件的驱动精度控制不易。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种具有驱动组件的抛光机，其驱动精度易于控制，运动精度高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种具有驱动组件的抛光机，其包括从后向前依次连接的驱动组件、滑环及仿形载具，所述抛光机还包括连接在滑环上的三轴力传感器，所述滑环连接在驱动组件的前方，所述仿形载具连接滑环的前方，在仿形载具包括沿前后水平方向设置的固定载体、设置在固定载体上的驱动板、与驱动板固定连接的推动杆、自固定载体内向前伸出的工件放置板、以及设置在固定载体内的复位弹簧，所述工件放置板用于固定放置待打磨工件，待打磨工件设有环形孔以套设至工件放置板，所述驱动组件包括竖直设置的竖直电机、水平设置的水平电机、以及固定在竖直电机上的连接机构，所述竖直电机用于驱动连接机构沿竖直方向上下运动，所述水平电机用于驱动连接机构沿水平横向方向左右运动，所述连接机构的后端固定安装有旋转电机，旋转电机用于驱动旋转轴自转旋转，进而带动工件放置板及安装在其上的待打磨工件作自转旋转运动，其特征在于：所述旋转电机的前端安装有联轴器、轴承固定座、轴承、旋转轴、XY手动调节治具，所述三轴力传感器设置在XY手动调节治具上，所述固定轴承固定座外圆用于固定滑环，所述旋转轴上设有XY方向手动调节治具，所述旋转轴自转旋转，进而带动工件放置板及安装在其上的待打磨工件作自转旋转运动。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：由于旋转电机的前端安装有联轴器、轴承固定座、轴承、旋转轴、XY手动调节治具，所述三轴力传感器设置在XY手动调节治具上，所述固定轴承固定座外圆用于固定滑环，所述旋转轴上设有XY方向手动调节治具；则所述驱动组件的驱动精度易于控制，运动精度高。

本发明进一步的改进如下：

进一步地，所述竖直电机上设有密封圈。

进一步地，所述水平电机也设有密封圈。

进一步地，所述密封圈用于密封外部飞尘的进入到电机内。

进一步地，所述竖直电机为伺服电机

进一步地，所述水平电机也为伺服电机。

附图说明

图1是符合本发明抛光机的立体图。

图2是图1所示抛光机另一视角的立体图。

图3是图1所示抛光机又一视角的立体图。

图4是图1所示抛光机去掉保护罩的立体图。

图5是图4所示抛光机去掉保护罩的另一视角立体图。

图6是图3所示仿形载具的立体图。

图7是图6所示仿形载具的另一视角立体图。

图8是图7所示仿形载具的剖视图。

图9是图2所示滑环的立体图。

图10是图9所示滑环的另一视角立体图。

图11是图1所示三角力传感器的立体图。

图12是图11所示三角力传感器的另一视角立体图。

图13是图4所示摆动打磨组件的立体图。

图14是图13所示摆动打磨组件的另一视角立体图。

图15是图13所示摆动组件的立体图。

图16是图15所示摆动打磨组件的另一视角立体图。

图17是图13所示打磨组件的立体图。

图18是图17所示打磨组件的另一视角立体图。

图19是图3所示驱动组件的立体图。

图20是图19所示驱动组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，为符合本发明的一种抛光机100，其包括仿形载具1、滑环2、三轴力传感器3、驱动组件4、及摆动打磨组件56。驱动组件4安装在水平载板70的上端，所述抛光机100还设有安装在水平载板70上并固定摆动打磨组件56的固定架72。固定架72的一侧安装有冷却水喷出装置73，固定架72的另一侧安装有电机调速柜74。冷却水喷出装置73用于喷向打磨工件上，以降低打磨工件在打磨过程中的摩擦高温。电机调速柜74可以控制驱动组件4上的驱动电机(伺服电机)的运动速度。摆动打磨组件56的前端安装有防护罩75，以增加防护作用以及防止打磨时切屑乱飞。水平载板70上设有冷却液排出孔701，用以将喷出后的冷却液排出至其他地方。

如图6至图8所示，仿形载具1包括沿前后水平方向设置的固定载体10、设置在固定载体10上的驱动板11、与驱动板11固定连接的推动杆12、自固定载体10内向前伸出的工件放置板13、以及设置在固定载体10内的复位弹簧14。工件放置板13用于固定放置待打磨工件，待打磨工件设有环形孔以套设至工件放置板13。工件放置板13与固定载体10的前端一体成型，且固定载体10呈扁平状，固定载体10的横截面大致呈椭圆形。所述固定载体10具有若干侧壁101以及由这些侧壁101围成的收容腔102，所述复位弹簧14收容于收容腔102内。所述固定载体10的顶壁103设有沿上下方向贯穿其顶壁的导向槽104，所述驱动板11插设于导向槽104内，且所述驱动板11可以沿着导向槽104前后运动。所述固定载体10具有筒状部105以及连接在筒状部105后端的固定部106，所述固定部106在横向方向上的宽度大于所述筒状部105的宽度。所述固定部106位于筒状部105的横向两端分别设有一沿前后方向贯穿固定部106的安装孔1061。

驱动板11用于带动推动杆12沿前后水平方向运动，所述推动杆12用以向前推动工件放置板13上安放的工件。复位弹簧14预压在固定载体10内，且预压在驱动板11和固定载体10前端壁之间。复位弹簧14用于将驱动板11向后复位。驱动板11包括分别安装在固定载体10顶壁103上的上推动件111和安装在固定载体10底壁107上的下推动件112，上推动件111伸出顶壁103的部分与下推动件112伸出底壁107的部分对称设置。下推动件112设有沿上下方向延伸的穿孔1121，上推动件111设有穿过固定载体10插入至穿孔1121中的连接柱1111，以将上推动件111和下推动件112固定为一体。上推动件111和下推动件112分别设有沿前后方向延伸的滑动部113、自滑动部113前端向上延伸的第一拨动部114、以及自滑动部113后端向上延伸的第二拨动部115。所述第一拨动部114、第二拨动部115、以及滑动部113围成一凹陷槽116。所述筒状部105的横向截面大致呈四边形，所述筒状部105的四个棱角分别设有圆滑过渡倒角1051。

如图9至图12所示，滑环2包括滑环固定板21、设置在滑环固定板21前端的滑环本体22、以及自滑环本体22向后穿出并穿过滑环固定板的转动轴23。滑环本体22用以收容各种线缆以免线缆乱转。滑环本体22呈中空的圆柱状，所述滑环本体22的中间设有收容腔体，各种线缆收容于收容腔体内。滑环本体22还设有位于其收容腔体内的滑环定子和滑环转子，当滑环定子固定，滑环转子旋转，当滑环转子固定，滑环定子旋转。滑环固定板21呈竖直设置的方形，滑环固定板21上设有中间过孔211，所述转动轴23穿过中间过孔211。滑环固定板21还设有若干沿前后方向贯穿滑环固定板21的通孔212，这些通孔212的内径小于所述中间过孔211的内径。滑环本体22还设自其外周缘向外延伸而出的两个叉形部件221，所述叉形部221呈U形状。

仿形载具1安装在滑环2前端，仿形载具1的固定部106固定安装在滑环本体22的前端。三轴力传感器3与滑环2的滑环转子连接，用以传感待打磨工件的加工力度。三轴力传感器3与滑环本体22之间设有稳固板25，所述稳固板25固定安装至滑环本体22。所述仿形载具1固定安装在转动轴23的前端。

如图13至16，摆动打磨组件56包括摆动组件5和打磨组件6。摆动组件5包括沿前后方向设置的摆动板51、竖直设置的驱动电机52、设置在驱动电机52和摆动板51之间的固定架53、以及设置在固定架53和驱动电机52之间的垫板54。驱动电机52包括外壳体521和自外壳体521向下延伸的旋转轴522，所述旋转轴522的下端自由末端连接有一偏心轮523。摆动板51设有沿上下方向贯穿摆动板51的通孔510，所述偏心轮53位于通孔510内且在驱动电机52带动旋转轴522旋转的同时绕固定轨迹旋转，所述摆动板51在偏心轮52的驱动下可沿前后方向移动。固定架53包括方形后端部533、向后凹陷的前端部531、以及连接于前端部531和后端部533之间的中间部532。后端部533的四对角分别设有沿前后方向贯穿后端部的通孔5331。中间部532与前端部531和后端部533围成一凹陷槽520。驱动电机52还设有安装在中间部532上的控制箱盒535，控制箱盒535的顶壁设有向上凸出的圆柱5351。垫板54安装在前端部531的顶壁上，摆动板51设有沿上下方向贯穿摆动板的方形槽511。摆动组件5在驱动电机52驱动下，旋转轴522带动偏心轮52转动，从而使得摆动板51沿前后方向往复运动，进而带动打磨组件6的前后运动。

如图17至图18，打磨组件6包括竖直设置的固定板61、沿水平前后方向设置的驱动电机62、与驱动电机61转动轴连接的大转动轮63、由大转动轮63带动旋转的小转动轮64、以及缠绕连接大转动轮63和小转动64的皮带65。固定板61的上端设有沿前后方向贯穿固定板61的上通孔611，驱动电机62横穿上通孔611且所述驱动电机62的转动轴622的自由端位于固定板61的前方。驱动电机62的本体部621位于固定板61的后方，固定板61的下端还设有沿前后方向贯穿固定板61的轴承座固定孔612，所述小转动轮64位于固定板61的前方，且所述小转动轮64与一旋转轴65固定连接，所述旋转轴65横穿轴承座固定孔612，且所述旋转轴65位于固定板61后端的部分上安装有打磨砂轮66。打磨砂轮66呈中空的圆柱状，打磨砂轮66由柔性砂轮制成，用以实现精密加工。所述打磨砂轮66呈中空的圆柱状。

大转动轮63的外周缘设有沿轴向设置的两个大凹槽631，所述小转动轮64的外周缘设有沿轴向设置的两个小凹槽641，所述皮带65包括分别设置一个大凹槽631及一小凹槽641内的第一皮带轮以及设置在另外一个大凹槽和另外一个小凹槽内的第二皮带轮。大转动轮63的中间设有中心轴孔631以及围绕中心轴孔631沿周向均匀排列的六个圆孔632。旋转轴622的自由端插设于中心轴孔631内。所述旋转轴65还设有固定在固定板61前壁上的固定轴片651，所述固定轴片651呈跑马道状，且固定轴片651还设有用于螺钉穿过的两个螺孔652。所述固定板61的前端还设有上下调节杆611，所述上下调节杆611用于调整驱动电机62在竖直方向的位置，用以张紧皮带65。所述固定板61和大转动轮63之间还设有马达固定法兰67，所述马达固定法兰67用于固定驱动电机62的位置。所述固定板61的前端还安装有L形连接片612，L形连接片611于固定防护罩75。

如图19至图20，驱动组件4包括竖直设置的竖直电机41、水平设置的水平电机42、以及固定在竖直电机41上的连接机构43，所述竖直电机41用于驱动连接机构43沿竖直方向上下运动，所述水平电机42用于驱动连接机构43沿水平横向方向左右运动。竖直电机41上设有密封圈411，水平电机42也设有密封圈421。连接机构43的前端安装有联轴器431、轴承固定座432、轴承433、旋转轴65、XY手动调节治具434。三轴力传感器3设置在XY手动调节治具上434。所述固定轴承固定座432外圆用于固定滑环2，旋转轴65上设有XY方向手动调节治具434。连接机构43的后端固定安装有旋转电机45，旋转电机45用于驱动旋转轴65自转旋转，进而带动工件放置板13及安装在其上的带打磨工件作自转旋转运动。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有驱动组件的抛光机，其包括从后向前依次连接的驱动组件、滑环及仿形载具，所述抛光机还包括连接在滑环上的三轴力传感器，所述滑环连接在驱动组件的前方，所述仿形载具连接滑环的前方，在仿形载具包括沿前后水平方向设置的固定载体、设置在固定载体上的驱动板、与驱动板固定连接的推动杆、自固定载体内向前伸出的工件放置板、以及设置在固定载体内的复位弹簧，所述驱动板用于带动推动杆沿前后水平方向运动，所述推动杆用以向前推动工件放置板上安放的工件，所述固定载体内预压在驱动板和固定载体前端壁之间的复位弹簧，所述复位弹簧用于将驱动板向后复位，所述工件放置板用于固定放置待打磨工件，待打磨工件设有环形孔以套设至工件放置板，所述驱动组件包括竖直设置的竖直电机、水平设置的水平电机、以及固定在竖直电机上的连接机构，所述竖直电机用于驱动连接机构沿竖直方向上下运动，所述水平电机用于驱动连接机构沿水平横向方向左右运动，所述连接机构的后端固定安装有旋转电机，旋转电机用于驱动旋转轴自转旋转，进而带动工件放置板及安装在其上的待打磨工件作自转旋转运动，其特征在于：所述旋转电机的前端安装有联轴器、轴承固定座、轴承、旋转轴、XY手动调节治具，所述三轴力传感器设置在XY手动调节治具上，所述固定轴承固定座外圆用于固定滑环，所述旋转轴上设有XY方向手动调节治具，所述旋转轴自转旋转，进而带动工件放置板及安装在其上的待打磨工件作自转旋转运动，所述滑环包括滑环固定板、设置在滑环固定板前端的滑环本体、以及自滑环本体向后穿出并穿过滑环固定板的转动轴，所述滑环本体用以收容各种线缆以免线缆乱转。

2.如权利要求1所述的具有驱动组件的抛光机，其特征在于：所述竖直电机上设有密封圈。

3.如权利要求1所述的具有驱动组件的抛光机，其特征在于：所述水平电机也设有密封圈。

4.如权利要求3所述的具有驱动组件的抛光机，其特征在于：所述密封圈用于密封外部飞尘的进入到电机内。

5.如权利要求2所述的具有驱动组件的抛光机，其特征在于：所述竖直电机为伺服电机。

6.如权利要求3所述的具有驱动组件的抛光机，其特征在于：所述水平电机也为伺服电机。