CN104619214A - 便携且可折叠的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

披露了一种可折叠装置(100)，其可以为一个或多个对象，包括孩子或动物，提供至少局部围护，并且其可以折叠或折起成紧凑的构形以便容许可折叠装置的便携性得到改善。在一些实施方式中，可折叠装置(100)可以包括可折叠框架(102)和至少一个柔性材料组件(303)，其可以可逆地固定到可折叠框架(102)。另外，一些实施方式可以包括可折起基部(1100)或至少一个可适配特征部件(825)。

Description

便携且可折叠的装置及方法
优先权文献的参考
根据35U.S.C.§119(e)，本申请要求根据37C.F.R.§1.78(a)于2012年9月14日提交的序列号为61/701576的美国临时专利申请的优先权，在此要求申请日的优先权并且上述申请的全部公开内容引入本文作为参考。
技术领域
本文所描述的主题涉及与可折叠装置有关的装置和方法，可折叠装置具有可折叠框架本体，可折叠框架本体可以适配柔性材料组件和可适配部件中的至少一个以用于各种用途，包括提供至少局部围护。
背景技术
标准的婴儿床或儿童床可以为孩子提供安全且可靠的睡眠区。然而，标准的婴儿床可能很大且难以运输。另外，在远离存放婴儿床的住宅时想或需要睡觉对于孩子而言是很常见的。照此，当远离住宅时，孩子的父母可能会发现很难为他们的孩子提供安全且可靠的睡眠区。
发明内容
本文公开的是与可折叠装置相关的装置和方法。本文所公开的一些实施方式包括提供至少局部围护的可折叠装置。可折叠装置可以包括具有连续横杆的可折叠框架本体，连续横杆具有至少一个连续横杆接合件，该接合件分割连续横杆并至少容许连续横杆在折叠和伸展构形之间转换。另外，可折叠框架还可以包括从连续横杆伸出的延伸部。另外，延伸部可以具有延伸部接合件，其容许延伸部在折叠构形和伸展构形之间转换。可折叠装置还可以包括柔性材料组件和可折起基部，柔性材料组件构形成可逆地固定到可折叠框架本体的至少一部分并且提供至少局部围护，可折起基部构形成与柔性材料可逆地配合。
本文公开的方法的一些实施方式包括提供可折叠装置，其可以提供至少局部围护。可折叠装置可以包括具有连续横杆的可折叠框架本体，连续横杆具有至少一个连续横杆接合件，所述连续横杆接合件分割连续横杆并至少容许连续横杆在折叠和伸展构形之间转换。另外，可折叠框架还可以包括从连续横杆伸出的延伸部。另外，延伸部可以具有延伸部接合件，其容许延伸部在折叠构形和伸展构形之间转换。可折叠装置还可以包括柔性材料组件和可折起基部，柔性材料组件构形成可逆地固定到可折叠框架本体的至少一部分并且提供至少局部围护，可折起基部构形成与柔性材料可逆地配合。此外，该方法可以包括张开可折叠框架和延伸部。
一个或多个实施方案的细节阐述于附图和以下说明中。从说明书和附图以及从权利要求中，其它特征和优点将是显而易见的。
附图说明
现在将参考下列附图详细地描述这些和其它方面。
图1示出了包括可折叠框架本体的可折叠装置的实施方式。
图1A示出了锁定接合件的实施方式，其包括用户触发的释放机构。
图2A示出了图1A中所示的锁定接合件的横截面图，其处于解锁构形中。
图2B示出了图1A中所示的锁定接合件的横截面图，其处于锁定构形中。
图3A示出了处于伸展和锁定构形中的锁定接合件的实施方式。
图3B示出了图3A中的锁定接合件，其中锁定特征部件被脱开。
图3C示出了图3A中的锁定接合件，其处于解锁和折叠构形中。
图4示出了具有固定到可折叠框架本体的柔性材料组件的可折叠装置的实施方式。
图5示出了处于折叠构形中的可折叠装置的连续横杆的实施方式。
图6示出了处于折叠构形中的可折叠装置的一个以上延伸部的实施方式。
图7A示出了可折叠装置的实施方式，其包括具有至少一个支撑带以提供额外的强度或支撑的材料组件。
图7B示出了图7A中所示的柔性材料组件的端视图，其示出了用于提供额外支撑的一个或多个刚性组件。
图8示出了延伸部的远端的实施方式，其构形成永久地或可逆地适配各种可适配部件中的一个或多个。
图9示出了适配于可折叠框架本体的摇杆适配器的实施方式。
图10A示出了图9中所示的摇杆适配器，其处于伸展构形中。
图10B示出了图9中所示的摇杆适配器，其处于折叠构形中。
图11A示出了可折起基部的实施方式，其处于伸展构形中。
图11B示出了可折起基部的实施方式，其处于折叠或折起构形中。
图12A-12C示出了有限关节连接范围的铰链的实施方式，其具有至少一个关节连接范围限制特征部件。
各个附图中同样的附图标记表示同样的元件。
具体实施方式
本公开内容描述了一种可折叠装置，其可以为一个或多个对象，包括孩子或动物，提供至少局部围护，并且其可以折叠或折起成紧凑的构形以便容许可折叠装置的便携性得到改善。在本主题的一些实施方式中，可折叠装置可以包括可折叠框架和至少一个柔性材料组件，其可以可逆地固定到可折叠框架并且可以帮助提供局部围护或圈围。另外，本主题的一些实施方式可以包括可折起的或可折叠的基部，其可以沿着由可折叠装置所提供的围护部的至少一侧提供支撑。
在本主题的一些实施方式中，可折叠框架可以构形成容许各种可适配元件适配于可折叠框架。例如，可折叠框架可以包括一个或多个腿部或延伸部，其可构形成永久地或可逆地适配一个或多个可适配功能部件，如摇杆适配器或各种脚部适配器，其可容许可折叠装置具有各种功能和特性，如将在下面更详细地讨论的。
另外，可折叠装置的一些实施方式可以包括一个或多个接合件或铰链，其可以容许可折叠装置构形成各种构形，包括折叠构形。另外，接合件可以具有各种运动范围，包括具有受限或有限运动范围的一些接合件。此外，一个或多个接合件可以包括锁定特征部件，如用户触发的锁定特征部件，其可以容许用户锁定锁定部件以使得对应的接合件没有运动范围，或解锁锁定部件以使得对应的接合件具有限定的或可变的运动范围。
本文公开的可折叠装置可以用于各种围护目的，如用于婴儿床或儿童床、摇篮、狗窝等等。另外，可折叠装置的一些实施方式可用于非围护目的，包括用于其他产品的平台，如便携式桌子或其它类型的平台。然而，已经设想的是，可折叠装置可用于各种用途并且不限于这里提供的实例。
图1示出了可折叠装置100的实施方式，其包括具有连续横杆104的可折叠框架本体102，至少一个腿部或延伸部106从连续横杆104伸出。例如，如图1中所示，连续横杆104可以具有四个延伸部或腿部106，其从连续横杆104伸出并且至少为连续横杆104提供支撑。
另外，例如如图4中所示，可折叠装置100可以包括一个或多个各种形状和尺寸的柔性材料组件303中，其可以永久地或可逆地固定到可折叠框架本体102，以便容许可折叠装置构形成用于各种用途，如将在下面更详细地讨论的。
另外，连续横杆104可以形成各种形状(即，长方形、圆形、正方形等)和尺寸，并且可以沿着连续横杆104的长度包括至少一个铰链或接合件108。所述至少一个接合件108可以，例如，分割连续横杆104，其可以容许连续横杆折叠或形成各种构形。另外，所述至少一个接合件108可沿着连续横杆的长度位于各种位置并且可以被定位以便使可折叠框架本体102能在折叠状态中形成紧凑的构形，如图5中所示。
例如，在一些实施方案中，连续横杆可以呈矩形，其具有两个相对的第一横杆110和两个相对的第二横杆112，第一横杆110的长度比第二横杆112长。另外，第一横杆110和第二横杆112可在它们的端部连结以形成拐角114。在一些实施方式中，至少一个拐角可以包括铰链或接合件108，其可以帮助容许可折叠框架本体102至少进行折叠或改变构形之一。
另外，第一横杆110或第二横杆112中的至少一个可以包括沿着它们的长度定位的至少一个铰链或接合件108，其也可以帮助容许可折叠框架本体102至少进行折叠或改变构形之一。如图1中所示，两个相对的第一横杆110可以包括接合件108，其位于离连续横杆104的至少一个拐角114一距离处，例如第一横杆110的大约一半长度的距离。
另外，至少一个铰链或接合件108可以定位成邻近至少一个拐角114或从至少一个拐角114偏移，这例如可以容许各种折叠构形，如图5中所示。例如，将至少一个接合件108定位成邻近或偏移向至少一个拐角114可以至少容许连续横杆104折叠成紧凑的构形，其中第二横杆112和第一横杆110的一个或多个段可以定位成彼此邻近并平行(例如，如图5中所示)，并且处于比处于张开构形中时，如图1中所示，形状更小的构形中。
可折叠框架本体102可以由各种材料制成，包括重量轻且坚固的材料以为可折叠装置的各种用途提供支撑，例如用于支撑孩子或动物。例如，可折叠框架本体102可以由金属(如铝或轻钢)制成。在其他实施方式中，这些组件可以由复合材料制成，例如碳纤维、聚乙烯碳酸酯、尼龙、塑料或类似物。在又一些实施方式中，基于其功能、预期吸收的力或其它可能的用途或力，各种组件可以由不同的材料制成。
可折叠框架本体102的一些实施方式可以包括从连续框架104伸出的至少一个延伸部106。另外，延伸部106中的一个或多个可以包括铰链或接合件108，其可以容许一个或多个延伸部106折叠或容许可折叠装置100形成各种构形，以例如用于各种不同的用途。
另外，沿着延伸部106的长度定位的接合件108可以沿着延伸部106的长度定位在不同距离处。例如，如图1中所示，第一接合件108可以沿着第一延伸部106定位在第一距离116处，第二接合件108可以沿着第二延伸部106定位在第二距离118处，其中第一距离116大于第二距离118。这种构形可以至少容许第一延伸部106和第二延伸部106折叠成紧凑的构形，例如通过容许第一延伸部106的远端段折起或折叠在折起或折叠的第二延伸部106上方，例如如图6中所示。
另外，例如，第一距离116可以是延伸部106长度的大约三分之一，第二距离可以是延伸部106长度的大约四分之一。然而，可以预期任何数量的各种距离都可以用于沿着延伸部106定位至少一个接合件。在一些实施方式中，所述至少一个延伸部106可以在连续横杆104的拐角114处或其附近延伸。但是，任何数量的延伸部106可以在各种位置从连续横杆104伸出，以便形成可折叠装置100的各种构形并提供各种功能。
另外，一个或多个接合件108可以具有锁定机构，包括用户触发的锁定机构，其可以容许和防止相关接合件108的关节连接。图1A示出了锁定接合件220的实施方式，包括用户触发的释放机构222，其可以沿着连续横杆104(例如沿着第一横杆110中的至少一个)定位。然而，锁定接合件220可以沿着可折叠本体102的任何部分定位，包括一个或多个延伸部106，并且锁定接合件220可以具有各种构形。
图2A和2B示出了锁定接合件220的实施方式，包括用户触发的释放机构222，其可以容许用户接合和脱开锁定特征部件224。当接合时，锁定特征部件224能防止锁定接合件220的关节连接。这样，用户可以触发释放机构222，例如弹簧加载的按钮或控制杆，其可以使锁定特征部件224脱开。当脱开时，例如，锁定接合件220可以沿着限定的或可变的运动范围进行关节连接。
在一些实施方式中，锁定接合件220可以是弹簧加载的以使得当用户触发的释放机构222未被按压或触发时，压缩弹簧将锁定特征部件224，例如销，推入到锁定接合件220的凹部分，以形成接合或锁定位置。锁定特征部件224和锁定接合件220的凹部分两者都可以具有配合的有角度表面，以使得将锁定接合件220旋转到伸展位置中的动作可以导致锁定特征部件224滑向或滑入到凹部分中，直到锁定特征部件224和凹部分可以接合。此时，锁定特征部件224可以与凹部分接合或配合并阻止锁定接合件220进行关节连接或旋转回到解锁位置中。
锁定接合件220可以提供各种功能，例如防止可折叠框架本体102的无意折叠，其可以提高可折叠装置100的安全性和稳定性。例如，在使用过程中，用户可以容许锁定特征部件224接合以便防止锁定接合件220无意地进行关节连接并使可折叠框架本体102改变构形或折叠。另外，当用户想要运输可折叠装置时，用户可以脱开锁定特征部件224，例如通过向下按在释放机构222上，以便容许锁定接合件220进行关节连接并容许可折叠框架本体102折叠。
图3A-3C示出了锁定接合件420的另一个实施方式，其可以沿着至少一个延伸部106定位以容许延伸部106折叠或形成各种构形。然而，图3A-3C中所示的锁定接合件420也可以沿着可折叠框架本体102定位在各种位置。
例如，锁定接合件420可以包括凸接合元件422、凹接合元件424和锁定特征部件426。锁定特征部件426可以构形成相对于凹接合元件424锁定凸接合元件422的位置，这可以防止锁定接合件420的关节连接，如图3A中所示。另外，当锁定特征部件426脱开时，如图3B中所示，凸接合元件422可以相对于凹接合元件424自由移动或进行关节连接，如图3C中所示。
锁定接合件420可以包括压缩弹簧428，其例如在凸铰链元件422的腿部中，其可以被压缩并容许锁定特征部件420被脱开，如图3B中所示。例如，通过用户推在与凸铰链元件422相关联的延伸段上，压缩弹簧428可以被接合或压缩。一旦用户推在与凸铰链元件422相关联的延伸段上，用户就可以将延伸部106移动或折叠成各种构形，包括图6中所示的折叠构形。
另外，锁定特征部件426可以具有各种特征并且可以位于锁定接合件420的任何部分上。另外，锁定接合件420可以具有各种运动范围，包括可调节的运动范围。
此外，任何数量的锁定接合件220和420可以沿着可折叠装置100(包括沿着任何可适配特征部件)定位，这将在下面更详细地讨论。另外，可折叠装置的任一个或多个接合件108(包括锁定接合件220和420)可以具有各种运动范围中的一个或多个。该运动范围可以帮助控制或约束可折叠框架102可以形成的构形，这可以提供改善的安全性和稳定性。
例如，定位在一个或多个拐角114处的一个或多个接合件108可以构形成具有一运动范围或通过大约90度的范围进行关节连接。通过限制一个或多个拐角114接合件108的运动范围，至少在张开构形中时可以维持可折叠框架的稳定性，如图1中所示。另外，沿着连续横杆104定位的一个或多个接合件108，包括锁定接合件220和420，可以在解锁时具有大约180度的运动范围。
图4示出了具有固定到可折叠框架本体102上的柔性材料组件303的可折叠装置300的实施方式。柔性材料可以具有各种形状和尺寸，并且可以以各种方式永久地或可逆地固定到可折叠框架。另外，柔性材料组件可以由各种材料中的一种或多种制成，包括尼龙、聚酯、棉花、各种合成或天然织物或网眼织物中的任一种，或多种织物类型的集合。
例如，柔性材料组件303可以具有合适形状和尺寸以固定到可折叠装置300的可折叠框架本体302并且至少形成例如用于孩子的局部圈围或者围护区域。另外，围护区域可以包括基部305，其底部可搁置在地面上。基部305可以连接到大部分垂直的网格周边，其从基部305上升并且延伸到可折叠框架本体302的连续横杆304。基部305和大部分垂直的网格周边的组合可以创建例如用于孩子的围护区域。
例如，可以通过在连续横杆304的至少一部分周围固定一个或多个固定元件，例如拉链，将柔性材料组件303装配到连续横杆304上。然而，可以使用任何数量的各种固定元件，包括子母扣、维可牢尼龙搭扣或类似物。
另外，柔性材料组件303的至少一部分，如垂直的网格周边，可以固定到一个或多个延伸部306。例如，柔性材料组件303的一个或多个下拐角可以具有连接器，其紧固到一个或多个延伸部306的基部。例如通过固定或向上滑动到一个或多个延伸部306的远端中，连接器可以将柔性材料组件303固定到一个或多个延伸部306。这些连接器也可以以各种方式永久地或可逆地附接到一个或多个延伸部306。这些连接器也可以充当一个或多个延伸部306的脚部。
在一些实施方式中，基部305可以包括可由填充材料构造的垫子以便舒适。例如，垫子可以由大约1英寸厚的发泡片材制成，并且可以是大约1/4至4英寸厚或更厚。另外，基部305可以包括刚性元件，其可以在使用过程中被定位在垫子下，例如用于为垫子提供额外的支撑。刚性元件和垫子中的至少一个可以具有一个或多个折痕或接缝，其可以帮助折叠或折起刚性元件和垫子，例如用于以紧凑构形改进运输。
图5示出了处于折叠构形500中的可折叠装置100的连续横杆104的实施方式。另外，图6示出了处于折叠构形600中的可折叠装置100的一个以上延伸部106的实施方式。可折叠装置100的一些实施方式可以容许连续横杆104符合折叠构形500且容许所述一个以上延伸部106形成折叠构形600以使得可折叠装置100可以形成紧凑且易于运输的构形。
另外，可折叠装置100可以包括各种运输设备或附件，如旅行袋，其具有合适尺寸和形状以容纳可折叠装置100。另外，一个或多个附件，如柔性材料组件303，可以形成为紧凑的构形并且连同容纳在一个或多个运输设备或附件内的可折叠装置100一起运输。
图7A示出了可折叠装置700的实施方式，其包括具有至少一个支撑带717以提供额外的强度或支撑的材料组件703。所述至少一个支撑带717可以在沿着柔性材料组件703的任一个或多个方向上延伸。例如，所述一个或多个支撑带717可以由足够柔顺的材料制成以容许柔性材料组件703折叠成紧凑构形，例如以便于运输，并且还可以为柔性材料组件703提供额外的支撑和强度。通过帮助支撑被可折叠装置700至少部分地围护或支撑的对象，如孩子或动物，额外的支撑和强度也可以改善可折叠装置700的安全性。
如图7A中所示，一个以上的支撑带717可以延伸跨过柔性材料组件703，其例如构形成提供被至少部分圈围的孩子睡眠区。另外，可折叠装置700可以构形为类似于摇篮以将孩子悬挂在柔性材料组件703中。在该构形中，支撑带717可以帮助包括柔性材料组件717的材料至少支撑孩子。
另外，如图7A中所示，一个或多个延伸部706可以包括高度调节特征部件715，其可以容许用户调节所述一个或多个延伸部706的长度。另外，在可折叠装置700中可以包括任何数量的高度调节特征部件715以容许用户调节可折叠装置700的一个或多个尺寸，包括高度。
在一些实施方式中，如图7B中所示，柔性材料组件703可以包括一个或多个刚性组件719用于提供额外的支撑。例如，所述一个或多个刚性组件719可以帮助维持柔性材料组件703的构形，例如用于提供大致平坦的底面，孩子可以睡在那里。通过防止柔性材料组件703的不需要的折叠，不需要的折叠可能伤害容纳在柔性材料组件中的孩子，所述一个或多个刚性组件719也可以改善装置的安全性。
图8示出了延伸部806的远端的实施方式，其构形成永久地或可逆地适配各种可适配特征部件825中的一种或多种。如图8中所示，通过使可适配特征部件825的锁定特征部件826与延伸部806的锁定特征部件827配合，可适配特征部件825可以固定到延伸部806的远端。锁定特征部件826和827可以相互作用或配合以便容许延伸部806和可适配特征部件825之间的永久的或可逆的接合。
虽然可适配特征部件被表示为适配于延伸部806的远端，但任一个或多个可适配特征部件825可以适配各种特征部件或者可折叠框架本体102的零件。另外，可适配特征部件825可以在尺寸和构形上变化以便容许可折叠装置具有各种特性和功能。
例如，如图8中所示，可适配特征部件825可以具有成角度的脚部构形。可适配特征部件825的成角度的脚部构形例如可以具有各种不同的底面，以提供各种牵引和与不同表面和地形的接合。
图9示出了具有至少一个摇杆适配器952的可折叠装置900的实施方式，摇杆适配器952适配于至少一个延伸部906的远端。摇杆适配器952可以永久地或可逆地适配于可折叠装置900并且可以提供各种特性，包括容许可折叠装置产生摇摆运动的能力。这例如可以容许容纳在柔性材料组件903中的孩子以左右运动被摇动。另外，摇杆适配器925可以具有许多构形，并且可以如此适配以使得一个或多个适配的摇杆适配器925可以产生各种摇摆运动，包括前后或左后摇摆运动。
图10A和10B示出了具有至少一个铰链或接合件908的摇杆适配器925的实施方式，所述铰链或接合件908可以容许摇杆适配器折叠或改变构形。例如，摇杆适配器925可以延伸成延伸构形1010，如图10A中所示，以容许摇杆适配器925适配于一对延伸部，如图9中所示。另外，摇杆适配器925可以折起或折叠成紧凑的构形1020，如图10B中所示，以容许摇杆适配器925容易运输。
图11A和11B示出了可折起基部1100的实施方式，其可以适配于任何数量的可折叠框架本体或柔性材料组件。例如，可折起基部1100可以提供安全可靠且舒适的孩子睡眠区，并且可以是可折叠的以改善运输性。可折起基部1100可以包括一个或多个部分，所述部分包括可折起垫子1110和铰接平台1120。例如，可折起垫子1110可以提供舒适的睡眠区，铰接平台1120可以为可折起垫子1110提供支撑。
图11A示出了处于伸展构形中的可折起基部1100，其示出了位于铰接平台1120上方的可折起垫子1110。铰接平台1120可以包括至少一个有限关节连接范围的铰链1210，其可以限制铰接平台1120可以折起的运动的方向和范围。例如，如图11B中所示，所述至少一个铰链1210可以容许铰接平台1120折起成正方形或至少一个大约90度的构形。另外，所述至少一个铰链1210可以容许铰接平台1120折起远离可折起垫子1110，如图11B中所示。这可以防止可折起基部1100进行不想要的折叠，例如当孩子躺在可折起基部110上时。这样，当可折起基部1100处于伸展构形中并同时支撑在支撑结构上时，躺在可折起基部1100上的孩子不能使可折起基部1100形成折起或折叠构形，如图11B中所示。
图12A-12C示出了有限关节连接范围的铰链1210的实施方式，其具有至少一个关节连接范围限制特征部件1220。如图12C中所示，关节连接范围限制特征部件1220可以包括至少一个舌状特征部件，其仅容许有限范围的运动以改善安全性，例如防止可折起基部1100的不想要的折起，如以上所讨论的。例如，当可折叠装置用作摇篮时，可折起基部可以提供支撑结构以便孩子躺在上面，所述有限范围的铰链1210可以防止可折起基部1100的可能伤害孩子的不想要的折起。
例如，图12A示出了处于张开构形中的有限关节连接范围的铰链1210，其中范围限制特征部件1220在第一位置中彼此相抵配合。另外，图12B示出了处于折起或折叠构形中的有限关节连接范围的铰链1210，其中范围限制特征部件1220在第二位置中彼此相抵配合。另外，范围限制特征部件1220可以在图12A中所示的伸展构形和图12B中所示的折起或折叠构形之间限制铰链的运动或折叠。
尽管在上面已经详细描述了几个实施方式，但其他变型是可能的。其他实施方式可以处于随附的权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种提供至少局部围护的可折叠装置，包括：
包括连续横杆的可折叠框架本体，所述连续横杆具有至少一个连续横杆接合件，该连续横杆接合件分割所述连续横杆并至少容许所述连续横杆在折叠构形和伸展构形之间转换，所述可折叠框架还包括从所述连续横杆伸出的延伸部，所述延伸部具有延伸部接合件，其容许所述延伸部在折叠构形和伸展构形之间转换；
柔性材料组件，其构形成可逆地固定到所述可折叠框架本体的至少一部分并且提供所述至少局部围护；和
可折起基部，其构形成与所述柔性材料可逆地配合。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述连续横杆呈矩形，其具有两个相对的第一横杆和两个相对的第二横杆，所述第一横杆的长度比所述第二横杆长。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述第一横杆中的每个包括第一连续横杆接合件，其分割所述第一横杆并容许所述第一横杆在折叠构形和伸展构形之间转换。
4.如权利要求3所述的装置，其中所述第一连续横杆接合件包括锁定机构，其构形成由用户触发并且容许用户锁定和解锁所述第一连续横杆接合件。
5.如权利要求2所述的装置，其中所述连续横杆的至少一个拐角包括拐角连续横杆接合件。
6.如权利要求5所述的装置，其中所述至少一个连续横杆接合件中的一个或多个位于偏移向且邻近于所述连续横杆的所述至少一个拐角的位置。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述柔性材料组件包括至少一个支撑带以提供额外的材料强度和支撑中的至少一个。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述延伸部的远端构形成适配可适配特征部件。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述可适配特征部件包括摇杆适配器或可适配脚部中的一个或多个。
10.如权利要求1所述的装置，其中可折起基部包括至少一个铰链，该铰链具有有限的运动范围。
11.一种方法，包括：
提供可折叠装置，其提供至少局部围护，其中所述可折叠装置包括可折叠框架本体，所述可折叠框架本体包括连续横杆，所述连续横杆具有至少一个连续横杆接合件，所述连续横杆接合件分割所述连续横杆并至少容许所述连续横杆在折叠构形和伸展构形之间转换，所述可折叠框架还包括从所述连续横杆伸出的延伸部，所述延伸部具有延伸部接合件，其容许所述延伸部在折叠构形和伸展构形之间转换，并且其中所述可折叠装置还包括柔性材料组件和可折起基部，所述柔性材料组件构形成可逆地固定到所述可折叠框架本体的至少一部分并且提供所述至少局部围护，所述可折起基部构形成与所述柔性材料可逆地配合；和
张开所述可折叠框架和延伸部。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述连续横杆呈矩形，其具有两个相对的第一横杆和两个相对的第二横杆，所述第一横杆的长度比所述第二横杆长。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述第一横杆中的每个包括第一连续横杆接合件，其分割所述第一横杆并容许所述第一横杆在折叠构形和伸展构形之间转换。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述第一连续横杆接合件包括锁定机构，其构形成由用户触发并且容许用户锁定和解锁所述第一连续横杆接合件。
15.如权利要求12所述的方法，其中所述连续横杆的至少一个拐角包括拐角连续横杆接合件。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述至少一个连续横杆接合件中的一个或多个位于偏移向且邻近于所述连续横杆的所述至少一个拐角的位置。
17.如权利要求11所述的方法，其中所述柔性材料组件包括至少一个支撑带以提供额外的材料强度和支撑中的至少一个。
18.如权利要求11所述的方法，其中所述延伸部的远端构形成适配可适配特征部件。
19.如权利要求18所述的方法，其中所述可适配特征部件包括摇杆适配器或可适配脚部中的一个或多个。
20.如权利要求11所述的方法，其中可折起基部包括至少一个铰链，该铰链具有有限的运动范围。
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