CN104612552B - 多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，它在门框顶部固定有窄导轨和宽导轨，多组折叠门的顶部通过数根连杆与窄导轨和宽导轨连接，窄导轨上有Z型滑块和第二滑块及第一固定块，第二滑块与第一固定块之间由第一弹簧连接；宽导轨上有能推动Z型滑块移动的滑板，滑板上有由拉轴连接的第二固定块和第三固定块，拉轴上套有第一滑块及第二弹簧；数个折叠门通过合页依次铰接，首个折叠门与门框铰接，数根连杆依次铰接，并且每根连杆均与对应折叠门顶端中部铰接，尾个折叠门顶部外侧端铰接一根连杆，该根连杆与第一滑块铰接；滑板由动力机构控制其运动。本发明多扇折叠门可实现自动控制折叠门的关闭和锁紧的动作，操作更简便、安全。

Description

多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门

技术领域

本发明涉及一种联动多扇折叠门，具体是一种多连杆机构控制的可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门。

背景技术

现在车库折叠门、入户折叠门和仓库折叠门等主要是以卷闸折叠门为主，卷闸折叠门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能好的成本高等缺点，常用于单位和小区折叠门口的拉闸折叠门也存在安全性不高、内部情况可看等缺点，而且现有的折叠门都是在关闭之后还需上锁，自动控制程序不高，操作麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现自动控制锁紧与开合的多扇折叠门。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，包括门框1、多组折叠门及数根连杆，门框1的顶部固定有两条平行排布的窄导轨61和宽导轨60，多组折叠门的顶部通过数根连杆与窄导轨61和宽导轨60连接，每组折叠门的连接结构是：在窄导轨61上安装有相连接并可滑动的Z型滑块54和第二滑块43以及固定在窄导轨61上的第一固定块41，第二滑块43与第一固定块41之间由第一弹簧42连接；宽导轨60上安装有滑动配合并能推动Z型滑块54移动的滑板57，滑板57上设有由拉轴56连接的第二固定块55和第三固定块59，拉轴56上套有可滑动的第一滑块7及第二弹簧58；数个折叠门通过合页依次相互铰接，排在第一个的折叠门通过合页与门框1铰接，数量与折叠门相同的连杆依次相互铰接，并且每根连杆均与对应的折叠门顶部的中间位置铰接，排在第一个的折叠门顶部外侧端还铰接一根连杆，该根连杆的另一端与第一滑块7铰接；所述滑板57由动力机构控制其运动。

所述Z型滑块54与第二滑块43之间通过长拉杆47连接，Z型滑块54与第二滑块43分别设有第二卡位块53和第一卡位块46，首尾两个折叠门分别设有可卡接第一卡位块46和第二卡位块53的第一固定挡块44和第二固定挡块51；Z型滑块54的侧边设有与窄导轨61销接的杠杆49，杠杆49可触及固定在最后一个折叠门顶部的挡位轴48。

所述与第一滑块7铰接的连杆上开有滑槽26，滑槽26内安装有短销29，短销29固定在第二个折叠门的顶部。

首尾两个折叠门的顶部凹槽内分别安装有落锁杆，落锁杆的中部与折叠门铰接，落锁杆的一端与第三弹簧521连接，并可由Z型滑块54或第二滑块43拨动其旋转，第三弹簧521的另一端固定在折叠门上，落锁杆的另一端通过长滑槽安装有长销523，长销523可伸出折叠门并插入门框1上的销轴孔中形成锁定。

本发明多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，相比现有的卷闸式和拉闸式折叠门，其折叠门关闭和锁紧的动作可同时实现并可自动控制，控制操作更简便、价格便宜、向内向外开合均可、在长度和宽度方向上范围更大、防盗性能更好，通过增加杆件，可以用于更多扇折叠门的折叠，其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。此折叠门材料可为木质、金属、玻璃等等材料，同时兼顾美观性、实用性、安全性。

附图说明

图1是本发明多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门的结构示意图。

图2是图1中右侧结构的放大示意图。

图3是本发明多扇折叠门的安装导轨结构示意图。

图4是图3的右侧结构放大示意图。

图5是本发明采用的第一落锁杆45或第二落锁杆52的结构示意图。

图6是图5的长销523与落锁杆连接的俯视示意图。

图中：1-折叠门框2-第一合页3-右一折叠门4-第二合页5-右二折叠门6-第三合页7-第一滑块8-右三折叠门9左三折叠门10-第四合页11-左二折叠门12-第五合页13-左一折叠门21-第一连杆22-第一铰孔23-第二铰孔24-第二连杆25-第三铰孔26-滑槽27-第三连杆28-第四铰孔29-短销30-第五铰孔31-第六铰孔32-第四连杆33-第七铰孔41-第一固定块42-第一弹簧43-第二滑块44-第一固定挡块45-第一落锁杆46-第一卡位块47-长拉杆48-挡位轴49-杠杆50-旋转销51-第二固定挡块52-第二落锁杆53-第二卡位块54-Z型滑块55-第二固定块56-拉轴57-滑板58-第二弹簧59-第三固定块60-宽导轨61-窄导轨521-第三弹簧522-第八铰孔523-长销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，主要由门框1、多组折叠门及数根连杆构成，所述折叠门可以是两组或两组以上，每组折叠门包括三个折叠门或三个以上的折叠门，所述门框1安装在墙体上。

本实例以两组对称设置的折叠门为例，每组折叠门包括三个折叠门，下面以右侧组折叠门的安装结构作以下说明：

在门框1的顶部固定安装有两条平行排布的窄导轨61和宽导轨60，每组折叠门的顶部通过数根连杆与窄导轨61和宽导轨60连接，每组折叠门的连接结构是：在窄导轨61上安装有可滑动的Z型滑块54和第二滑块43，Z型滑块54和第二滑块43之间通过长拉杆47连接，Z型滑块54的侧边设有杠杆49，杠杆49通过旋转销50安装在窄导轨61上，窄导轨61上固定有第一固定块41，第二滑块43与第一固定块41之间由第一弹簧42连接；宽导轨60上安装有滑动配合并能推动Z型滑块54移动的滑板57，滑板57上设有由拉轴56连接的第二固定块55和第三固定块59，拉轴56上套有可滑动的第一滑块7和第二弹簧58，滑板13与动力机构如电动推杆、液压缸或链条等直线驱动机构连接，使滑板13沿宽导轨60作直线运动，并能推动第三滑块5移动；右一折叠门3经第一合页2与门框1铰接，右一折叠门3的另一侧与右二折叠门5通过第二合页4形成铰接，右二折叠门5的另一侧与右三折叠门8通过第三合页6形成铰接，同理，左侧组折叠门的连接方式也相同，即左一折叠门13通过合页与门框1铰接，左一折叠门13的另一侧与左二折叠门11通过第五合页12形成铰接，左二折叠门11的另一侧与左三折叠门9通过第四合页10形成铰接。

连杆的连接方式如下：第一连杆21的一端与右一折叠门3顶部的中间部位通过第一铰孔22形成铰接，另一端与第二连杆24通过第二铰孔23形成铰接，第二连杆24的中部通过第四铰孔28与右二折叠门5顶部的中间部位形成铰接，第二连杆24的另一端与第四连杆32通过第六铰孔31形成铰接，第四连杆32的另一端与右三折叠门8顶部的中间部位通过第七铰孔33形成铰接，右三折叠门8顶部还设有可拨动杠杆49旋转的挡位轴48；第三连杆27与右一折叠门3顶部外侧端通过第三铰孔25形成铰接，第三连杆27另一端与第一滑块7通过第五铰孔30形成铰接。

为了固定折叠门的展开状态，所述Z型滑块54与第二滑块43分别设有第二卡位块53和第一卡位块46，右一折叠门3和右三折叠门8分别设有可卡接第一卡位块46和第二卡位块53的第一固定挡块44和第二固定挡块51。

为了使右二折叠门5与右一折叠门3保持平行，与第一滑块7铰接的第三连杆27上开有滑槽26，滑槽26内安装有短销29，短销29固定在右二折叠门5的顶部。

本发明在右一折叠门3和右三折叠门8的顶部凹槽内分别安装有第一落锁杆45和第二落锁杆52，见图5所示，落锁杆的中部与折叠门形成铰接，落锁杆的一端与第三弹簧521连接，并可由Z型滑块54或第二滑块43拨动其旋转，第三弹簧521的另一端固定在折叠门上，落锁杆的另一端通过长滑槽安装有长销523，长销523可伸出折叠门并插入门框1上的销轴孔中形成锁定。

本发明的工作原理如下：

1、滑板57由动力机构驱动其滑动，如采用电机驱动链轮链条转动，链条带动滑板滑动的方式，或者采用电动推杆、液压缸等直线驱动装置带动其作直线运动，从而带动右边三扇折叠门的运动；控制左边三扇折叠门的滑板固定在另一边条链条上，由于两边链条逆向运行，因此可带动左边三扇折叠门与右边三扇折叠门对称运动；因为在锁紧和开合的过程中，左边三扇折叠门要先关闭，右边三扇折叠门要先打开，所以要控制左边第三连杆27比右边第三连杆27先到达极限位置。

2、折叠门由折叠到打开的运动过程：滑板57沿着宽导轨60向左滑动，滑板57带动第一滑块7向左运动(此时第一滑块7与第二固定块55之间没有距离)，第一滑块7带动与之一端铰接的第三连杆27的运动，第三连杆27拉动与之另一端铰接的右一折叠门3展开，右一折叠门3的打开带动与之铰接的第一连杆21的转动，第一连杆21的转动推动与之铰接的第二连杆24向前运动，第二连杆24带动与之铰接的右二折叠门5的打开和第四连杆32向前运动，进而带动与之铰接的右三折叠门8的拉开，固定在右二折叠门5上的短销29在第三连杆27的滑槽26内滑动，是为了保证第三连杆27在运动过程中与右二折叠门5的上端基本保持平行；当第一滑块7运动到杠杆49一端所在位置时，推动杠杆49中部绕旋转销50向内转动，杠杆49的另一端到达挡位轴48处，推动挡位轴48运动，挡位轴48带动右三折叠门8向内关闭；此时第三连杆27到达极限位置，第二固定块55在滑板57的带动下继续前进并与第一滑块7分离，当第二固定块55到达Z型滑块54的左端档杆时，推动Z型滑块54沿窄导轨61向前运动，Z型滑块54的右端档杆的一边带动长拉杆47、第二滑块43和固定在第二滑块43上第一弹簧42向前运动，第二滑块43在向前运动过程中推动第一落锁杆45并且将第一固定挡块44卡在第一卡位块46的外边实现右一折叠门3的横向锁紧，Z型滑块54的右端档杆的另一边直接推动第二落锁杆52并且将第二固定挡块51卡在第二卡位块53的外边实现右三折叠门8的横向锁紧。

3、落锁杆的动作过程是：

第一落锁杆45和第二落锁杆52随着向前运动，被Z型滑块54和第二滑块43的右端档杆推动绕着第八铰孔522向前转动，第一落锁杆45和第二落锁杆52底部的长销523被推动并沿着竖直轨道向下运动，当长销523落入对应门框1下部的销轴孔内时，实现右一折叠门3和右三折叠门8的纵向锁紧，此时所有折叠门完全打开并锁紧(Z型滑块54的行程设置的正好到长销523完全落下)。

4、折叠门由打开到折叠的运动过程与由折叠到打开的过程相反，动力驱动机构反向运行，带动滑板57返回向右运动，滑板57带动第二固定块55向右运动，Z型滑块54和第二滑块43在伸长的第一弹簧42弹力作用下拉回向右运动，第二固定挡块51和第一固定挡块44退出第二卡位块53和第二卡位块46的横向锁紧，且第二落锁杆52和第一落锁杆45在伸长第三弹簧521弹力的作用下收回，然后带动长销523上升从而解除在纵向上的锁紧；第三连杆27在滑板57的带动下向右运动，从而带动第一连杆21、第二连杆24和第四连杆32将杠杆49打开，并将右一折叠门3、右二折叠门5和右三折叠门8折叠。

5、除杠杆仅在右侧布置，其余机构均对称布置；通过对杆件的增加，理论可以实现八扇折叠门、十扇折叠门、十二扇折叠门等等的自动缩紧与开合；也可单侧布置机构实现三扇门、四扇门、五扇折叠门等等的自动锁紧与开合。

Claims (4)

1.多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，包括门框(1)、多组折叠门及数根连杆，其特征在于，门框(1)的顶部固定有两条平行排布的窄导轨(61)和宽导轨(60)，多组折叠门的顶部通过数根连杆与窄导轨(61)和宽导轨(60)连接，每组折叠门的连接结构是：在窄导轨(61)上安装有相连接并可滑动的Z型滑块(54)和第二滑块(43)以及固定在窄导轨(61)上的第一固定块(41)，第二滑块(43)与第一固定块(41)之间由第一弹簧(42)连接；宽导轨(60)上安装有滑动配合并能推动Z型滑块(54)移动的滑板(57)，滑板(57)上设有由拉轴(56)连接的第二固定块(55)和第三固定块(59)，拉轴(56)上套有可滑动的第一滑块(7)及第二弹簧(58)；数个折叠门通过合页依次相互铰接，排在第一个的折叠门通过合页与门框(1)铰接，数量与折叠门相同的连杆依次相互铰接，并且每根连杆均与对应的折叠门顶部的中间位置铰接，排在第一个的折叠门顶部外侧端还铰接一根连杆，该根连杆的另一端与第一滑块(7)铰接；所述滑板(57)由动力机构控制其运动。

2.根据权利要求1所述的多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，其特征在于，所述Z型滑块(54)与第二滑块(43)之间通过长拉杆(47)连接，Z型滑块(54)与第二滑块(43)分别设有第二卡位块(53)和第一卡位块(46)，首尾两个折叠门分别设有可卡接第一卡位块(46)和第二卡位块(53)的第一固定挡块(44)和第二固定挡块(51)；Z型滑块(54)的侧边设有与窄导轨(61)销接的杠杆(49)，杠杆(49)可触及固定在最后一个折叠门顶部的挡位轴(48)。

3.根据权利要求1所述的多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，其特征在于，所述与第一滑块(7)铰接的连杆上开有滑槽(26)，滑槽(26)内安装有短销(29)，短销(29)固定在第二个折叠门的顶部。

4.根据权利要求1所述的多连杆机构控制可实现自动锁紧与开合的多扇折叠门，其特征在于，首尾两个折叠门的顶部凹槽内分别安装有落锁杆，落锁杆的中部与折叠门铰接，落锁杆的一端与第三弹簧(521)连接，并可由Z型滑块(54)或第二滑块(43)拨动其旋转，第三弹簧(521)的另一端固定在折叠门上，落锁杆的另一端通过长滑槽安装有长销(523)，长销(523)可伸出折叠门并插入门框(1)上的销轴孔中形成锁定。