CN112236058A - 儿童的游戏场设备 - Google Patents

Abstract

一种儿童的游戏场设备(10)，包括：包括多个框架元件的支撑框架(30)，该多个框架元件中的至少一部分枢转地彼此耦接，以使得支撑框架能够从展开构造折叠到折叠构造；由支撑框架支撑的柔软罩材料，罩材料构造为当支撑框架从展开构造折叠到折叠构造时与支撑框架一起移动；耦接在多个框架元件中的至少两个框架元件之间的至少一个动态铰链(60、62)，动态铰链允许在至少两个框架元件之间枢转移动，并且将支撑框架从折叠构造向展开构造偏置。

Description

儿童的游戏场设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月2日提交的、序列号为62/665,842的美国临时专利申请的权益，其整体内容因此通过引用而并入本文中以用于所有目的。

技术领域

本公开总体上涉及动态结构装置的领域，并且在示例形式中涉及诸如用于儿童、婴儿、成人和动物的需要设置和/或组装的配件和支撑装置。本公开还涉及可折叠装置和配件，例如儿童的配件，该可折叠装置和配件包含具有动态铰链元件的折叠和自装配结构。

发明内容

在示例实施例中，本公开涉及动态铰链或接头，该动态铰链或接头可适于与各种装置、结构、系统和/或方法一起使用。例如，包括一个或多个动态铰链的折叠且自装配的结构框架可以被包含到儿童的游戏场、摇篮、宠物屋、容器、伞或各种其他设备中。在示例形式中，诸如框架构件的两个或多个结构元件通过铰链或枢转接头耦接在一起，该铰链或枢转接头包含将结构元件从第一构造向不同的第二构造偏置的一个或多个弹性元件。例如，折叠游戏场的动态铰链可以将游戏场的框架从用于储存和运输的紧凑的折叠构造向用于使用的直立展开构造偏置，以提供全部地或部分地自装配的结构，允许父母或成年照料者更容易地设置游戏场。

在一方面，本公开涉及一种儿童的游戏场设备。该游戏场设备优选地包括具有多个框架元件的支撑框架，该多个框架元件中的至少一部分枢转地彼此耦接，以使得支撑框架能够从展开构造折叠到折叠构造。游戏场设备优选地还包括由支撑框架支撑的柔软罩材料，该罩材料构造为当支撑框架从展开构造折叠到折叠构造时与支撑框架一起移动。游戏场设备优选地还包括耦接在多个框架元件中的至少两个框架元件之间的至少一个动态铰链，该动态铰链允许在至少两个框架元件之间枢转移动，并且将支撑框架从折叠构造向展开构造偏置。

在另一方面，本公开涉及一种动态铰链组件，用于枢转地耦接设备的第一框架元件和第二框架元件。该动态铰链组件优选地包括至少一个弹性构件，该至少一个弹性构件具有附接到第一框架元件的第一部分、附接到第二框架元件的第二部分以及张紧地保持在第一和第二部分之间的中间部分，以将第一和第二框架元件从第一构造偏置到不同的第二构造。

在又一方面，本公开涉及一种折叠设备，其包括结构支撑框架，该结构支撑框架具有第一框架元件、第二框架元件、第三框架元件和第四框架元件。框架优选地可在展开构造和紧凑构造之间重新构造。折叠设备优选地还包括动态铰链，该动态铰链至少枢转地耦接第一框架元件和第二框架元件。动态铰链优选地包括至少一个弹性元件，当框架处于其紧凑构造时，该至少一个弹性元件张紧地接合在第一框架元件和第二框架元件之间。以这种方式，弹性元件至少部分地帮助将框架从紧凑构造装配到展开构造。

本公开的各个方面、特征和优点将参考本文的附图和详细的描述来理解，并且将通过所附权利要求中特别指出的各种元件和组合来实现。应当理解，前文对附图的一般描述和下文对附图的简要描述以及对示例实施例的详细描述都是对要求保护的本发明的示例实施例的说明，而不是对要求保护的发明的限制。

附图说明

图1是根据本公开的示例实施例的包含动态铰链的儿童的游戏场设备的立体图。

图2是图1中所示的儿童的游戏场设备的框架的立体图，其中移除了织物或纺织品罩和壁板，示出示出处于其直立和展开构造的动态铰链框架结构。

图3A-3D示出根据本公开的示例实施例的图2中所示游戏场框架的装配的顺序和动态铰链元件的细节，该游戏场在折叠构造与直立和展开构造之间变换。

图4A-4E示出根据本公开的另一示例实施例的动态铰链元件。

图5A-5E示出根据本公开的另一示例实施例的动态铰链元件。

图6A-6E示出根据本公开的另一示例实施例的动态铰链元件。

图7A-7E示出根据本公开的另一示例实施例的动态铰链元件。

图8A-8D示出根据本公开的另一示例实施例的动态铰链元件。

图9A-9C示出根据本公开的示例实施例的具有可折叠的支撑腿和动态铰链的摇篮设备。

图10A-10F示出根据本公开的另一示例实施例的用于具有可折叠的支撑腿和动态铰链的游戏场或其他组件的框架结构。

图11A-11E示出根据本公开的另一示例实施例的具有动态铰链的自组装的游戏场。

图12A和12B示出根据本公开的另一示例实施例的用于具有锁定动态铰链的游戏场或其他组件的自组装的框架结构。

图13A-13G示出根据本公开的示例实施例的锁定动态铰链。

图14A-14D示出根据本公开的另一示例实施例的具有折叠框架的儿童的游戏场设备，该折叠框架包含动态铰链。

图15A和15B示出根据本公开的其他示例实施例的动态铰链的另外的实施例。

图16A-16C示出根据本公开的示例实施例的用于结构的具有锁定动态铰链的框架组件的细节。

图17A-17C示出动态铰链的另一示例实施例。

图18示出根据本公开的另一示例实施例的具有折叠框架的折叠宠物屋，该折叠框架包含动态铰链。

图19示出根据本公开的另一示例实施例的包含动态铰链机构的折叠伞。

具体实施方式

通过参考以下对结合附图的示例实施例的详细描述可以更容易地理解本发明，该附图构成本公开的一部分。应当理解，本发明不限于本文所描述的和/或示出的特定装置、方法、条件或参数，并且本文所使用的术语仅出于通过示例描述特定实施例的目的，并非旨在限制要求保护的发明。本说明书中认定的任何和所有专利和其他出版物通过引用而并入本文中，如同充分阐述一样。

并且，如在包括所附权利要求的说明书中所使用的，单数形式“一个”、“一种”(不定冠词a和an)和“该”包括复数，且对特定数值的引用至少包括该特定值，除非上下文明确另有规定。范围在本文中可以表示为从“大约”或“大概”一个特定值和/或到“大约”或“大概”另一特定值。当表示这种范围时，另一实施例包括从一个特定值和/或到另一特定值。类似地，当通过使用先行词“大约”将值表示为近似值时，应当理解，该特定值形成另一实施例。

图1-3示出根据本公开的示例实施例的儿童的游戏场10形式的设备，该设备包含具有动态铰链元件的框架结构30。游戏场10总体包括安装到框架30的织物或纺织品，例如第一和第二侧壁板12、14和第一和第二端壁板16、18。该壁板可选地包括具有用于可见性和气流的网或筛网插入部分的尼龙或其它织物部分。可选地，纺织品可以包括框架覆盖板22，该框架覆盖板22覆盖框架30的折叠接头以防止与可能的扭点接触。在游戏场10的底座或底部可选地提供底板24，例如多板折叠式填充底板。游戏场10限定了内部容纳空间，儿童可以在该容纳空间中休息或玩耍，该容纳空间由壁板和底板界定，具有顶部开口，以用于进出该容纳空间。在示例实施例中，该设备的框架结构包括多个铰接接头，并且可以从展开使用构造折叠成更紧凑的折叠构造以用于储存和运输。可以提供具有弹性展开构件的一个或多个动态铰链，以帮助该设备的装配或展开，或提供该设备的自装配或展开。展开框架操作为拉紧承载在框架上的纺织品部件，以便限定内部容纳空间。当框架完全展开时，动态铰链可选地将框架锁定到组装构造。可选地提供一个或多个紧固件或闭合机构，例如条带、钩和环(Velcro^TM)附接材料、按扣、拉链、钮扣等，以抵抗动态铰链的展开偏置将设备保持在折叠状态，直到使用者释放紧固件或闭合件以部署设备。在示例实施例中，当紧固件或闭合件被释放时，由于在铰链的弹性构件上释放张紧，动态铰链的向外或展开偏置使框架基本上自动地展开。可替代地，可以选择性地控制由动态铰链的弹性构件施加的展开的偏置力，以帮助使用者展开框架来装配设备。

图2示出处于其直立和展开使用构造的框架结构30的另外的细节，其中为了清楚起见，纺织品壁和底板镶板被移除。框架30总体包括三维矩形棱柱或截头椎体结构。框架30包括四个总体直立的角柱或腿构件32、34、36、38；第一和第二上侧轨42、44；以及第一和第二上端轨46、48。上端轨46、48各自包括第一和第二端轨段46A、46B和48A、48B。角支架52、54、56、58在框架结构30的上角处耦接框架构件。每个角支架52、54、56、58与腿32、34、36、38中的相应一个腿耦接，例如通过将腿的上端接合在支架的下部接收件部分内；例如通过将侧轨的端部接合在支架的第一横向接收件部分中，而与侧轨42、44中的相应一个侧轨接合；并且，例如通过将端轨段的端部接合在支架的第二横向接收件部分中，而与端轨段46A、46B和48A、48B中的相应一个端轨段接合。腿32、34、36、38通过铰链或销耦接件枢转地或可折叠地耦接到它们相应的角支架52、54、56、58，允许腿可以从图2中所示的直立和展开使用构造折叠成图3A中所示的更紧凑的折叠储存和运输构造。端轨段46A、46B和48A、48B的外端也通过铰链或销耦接件枢转地或可折叠地耦接到它们相应的角支架54、56、52、58，允许端轨段从直立和展开使用构造折叠成存储和运输构造。

端轨段46A、46B和48A、48B的内端通过动态铰链60、62彼此耦接。图3B、3C和3D示出动态铰链60、62的结构和操作的另外的细节。参考图3D中所示的动态铰链60，端轨段46A、46B的内端通过铰链或销接头枢转地或可折叠地耦接在铰链支架66的外部接收件通道内。弹性偏置构件70张紧地耦接在安装至端轨段46A、46B的中间部分的安装凸耳72、74之间，并且在铰链支架66的内面上方伸展并横跨该内面伸展。在示例形式中，弹性偏置构件70包括一个或多个重型橡胶带、橡皮绳、橡胶管(例如乳胶橡胶外科用管)或其它柔性和柔软的弹性材料或元件。在可替代实施例中，一个或多个弹性构件可以包括金属弹簧，例如螺旋弹簧、板簧、扭力弹簧、拉伸弹簧等，柔性柔软金属或塑料元件或结构部件、或其它柔性偏置器具。弹性偏置构件70在铰链支架66的内面上施加向外指向的力，使得动态铰链将端轨段46A、46B向图2中所示的游戏场10的直立和展开使用构造偏置，以帮助或使游戏场从折叠构造(图3A)通过部分装配构造(图3B、3C)变换到使用构造(图2)，允许游戏场部分地或完全地自装配。端轨段46A、46B和48A、48B的外端在靠近其与角支架54、56、52、58的耦接处以钝角弯曲或变弯。框架30的每个角接头还包括可滑动地安装在上侧轨42、44中的一个上侧轨上的套筒80；腿连杆82，该腿连杆82在一端枢转地耦接到该套筒并且在另一端枢转地耦接到腿32、34、36、38中的一个腿；以及端轨连杆84，该端轨连杆84在一端枢转地耦接到该套筒并且在另一端枢转地耦接到端轨段46A、46B和48A、48B中的一个端轨段。套筒80被构造为沿着上侧轨自由滑动。当动态铰链60、62展开时(图3A至图3C)，端轨连杆84将套筒80拉向每个角接头的角支架，且腿连杆82依次将腿32、34、36、38从它们的折叠构造伸展至它们的直立构造。以这种方法，框架30在从其折叠构造释放时，利用动态铰链60、62使端轨向外伸展并且(通过套筒和连杆机构的操作)也响应于端轨伸展使腿伸展，而基本上自装配。

图4-8示出动态铰链或接头的多个可替代实施例的细节。例如，图4A-4E示出根据本公开的示例实施例的动态铰链或接头110。动态铰链110可以用于耦接在一起并允许折叠设备的一个或多个框架部分，该设备包括但不限于游戏场、摇篮、婴儿床、高脚椅、帐篷、椅子、床、桌子或可能需要铰链折叠的任何其他件家具或设施。在示例实施例中，设备可以包括一个或多个动态铰链110。可选地，该动态铰链可以与该设备一体形成，或单独形成并与该设备组装在一起。动态铰链110包括第一框架构件112和第二框架构件114。该第一和第二框架构件112、114通过诸如对接铰链的铰链116耦接在一起。在示例实施例中，可以使用任何合适的铰链，例如，钢琴铰链、蝶形铰链、齐平铰链等。动态铰链110还包括柔性构件118。当框架构件折叠时，如图4E中所示，该柔性构件118处于最大张紧下。当框架构件被释放时，如图4A-4E中所示，该柔性构件118将框架部分112、114偏置成打开、展开或使用构造。该柔性构件118的尺寸设计成使得即使当框架部分112、114处于展开构造时柔性构件中依然存在张紧，以便跨越折叠点或接头固持张紧。在示例实施例中，当耦接到框架部分112、114时，该柔性构件118适于通过释放在折叠构造中固持框架构件的张紧，来帮助使用者以基本上单个的、自动的步骤将框架组装成展开构造。在示例实施例中，该柔性构件118耦接到第一框架构件112的第一开槽安装凸片120和第二框架构件114的第二开槽安装凸片122。在示例实施例中，该柔性构件118包括呈环或圈的形式的弹性或橡胶带，使得环或圈的相对端可以保持在安装凸片120、122上。该柔性构件118具有足够的柔性以允许基本上自动地组装框架部分成使用构造，并且足够强，以在使用者的重量或使用下不会断裂。该柔性构件118可选地为可释放地或基本上永久地附接到框架部分112、114。在优选实施例中，该柔性构架118可释放地耦接到框架部分，以允许在柔性构件断裂、过度拉伸柔性构件或已经使用柔性构件预定的时间的情况下替换该柔性构件。柔性构件118的偏置可以通过一个或多个紧固件来克服，该一个或多个紧固件或耦接到框架部分或耦接到设备的另一部分，以允许在折叠构造中紧固框架部分，以用于储存或运输。柔性构件118和铰链116一起工作，以当在展开和收缩构造之间转换时，不允许框架部分的过度转动。

图5A-5E描绘了根据本公开的另一示例实施例的动态铰链210。在该实施例中，动态铰链210包括通过活动铰链218耦接在一起的第一框架部分212和第二框架部分214。该第一和第二框架部分212、214各自包括用于接收诸如弹性带的柔性构件220的开槽安装凸片218。与图4A-4E中所示的动态铰链110相似，图5A-5E中所示的实施例的柔性构件220将框架部分212、214偏置到打开或组装的位置处。框架部分可以通过克服柔性构件220的偏置和将设备紧固成闭合或折叠构造来收缩或折叠成闭合构造。例如，使用者可以使用一个或多个系带、Velcro、按扣、按钮等以可释放地在折叠构造中紧固设备。当一个或多个紧固件被释放时，柔性构件220引起框架基本上自动地恢复到其打开或组装构造，实现自组装或自装配结构。

图6A-6E描绘了根据本公开的另一示例实施例的动态铰链310。在该实施例中，动态铰链310包括一体的单个部分，该一体的单个部分具有部分地拆卸并部分地结合到刚性板或层314的弹性片或层312。该刚性板或层314包括连续的结合的部件，该部件包括具有一体的或单一的活动铰链316的两段314A、314B，该活动铰链316靠近刚性层和弹性层312的拆卸的部分，或可替代地，该刚性板或层314可以包括仅通过弹性片或层312固持在一起的两个或更多个单独的段。与先前的实施例相似，弹性层312将刚性层314向打开或组装的位置偏置。为了折叠动态铰链310，使用者可以克服弹性层312的偏置并将刚性层314闩锁在闭合或折叠位置。

图7A-7E描绘了根据本公开的另一示例实施例的动态铰链410。在该实施例中，动态铰链410适于与设备或组件的管状结构框架构件一起使用。动态铰链410包括第一管状框架部分412和第二管状框架部分414。框架部分412、414可操作地通过铰链416耦接在一起。在示例实施例中，弹性绳418在铰链端处、内部地穿过的管状框架部分412、414的中空通道或内部区域。绳的第一端在距离铰链端间隔一距离的位置处锚固到第一框架部分412或其他锚固结构的一部分，并且绳的第二端在距离铰链端间隔一距离的位置处锚固到第二框架部分414或其他锚固结构的一部分。张紧地保持弹性绳418以将管状框架部分向打开或组装位置(图7A-7D)偏置。与先前的实施例相似，为了折叠动态铰链410，使用者可以克服弹性绳418的偏置以收缩管状框架部分并可选地可以将框架紧固到闭合或折叠位置(图7E)。

图8A-8D描绘了根据本公开的另一示例实施例的动态铰链510。在该实施例中，动态铰链510也适于与结构框架的管状元件或杆一起使用。动态铰链510包括第一管状或其他构造的框架部分512和第二管状或其他构造的框架部分514。第一和第二框架部分512、514通过沿第一和第二部分之间的接头的第一侧定位的铰链516耦接在一起。在示例实施例中，第一和第二框架部分512、514各自包括沿接头的相对的第二侧定位的盒式安装体518，以可释放地接收可替换的张紧盒520。该可替换的张紧盒520包括用于安装外部弹性构件526的第一和第二柱或接收件522、524。在使用特定时间后或在弹性构件526断裂或过度拉伸的情况下，该弹性构件526和/或整个可替换的张紧盒520可以被移除并替换。可替换的张紧盒520张紧保持，并将框架部分512、514偏置成打开或展开组装构造(图8B)。使用者可以克服可替换的张紧盒的偏置以将框架部分折叠到闭合或折叠位置(图8C示出部分闭合位置)。在第一和第二框架部分上的紧固件(诸如一对条带)可以可选地被用来将框架部分保持在闭合位置。

图9A-9C描绘了根据本公开的示例实施例以儿童的摇篮610形式的自装配设备。摇篮610通常包括包含一个或多个动态铰链的框架组件，以及纺织品罩。该框架包括第一和第二总体U形腿构件620、622，该第一和第二U形腿构件620、622铰接地或枢转地耦接在矩形或椭圆形上部框架圈630的相对端处。优选地，根据本文公开的示例实施例，腿构件620、622通过动态铰链耦接到框架圈630，由此摇篮610被动态铰链偏置，以从折叠储存构造(图9A)展开成展开使用构造(图9C)。可选地提供一个或多个锁定和释放机构640，以抵抗动态铰链的偏置将摇篮610保持在其折叠构造中直到被使用者释放，和/或在使用期间将摇篮保持在其展开构造中。在描绘的实施例中，锁定和释放机构640的释放致动器位于摇篮610的相对侧处，使得需要双手操作，以防止摇篮在使用中无意的释放或收缩。纺织品罩660总体包括从上部框架圈630悬挂的柔软织物和/或网壁和底板。

图10A和10B示出根据本公开的示例实施例的用于儿童的摇篮、游戏场或其他设备或结构的框架组件710。该框架组件710包括第一和第二总体U形腿构件720、722，该第一和第二U形腿构件720、722铰接地或枢转地耦接在上部框架圈730的相对端处。腿构件720、722中的每个包括第一和第二总体直立腿或柱部分，该第一和第二直立腿或柱部分从水平的或横向的上部或中间部分的相对端伸展。腿构件720、722优选地通过动态铰链750耦接到框架圈730，该动态铰链750将框架组件710向其展开或直立使用构造(图10A)偏置，并且允许将框架组件折叠成紧凑的折叠存储和运输构造(图10B)。图10C和10D示出根据示例实施例的动态铰链750的进一步的细节。动态铰链750包括安装到第一框架部件(在描绘的实施例中为上部框架圈730)的第一连接法兰752，和安装到第二框架部件(在描绘的实施例中为腿构件720的横向部分)的第二连接法兰754。第一和第二连接法兰752、754包括相互连接的铰链连杆756、758，该铰链连杆756、758使得第一和第二连接法兰彼此枢转地耦接以形成铰链接头，允许第一和第二框架部件在折叠和展开构造之间枢转地变换。第一连接法兰752包括至少一个(描绘了两个)第一或上部保持器箍762，并且第二连接法兰754包括至少一个(描绘了两个)第二或下部保持器箍764。以弹性环或带770形式的一个或多个弹性构件张紧地保持在上部保持器箍762和下部保持器箍764之间，以将第一和第二框架部件向它们的展开构造偏置。如所描绘的，弹性带770的第一端部环环绕第一保持器箍762，且弹性带的第二端部环环绕第二保持器箍764。第一和第二连接法兰752、754可选地包括一个或多个(每个示出两对)向外突出的翼片780，翼片780限定了它们之间的保持通道782，弹性环或带770伸展穿过保持通道782。保持器箍762、764位于动态铰链750的第一面或侧上，例如在描绘的实施例中的内面上，并且相对的(示出的外部)面限定了接触表面，弹性构件770的中间部分沿该接触表面伸展。相互连接的铰链连杆756、758在第一和第二连接法兰752、754之间提供了偏移，使得框架710从其展开构造到其折叠构造的变换拉伸弹性构件770，导致增大的弹性张紧和向展开构造的偏置力。保持通道782内的外部接触表面可选地限定了基本上平滑的凸的轮廓，弹性构件770的中间部分沿该凸的轮廓伸展，以减少对弹性构件的磨损。图10E和10F示出动态铰链750’的可替代的实施例，与上述实施例基本上相似，但是其中弹性构件770’具有钩形端，以用于将弹性构件保持在第一和第二连接法兰752’、772’上，而不是保持器箍上。可选地提供了锁定和释放机构，其中内部闩锁机构接合成将铰链750’保持在其展开位置直到使用者通过按压或挤压致动器按钮782来释放闩锁。

图11A-11E示出根据本公开的另一示例实施例的儿童的游戏场900。该游戏场900包括由可折叠的支撑框架920支撑的网和/或织物侧壁和端壁板910、912，并且可选地还包括底板950和遮篷960。游戏场900可折叠成紧凑的储存和运输构造(图11A)，且框架920包括一个或多个动态铰链，当使用者将游戏场从其折叠构造释放至展开构造时(图11C)，该一个或多个铰链使游戏场能够至少部分地自装配。在示例实施例中，游戏场900在其展开构造中形成总体立方体或矩形棱柱状的三维包围件，该包围件包围容纳空间，儿童可以在该容纳空间内休息和玩耍。可选地，游戏场900还包括携带箱或罩980，该携带箱或罩980包括一个或多个把手982及端板984，以用于在折叠构造中包围并携带游戏场，并用于抵抗动态铰链向展开构造的偏置而将游戏场保持在折叠构造中。在示例实施例中，携带箱980形成游戏场900的一体部分，其外罩部分形成游戏场的底板950，并且其端板984形成支撑脚以在底板或其它下层支撑表面上支撑游戏场的框架920。

游戏场900的可折叠的支撑框架920可采用各种形式，且可由各种不同的材料制成。在图11A-11E中描绘的示例实施例中，框架920包括在端壁910、912的每一个端壁上的四向十字形动态铰链机构930。动态铰链机构930包括菱形、正方形或矩形的中心毂932，以及以X形阵列从毂向外伸展的四个交叉臂构件934、936、938、940。一对下部框架侧轨942在游戏场的每端处的动态铰链的下部交叉臂构件934、936之间伸展；且一对上部框架侧轨944在游戏场的每端处的动态铰链的上部交叉臂构件938、940之间伸展。在示例实施例中，活动铰链可形成在毂932与交叉臂934、936、938、940的内端之间，被制造为一体或单一部件，其中材料本身的内部弹性或揉性将动态铰链930向展开构造向外偏置。在可替代实施例中，可以提供利用弹性构件的一个或多个动态铰链布置，例如以上参考图4-8所示和所述，或者如下进一步所述。在交叉臂934、936、938、940的外端与下部和上部框架侧轨942、944之间也提供了动态偏置或标准未偏置铰链948。

在使用中，使用者可释放携带箱或罩980的包围以装配游戏场900以供使用。当释放时，动态铰链930向外并向上将框架920向其展开构造偏置，或使游戏场900自装配，或帮助使用者装配游戏场。游戏场900从紧凑折叠状态(图11A)，经过中间或部分装配状态(图11B)，展开成其完全展开状态(图11C)以供使用。使用后，使用者可通过向内按压动态铰链930并向下压紧框架920来将游戏场900折叠回到其折叠状态，并且重新闭合携带箱或罩980以将游戏场保持在其折叠状态直到下一次使用。

在一些实施例中，如图11D和11E中的示例形式所示，可选地提供可伸展且可撤回的遮阳器或遮篷960。遮篷960可包括由遮篷框架构件964支撑的网或织物板或壳体962，网或织物板或壳体962铰接地或可拆卸地安装到游戏场框架920的毂932或其它部分。遮篷960可以动态地向其打开或闭合位置偏置，并且通过钩和环、夹子、按扣或其他可释放的闭合器具抵抗该偏置而可拆卸地保持在另一位置，或者可以通过手动操作在打开位置与闭合位置之间自由移动。

图12A和12B示出用于游戏场或其它设备的框架1020和相关动态铰链结构1030的另一示例实施例。与上述实施例类似，通过在每个端部、以X形阵列布置的四个交叉臂构件1034、1036、1038、1040，并且通过在每个侧的顶部和底部处、在交叉臂的外端之间伸展的下部和上部框架侧轨1042、1044，框架1020限定了立方体或矩形棱柱三维界定的内部容纳空间。铰链1048类似地提供在交叉臂1034、1036、1038、1040的外端与下部和上部框架侧轨1042、1044之间。如图12B中所示，通过朝向彼此向内按压动态铰链元件1030并且向下并向内折叠框架，框架可从其展开或使用构造(图12A)折叠成紧凑的折叠存储和运输构造。

图13A-13G示出根据另一示例实施例的动态铰链1030的另外的细节。交叉臂1034、1036、1038、1040的内端例如通过销耦接件或铰接接头枢转地或铰接地耦接到中心毂1100。保持器箍1130在邻近中心毂1100的交叉臂的内端附近、固定到交叉臂1034、1036、1038、1040中的每个交叉臂。诸如弹性环或带1140的一个或多个柔性弹性构件以交叉方式接合在交叉臂1034、1036、1038、1040的保持器箍之间，例如接合在左下交叉臂1034和右上交叉臂1040的保持器箍之间，以及在右下交叉臂1036和左上交叉臂1038的保持器箍之间。毂1100包括具有承载表面的四个凹入插座，该凹入插座构造为允许交叉臂1034、1036、1038、1040相对于毂向外枢转通过大约90°的运动范围(参见图12B)，并防止交叉臂相对于毂向内的枢转移动。通过这种方式，当框架1020完全折叠时，交叉臂1034、1036、1038、1040总体上彼此对齐并平行，其中毂1100向内撤回且交叉臂向外伸展；并且当框架完全展开时，交叉臂彼此交叉定位，并且总体上与毂以及彼此在平面上对齐，其中相邻的交叉臂彼此间隔大约90°，并且对角相对的交叉臂彼此成180°对齐(图12A)。保持器箍1130和弹性带1140安装在毂1100的内部或面向内的侧上，使得弹性带施加的张力向外偏置毂1100，由此将框架1020向其展开构造偏置。当框架1020折叠时，交叉臂1034、1036、1038、1040的枢转移动拉伸弹性带1140，增大了施加在保持器箍上的向内指向的张力，从而将交叉臂拉向展开构造。如参考图13B最好看到的，动态铰链1030的毂1100的内面可选地包括向外突出的翼片或角部凸起1110，该翼片或角突出部1110在其间限定了交叉保持通道1112，弹性带1140伸展通过该交叉保持通道1112。

动态铰链1030可选地还包括参考图13A和13C-13G以示例形式示出的锁定和释放机构。在交叉臂1034、1036、1038、1040中的每个交叉臂的内端处提供弹簧偏置的闩锁1160。闩锁1160在闩锁弹簧1163的偏置影响下伸展，并且当框架处于其展开构造且交叉臂1034、1036、1038、1040展开时，与毂1100的对应邻接表面接合以将框架锁定在展开构造中(图13C、13F)。为了释放锁定机构，使用者按压由致动器按钮弹簧1161偏置的致动器按钮1162(图13A)，该致动器按钮1162覆盖邻接表面地、安装到毂1100。致动器按钮1162抵靠闩锁1160的倾斜或弓形的远侧接触表面，使闩锁从与毂的邻接表面接合(图13D、13G)撤回，并释放交叉臂1034、1036、1038、1040以使框架枢转并允许框架向其折叠构造变换(图13E)。

图14A-14D示出根据另一示例实施例的游戏场1400。以与上述实施例相似的方式，游戏场1400包括由形成侧壁和端壁的织物、网和/或其他柔软材料制成的外部纺织品罩1410，该外部纺织品罩1410覆盖包括动态铰链1430的折叠框架1420。游戏场1400可选地包括配件，例如可移除的摇篮1460、可移除的更换台1462、灯1464和/或媒体播放器或其他电子配件1466。框架1420可选地包括沿下部侧轨伸展的底板支撑伸展轨1422，以用于支撑可移除的底板镶板1424，例如，可折叠填充底板镶板。图14C和14D分别示出处于完全展开和完全折叠构造的游戏场1400的框架1420。

图15A和15B示出根据另一示例实施例的动态铰链1500。以与图13的实施例相似的方式，动态铰链1500包括毂1510，该毂1510枢转地以交叉构造耦接交叉臂1530、1532、1534、1536，该交叉臂1530、1532、1534、1536定向为距彼此大约90°，并且在如所示的其展开构造中总体共面。交叉臂1530、1532、1534、1536上的保持器箍1540张紧地固持弹性带或环1550，将动态铰链偏置成使交叉臂向外朝向铰链的展开或伸展构造枢转。图15B示出动态铰链1500，其中毂1510的外壳部分被移除以示出内部部件。两个相对的交叉臂1530、1534的内端装有相互啮合的齿轮1570、1572，这将交叉臂相对于彼此的枢转运动连接。可选地提供内部阻尼机构，以在包括铰链的设备打开时控制动态铰链1500在弹性构件1550的偏置下展开的速度。以这种方式，可以提供更平滑且更受控的操作。

图16A-16C示出根据另一示例实施例的具有动态铰链1630的结构支撑框架1600，该动态铰链1630具有锁定和释放机构。与上述实施例相似，框架1600包括第一和第二端壁支撑部分，每个端壁支撑部分包括四个交叉臂1602、1604、1606、1608，该四个交叉臂以交叉或X形阵列布置且通过动态铰链1630铰接地或枢转地在它们的内端处耦接。该框架还包括第一和第二侧壁支撑部分，每个侧壁支撑部分包括下部框架侧轨1612和上部框架侧轨1614，该下部框架侧轨1612和上部框架侧轨1614通过外角铰链1618铰接地或枢转地耦接在相应的上部和下部交叉臂1602、1604、1606、1608的外端之间。同样与先前描述的实施例相似，动态铰链1630各自包括毂1632，交叉臂1602、1604、1606、1608例如通过销接头或铰链铰接地或枢转地耦接到毂1632，以允许交叉臂以第一方向相对于毂向外(图16C中的方向箭头指示)枢转；但是防止交叉臂以相反的第二方向相对于毂向内枢转超出完全伸展或展开位置(图16A、16B)，其中交叉臂定向为基本上彼此之间以及与毂共面，并且距彼此间隔大约90°。保持器箍1640安装到交叉臂1602、1604、1606、1608中的每个交叉臂、靠近它们与毂1632的连接处，并且弹性环或带1642张紧地以交叉方式耦接在相对的交叉臂的保持器箍之间，使动态铰链1630将框架1600向其展开构造(图16A)偏置，当框架折叠时，弹性张紧和由此导致的偏置力增大。

框架1600和动态铰链1630还包括锁定和释放机构，框架一旦装配锁定和释放机构就将框架保持在展开构造，直到使用者选择性地释放该锁定和释放机构以允许框架被折叠成其紧凑的折叠构造。在示例实施例中，在框架1600上的间隔开的位置处提供两个锁定和释放机构，例如，在每个端壁支撑部分上提供一个，使得需要两个单独的释放驱动件以便减少框架在使用中无意的折叠的可能性。在所描绘的示例实施例中，每个锁定和释放机构包括平移地安装在交叉臂1606中的一个交叉臂的内端内的弹簧偏置闩锁1660或伸缩内管或杆部分，该弹簧偏置闩锁1660或伸缩内管或杆部分被偏置成当框架位于其展开构造时伸展至相对的交叉臂1604的内端内，并接合。相对的交叉臂1606、1604之间的伸展的闩锁1660在毂1632内的接合将铰链1630锁定在其展开构造，并防止交叉臂枢转以折叠框架1600。释放致动器1670可滑动地安装到交叉臂1606，并通过缆绳或杆1672耦接到闩锁1660。如图16B中的方向箭头所指示的对致动器1670的操作克服闩锁1660的伸展弹簧偏置，将闩锁从与交叉臂1604的接合撤回，释放交叉臂以使框架枢转并允许折叠框架。

图17A-17C描绘了动态铰链1700的另一示例实施例。在该实施例中，动态铰链1700适于与由中空管状框架部件构成的结构框架一起使用。该动态铰链1700包括第一管状框架部分1712、第二管状框架部分1714、第三管状框架部分1716和第四管状框架部分1718。第一管状框架部分1712通过中心毂1720与第二管状框架部分1714成直线地耦接。相似地，第三管状框架部分1716与第四管状框架部分1718成直线地耦接，这两者都耦接到中心毂1720。当处于展开构造时，第一和第二管状框架部分1712、1714垂直于第三和第四管状框架部分1716、1718，使得框架部分以X形从中心毂1720伸展。中心毂1720包括四个接收件或插座，该四个接收件或插座被构造成以交叉构造可滑动地接合管状框架部分1712、1714、1716、1718的内端。接收件中的每个包括导向槽1722以滑动地接收导向柱1724，导向柱伸展穿过管状框架部分1712、1714、1716、1718中对应的一个管状框架部分的内端。第一弹性构件1726弹性张紧地耦接在第一和第二管状框架部分1712、1714的相对的导向柱1724之间。相似地，第二弹性构件1728弹性张紧地耦接在第三和第四管状框架部分1716、1718的导向柱1724之间。导向槽1722包括第一和第二端。当导向柱1724通过弹性构件1726、1728拉到其对应的导向槽1722的第二端时，通过与毂1720的接收件相邻的锁定凸片1730将框架构件锁定到展开位置处(图17C)。第一和第二弹性构件1726、1728将管状框架部分1712、1714、1716、1718偏置到打开或组装展开位置处(图17C)。在示例实施例中，使用者可以克服弹性构件1726、1728中的一个或两个的偏置以将管状框架部分1712、1714、1716、1718从毂的接收件释放，并折叠管状框架部分(图17B)。

公开的动态铰链和折叠框架组件可以与各个不同的结构、设备、过程或应用结合使用，包括例如但不限于儿童的配件，例如游戏场、摇篮、睡眠器、摇椅、玩具箱等；帐篷、椅子、床、桌子、玩具、风筝、宠物屋、工具，或可利用铰接的折叠框架组件和/或帮助或自装配结构的任何其他件家具、器具、容纳装置或设施。例如，图18示出包括网或织物纺织品罩1810的可收缩的宠物屋1800，该网或织物纺织品罩施加在折叠框架1830上，该折叠框架1830包括动态铰链1860。以与上述实施例相似的方式，纺织品罩1810包括第一和第二端壁1812、1814，前和后侧壁1816、1818，顶部或屋顶1820，以及可选地底板1822，它们界定并限定了针对狗、猫或其他宠物的内部容纳空间。在端壁或侧壁中的一个中提供了进入门开口1824，并且可选地提供可闭合的门以用于闭合门开口。与上述实施例相似，框架1830包括具有交叉臂的端壁部分，该交叉臂以X形阵列布置、在它们的内端处枢转地耦接到动态铰链1860，并且框架1830包括铰接地耦接在交叉臂的外端之间的上部和下部框架侧轨。动态铰链1860包括一个或多个基本上如上所述的弹性偏置构件，如描绘的那样将框架向其展开构造偏置。

图19A和19B示出呈伞1900的形式的设备的另一示例实施例，该伞1900具有安装到可收缩的或可折叠的支撑框架1920的防水织物外帐或罩1910。支撑框架1920包括枢转地耦接到毂1924的多个伞骨1922，和具有把手或手柄1932的棒1930。根据任一上述实施例在毂1924和伞骨1922之间提供动态铰链结构以将框架1920朝向其展开构造偏置(图19B)。框架可选地包括锁定和释放机构以用于抵抗动态铰链的偏置将框架保持在其折叠或紧凑的(图19A)构造中，直到使用者致动把手1932上的致动按钮1934时而释放。

虽然已经参考了示例实施例来描述本发明，但本领域技术人员应当理解，如以下权利要求所限定的，各种修改、添加和删除都在本发明的范围内。

Claims (24)

1.一种儿童的游戏场设备，包括：

包括多个框架元件的支撑框架，所述多个框架元件中的至少一部分枢转地彼此耦接，以使得所述支撑框架能够从展开构造折叠到折叠构造；

由所述支撑框架支撑的柔软罩材料，所述罩材料构造为当所述支撑框架从所述展开构造折叠到所述折叠构造时与所述支撑框架一起移动；

耦接在所述多个框架元件中的至少两个框架元件之间的至少一个动态铰链，所述动态铰链允许在所述至少两个框架元件之间枢转移动，并且将所述支撑框架从所述折叠构造向所述展开构造偏置。

2.根据权利要求1所述的儿童的游戏场设备，其中所述动态铰链包括张紧地接合在所述至少两个框架元件之间的弹性构件。

3.根据权利要求2所述的儿童的游戏场设备，其中所述弹性构件包括弹性环，并且其中所述动态铰链还包括固定到所述至少两个框架元件中的第一框架元件的第一保持器，和固定到所述至少两个框架元件中的第二框架元件的第二保持器，并且其中所述弹性环的第一部分围绕所述第一保持器伸展，且所述弹性环的第二部分围绕所述第二保持器伸展。

4.根据权利要求3所述的儿童的游戏场设备，其中所述动态铰链还包括所述第一保持器和所述第二保持器之间的毂，并且其中弹性元件跨越所述毂伸展。

5.根据权利要求1所述的儿童的游戏场设备，其中所述动态铰链包括由柔性柔软材料构成的活动铰链。

6.根据权利要求5所述的儿童的游戏场设备，其中所述动态铰链还包括跨越所述活动铰链伸展的弹性材料。

7.根据权利要求1所述的儿童的游戏场设备，其中第三框架元件通过连杆耦接到由所述动态铰链耦接的所述至少两个框架元件中的一个框架元件，从而所述第三框架元件在由所述动态铰链驱动的所述至少两个框架元件之间的枢转运动的影响下在第一位置和第二位置之间移动。

8.根据权利要求1所述的儿童的游戏场设备，其中所述动态铰链包括接合在所述至少两个框架元件之间的可替换的张紧盒。

9.根据权利要求1所述的儿童的游戏场设备，其中所述动态铰链还包括锁定和释放机构。

10.根据权利要求1所述的儿童的游戏场设备，其中所述多个框架元件中的所述至少两个框架元件包括以交叉阵列布置的四个交叉臂，并且其中所述动态铰链包括毂，所述四个交叉臂枢转地耦接到所述毂。

11.根据权利要求10所述的儿童的游戏场设备，其中所述交叉臂中每个交叉臂包括与所述毂相邻的保持器箍，并且其中所述动态铰链包括以交叉方式张紧地接合在所述保持器箍之间的第一和第二弹性构件。

12.根据权利要求1所述的儿童的游戏场设备，还包括闭合元件，以用于抵抗所述动态铰链的所述偏置将所述支撑框架保持在所述折叠构造中。

13.一种动态铰链组件，用于枢转地耦接设备的第一框架元件和第二框架元件，所述动态铰链组件包括至少一个弹性构件，所述至少一个弹性构件具有附接到所述第一框架元件的第一部分、附接到所述第二框架元件的第二部分以及张紧地保持在所述第一和第二部分之间的中间部分，以将所述第一和第二框架元件从第一构造偏置到不同的第二构造。

14.根据权利要求13所述的动态铰链组件，其中所述设备是儿童的游戏场设备。

15.根据权利要求13所述的动态铰链组件，其中所述第一框架元件包括第一保持器箍，所述弹性构件的所述第一部分附接到所述第一保持器箍，并且其中所述第二框架元件包括第二保持器箍，所述弹性构件的所述第二部分附接到所述第二保持器箍，并且其中所述弹性构件包括弹性环。

16.根据权利要求15所述的动态铰链组件，还包括所述第一和第二保持器箍之间的毂部分，并且其中所述弹性环跨越所述毂部分伸展。

17.根据权利要求13所述的动态铰链组件，其中所述弹性构件包括接合在所述第一框架元件和所述第二框架元件之间的可替换的张紧盒。

18.根据权利要求13所述的动态铰链组件，还包括锁定和释放机构。

19.根据权利要求13所述的动态铰链组件，包括毂，所述第一框架元件、所述第二框架元件、第三框架元件和第四框架元件枢转地耦接到所述毂，以形成X形框架组件，并且其中所述至少一个弹性构件包括第一弹性构件和第二弹性构件，所述第一弹性构件耦接在包括所述第一和第三框架构件的相对的第一对框架构件之间，所述第二弹性构件耦接在包括所述第二和第四框架构件的相对的第二对框架构件之间。

20.一种折叠设备，包括：

结构支撑框架，其包括第一框架元件、第二框架元件、第三框架元件和第四框架元件，所述框架能在展开构造和紧凑构造之间重新构造；和

动态铰链，其至少枢转地耦接所述第一框架元件和所述第二框架元件，所述动态铰链包括至少一个弹性元件，当所述框架处于其紧凑构造时，所述至少一个弹性元件张紧地接合在所述第一框架元件和所述第二框架元件之间，从而所述弹性元件至少部分地帮助将所述框架从所述紧凑构造装配到所述展开构造。

21.根据权利要求20所述的折叠设备，还包括附接到所述结构支撑框架的纺织品罩，以在所述框架处于其展开构造时限定容纳空间。

22.根据权利要求20所述的折叠设备，其中所述设备选自儿童的游戏场、摇篮、宠物屋和伞。

23.根据权利要求20所述的折叠设备，其中所述第三框架元件通过第一连杆耦接到所述第一框架元件，并且其中所述第四框架元件通过第二连杆耦接到所述第二框架元件，并且其中所述第三和第四框架元件响应于由所述动态铰链驱动的所述第一和第二框架元件的运动而移动。

24.根据权利要求20所述的折叠设备，其中所述动态铰链包括毂，所述第一框架元件、所述第二框架元件、所述第三框架元件和所述第四框架元件以交叉阵列枢转地耦接到所述毂，并且其中所述至少一个弹性元件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件张紧地接合在所述第一和第二框架元件之间，所述第二弹性元件张紧地接合在所述第三和第四框架元件之间。

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