CN104618923A - 查找无线接入点的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出查找无线接入点的方法及装置。方法包括:手持终端接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文,轮询结束,将监听到的各来自AP的报文的RSSI和发出该报文的AP标识发送给定位服务器,以使得:定位服务器计算出本手持终端的位置;手持终端接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上。本申请节省了手持终端的资源。
Description
技术领域
本申请涉及无线技术领域,尤其涉及查找无线AP(Access Point,接入点)的方法及装置。
背景技术
不同于有线设备集中部署在机房,无线接入设备,比如AP(Access Port,接入点)往往部署得比较分散且隐蔽,譬如:部署在天花板或房间角落。这样,当要对AP进行维护时,首先要找到AP就比较困难,增加了对AP的运维的复杂度。
目前,当运维人员查找AP时,其方法通常如下:
步骤01:首先在运维人员的手持终端上安装各AP所在区域的电子地图,并预先在电子地图上标出各AP的位置。
同一电子地图上通常包含多个AP,以方便运维。
步骤02:各AP开启无线定位功能,同时监听来自上述手持终端的信号强度,将该信号强度上报给定位服务器。
步骤03:定位服务器根据各AP上报的来自上述手持终端的信号强度以及各AP的位置,计算出上述手持终端的位置,将上述手持终端的位置信息发送给上述手持终端。
步骤04:上述手持终端根据定位服务器发来的自身的位置信息,将自身的位置在自身的电子地图上标出,这样运维人员就可以在手持终端的电子地图上看到自己所在的位置,结合电子地图上标出的各AP的位置,就能快速查找到各AP了。
发明内容
本申请提供查找AP的方法及装置。
本申请的技术方案是这样实现的:
一种查找无线AP的方法,该方法包括:
手持终端接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文,轮询结束,将监听到的各来自AP的报文的RSSI和发出该报文的AP标识发送给定位服务器,以使得:定位服务器计算出本手持终端的位置;
手持终端接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上。
一种查找无线AP的方法,该方法包括:
定位服务器接收手持终端上报的各AP的标识与该AP发出的报文的RSSI,根据各AP的标识在电子地图上查找到该AP的位置,根据各AP的位置与该AP发出的报文的RSSI,计算手持终端在电子地图上的位置;
定位服务器以手持终端在电子地图上的位置作为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向建立新坐标系,将电子地图上各AP的位置映射到该新坐标系下;
定位服务器计算在该新坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置信息发送给手持终端。
一种查找无线AP的装置,位于手持终端上,该装置包括:
监听及上报模块:接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文,轮询结束,将监听到的各来自AP的报文的RSSI和发出该报文的AP标识发送给定位服务器,以使得:定位服务器计算出本手持终端的位置;
映射模块:接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上。
一种查找无线AP的装置,位于定位服务器上,该装置包括:
位置计算模块:接收手持终端上报的各AP的标识与该AP发出的报文的RSSI,根据各AP的标识在电子地图上查找到该AP的位置,根据各AP的位置与该AP发出的报文的RSSI,计算手持终端在电子地图上的位置;
位置映射及下发模块:以手持终端在电子地图上的位置作为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向建立新坐标系,将电子地图上各AP的位置映射到该新坐标系下;计算在该新坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置信息发送给手持终端。
可见,本申请中,手持终端监听来自AP的报文的信号强度并上报给定位服务器,由定位服务器计算各AP的位置然后下发给手持终端,从而无需手持终端维护电子地图,也无需AP具备定位功能,且无需AP同频部署,节省了手持终端和AP自身的资源,同时也节省了信道资源。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的查找AP的方法流程图;
图2为本申请另一实施例提供的查找AP的方法流程图;
图3为本申请又一实施例提供的查找AP的方法流程图;
图4为AP1、AP2、AP3和手持终端在电子地图上的位置示例图;
图5为AP1、AP2、AP3和手持终端在新坐标系下的位置示例图;
图6为将图5所示的AP1、AP2、AP3和手持终端的位置映射到手持终端的雷达界面的示例图;
图7为本申请一实施例提供的查找无线AP的装置的组成示意图;
图8为本申请实施例提供的包含查找AP的装置的手持设备的硬件结构示意图;
图9为本申请另一实施例提供的查找无线AP的装置的组成示意图;
图10为本申请实施例提供的包含查找AP的装置的定位服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
申请人对现有的AP查找方法进行分析发现:
一)AP需要额外进行定位监听操作,增加了AP的资源开销,占用了信道资源;
二)不同AP需要监听同一信道,同频部署会导致信道冲突,降低了网络质量;
三)手持终端需要安装AP所在区域的电子地图,且当AP位置发生变化后需要更新手持终端的电子地图;另外,当同一运维人员维护多个场地时,其手持终端上需要维护多个电子地图。
图1为本申请一实施例提供的查找AP的方法流程图,其具体步骤如下:
步骤101:手持终端接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文。
优选地,监听各无线信道上来自AP的报文包括:
对于无线信道上的报文,判断该报文是否为IEEE 802.11管理报文或数据报文,若为管理报文,判断该管理报文是否为Probe response(探测应答)报文或Beacon(信标)报文,若是,则确定该管理报文来自AP,记录该管理报文的RSSI及发出该管理报文的AP标识;若为数据报文,判断该数据报文携带的From DS和To DS标志位是否满足:From DS=1、To DS=0,若满足,则确定该数据报文来自AP,记录该数据报文的RSSI及发出该数据报文的AP标识。
步骤102:轮询结束,手持终端将监听到的各来自AP的报文的RSSI(Received Signal Strength Indication,接收信号强度指示)和发出该报文的AP标识发送给定位服务器,以使得:定位服务器计算出本手持终端的位置。
步骤103:手持终端接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上。
优选地,定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息包括:各AP的角度和距离,其中,AP的角度为:在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;AP的距离为:在该坐标系下,该AP与本手持终端的直线距离。
优选地,手持终端接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息之后、将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上之前进一步包括:
手持终端检测出自身的雷达界面的北向0°方向;
且,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上包括:
将以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系的原点作为自身雷达界面的中心,将该坐标系的北向0°方向与自身雷达界面的北向0°方向重合,将该坐标系下各AP的位置叠加到自身的雷达界面上。
图2为本申请另一实施例提供的查找AP的方法流程图,其具体步骤如下:
步骤201:定位服务器接收手持终端上报的各AP的标识与该AP发出的报文的RSSI,根据各AP的标识在电子地图上查找到该AP的位置,根据各AP的位置与该AP发出的报文的RSSI,计算手持终端在电子地图上的位置。
步骤202:定位服务器以手持终端在电子地图上的位置作为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向建立新坐标系,将电子地图上各AP的位置映射到该新坐标系下。
步骤203:定位服务器计算在该新坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置信息发送给手持终端。
优选地,计算在该新坐标系下各AP的位置信息包括:
计算在该新坐标下各AP的角度和距离,其中,AP的角度为:在该新坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;AP的距离为:在该新坐标系下,该AP与手持终端的直线距离。
图3为本申请又一实施例提供的查找AP的方法流程图,其具体步骤如下:
步骤301:手持终端接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文。
目前,标准的无线信道包括:5GHz和2.4GHz频段的所有信道。
手持终端监听各无线信道上来自AP的报文具体包括:
对于无线信道上的帧,首先判断该帧是否为IEEE 802.11管理帧或数据帧,若为管理帧,则继续判断该管理帧是否为Probe response帧或Beacon帧,若是,则确定该管理帧来自AP,记录该管理帧的RSSI及BSSID(Basic ServiceSet ID,基本服务集标识),并在轮询结束后上报给定位服务器;若为数据帧,则继续判断该数据帧携带的From DS和To DS标志位是否满足:FromDS=1、To DS=0,若满足,则确定该数据帧来自AP,记录该数据帧的RSSI及BSSID,并在轮询结束后上报给定位服务器。
步骤302:轮询结束,手持终端将监听到的各报文的RSSI和发出该报文的AP标识发送给定位服务器。
其中,发出该报文的AP标识可以报文中的BSSID表示。
步骤303:对于手持终端上报的每对RSSI和BSSID,定位服务器根据该BSSID在电子地图上找到对应的AP的位置。
步骤304:当定位服务器查找到手持终端上报的所有BSSID对应的AP的位置时,根据查找到的所有AP的位置及对应的RSSI,计算出手持终端在电子地图上的位置。
步骤305:定位服务器以手持终端在电子地图上的位置作为坐标原点,以北向0°方向作为Y轴正向,建立新坐标系,将电子地图上各AP的位置映射到该新坐标系下。
图4为AP1、AP2、AP3和手持终端在电子地图上的位置示例图;图5为AP1、AP2、AP3和手持终端在新坐标系下的位置示例图。
步骤306:定位服务器在该新坐标系下计算各AP的位置矢量参数:角度和距离,其中,角度为以坐标原点为起点且经过AP的射线与北向0°方向之间的夹角,距离为AP与手持终端的直线距离。
其中,可以设定:AP的角度范围为(-180°,180°],且,当AP位于Y轴左边时,其角度为负角度,当AP位于Y轴右边时,其角度为正角度;或者,可以设定:AP的角度范围为(0°,360°],且,当AP位于Y轴右边时,其角度范围为(0°,180°],当AP位于Y轴左边时,其角度范围为(180°,360°]
步骤307:定位服务器将所有AP的位置矢量参数发送给手持终端。
步骤308:手持终端接收定位服务器发来的所有AP的位置矢量参数,根据每个AP的位置矢量参数,将各AP的位置映射在自身的雷达界面上。
此后,运维人员就可通过手持终端的雷达界面显示的AP的位置,查找到AP了。
具体地,对于任一AP,设其位置矢量参数为角度=a°,距离=d,则将该AP的位置映射到手持终端的雷达界面上时,首先要采用手持终端自带的罗盘找到雷达界面的北向0°方向,然后将手持终端的位置作为雷达的界面的中心,从雷达界面的中心出发划一条射线,该射线与雷达界面的北向0°方向的夹角为a°,然后从雷达界面的中心出发在该射线上延长距离d,该延长到的点即为该AP在雷达界面上的位置。
图6为将图5所示的AP1、AP2、AP3和手持终端的位置映射到手持终端的雷达界面的示例图。
本申请实施例的有益技术效果如下:
一)无需AP具备无线定位功能,不额外占用信道资源;
二)不要求AP同频部署,达到网络质量最优;
三)手持终端无需安装电子地图,电子地图仅需维护在定位服务器上。
图7为本申请一实施例提供的查找无线AP的装置的组成示意图,该装置位于手持终端上,该装置主要包括:监听及上报模块和映射模块,其中:
监听及上报模块:接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文,轮询结束,将监听到的各来自AP的报文的RSSI和发出该报文的AP标识发送给定位服务器,以使得:定位服务器计算出本手持终端的位置。
映射模块:接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上。
优选地,监听及上报模块监听各无线信道上来自AP的报文包括:
对于无线信道上的报文,判断该报文是否为IEEE 802.11管理报文或数据报文,若为管理报文,判断该管理报文是否为探测应答报文或信标报文,若是,则确定该管理报文来自AP,记录该管理报文的RSSI及发出该管理报文的AP标识;若为数据报文,判断该数据报文携带的From DS和To DS标志位是否满足:From DS=1、To DS=0,若满足,则确定该数据报文来自AP,记录该数据报文的RSSI及发出该数据报文的AP标识。
优选地,映射模块接收的定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息包括:各AP的角度和距离,其中,AP的角度为:在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;AP的距离为:在该坐标系下,该AP与本手持终端的直线距离。
优选地,映射模块接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息之后、将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上之前进一步包括:
检测出本手持终端的雷达界面的北向0°方向;
且,映射模块将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上包括:
将以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系的原点作为本手持终端的雷达界面的中心,将该坐标系的北向0°方向与本手持终端的雷达界面的北向0°方向重合,将该坐标系下各AP的位置叠加到本手持终端的雷达界面上。
本申请实施例提供的手持设备可以是软硬件结合的可编程设备,从硬件层面而言,手持设备的硬件架构示意图具体可以参见图8。图8为本申请实施例提供的包含查找AP的装置的手持设备的硬件结构示意图。该手持设备中包括:机器可读存储介质、CPU和其它硬件,其中:
机器可读存储介质:存储指令代码;所述指令代码被CPU执行时完成的操作主要为上述查找AP的装置完成的功能。
CPU:与机器可读存储介质通信,读取和执行机器可读存储介质中存储的所述指令代码,完成上述查找AP的装置完成的功能。
当上述查找AP的装置作为一个逻辑意义上的装置时,其是通过CPU运行机器可读存储介质中对应的计算机程序指令形成的。当对应的计算机程序指令被执行时,形成的查找AP的装置用于按照上述实施例中的查找AP的方法执行相应操作。
图9为本申请另一实施例提供的查找无线AP的装置的组成示意图,该装置位于定位服务器上,该装置主要包括:位置计算模块和位置映射及下发模块,其中:
位置计算模块:接收手持终端上报的各AP的标识与该AP发出的报文的RSSI,根据各AP的标识在电子地图上查找到该AP的位置,根据各AP的位置与该AP发出的报文的RSSI,计算手持终端在电子地图上的位置。
位置映射及下发模块:以手持终端在电子地图上的位置作为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向建立新坐标系,将电子地图上各AP的位置映射到该新坐标系下;计算在该新坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置信息发送给手持终端。
优选地,位置映射及下发模块计算在该新坐标系下各AP的位置信息包括:计算在该新坐标下各AP的角度和距离,其中,AP的角度为:在该新坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;AP的距离为:在该新坐标系下,该AP与手持终端的直线距离。
本申请实施例提供的定位服务器可以是软硬件结合的可编程设备,从硬件层面而言,定位服务器的硬件架构示意图具体可以参见图10。图10为本申请实施例提供的包含查找AP的装置的定位服务器的硬件结构示意图。该定位服务器中包括:机器可读存储介质、CPU和其它硬件,其中:
机器可读存储介质:存储指令代码;所述指令代码被CPU执行时完成的操作主要为上述查找AP的装置完成的功能。
CPU:与机器可读存储介质通信,读取和执行机器可读存储介质中存储的所述指令代码,完成上述查找AP的装置完成的功能。
当上述查找AP的装置作为一个逻辑意义上的装置时,其是通过CPU运行机器可读存储介质中对应的计算机程序指令形成的。当对应的计算机程序指令被执行时,形成的查找AP的装置用于按照上述实施例中的查找AP的方法执行相应操作。
机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置,可以包含或存储信息,如可执行指令、数据,等等。例如,机器可读存储介质可以是:RAM(Radom Access Memory,随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等),或者类似的存储介质,或者它们的组合。
本申请所描述的任一机器可读存储介质都可以被认为是非暂时性的。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (12)
1.一种查找无线接入点AP的方法,其特征在于,该方法包括:
手持终端接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文,轮询结束,将监听到的各来自AP的报文的接收信号强度指示RSSI和发出该报文的AP标识发送给定位服务器,以使得:定位服务器计算出本手持终端的位置;
手持终端接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监听各无线信道上来自AP的报文包括:
对于无线信道上的报文,判断该报文是否为IEEE 802.11管理报文或数据报文,若为管理报文,判断该管理报文是否为探测应答报文或信标报文,若是,则确定该管理报文来自AP,记录该管理报文的RSSI及发出该管理报文的AP标识;
若为数据报文,判断该数据报文携带的From DS和To DS标志位是否满足:From DS=1、To DS=0,若满足,则确定该数据报文来自AP,记录该数据报文的RSSI及发出该数据报文的AP标识。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息包括:各AP的角度和距离,
其中,AP的角度为:在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;
AP的距离为:在该坐标系下,该AP与本手持终端的直线距离。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述手持终端接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息之后、将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上之前进一步包括:
手持终端检测出自身的雷达界面的北向0°方向;
且,所述将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上包括:
将以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系的原点作为自身雷达界面的中心,将该坐标系的北向0°方向与自身雷达界面的北向0°方向重合,将该坐标系下各AP的位置叠加到自身的雷达界面上。
5.一种查找无线接入点AP的方法,其特征在于,该方法包括:
定位服务器接收手持终端上报的各AP的标识与该AP发出的报文的接收信号强度指示RSSI,根据各AP的标识在电子地图上查找到该AP的位置,根据各AP的位置与该AP发出的报文的RSSI,计算手持终端在电子地图上的位置;
定位服务器以手持终端在电子地图上的位置作为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向建立新坐标系,将电子地图上各AP的位置映射到该新坐标系下;
定位服务器计算在该新坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置信息发送给手持终端。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述计算在该新坐标系下各AP的位置信息包括:
计算在该新坐标下各AP的角度和距离,
其中,AP的角度为:在该新坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;
AP的距离为:在该新坐标系下,该AP与手持终端的直线距离。
7.一种查找无线接入点AP的装置,位于手持终端上,其特征在于,该装置包括:
监听及上报模块:接收用户输入的AP查找指令,开始轮询各无线信道,监听各无线信道上来自AP的报文,轮询结束,将监听到的各来自AP的报文的接收信号强度指示RSSI和发出该报文的AP标识发送给定位服务器,以使得:定位服务器计算出本手持终端的位置;
映射模块:接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述监听及上报模块监听各无线信道上来自AP的报文包括:
对于无线信道上的报文,判断该报文是否为IEEE 802.11管理报文或数据报文,若为管理报文,判断该管理报文是否为探测应答报文或信标报文,若是,则确定该管理报文来自AP,记录该管理报文的RSSI及发出该管理报文的AP标识;若为数据报文,判断该报文携带的From DS和To DS标志位是否满足:From DS=1、To DS=0,若满足,则确定该数据报文来自AP,记录该数据报文的RSSI及发出该数据报文的AP标识。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述映射模块接收的定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息包括:各AP的角度和距离,
其中,AP的角度为:在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;
AP的距离为:在该坐标系下,该AP与本手持终端的直线距离。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述映射模块接收定位服务器发来的在以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系下各AP的位置信息之后、将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上之前进一步包括:
检测出本手持终端的雷达界面的北向0°方向;
且,所述映射模块将各AP的位置映射到本手持终端的雷达界面上包括:
将以本手持终端的位置为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向的坐标系的原点作为本手持终端的雷达界面的中心,将该坐标系的北向0°方向与本手持终端的雷达界面的北向0°方向重合,将该坐标系下各AP的位置叠加到本手持终端的雷达界面上。
11.一种查找无线接入点AP的装置,位于定位服务器上,其特征在于,该装置包括:
位置计算模块:接收手持终端上报的各AP的标识与该AP发出的报文的接收信号强度指示RSSI,根据各AP的标识在电子地图上查找到该AP的位置,根据各AP的位置与该AP发出的报文的RSSI,计算手持终端在电子地图上的位置;
位置映射及下发模块:以手持终端在电子地图上的位置作为原点,以北向0°方向作为Y轴正方向建立新坐标系,将电子地图上各AP的位置映射到该新坐标系下;计算在该新坐标系下各AP的位置信息,将各AP的位置信息发送给手持终端。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述位置映射及下发模块计算在该新坐标系下各AP的位置信息包括:
计算在该新坐标下各AP的角度和距离,
其中,AP的角度为:在该新坐标系下,以坐标原点为起点且经过该AP的射线与北向0°方向之间的夹角;
AP的距离为:在该新坐标系下,该AP与手持终端的直线距离。
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