CN104619249A - 用于产生满足mpi以及mri要求的磁场分布的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在由两个产生磁场的元件(101、102)构成的磁系统的内部通过MPI和通过MRI交替地检查测量目标(103)的装置,所述磁系统具有用于MRI运行的第一检查区域(104),在所述第一检查区域中产生均匀的磁场,所述磁系统具有用于MPI运行的第二检查区域(105),所述第二检查区域中产生空间上强烈变化的磁场分布,所述磁场分布的场矢量在所有空间点在方向和/或数值上是不同的并且在一个空间点(108)处包括场值零,其特征在于,所述磁系统具有预先规定的、在交替检查期间在时间上不变的磁场分布,并且所述两个产生磁场的元件(101、102;201、202;801a、801b、811、812)既在第一检查区域(104)中也在第二检查区域(105)都产生对于MRI运行或对于MPI运行不可缺少的磁场分量,并且设有输送装置(106),利用所述输送装置能够使测量目标从第一检查区域运动到第二检查区域和/或相反地运动。由此降低了两个模式的位置需求并且使整体构成的混合系统的复杂程度最小化。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在由两个产生磁场的元件构成的磁系统的内部通过MPI(磁粒子成像)和通过MRI(磁共振成象)交替地检查测量目标的装置,其中,所述磁系统具有用于MRI运行的第一检查区域,在该第一检查区域中产生均匀的磁场,并且所述磁系统还具有用于MPI运行的第二检查区域,在该第二检查区域中产生在空间上强烈变化的磁场分布,所述磁场分布的场向量在所有的空间点在方向和/或数值方面都是不同的并且在一个空间点处包括为零的场强。
这种装置由参考文献[3](Weizenecker et al.2009)已知。
背景技术
近几十年中,发明了大量的断层摄影成像方法,例如1969年Hounsfield的计算机断层摄影术(CT)、1973年Lauterbur和Mansfield的磁共振断层摄影术(MRI)或1975年Terpogossian和Phelps的正电子发射型断层摄影术(PET)。随着硬件、程序和/或重建算法的不断发展,在当前的医学诊断中成像方法占据越来越大重要位置。通过将各个成像方法的组合成所谓的混合系统(例如在临床实践中2001年以来使用的PET-CT和2010年以来使用的MRI-PET),通过成像方法进一步提高诊断的效力。所有混合系统的基础在于,将各个模式()的互补的信息协同地相互结合和/或在图形上叠加。从而,例如将PET-CT混合系统的CT数据用于得到形态学数据以及用于PET数据的衰减修正。
2001年,Gleich和(DE10151778A1)发明了另一种断层摄影成像法,即磁离子成像法(MPI)。这种新型的并且快速发展的立体(volumetrisch)成像方法用于检测所施用的超顺磁性纳米颗粒(SPIO)的分布。
这种方法提供了空间上的以及高的时间上的解析能力()(见参考文献[1-3])。
MPI的基本原理的基础在于,通过在时间上变化的磁场,即所谓的“驱动场”(DF)以激励频率f0对纳米颗粒进行激励。通过SPIO的非线性的磁化曲线作为颗粒响应形成f0的谐波,所述谐波通过接收线圈检测并用于图像重建。由于组织具有对于激励频率f0可忽略地小的非线性响应,这种方法通过仅获得颗粒响应而提供了高对比度。空间的编码基于这样的效应,即,从确定的磁场强度起颗粒磁化发生饱和。饱和的SPIO的磁化由于频率f0的磁激励仅发生极小的变化,并且因此不会/几乎不会对颗粒响应有所贡献。为了利用这种饱和效应,形成具有无场点(FFP)的静态磁场梯度,即所谓的“选择场”(SF)。从FFP出发磁场强度沿所有空间方向升高。
这种磁场分布例如可以通过具有相反的磁化方向的永磁体或通过麦克斯韦尔电磁线圈对产生。通过饱和效应只有非常靠近FFP的颗粒受到激励,并且因此有助于实现颗粒响应。FFP的尺寸并且由此还有MPI的敏感度取决于颗粒进入饱和的磁场强度以及SF的梯度,磁场从FFP出发以该梯度升高(见参考文献[4、5])。为了允许立体成像,例如通过叠加附加的磁场和/或通过检查目标的机械运动相对于检查目标控制FFP。
在分子和医学成像领域、如细胞跟踪(cell tracking)或癌症诊断,以及在心血管诊断和血管成像领域,这种定量的方法MPI通过其高敏感度以及其高的时间解析能力提供了非常有前景的非介入式的应用可能性。与其他成像方法、例如CT和MRI不同,所获得的MPI图像数据组目前仍具有较低的、在毫米范围的空间分辨率。这种分辨率限制的存在是由于目前可获得的纳米颗粒以及技术上能实现的磁场梯度。此外,以只对所施用的纳米颗粒高的敏感度可以由所述数据得到关于纳米颗粒定量分布的结论,但所述结论仅包含有限的形态学信息。这使得建立最终测得的颗粒分布与其形态学的形成地点的对应关系变得极为困难。
其他的立体成像的方法,例如临床中长期以来使用的方法MRI最佳地适于检测高分辨率的形态学信息。MRI技术基于非常均匀的磁场以及无线电频率范围的交变电磁场,利用所述交变电磁场能够谐振地激励检查目标的确定原子核(见参考文献[6])。被激励的原子核又发出交变电磁场,该交变电磁场在接收线圈中感应生产电信号。通过使用多个磁场梯度,在空间上对所述信号进行编码并可以通过合适的算法重建。MRI不仅允许获得亚毫米范围的、高分辨率的、具有多种软组织对比度的解剖信息,而且还提供了其他辨别的技术,这些技术允许使用多种生理的参数,例如水扩散或通透性。在利用MR光谱分析成像时,还可在空间上显示新陈代谢和生物化学过程。与MPI不同,MRI方法是一种灵敏性较低并且缓慢的成像方法,其采集时间在数秒至数分钟的范围。
由于这两种立体成像模式的独特的特性,MPI和MRI在其信息内容上基本上是互补的。通过将这两种方法相结合以及协同利用它们的特性,即,MPI技术的高灵敏度以及时间上的解析能力以及MRI技术的多种软组织对比度以及由此还有出色的形态学信息,可以实现特别好的诊断上的效力。但两个互补的数据组的叠加/融合目前为止还仅能通过两个单独的或者说独立的模式,即MPI和MRI来实现(见参考文献[3]),因为目前在世界范围内还没有这两种模式的整合的组合仪器(混合仪器)可供使用。
但利用这两个单独的模式潜藏这一些困难。这主要包括利用不同的基准坐标同时记录两个数据组,这种同时记录由于通过从一个模式到另一个模式移动或运送检查目标而出现的基本上不可避免的位移和变形而变得困难。此外这种模式间的运输还降低了两个数据组在时间范围上的直接的关联性。例如在小动物实验中还出现了其他逻辑问题,这些问题是由于对实验动物连续的局部麻醉造成的。提供两个独立的模式同时还意味着高的成本和空间消耗。在JP-2009195614-A2提出,将两种模式组合整体构成的混合仪器中,但这里记载的混合仪器具有两个不同的模式(MRI和MPI),这两种模式通过接通或断开分线圈系统来实现。
发明内容
与此不同,本发明的目的是,利用前面限定的特征来经济地并且以尽可能简单的技术手段来改进所述类型的装置,使得在将两个模式组合在一个整体构成的混合仪器中时降低或避免前面描述的困难,其中降低了对两个模式总的空间需求并且整体构成的混合系统的复杂程度应最小化,以及取消了在磁场分布方面在两个模式之间的切换。
所述目的通过根据权利要求1的装置来实现,所述装置的特征在于,磁系统具有预先规定的、在交替的检查期间在时间上不会变化的磁场分布并且两个产生磁场的元件在第一检查区域以及在第二检查区域都产生对于MRI运行和对于MPI运行不可缺少的磁场分量,并且设有输送装置,利用所述输送装置可以将测量目标从第一检查区域运动到第二检查区域和/或相反。
利用本发明提出了一种可能的磁系统布置结构,所述磁系统布置结构同时满足MRI成像和MPI成像。两个分开的检查区域使得能够最佳地利用相应的测量空间。所述装置的MPI部分例如可以补充装备到已经存在的MRI设备中。
对于由MRI和MPI模式组成的整体构成的混合仪器,所述磁系统布置结构必须产生这样的磁场分布,所述磁场分布既包含用于MR成像的均匀的场区域,也包括具有空间分布的场梯度的磁场区域,所述场梯度包括场过零位置。包含磁场值零的磁场范围在MPI技术中称为无场点(FFP)。
本发明的其他方案以及有利的特性和设计方案作为本发明的实施形式和扩展方案记载在从属权利要求中。
本发明的这样实施形式是特别有利的,其中,磁系统的两个产生磁场的元件设置在一个共同的壳体中。由MRI和MPI模式组成的混合仪器与两个单独的或独立的模式的区别在于,该系统构造成整体的,就是说,至少一个产生磁场的元件对两个模式的检查区域的磁场分布做出主要贡献(见图1)。整体构成的混合仪器此外还使得能够共同地利用其它部件,例如控制软件以及发射和/或接收链的分部件。
在这里所述的结构中,测量目标可以通过输送单元(示意性地在图1中示出)在两个检查区域之间输送。
为了产生磁场,可以使用超导的电磁线圈系统、电阻式的电磁线圈系统、永磁体系统和/或它们的组合。
一个对于根据本发明的装置的实际使用特别优选的实施形式级别的特征在于,磁系统包括超导的电磁线圈系统,所述电磁线圈系统设置在低温恒温器的内部并且在运行中超导地短接。
可选地或补充地,在另一个实施形式级别中,磁系统包括电阻式的电磁线圈系统,其中所有存在的分线圈电串联。
在使用一个或多个超导的电磁线圈系统作为场发生器的情况下,布置结构与唯一的低温恒温器相结合实现。超导的电磁线圈系统使得可以生成高的基本磁场B0以及大的磁场梯度G。
在MRI中,基本磁场的强度直接对信噪比(SNR)起作用,所述信噪比近似与B0成比例地升高。在MPI技术中,对于确定示踪剂(Tracer),位置分辨能力与1/G成比例。随着磁场梯度的升高,FFP的尺寸收缩,在FFP处,纳米颗粒不处于饱和状态并因此有助于接收信号。与具有电阻式电磁体的实施形式相比,具有与低温恒温器相结合的超导的电磁体的实施形式明显降低了运行中的能量需求以及冷却要求,并且由此降低了设备间内部的位置需求。
超导的电磁体还由于低温恒温器内部恒定的调温具有高的长时间稳定性。同轴设置的磁系统允许简单地计算所需要的磁场均匀度和磁场梯度和能够实现所需要的磁场均匀度和磁场梯度。
在对称和同轴地构成的磁场系统中,力作用是极小的/对称的并由此使得建造变得简单。场发生器的一个实施形式通过电阻式的电磁线圈系统利用线圈电流的规定值能够在确定极限内自由选择基本磁场的大小以及磁场梯度的强度,在这种电磁线圈系统中,所有分线圈串联并同轴设置。这特别是对于MPI模式是有利的,因为在DF幅值恒定时,视场(FoV)的尺寸与1/G成比例。
电阻式的电磁线圈系统还允许在不使用所述系统时关闭基本场/梯度场,这使得出现强磁场的风险降至最低。此外,关闭基本磁场还允许在MPI成像中最佳地利用通过“系统校正单元”实现的系统校正的新方式()(见参考文献[7])。
使用永磁体系统允许生成适中的基本磁场以及强的磁场梯度。对这种系统的冷却要求相对于电阻式系统较小,因为只要求进行对于产生磁场的元件的调温并由此稳定其磁特性必要的冷却。使用永磁体系统此外降低了在运行时系统的总能耗。此外,总系统(包括设备间)能以紧凑的方式实现。
在相应检查区域的中央设置标记装置有助于检查目标的定位
如果该标记装置的一些部分还设置在输送单元或患者卧具和/或测量目标本身的一个或多个空间点处并且设计成质子标志,则可以在MRI图片中定位这些空间点。对于在MPI数据中的空间点定位可以附加地给确定的空间点设置MPI标志。相应模式的由此得到的不同空间点的信息可以用于稳定且精确地同时记录两个数据组并由此允许实现图像融合的高精度。
为了优化利用MRI分部件(例如MR发射和/或接收线圈)而要求,场生成器的均匀的磁中心(=等心点)与其他MRI分部件的磁中心或与MRI检查区域重合。
相同的情况也适用于MPI分部件(例如驱动场线圈),在这些MPI分部件中,场生成器的场值过零位置(所述FFP)与其他MPI分部件的中心或MPI检查中心重合。
为了使MRI分部件和MPI分部件之间的干涉/干扰最小化,两个检查区域对于高频辐射和低频辐射都是屏蔽的。
在本发明的优选的实施形式中,磁系统的杂散场通过主动和/或被动的屏蔽而在其空间尺寸上降低。
为了将已经安装的MRI仪器扩展成整体构成的MRI-MPI混合仪器,可以将产生磁场的元件(电阻式、超导或永磁的)实现为附件/扩展件。现有MRI仪器的MPI改装与新安装一个混合仪器相比是一种经济的备选方案,其中由于同时使用了现有的组件和现存的基础设施,使安装费用最小化。
将磁场梯度的过零位置实现为无场线(FFL)而不是FFP,使得可以实现另外的/新的MPI采集方式,其具有潜在更高的灵敏度和更短的采集时间(见参考文献[7])。
附图说明
本发明的其他优点由说明书和附图得出。同样,前面所述的特征和没有详细说明的特征根据本发明可以分别本身单独地或者以多个特征的任意组合使用。所示和所述的实施形式不应理解为穷举的,而是具有示例性的性质,以便说明本发明。本发明在附图中示出并根据实施例详细说明。其中:
图1示出整体构成的MRI-MPI混合系统的产生磁场的元件101、102的示意性剖视图,其中示出构造成电阻式的和/或超导的电磁系统的实施形式。用于MRI 104和MPI 105的检查位置、检查目标103和输送单元106这里示意性示出。
图2示出具有绕z轴的圆柱对称性的实施例1的三个轴向设置的产生磁场的元件201、202、210。按麦克斯韦尔配置的线圈元件201和线圈元件202用于产生具有B0场过零位置的磁场梯度,以便提供FFP 108,线圈元件210用作磁场对外的主动屏蔽并在内部实现了B0磁场的均匀化。
图3示出在图2的实施例1的r=0cm处的整个轴向磁场分布的模拟。第一区域表示满足MRI要求的检查区域,即具有高度静态的和均匀的磁场,其中z=0表示等心点(Isozentrum)。第二区域表示满足MPI要求的检查区域,即具有带有构成FFP的B0过零位置的强的磁场梯度。
图4示出在MPI检查区域的FFP的区域中r=0cm处的轴向磁场分布的模拟。
图5示出沿轴向方向在MPI检查区域的z=55.5cm(FFP)处实施例1圆柱对称的磁场分布的模拟。
图6示出在MRI检查区域的等心点107的区域内实施例1的模拟的磁场均匀性。
图7示出实施例1的模拟的杂散场。
图8示出五个沿轴向设置的永磁体的上部的剖视图,所述永磁体用作实施例2的产生磁场的元件。两个外部的沿径向反向磁化的钕铁硼(NdFeB)环以Br=1.4T的剩磁分别产生具有B0过零位置的磁场梯度,以便提供两个FFP,并产生均匀的场区域B0。中间的轴向磁化的环元件用于使基本磁场均匀化。箭头表示NdFeB环的磁化矢量。
图9示出图8的实施例2在r=0cm处的整个轴向磁场分布的模拟。中间的区域表示满足MRI要求的检查区域,即具有高静态且均匀的磁场,其中等心点位于z=0处。过零位置周围的区域表示满足MPI要求的检查区域,即具有带有构成FFP的B0过零点的强的磁场梯度。
图10示出在MPI检查区域的FFP(z=16.1cm)区域内在r=0cm处实施例2的轴向磁场分布的模拟。
图11示出沿轴向方向在MPI检查区域的z=16.1cm(FFP)处实施例2圆柱对称的轴向磁场分布的模拟
图12示出在MPI检查区域的等心点的区域内实施例2模拟的磁场均匀性。
具体实施方式
实施例1:超导的电磁线圈系统
实施例1仅使用超导的产生磁场的元件201、202、210(见图2),所述元件产生图3中在时间上不变的磁场分布。混合系统的整体结构包括三个在低温恒温器(4.2k)中同轴设置的并且由NbTi导体缠绕成的螺线管分线圈元件(线圈的总重量约为120kg),如图2中所示。主线圈201产生基本磁场B0,所述基本磁场通过线圈210在内部均匀化(见图6)并向外屏蔽(见图7)。电流方向在线圈201和210中是反向平行的。相对于主线圈轴向偏移并按反亥姆霍兹配置工作的线圈202强化了主线圈201的固有磁场梯度并形成FFP 108(见图5和6)。这种布置结构在MRI检查区域104中提供约为8T的均匀的基本磁场B0以及在MPI检查区域105中提供约为35T/m的磁场梯度。
实施例2:永磁体
实施例2仅使用永磁的产生磁场的元件108a、108b、811、812,这些元件产生图9中的在时间上不变的磁场分布。混合系统的这种对称的和整体的结构包括总共5个同轴设置的磁化的环108a、108b、811、812(见图8),其材料为钕铁硼(NdFeB),具有Br=1.4T的剩磁(磁系统的总重量约为150kg)。产生均匀的磁场区域以及磁场梯度外部的主磁环801a、801b在实践中由多个区段制成地绕径向的磁化方向实现(见凸10-11)。为了在中央区域中提高B0场的磁场均匀性,可以使用沿轴向磁化的环形磁体。在该实施例中,仅使用了三个沿轴向磁化的环形磁体811、812,这构成了系统复杂度以及由此实现的场均匀性之间的折中方案(见图12)。通过沿z方向对称的构型,省去了奇数场阶(场变形分量)并由此便于实现中央区域中磁场的均匀化。这种布置结构在MRI检查区域104中提供了约为0.5T的基本磁场B0,并且在MPI检查区域105中提供了约为7.7T/m的磁场梯度。为了进一步提高磁场梯度,主磁环801a、801b可以不是如该实施例中那样是圆柱形地,而是锥形地(即,主磁环沿Z方向的长度在内部半径处大于外部半径处)制成。
附图标记列表
101 螺线管主线圈
102 相对于主线圈按反亥姆霍兹配置运行的螺线管线圈
103 测量目标
104 MRI检查区域
105 MPI检查区域
106 输送装置
107 MRI-等心点
108 无场点(MPI中心)
109a 卧具上的MRI标志(质子标志)
109a' 测量目标上的MRI标志(质子标志)
109b 卧具上的MPI标志
109b' 测量目标上的MPI标志
201 超导的螺线管主线圈
202 相对于主线圈按反亥姆霍兹配置运行的超导的螺线管线圈
210 相对于主线圈按反亥姆霍兹配置运行的超导的均匀化及屏蔽线圈
801a 沿径向磁化的主磁环
801b 沿径向在801a的反方向上磁化的主磁环
811 用于使B0场均匀化的轴线磁化的环形磁体
812 用于使B0场均匀化的轴线磁化的环形磁体
820 磁化方向
参考文献
[1]Gleich B and Weizenecker J 2005Tomographic imaging using the nonlinearresponse of magnetic particles Nature 435 1214-7
[2]Sattel T F,Knopp T,Biederer S,Gleich B,Weizenecker J,Borgert J andBuzug T M 2009Single-sided device for magnetic particle imaging.J.Phys.D:Appl.Phys.42 1-5
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[7]Magnetic Particle lmaging-A Novl SPlO Nanoparticle lmaging Technique.Springer Springer Proceedings in Physics
Claims (12)
1.一种用于在由两个产生磁场的元件(101、102;201、202;801a、801b、811、812)构成的磁系统的内部通过MPI(=“磁粒子成像”)和通过MRI(=“磁共振成像”)交替地检查测量目标(103)的装置,所述磁系统具有用于MRI运行的第一检查区域(104),在所述第一检查区域中产生均匀的磁场,所述磁系统具有用于MPI运行的第二检查区域(105),所述第二检查区域中产生空间上强烈变化的磁场分布,所述磁场分布的场矢量在所有空间点在方向和/或数值上是不同的并且在一个空间点(108)处包括场值零,其特征在于,所述磁系统具有预先规定的、在交替检查期间在时间上不变的磁场分布,并且所述两个产生磁场的元件(101、102;201、202;801a、801b、811、812)既在第一检查区域(104)中也在第二检查区域(105)都产生对于MRI运行或对于MPI运行不可缺少的磁场分量,并且设有输送装置(106),利用所述输送装置能够使测量目标(103)从第一检查区域(104)运动到第二检查区域(105)和/或相反地运动。
2.根据权利要求1的装置,其特征在于,所述产生磁场的元件中的至少一个元件是永磁体。
3.根据权利要求2的装置,其特征在于,两个产生磁场的元件都是永磁体。
4.根据权利要求1或2的装置,其特征在于,所述磁系统包括电磁线圈系统,在所述电磁线圈系统中,所有所存在的分线圈电串联。
5.根据权利要求1、2或4的装置,其特征在于,所述磁系统包括电磁线圈系统,所有所存在的分线圈同轴地设置在所述电磁线圈系统中。
6.根据权利要求1、2、4或5的装置,其特征在于,所述磁系统包括超导的电磁线圈系统,所述超导的电磁线圈系统设置在低温恒温器中并且在运行中超导地短接。
7.根据上述权利要求之一的装置,其特征在于,所述磁系统的两个产生磁场的元件设置在共同的壳体中。
8.根据上述权利要求之一的装置,其特征在于,一个标记装置包括至少一个质子标志(109a、109a'),用于在MRI图片上突出显示第一检查区域(104)的一个或多个空间点,和/或包括至少一个MPI标志(109b、109b'),用于在MPI图片上突出显示第二检查区域(105)的一个或多个空间点。
9.根据权利要求8的装置,其特征在于,所述标记装置的至少一些部分设置在用于检查目标(103)或用于要用所述装置检查的患者的卧具(106)上。
10.根据上述权利要求之一的装置,其特征在于,第一检查区域(104)和第二检查区域(105)对于高频辐射以及对于低频辐射都是被屏蔽的。
11.根据上述权利要求之一的装置,其特征在于,磁场梯度的过零位置是无场的线。
12.根据上述权利要求之一的装置,其特征在于,所述磁系统的杂散场的空间尺寸通过主动和/或被动的屏蔽降低。
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