CN104607263B - 粮食抛光机装置及抛光机送料闸门运转控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮食抛光机装置及抛光机送料闸门运转控制方法，该装置包括抛光机、送料闸门以及控制装置；控制装置包括用于检测抛光机负载电流的检测装置、用于反馈抛光机的料斗存量的反馈装置，以及用于根据反馈装置的反馈信号设定比较电流，并根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门运转的闸门控制装置。本发明的粮食抛光机装置及抛光机送料闸门运转控制方法，通过根据反馈信号设定的比较电流与检测装置检测的负载电流的偏差控制送料闸门运转，解决了现有技术采用纯手动拉动送料闸门不能自动调节进机物料且容易引发闷机事故的技术问题，实现了抛光机的送料闸门根据物料存量的自动调节，进一步稳定了粮食抛光机的物料产量。

Description

粮食抛光机装置及抛光机送料闸门运转控制方法

技术领域

本发明涉及粮食抛光领域，特别地，涉及一种粮食抛光机装置及抛光机送料闸门运转控制方法。

背景技术

粮食抛光机是粮食抛光加工的关键设备，用于将初加工粮食抛光成耐储藏或外观美观的精粮。初加工粮在粮食抛光机中，须经过进粮、抛光、出粮等流程，国内外粮食的抛光工艺大致相同。而目前国内外使用的抛光机(如布勒、佐竹、永祥、金禾等)基本都是采用手动拉杆，按钮，信号灯，数显表等实现进料的控制和设备的运行。

如图1，现有粮食抛光机装置通常包括抛光机，风机，关风器，数显表及供水系统。现阶段各个设备的控制都是通过各自单独的启停按钮来控制，而且现有对抛光机的送料控制也是通过人工拉动送料闸门实现，采用该种方式不能实现物料的自动稳定送料，而且还可能出现闷机事故。所以，亟需设计一种能自动调节进机物料的粮食抛光机装置。

发明内容

本发明提供一种粮食抛光机装置及抛光机送料闸门运转控制方法，以解决现有技术采用纯手动拉动送料闸门运转不能自动调节进机物料且易引发抛光机闷机的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种粮食抛光机装置，包括：

抛光机和安装在抛光机上的送料闸门，粮食抛光机装置还包括与抛光机和送料闸门连接的控制装置；

控制装置包括用于检测抛光机负载电流的检测装置、用于反馈抛光机的料斗存量的反馈装置，以及用于根据反馈装置的反馈信号设定比较电流，并根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门运转的闸门控制装置。

进一步地，闸门控制装置包括用于输入比较电流设定值的触摸屏和根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门运转的PLC控制芯片。

进一步地，反馈装置包括分别用于检测抛光机的料斗高、中、低存量的第一传感器、第二传感器以及第三传感器。

进一步地，检测装置为电流传感器。

进一步地，粮食抛光机装置还包括与控制装置连接的关风器、风机和供水装置。

进一步地，触摸屏还包括用于至少设定供水装置启/停的启/停电流值、送料闸门运转的步进速率值以及高、中、低存量的界限值的输入模块。

进一步地，供水装置为水泵。

根据本发明的另一方面，还提供了一种抛光机送料闸门运转控制方法，包括：

采集检测装置输出的负载电流；

采集反馈装置输出的反馈信号；

设定与反馈信号对应的比较电流；

根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门运转。

进一步地，采集反馈装置输出的反馈信号包括：

判断抛光机的料斗存量，当抛光机的料斗处于高存量时，将第一传感器的输出信号作为反馈信号；当抛光机的料斗处于中存量时，将第二传感器的输出信号作为反馈信号；当抛光机的料斗处于低存量时，将第三传感器的输出信号作为反馈信号。

进一步地，根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门运转包括：

判断比较电流是否等于负载电流，若是则控制送料闸门停止运行；

若否则判断比较电流是否小于负载电流，若是则控制送料闸门正转，若否则控制送料闸门反转。

本发明具有以下有益效果：

本发明的粮食抛光机装置及抛光机送料闸门运转控制方法，通过根据反馈信号设定的比较电流与检测装置检测的负载电流的偏差控制送料闸门运转，解决了现有技术采用纯手动拉动送料闸门不能自动调节进机物料且容易引发闷机事故的技术问题，实现了抛光机的送料闸门根据物料存量的自动调节，进一步稳定了粮食抛光机的物料产量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有粮食抛光机装置示意图；

图2是本发明优选实施例的粮食抛光机装置示意图；

图3是本发明优选实施例的PLC控制芯片的端口连线示意图；

附图标记：

1、关风器；2、风机；3、抛光机；4、送料闸门；5、水泵；6、数显表；7、PLC控制芯片；8、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图2，本发明的优选实施例提供了一种粮食抛光机装置，包括抛光机3和安装在抛光机3上的送料闸门4，粮食抛光机装置还包括与抛光机3和送料闸门4连接的控制装置；控制装置包括用于检测抛光机3负载电流的检测装置、用于反馈抛光机3的料斗存量的反馈装置，以及用于根据反馈装置的反馈信号设定比较电流，并根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门4运转的闸门控制装置。

本发明的粮食抛光机装置，通过根据反馈信号设定的比较电流与检测装置检测的负载电流的偏差控制送料闸门4运转，解决了现有技术采用纯手动拉动送料闸门4导致进料不稳定且容易引发闷机事故的技术问题，实现了抛光机3的送料闸门4根据物料存量的自动调节，进一步稳定了粮食抛光机的物料产量。

可选地，粮食抛光机装置还包括与控制装置连接的关风器1、风机2和供水装置。一般来讲，一套粮食抛光机装置通常涵盖一台抛光机3，一台风机2，一台关风器1，一套供水装置。且抛光机3系统的运转往往需要按标准的工艺流程来顺序启动和停机。本实施例通过设置与抛光机3、关风器1、风机2和供水装置连接的控制装置可以通过软件的方法实现对抛光机3、关风器1、风机2和供水装置的顺序启动和顺序关闭，操作过程非常简单，实现了一键开关机的傻瓜式操作，减少了人工干预的程度，并有出现异常时自动处理的机制和报警系统，解决了现有技术采用单独手动按钮分别控制抛光机3、关风器1、风机2和供水装置的启动和关闭容易出现错误导致粮食抛光系统出现闷机事故的问题，而且采用本实施例的控制装置只需要设置一个启动抛光系统的启动按钮、接线简单，避免了电器控制容易受到抛光机3工作振动和电器触点接触质量的影响，同时解决了现有技术采用纯手动次序操作电器外部调节模式，容易被操作维护人员错误设置，使抛光机3的运行时序紊乱，引发抛光机3闷机事故，造成经济损失和纠纷的问题。此外，本实施例的PLC控制芯片7对关风器1、风机2、抛光机3的运行状态保持实时监控，可有效保障整个粮食抛光机的连续稳定运行。

参照图3，本实施例中的闸门控制装置包括用于输入比较电流设定值的触摸屏8和根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门4运转的PLC控制芯片7。本实施例的PLC控制芯片7可采用S7-200或S7-300系列的芯片，其中，IN1端接电流传感器输出端，IN2接电流传感器公共端，用于向PLC控制芯片7输入实时采集的负载电流信号。IN3、IN4、IN5分别用于输入关风器1、风机2、抛光机3主机运行状态信号。IN6、IN7、IN8分别用于输入对应第一传感器、第二传感器、第三传感器的输出信号。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别用于输出对应关风器1、风机2、抛光机3主机、水泵5的控制信号。OUT5、OUT6分别用于输出对应送料闸门4的正、反转控制信号。本实施例通过对关风器1、风机2、抛光机3主机的实时运行状态进行采集，可以有效监控各设备的运行状态，并在系统出现故障时较快地查找出故障设备。本实施例的粮食抛光控制装置具有了与风机2、关风器1、水泵5等抛光机3系统设备组合成套顺序控制的功能，以及MODBUS联网通讯控制功能，从而便于控制室集中自动监控。

本实施例的触摸屏8，用于输入比较电流的设定值。由于本实施例的比较电流是根据反馈装置的反馈信号进行设定的，而反馈信号又根据第一传感器、第二传感器以及第三传感器输出不同而不同，所以本实施例可以通过触摸屏8预先设置与三个传感器分别对应的三个比较电流值。具体地，当闸门控制装置检测到反馈信号为第一传感器的输出信号时，系统将选择触摸屏8设定的与第一传感器对应的第一电流值作为比较电流，依此类推，当闸门控制装置检测到反馈信号为第三传感器的输出信号时，系统将选择触摸屏8设定的与第三传感器对应的第三电流值作为比较电流。通过设定用于检测抛光机3的料斗高、中、低存量的第一传感器、第二传感器、第三传感器，以及通过触摸屏8设定分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器对应的第一电流、第二电流、第三电流，可以实现闸门控制装置根据抛光机3的料斗存量对送料闸门4运转进行自动控制。

本实施例还可以采用触摸屏8实现手动控制时的参数设置。本实施例的粮食抛光机装置兼具手动和自动控制模式，且手动和自动控制模式的切换方便，从而可以根据实际需要对粮食抛光机装置的控制模式进行灵活选择。

可选地，本实施例的触摸屏8还包括用于至少设定供水装置启/停的启/停电流值、送料闸门4运转的步进速率值以及高、中、低存量的界限值的输入模块。通过设定送料闸门4运转的步进速率值可以使送料闸门4按照设定的步进速率运转。通过设定供水装置启/停的启/停电流值可以通过纯软件的方式实现对水泵5的自动控制。通过设定高、中、低存量的界限值可以在触摸屏上针对不同大小料斗的抛光机设置不同的高、中、低存量的界限值。由此可见，本实施例的触摸屏8面板布置简洁，且设置有丰富的参数调节画面方便细微调整设备的工作状态从而适应厂家的生产工艺要求，另外还设有操作帮助界面，可替代使用说明书的功能，便于操作人员现场操作学习和技术指导。且本实施例采用触摸屏8集中操控，避免了控制按钮、信号灯等外围电器的损坏和接线麻烦，控制、调试更灵活方便。

可选地，本实施例的检测装置可以采用电流传感器。

本实施例的抛光机3送料闸门4运转控制的工作原理如下：

在自动工作模式，通过第一传感器、第二传感器、第三传感器实时检测进入料斗的物料存量信号，控制抛光机3的送料闸门4在设定的步进值下逐步打开，从而将物料稳步放入抛光室，而当电流传感器检测的抛光机3主机负载电流达到预先设定的比较电流值时，闸门控制装置输出控制信号，控制送料闸门4停止运行，此时达到稳定物料的产量的状态。当第一传感器检测到抛光机3料斗处于高存量时，反馈装置将第一传感器的输出信号作为反馈信号输送给控制装置，控制装置中的闸门控制装置则将触摸屏8预先设定的与第一传感器对应的第一电流值作为比较电流，并根据负载电流和比较电流的偏差控制送料闸门4正转，从而逐步打开闸门加大物料产量以减小抛光机3料斗的物料存量，直至负载电流与比较电流相等则控制送料闸门4停止运行。反之则控制送料闸门4反转，从而关小闸门以平衡物料。当第三传感器感应到料斗存量为零时，控制装置输出控制信号关闭送料闸门4。此模式下可以任意切换系统对送料闸门4的自动和手动控制。在手动工作模式下，则通过触摸屏8上的各个模拟开关按钮，达到对系统所有设备控制的全手动操作。

可选地，本发明还提供了一种基于粮食抛光机装置的抛光机3送料闸门4运转控制方法，包括采集检测装置输出的负载电流；采集反馈装置输出的反馈信号；设定与反馈信号对应的比较电流；根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门4运转。

本发明的抛光机3送料闸门4运转控制方法通过根据反馈信号设定的比较电流与检测装置检测的负载电流的偏差控制送料闸门4运转，解决了现有技术采用纯手动拉动送料闸门4导致进料不稳定且容易引发闷机事故的技术问题，实现了抛光机3的送料闸门4根据物料存量的自动调节，进一步稳定了粮食抛光机的物料产量。

可选地，采集反馈装置输出的反馈信号包括：判断抛光机3的料斗存量，当抛光机3的料斗处于高存量时，将第一传感器的输出信号作为反馈信号；当抛光机3的料斗处于中存量时，将第二传感器的输出信号作为反馈信号；当抛光机3的料斗处于低存量时，将第三传感器的输出信号作为反馈信号。具体可参照粮食抛光机装置的工作原理和过程。

可选地，根据比较电流与负载电流的偏差控制送料闸门4运转包括：判断比较电流是否等于负载电流，若是则控制送料闸门4停止运行；若否则判断比较电流是否小于负载电流，若是则控制送料闸门4正转，若否则控制送料闸门4反转。本实施例中，当判断比较电流等于负载电流时，控制进料闸门停止运行，此时达到稳定物料的产量的状态；当判断比较电流小于负载电流时，说明抛光机3前段进机物料产量过大，需要加大送料闸门4打开幅度，从而实现物料稳定；反之则关小送料闸门4。本实施例设置当送料闸门4正转时，控制送料闸门4增加打开幅度，设置当送料闸门4反转时，控制送料闸门4减小打开幅度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粮食抛光机装置，包括：抛光机(3)和安装在所述抛光机(3)上的送料闸门(4)，其特征在于，

所述粮食抛光机装置还包括与所述抛光机(3)和所述送料闸门(4)连接的控制装置；

所述控制装置包括：用于检测所述抛光机(3)负载电流的检测装置、用于反馈所述抛光机(3)的料斗存量的反馈装置，以及用于根据所述反馈装置的反馈信号设定比较电流，并根据所述比较电流与所述负载电流的偏差控制所述送料闸门(4)运转的闸门控制装置；

所述闸门控制装置还用于判断所述比较电流是否等于所述负载电流，若所述比较电流等于所述负载电流则说明所述送料闸门(4)达到稳定物料的产量的状态，控制所述送料闸门(4)停止运行；若所述比较电流小于所述负载电流则说明所述抛光机(3)前段进机物料产量过大，需要控制所述送料闸门(4)正转以加大所述送料闸门(4)打开幅度，实现物料稳定；若所述比较电流大于所述负载电流则说明所述抛光机(3)前段进机物料产量过小，需要控制所述送料闸门(4)反转以关小所述送料闸门(4)打开幅度，实现物料稳定。

2.根据权利要求1所述的粮食抛光机装置，其特征在于，

所述闸门控制装置包括：用于输入所述比较电流的设定值的触摸屏(8)和根据所述比较电流与所述负载电流的偏差控制所述送料闸门(4)运转的PLC控制芯片(7)。

3.根据权利要求1所述的粮食抛光机装置，其特征在于，

所述反馈装置包括分别用于检测所述抛光机(3)的料斗高、中、低存量的第一传感器、第二传感器以及第三传感器。

4.根据权利要求1所述的粮食抛光机装置，其特征在于，

所述检测装置为电流传感器。

5.根据权利要求1-4任一所述的粮食抛光机装置，其特征在于，

所述粮食抛光机装置还包括与所述控制装置连接的关风机(1)、风机(2)和供水装置。

6.根据权利要求5所述的粮食抛光机装置，其特征在于，

所述触摸屏(8)还包括用于至少设定所述供水装置启/停的启/停电流值、所述送料闸门(4)运转的步进速率值以及所述高、中、低存量的界限值的输入模块。

7.根据权利要求6所述的粮食抛光机装置，其特征在于，

所述供水装置为水泵(5)。

8.一种基于权利要求1-7任一所述的粮食抛光机装置的抛光机送料闸门运转控制方法，其特征在于，包括：

采集所述检测装置输出的负载电流；

采集所述反馈装置输出的反馈信号；

设定与所述反馈信号对应的比较电流；

根据所述比较电流与所述负载电流的偏差控制所述送料闸门(4)运转；

根据所述比较电流与所述负载电流的偏差控制所述送料闸门(4)运转包括：

判断所述比较电流是否等于所述负载电流，若所述比较电流等于所述负载电流则说明所述送料闸门(4)达到稳定物料的产量的状态，控制所述送料闸门(4)停止运行；若所述比较电流小于所述负载电流则说明所述抛光机(3)前段进机物料产量过大，需要控制所述送料闸门(4)正转以加大所述送料闸门(4)打开幅度，实现物料稳定；若所述比较电流大于所述负载电流则说明所述抛光机(3)前段进机物料产量过小，需要控制所述送料闸门(4)反转以关小所述送料闸门(4)打开幅度，实现物料稳定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述反馈装置包括分别用于检测所述抛光机(3)的料斗高、中、低存量的第一传感器、第二传感器以及第三传感器，采集所述反馈装置输出的反馈信号包括：

判断所述抛光机(3)的料斗存量，当所述抛光机(3)的料斗处于高存量时，将所述第一传感器的输出信号作为反馈信号；当所述抛光机(3)的料斗处于中存量时，将所述第二传感器的输出信号作为反馈信号；当所述抛光机(3)的料斗处于低存量时，将所述第三传感器的输出信号作为反馈信号。