CN104604394A - 用于蔬菜播种的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于蔬菜播种的装置。在机架台面沿长度方向布置有苗盘传输带,机架台面上的门型横架横跨在苗盘传输带的两侧,第一伺服电机驱动苗盘传输带转动;第二伺服电机位于机架中部沿宽度方向的突出台右侧,筛盘导引机构由第二伺服电机驱动;第三伺服电机位于门型横架左侧,滚筒摆动机构由第三伺服电机驱动;门型横架设有加料漏斗,门型横架两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔,滚筒左侧的轴与滚筒摆动机构中的摆杆固连,筛盘滑道通过左、右吊杆的悬挂于滚筒中部,筛盘通过筛盘连杆与筛盘导引机构相连,筛盘能在筛盘滑道上滑动。经过筛盘和滚筒的双重筛选,蔬菜种子均匀落到苗盘。本发明保证细小种子的均匀播种,具有高效、节省种子的特点。

Description

用于蔬菜播种的装置
技术领域
本发明涉及农业机械,具体是涉及一种用于蔬菜播种的装置。
背景技术
目前已有的蔬菜种子播种装置对于颗粒特别小,重量特别轻的种子,无法保证种子能均匀、有序地落在播种盘上,这就会造成在种子出面不均匀,不利于后续的机械化移栽。因此,有必要研究一种新的播种机构,提高种子的出苗率,降低劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于蔬菜播种的装置,该装置结合蔬菜种子粒径细小的特性,进行精细播种。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案包括:
本发明包括:加料漏斗、滚筒、机架、筛盘导引机构、滚筒摆动机构、门型横架、滑道、第一伺服电机、苗盘传输带、滑道吊杆第二伺服电机、第三伺服电机、摆杆、苗盘和筛盘;在机架台面沿长度方向水平布置有苗盘传输带,机架台面上的门型横架横跨在苗盘传输带的两侧,安装在机架台面上的第一伺服电机驱动苗盘传输带转动,苗盘传输带上放置苗盘;第二伺服电机位于机架中部沿宽度方向的突出台右侧,筛盘导引机构由第二伺服电机驱动;第三伺服电机位于门型横架左侧,滚筒摆动机构由第三伺服电机驱动;门型横架设有加料漏斗,漏斗嘴通过门型横架开口伸入滚筒上方,门型横架两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔,滚筒左侧的轴与滚筒摆动机构中的摆杆固连,筛盘滑道通过左、右吊杆的悬挂于滚筒中部,筛盘通过筛盘连杆与筛盘导引机构相连,筛盘能在筛盘滑道上滑动。
所述滚筒摆动机构,包括:圆轮、摆动滑块和摆杆;摆动滑块铰接在圆轮表面,摆杆一端与滚筒左侧的轴固连,摆杆另一端穿过摆动滑块。
所述筛盘导引机构,包括:曲柄,连杆,滑块和滑槽块;连杆一端与曲柄铰接,连杆另一端与滑块进行铰接,滑块位于滑槽块的滑槽中,筛盘连杆与与滑块铰接。
所述滚筒是在轴向开有开口的薄壁圆筒,筒壁上有均匀分布的圆形通孔。
所述筛盘是一块薄板,薄板上面开有均匀分布的筛孔,筛孔为圆形通孔,筛孔圆形通孔的孔径大于滚筒筒壁上的圆形通孔的孔径。
所述筛盘的运动方向与苗盘的输送方向相垂直。
本发明具有的有益效果是:
本发明利用筛盘摆动使种子均匀进入滚筒,再经带有筛孔的滚筒摆动从而达到使种子均匀分布到播种盘。该装置具有结构简单,均匀化程度高,提高了工作效率,减轻了劳动强度,提高了产量。本发明充分保证了细小种子的均匀播种,具有高效、节省种子的特点。因此具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明中筛盘导引机构的轴测图。
图4是图3滑槽块的轴测图。
图5是本发明中滚筒摆动机构的轴测图。
图6是滚筒构造示意图。
图7是筛盘构造示意图。
图中:1、加料漏斗,2、滚筒,3、机架,4、筛盘导引机构,5、滚筒摆动机构,6、门型横架,7、滑道,8、第一伺服电机,9、苗盘传输带,10、滑道吊杆,11、第二伺服电机,12、第三伺服电机,13、摆杆,14、苗盘,15、曲柄,16、连杆,17、滑块,18、滑槽块,19、圆轮,20、筛孔,21、连接耳环,22、筛盘,23、摆动滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图所示,本发明包括:加料漏斗1、滚筒2、机架3、筛盘导引机构4、滚筒摆动机构5、门型横架6、滑道7、第一伺服电机8、苗盘传输带9、滑道吊杆10第二伺服电机11、第三伺服电机12、摆杆13、苗盘14和筛盘22。
在机架3台面沿长度方向水平布置有苗盘传输带9,机架3台面上的门型横架6横跨在苗盘传输带9的两侧,安装在机架3台面上的第一伺服电机(8)驱动苗盘传输带9转动,苗盘传输带9上放置苗盘14;
第二伺服电机11位于机架3中部沿宽度方向的突出台右侧,筛盘导引机构4由第二伺服电机11驱动;第三伺服电机12位于门型横架6左侧,滚筒摆动机构5由第三伺服电机12驱动;
门型横架6设有加料漏斗1,漏斗嘴通过门型横架6开口伸入滚筒上方,门型横架6两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔,滚筒2左侧的轴与滚筒摆动机构5中的摆杆13固连,筛盘滑道7通过左、右吊杆的10的一端悬挂于滚筒中部,左、右吊杆的10的另一端与门型横架6下端面连接,筛盘22通过筛盘连杆与筛盘导引机构4相连,筛盘22能在筛盘滑道7上左右滑动。
如图5所示,所述滚筒摆动机构5,包括:圆轮19、摆动滑块23和摆杆13;摆动滑块23铰接在圆轮19表面,摆杆13一端与滚筒2左侧的轴固连,摆杆13另一端穿过摆动滑块23,滚筒上布满沿圆周方向间隔30°的多排筛孔。
如图3、图4所示,所述筛盘导引机构4,包括:曲柄15,连杆16,滑块17和滑槽块18;连杆16一端与曲柄15铰接,连杆16另一端与滑块17进行铰接,滑块17位于滑槽块18的滑槽中,筛盘连杆一端与筛盘侧面的连接耳环21连接,筛盘连杆另一端与滑块17铰接。
如图6所示,所述滚筒2是在轴向开有开口的薄壁圆筒,筒壁上有均匀分布的圆形通孔。
如图7所示,所述筛盘22是一块薄板,薄板上面开有均匀分布的筛孔20,筛孔20为圆形通孔,筛孔20圆形通孔的孔径大于滚筒2筒壁上的圆形通孔的孔径。
所述筛盘22的运动方向与苗盘14的输送方向相垂直。
本发明的工作原理如下:
1)首先是第一伺服电机带动苗盘传输带运动,同时位于苗盘传输带上的苗盘14运动。
2)芹菜种子从加料漏斗1中加入,到达筛盘22。
3)如图3、图4所示,的筛盘导引机构中,曲柄15由第二伺服电机11带动进行圆周转动,曲柄带动连杆16运动,最终带动滑块17在滑槽块18的滑槽内来回直线滑动。此时通过筛盘、筛盘连杆与滑块17铰接,从而带动筛盘来回震动,达到第一重均匀筛选的作用,种子掉入滚筒中。
4)如图5所示,的滚筒摆动机构中,第三伺服电机12带动圆轮19圆周转动,摆动滑块23铰接在圆轮19表面,摆杆13穿过摆动滑块23,而摆杆13另一端与滚筒轴左端固连,最终使滚筒绕水平方向的前后各60°进行摆动,达到第二重均匀筛选的作用,此时经过二重均匀筛选的芹菜种子从滚筒中落下,控制输送带速度,使种子恰好落入苗盘。

Claims (6)

1.一种用于蔬菜播种的装置,其特征在于,包括:加料漏斗(1)、滚筒(2)、机架(3)、筛盘导引机构(4)、滚筒摆动机构(5)、门型横架(6)、滑道(7)、第一伺服电机(8)、苗盘传输带(9)、滑道吊杆(10)第二伺服电机(11)、第三伺服电机(12)、摆杆(13)、苗盘(14)和筛盘(22);在机架(3)台面沿长度方向水平布置有苗盘传输带(9),机架(3)台面上的门型横架(6)横跨在苗盘传输带(9)的两侧,安装在机架(3)台面上的第一伺服电机(8)驱动苗盘传输带(9)转动,苗盘传输带(9)上放置苗盘(14);第二伺服电机(11)位于机架(3)中部沿宽度方向的突出台右侧,筛盘导引机构(4)由第二伺服电机(11)驱动;第三伺服电机(12)位于门型横架(6)左侧,滚筒摆动机构(5)由第三伺服电机(12)驱动;门型横架(6)设有加料漏斗(1),漏斗嘴通过门型横架(6)开口伸入滚筒上方,门型横架(6)两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔,滚筒(2)左侧的轴与滚筒摆动机构(5)中的摆杆(13)固连,筛盘滑道(7)通过左、右吊杆的(10)悬挂于滚筒中部,筛盘(22)通过筛盘连杆与筛盘导引机构(4)相连,筛盘(22)能在筛盘滑道(7)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置,其特征在于,所述滚筒摆动机构(5),包括:圆轮(19)、摆动滑块(23)和摆杆(13);摆动滑块(23)铰接在圆轮(19)表面,摆杆(13)一端与滚筒(2)左侧的轴固连,摆杆(13)另一端穿过摆动滑块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置,其特征在于,所述筛盘导引机构(4),包括:曲柄(15),连杆(16),滑块(17)和滑槽块(18);连杆(16)一端与曲柄(15)铰接,连杆(16)另一端与滑块(17)进行铰接,滑块(17)位于滑槽块(18)的滑槽中,筛盘连杆与与滑块(17)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置,其特征在于:所述滚筒(2)是在轴向开有开口的薄壁圆筒,筒壁上有均匀分布的圆形通孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置,其特征在于:所述筛盘(22)是一块薄板,薄板上面开有均匀分布的筛孔(20),筛孔(20)为圆形通孔,筛孔(20)圆形通孔的孔径大于滚筒(2)筒壁上的圆形通孔的孔径。
6.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置,其特征在于:所述筛盘(22)的运动方向与苗盘(14)的输送方向相垂直。
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