CN104604743A - 一种动物拱动触发装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动物拱动触发装置，包括：壳体、固定于所述壳体一端的导向轴套、拱动连杆及内置壳体中的滑动推杆、扇形摇杆及检测开关，所述拱动连杆一端滑动套设于所述导向轴套中，所述拱动连杆另一端抵持于所述滑动推杆一端，所述滑动推杆的另一端抵持于所述扇形摇杆，所述扇形摇杆可相对检测开关转动，通过所述拱动连杆一端的动物行为作用力，带动所述拱动连杆及滑动推杆沿导向轴套的轴向做往复直线运动，进而推动所述扇形摇杆相对检测开关转动，以检测得到动物行为信号。本发明利用动物拱动玩耍的习性，由动物拱动作用来获取其觅食信号，而且安装位置灵活，灵敏度高，且基本上不耗能，成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及动物自动化饲养技术领域，尤其是涉及一种动物拱动触发装置。
背景技术
随着养殖业的迅速发展，越来越多的养殖户使用自动化饲喂设备。该自动化饲喂设备能实现定时定量下料，某些带有检测装置或者触发装置来实现更精确的下料。然而，上述检测装置或者触发装置的安装位置只能固定在某个位置，而且检测灵敏度低，还需要人工训练动物使用该装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动物拱动触发装置，其利用动物拱动玩耍的习性，由动物拱动作用来获取其觅食信号，而且安装位置灵活，灵敏度高，且基本上不耗能，成本较低。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种动物拱动触发装置，包括：壳体、固定于所述壳体一端的导向轴套、拱动连杆及内置壳体中的滑动推杆、扇形摇杆及检测开关，所述拱动连杆一端滑动套设于所述导向轴套中，所述拱动连杆另一端抵持于所述滑动推杆一端，所述滑动推杆的另一端抵持于所述扇形摇杆，所述扇形摇杆可相对检测开关转动，通过所述拱动连杆一端的动物行为作用力，带动所述拱动连杆及滑动推杆沿导向轴套的轴向做往复直线运动，进而推动所述扇形摇杆相对检测开关转动，以检测得到动物行为信号。
进一步，在上述的动物拱动触发装置中，所述壳体呈楔形，所述壳体的底部固定连接于导向轴套。
进一步，在上述的动物拱动触发装置中，所述拱动连杆包括滑动套设于所述导向轴套中的直杆部及设于所述直杆部两端的第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及第二限位块的直径均大于导向轴套的直径，且所述第一限位块位于壳体内，所述第二限位块获取动物行为作用力。
进一步，在上述的动物拱动触发装置中，所述滑动推杆为空心的直杆，其内套设有至少两定位轴，所述至少两定位轴固定于壳体内且沿所述导向轴套的轴向间隔设置。
进一步，在上述的动物拱动触发装置中，所述至少两定位轴为两个。
进一步，在上述的动物拱动触发装置中，所述扇形摇杆包括一扇形部及由所述扇形部一侧朝向滑动推杆延伸的凸缘部，所述扇形部的圆心通过铰链转动连接于外壳上，且所述扇形摇杆的重心偏向滑动推杆一侧，使得所述滑动推杆的另一端保持抵持于所述扇形摇杆的凸缘部上。
进一步，在上述的动物拱动触发装置中，所述检测开关为位置感应器。
本发明动物拱动触发装置利用动物拱动玩耍的习性，由动物拱动作用来获取其觅食信号，而且安装位置灵活，灵敏度高，且基本上不耗能，成本较低。
附图说明
图1为本发明动物拱动触发装置的较佳实施例的一工作状态的结构示意图；
图2为本发明动物拱动触发装置的较佳实施例的另一工作状态的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
请参阅图1及图2，本发明一种动物拱动触发装置包括壳体1、固定于所述壳体1一端的导向轴套2、拱动连杆3及内置壳体1中的滑动推杆4、扇形摇杆5及检测开关 6，所述拱动连杆3一端滑动套设于所述导向轴套2中，所述拱动连杆3另一端抵持于所述滑动推杆4一端，所述滑动推杆4的另一端抵持于所述扇形摇杆5，所述扇形摇杆5可相对检测开关 6转动，通过所述拱动连杆3一端的动物行为作用力，带动所述拱动连杆3及滑动推杆4沿导向轴套2的轴向做往复直线运动，进而推动所述扇形摇杆5相对检测开关 6转动，以检测得到动物行为信号。
其中，所述壳体1呈楔形，所述壳体1的底部固定连接于导向轴套2。本实施例中，所述壳体1为刚性构件，用于固定连接导向轴套、定位轴、检测开关等部件，其形状根据相关部件的相对位置而相应变化。
所述导向轴套2为空心轴套，本实施例中，所述导向轴套2的轴线方向为竖直方向，即重力加速度方向。
所述拱动连杆3为刚性杆件，其包括直杆部32及设于所述直杆部32两端的第一限位块34及第二限位块36，第一限位块34及第二限位块36的直径均大于导向轴套2的直径，且所述第一限位块34位于壳体1内，所述直杆部32滑动套设于所述导向轴套2中，即所述拱动连杆3可沿导向轴套2轴向在一定范围内作往复直线运动。所述第二限位块36获取动物行为作用力，例如获取动物拱动的作用力。
所述滑动推杆4为空心的直杆，其内套设有至少两定位轴7，所述至少两定位轴7固定于壳体1内且沿所述导向轴套2的轴向间隔设置，这样可使得所述滑动推杆4沿所述导向轴套2的轴向运动，且起到限制所述滑动推杆4的直线运动位移与运动轨迹。本实施例中，所述至少两定位轴7为两个，可以理解，所述至少两定位轴7为两个以上，只要两个以上的定位轴均沿所述导向轴套2的轴向间隔设置即可。
所述扇形摇杆5包括一扇形部52及由所述扇形部52一侧朝向滑动推杆4延伸的凸缘部54，所述扇形部52的圆心通过铰链8转动连接于外壳1上，且所述扇形摇杆5的重心偏向滑动推杆4一侧，使得所述滑动推杆4的另一端保持抵持于所述扇形摇杆5的凸缘部54上。即所述扇形摇杆5在重力作用下始终保持朝向滑动推杆4一侧摆动的运动趋势，从而使得滑动推杆4的另一端保持抵持于凸缘部54上。
所述检测开关 6为电子检测开关，或位置感应器，所述检测开关 6设于壳体1的顶部，当所述扇形摇杆5转动进入检测开关 6的检测范围时，所述检测开关 6将检测感应信号传送给上位机。
本发明一种动物拱动触发装置的工作过程如下：
请参阅图1，图1为本发明动物拱动触发装置处于初始工作状态的结构示意图。此时，在所述扇形摇杆5的重力作用下，所述滑动推杆4的另一端抵持于凸缘部54上，且所述拱动连杆3的第一限位块34抵持于外壳1，即所述拱动连杆3伸出导向轴套2的长度最大。
动物例如猪一旦有觅食欲望就会有相应的动物行为，就会对所述拱动连杆3的第一限位块34进行拱动，即所述拱动连杆3获得来自动物拱动的作用力，从而推动所述拱动连杆3向上直线运动；而随着所述拱动连杆3向上直线运动，带动所述滑动推杆4向上直线运动，从而推动所述扇形摇杆5通过铰链8相对外壳1转动，并逐渐靠近检测开关 6；当所述扇形摇杆5转动进入检测开关 6的检测范围时，所述检测开关 6将检测到动物行为信号，并将该信号传送给上位机。
请参阅图2，图2为本发明动物拱动触发装置处于另一工作状态的结构示意图。在动物拱动的作用力作用下，所述拱动连杆3及滑动推杆4继续向上直线运动（即沿导向轴套2的轴向向上运动），所述扇形摇杆5与滑动推杆4之间形成平面副机构，所述扇形摇杆5则保持现有位置不变，因此，所述检测开关 6一直保持有动物行为信号。而当动物拱动的作用力消失时，所述拱动连杆3、滑动推杆4及扇形摇杆5在自身重力的作用下依次复位，分别恢复至图1所示的初始状态，此时，所述检测开关 6不再检测到扇形摇杆5，即无信号输出。
相比于现有技术，本发明动物拱动触发装置具有如下有益效果：
1、本发明中的信号检测是非接触式的，结构简单，寿命长；灵敏度高，拱动行程大，更符合动物拱动行为；
2、本发明中信号的获取靠动物作用力拱动触发，各个构件单元依靠自身重力作用复位，基本上不耗能；
3、本发明各部件安装位置灵活，能适应不同的动物，方便动物使用，易于建立条件反射；
4、本发明能辅助自动化饲养设备使用，能准确获取动物的行为数据，以供进一步分析。
综上，本发明动物拱动触发装置利用动物拱动玩耍的习性，由动物拱动作用来获取其觅食信号，而且安装位置灵活，灵敏度高，且基本上不耗能，成本较低。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (7)
1.一种动物拱动触发装置，其特征在于，包括：壳体、固定于所述壳体一端的导向轴套、拱动连杆及内置壳体中的滑动推杆、扇形摇杆及检测开关，所述拱动连杆一端滑动套设于所述导向轴套中，所述拱动连杆另一端抵持于所述滑动推杆一端，所述滑动推杆的另一端抵持于所述扇形摇杆，所述扇形摇杆可相对检测开关转动，通过所述拱动连杆一端的动物行为作用力，带动所述拱动连杆及滑动推杆沿导向轴套的轴向做往复直线运动，进而推动所述扇形摇杆相对检测开关转动，以检测得到动物行为信号。
2.根据权利要求1所述的动物拱动触发装置，其特征在于，所述壳体呈楔形，所述壳体的底部固定连接于导向轴套。
3.根据权利要求2所述的动物拱动触发装置，其特征在于，所述拱动连杆包括滑动套设于所述导向轴套中的直杆部及设于所述直杆部两端的第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及第二限位块的直径均大于导向轴套的直径，且所述第一限位块位于壳体内，所述第二限位块获取动物行为作用力。
4.根据权利要求1所述的动物拱动触发装置，其特征在于，所述滑动推杆为空心的直杆，其内套设有至少两定位轴，所述至少两定位轴固定于壳体内且沿所述导向轴套的轴向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的动物拱动触发装置，其特征在于，所述至少两定位轴为两个。
6.根据权利要求1所述的动物拱动触发装置，其特征在于，所述扇形摇杆包括一扇形部及由所述扇形部一侧朝向滑动推杆延伸的凸缘部，所述扇形部的圆心通过铰链转动连接于外壳上，且所述扇形摇杆的重心偏向滑动推杆一侧，使得所述滑动推杆的另一端保持抵持于所述扇形摇杆的凸缘部上。
7.根据权利要求1所述的动物拱动触发装置，其特征在于，所述检测开关为位置感应器。
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