CN104604082B - 用于无线地传送电力的设备和方法以及计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用于经由无线电力发射器无线地传送电力的系统、方法和设备。在一个方面中，所述发射器包括经配置以产生第一信号的第一电路，其中所述第一电路包含第一电感器。所述发射器进一步包括经配置以产生与所述第一信号不同相的第二信号的第二电路。所述第二电路包含与所述第一电感器电感耦合的第二电感器。所述第一电感器和所述第二电感器可具有具至少一最小值的漏电感以便不会在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生实质上方波形。所述发射器进一步包括经配置以对所述第一信号和所述第二信号进行滤波的滤波电路。

Description

用于无线地传送电力的设备和方法以及计算机可读介质
技术领域
本发明一般来说涉及无线电力。更具体来说，本发明涉及无线地传送电力的无线电力发射器。
背景技术
越来越多的数目和种类的电子装置经由可再充电电池供电。此类装置包含移动电话、便携式音乐播放器、膝上型计算机、平板计算机、计算机外围装置、通信装置(例如，蓝牙装置)、数码相机、助听器，和其类似者。虽然电池技术已得到改进，但电池供电的电子装置越来越需要及消耗更大量的电力，借此常常需要再充电。可再充电的装置常常经由有线连接通过物理地连接到电力供应器的电缆或其它类似连接器充电。电缆和类似连接器有时可能不方便或繁琐，且具有其它缺点。能够在待用以为可再充电的电子装置充电或向电子装置提供电力的自由空间中传送电力的无线充电系统可以克服有线充电解决方案的一些不足。因而，向电子装置有效且安全地传送电力的无线电力传送系统和方法是合乎需要的。
发明内容
在所附权利要求书的范围内的系统、方法和装置的各种实施方案各自具有若干方面，其中的单个方面并不单独负责本文所描述的合乎需要的属性。在不限制所附权利要求书的范围的情况下，本文描述一些显要特征。
在附图和下文描述中阐述本说明书中描述的标的物的一或多个实施方案的细节。其它特征、方面及优点将从所述描述、图式及权利要求书而变得显而易见。应注意，以下各图的相对尺寸可能未按比例绘制。
本发明的一个方面提供一种用于无线地传送电力以使得在输出节点处产生的波形并非实质上方波形的发射器。所述发射器包含经配置以产生第一信号的第一电路，其中所述第一电路包含第一电感器。所述发射器进一步包含经配置以产生与所述第一信号不同相的第二信号的第二电路，其中所述第二电路包含与所述第一电感器电感耦合的第二电感器。所述第一电感器和所述第二电感器可共享节点。所述第一电感器和所述第二电感器可具有具至少一最小值的漏电感以便不会在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生所述实质上方波形。所述发射器进一步包含经配置以对所述第一信号和所述第二信号进行滤波的滤波电路，其中所述滤波电路的输出经配置以驱动负荷。
本发明的另一方面提供一种用于无线地传送电力以使得在输出节点处产生的波形并非实质上方波形的方法。所述方法包含通过第一电路产生第一信号。所述第一电路可包含第一电感器。所述方法进一步包含通过第二电路产生与所述第一信号不同相的第二信号。所述第二电路可包含与所述第一电感器电感耦合的第二电感器。所述第一电感器和所述第二电感器可共享节点。所述第一电感器和所述第二电感器可具有具至少一最小值的漏电感以便不会在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生所述实质上方波形。所述方法进一步包含对所述第一信号和所述第二信号进行滤波。所述方法进一步包含基于所述经滤波的第一信号和所述经滤波的第二信号驱动负荷。
本发明的另一方面提供一种用于无线地传送电力以使得在输出节点处产生的波形并非实质上方波形的设备。所述设备包含用于产生第一信号的装置。用于产生所述第一信号的所述装置可包含用于将能量存储在磁场中的第一装置。所述设备进一步包含用于产生与所述第一信号不同相的第二信号的装置。用于产生所述第二信号的所述装置可包含用于将能量存储在磁场中的第二装置，所述第二装置与用于将能量存储在磁场中的所述第一装置电感耦合。用于将能量存储在磁场中的所述第一装置和用于将能量存储在磁场中的所述第二装置可共享节点。用于将能量存储在磁场中的所述第一装置和用于将能量存储在磁场中的所述第二装置可具有具至少一最小值的漏电感以便不会在用于产生所述第一信号的所述装置的输出和用于产生所述第二信号的所述装置的输出处产生所述实质上方波形。所述设备进一步包含用于对所述第一信号和所述第二信号进行滤波的装置。所述设备进一步包含用于基于所述经滤波的第一信号和所述经滤波的第二信号驱动负荷的装置。
本发明的另一方面提供一种包括代码的非暂时性计算机可读媒体，所述代码在被执行时致使设备通过第一电路产生第一信号。所述第一电路可包含第一电感器。所述媒体进一步包括在被执行时致使设备通过第二电路产生与所述第一信号不同相的第二信号的代码。所述第二电路可包含与所述第一电感器电感耦合的第二电感器。所述第一电感器和所述第二电感器可共享节点。所述第一电感器和所述第二电感器可具有具至少一最小值的漏电感以便不会在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生实质上方波形。所述媒体进一步包括在被执行时致使设备对所述第一信号和所述第二信号进行滤波的代码。所述媒体进一步包括在被执行时致使设备基于所述经滤波的第一信号和所述经滤波的第二信号驱动负荷的代码。
附图说明
图1为根据示范性实施例的示范性无线电力传送系统的功能框图。
图2为根据各种示范性实施例的可用于图1的无线电力传送系统中的示范性组件的功能框图。
图3为根据示范性实施例的包含发射或接收线圈的图2的发射电路或接收电路的一部分的示意图。
图4为根据示范性实施例的可用于图1的无线电力传送系统中的发射器的功能框图。
图5为根据示范性实施例的可用于图1的无线电力传送系统中的接收器的功能框图。
图6是可用于图4的发射电路中的发射电路的一部分的示意图。
图7为根据示范性实施例的可用于图1的无线电力传送系统中的无线电力发射器的一部分的功能块。
图8A到8B为可用于图7的无线电力发射器中的驱动器、滤波器和负荷的示意图。
图9为说明图8A到8B的驱动电路依据漏电感的效率的曲线的实施例。
图10为说明图8A到8B的驱动电路依据漏电感的电力输出的曲线的实施例。
图11A到11F为说明图8A到8B的驱动电路的晶体管的漏极处依据时间的电压的曲线的实施例。
图12为用于无线地传送电力的示范性方法的流程图。
图13为根据示范性实施例的驱动器的功能框图。
图式中说明的各种特征可能未按比例绘制。因此，为了清晰起见，可能任意扩大或减小各种特征的尺寸。另外，图式中的一些图式可能并未描绘给定系统、方法或装置的所有组件。最后，可能贯穿说明书和图式使用相似参考标号来表示相似特征。
具体实施方式
下文结合附图阐述的详细描述既定作为对本发明的示范性实施例的描述，且并不希望表示可在其中实践本发明的仅有实施例。贯穿此描述使用的术语“示范性”意味着“充当实例、例子或说明”，且未必应被解释为比其它示范性实施例优选或有利。所述详细描述为了提供对本发明的示范性实施例的透彻理解而包含特定细节。在一些情况下，以框图形式展示一些装置。
无线地传送电力可指将与电场、磁场、电磁场或其它者相关联的任何形式的能量从发射器传送到接收器，而不使用物理电导体(例如，可通过自由空间来传送电力)。输出到无线场(例如，磁场)中的电力可由“接收线圈”接收、俘获或耦合以实现电力传送。
图1为根据示范性实施例的示范性无线电力传送系统100的功能框图。输入电力102可从电源(未图示)提供到发射器104以用于产生用于提供能量传送的场105。接收器108可耦合到所述场105，且产生输出电力110供耦合到输出电力110的装置(未图示)存储或消耗。发射器104与接收器108两者分开距离112。在一个示范性实施例中，发射器104与接收器108是根据相互谐振关系而配置。当接收器108的谐振频率与发射器104的谐振频率实质上相同或极为接近时，发射器104与接收器108之间的发射损失极小。因而，与可能需要大线圈的纯电感解决方案(需要线圈极接近(例如，几毫米))相比较，可在较大距离上提供无线电力传送。谐振电感藕合技术因此可允许在各种距离上且利用多种电感线圈配置进行的改善的效率和电力传送。
当接收器108位于发射器104产生的能量场105中时，接收器108可以接收电力。场105对应于其中通过发射器104输出的能量可以通过接收器105俘获的区。在一些情况下，场105可以对应于发射器104的“近场”，如下文将进一步描述。发射器104可包含用于输出能量发射的发射线圈114。接收器108进一步包含用于接收或俘获来自能量发射的能量的接收线圈118。近场可对应于其中存在由发射线圈114中的最低限度地辐射电力远离发射线圈114的电流和电荷产生的强反应性场的区。在一些情况下，近场可对应于在发射线圈114的约一个波长(或其分数)内的区。发射线圈114和接收线圈118是根据与之相关联的应用和装置来设定大小。如上文所描述，可通过将在发射线圈114的场105中的能量的大部分耦合到接收线圈118而非将能量的大部分以电磁波传播到远场来发生有效能量传送。当定位于场105内时，可在发射线圈114与接收线圈118之间产生“耦合模式”。发射线圈114和接收线圈118周围的其中可发生此耦合的区域在本文中被称作耦合模式区。
图2为根据各种示范性实施例的可用于图1的无线电力传送系统100中的示范性组件的功能框图。发射器204可包含发射电路206，其可包含振荡器222、驱动电路224和滤波与匹配电路226。振荡器222可经配置以产生所要频率(例如，468.75千赫、6.78兆赫或13.56兆赫)下的信号，所述所要频率可以响应于频率控制信号223来调整。可以将振荡器信号提供到驱动电路224，所述驱动电路经配置以(例如)在发射线圈214的谐振频率下驱动发射线圈214。驱动电路224可以是经配置以从振荡器222接收方波并且输出正弦波的切换放大器。举例来说，驱动电路224可以是E类放大器。还可包含滤波与匹配电路226以滤除谐波或其它不想要的频率，且使发射器204的阻抗与发射线圈214的阻抗匹配。
接收器208可包含接收电路210，其可包含匹配电路232和整流器与切换电路234以从AC电力输入产生DC电力输出，以便为如图2中所展示的电池236充电，或者为耦合到接收器108的装置(未图示)供电。可以包含匹配电路232以使接收电路210的阻抗与接收线圈218的阻抗匹配。接收器208和发射器204可以另外在分开的通信信道219(例如，蓝牙、紫蜂、蜂窝式等)上通信。接收器208和发射器204可以替代地使用无线场206的特性经由带内信令通信。
如下文更完全描述，接收器208(其最初可以具有可选择性停用的相关联负荷(例如，电池236))可经配置以确定由发射器204发射并且由接收器208接收的电力量是否适于为电池236充电。另外，接收器208可经配置以在确定电力量适当后即刻启用负荷(例如，电池236)。在一些实施例中，接收器208可经配置以直接利用从无线电力传送场接收的电力，而不对电池236充电。举例来说，例如近场通信(NFC)或射频识别装置(RFID)等通信装置可经配置以从无线电力传送场接收电力且通过与无线电力传送场交互而通信及/或利用所接收电力与发射器204或其它装置通信。
图3为根据示范性实施例的包含发射或接收线圈352的图2的发射电路206或接收电路210的一部分的示意图。如图3中所说明，用于示范性实施例中的发射或接收电路350可包含线圈352。线圈还可被称作或经配置为“环形”天线352。线圈352还可在本文中被称作或经配置为“磁性”天线或感应线圈。术语“线圈”希望指可以无线地输出或接收能量以供耦合到另一“线圈”的组件。线圈还可被称作经配置以无线地输出或接收电力的类型的“天线”。线圈352可经配置以包含空气芯或物理芯，例如铁氧体芯(未图示)。空气芯环形线圈可以在更大程度上容忍放置在芯的附近的外来物理装置。此外，空气芯环形线圈352允许将其它组件放置在芯区域内。另外，空气芯环可以更容易允许将接收线圈218(图2)放置在发射线圈214(图2)的平面内，在所述平面中，发射线圈214(图2)的耦合模式区可能更强大。
如所陈述，在发射器104与接收器108之间谐振匹配或几乎匹配期间，可以发生发射器104与接收器108之间的高效能量传送。然而，甚至在发射器104与接收器108之间的谐振不匹配时，也可以传送能量，只不过效率可能会受到影响。能量传送是通过将能量从发射线圈的场105耦合到驻留在其中建立了此场105的邻域中的接收线圈而不是将能量从发射线圈传播到自由空间中而发生。
环形或磁性线圈的谐振频率是基于电感和电容。电感可以简单地为线圈352产生的电感，而电容可以添加到线圈的电感中以形成所要谐振频率下的谐振结构。作为非限制性实例，电容器352和电容器354可以添加到发射或接收电路350以形成在谐振频率下选择信号356的谐振电路。因此，对于较大直径的线圈，持续谐振所需的电容的大小可以随着环的直径或电感的增加而减小。此外，随着线圈的直径增加，近场的高效能量传送区域可以增加。也可能有使用其它组件形成的其它谐振电路。作为另一非限制性实例，电容器可并联地放置在线圈350的两个端子之间。对于发射线圈，具有实质上对应于线圈352的谐振频率的频率的信号358可为到线圈352的输入。
在一个实施例中，发射器104可经配置以输出具有对应于发射线圈114的谐振频率的频率的时变磁场。当接收器在场105内时，时变磁场可以在接收线圈118中诱发电流。如上文所描述，如果接收线圈118经配置以在发射线圈118的频率下谐振，那么可以有效地传送能量。可以如上文所描述将在接收线圈118中诱发的AC信号整流以产生可经提供以为负荷充电或供电的DC信号。
图4为根据示范性实施例的可用于图1的无线电力传送系统中的发射器404的功能框图。发射器404可包含发射电路406和发射线圈414。发射线圈414可以是如图3中所展示的线圈352。发射电路406可以通过提供振荡信号向发射线圈414提供RF功率，所述振荡信号引起围绕发射线圈414产生能量(例如，磁通量)。发射器404可以在任何合适的频率下操作。以实例说明，发射器404可在13.56兆赫ISM波段下操作。
发射电路406可包含：固定阻抗匹配电路409，其用于将发射电路406的阻抗(例如，50欧姆)与发射线圈414的阻抗匹配；以及低通滤波器(LPF)408，其经配置以将谐波发射减小到防止耦合到接收器108(图1)的装置的自干扰的程度。其它示范性实施例可包含不同滤波器拓扑，包含(但不限于)使特定频率衰减而使其它频率通过并且可包含自适应阻抗匹配的陷波滤波器，所述自适应阻抗匹配可以基于可测量发射度量(例如，到线圈414的输出电力或驱动电路424汲取的DC电流)而变化。发射电路406进一步包含经配置以驱动如通过振荡器423确定的RF信号的驱动电路424。发射电路406可以由离散装置或电路组成，或者可以由集成式组合件组成。来自发射线圈414的示范性RF功率输出可以是大约2.5瓦。
发射电路406可以进一步包含控制器415，其用于在特定接收器的发射阶段(或工作循环)期间选择性启用振荡器423，用于调整振荡器423的频率或相位，及用于调整输出功率电平以用于实施通信协议以便通过其附接的接收器与相邻装置交互。应注意，控制器415在本文中还可被称作处理器415。发射路径中的振荡器相位和相关电路的调整可以允许减少带外发射，尤其是在从一个频率转变成另一频率时。
发射电路406可以进一步包含负荷感测电路416，其用于检测发射线圈414产生的近场附近的有源接收器的存在或不存在。以实例说明，负荷感测电路416监视流动到驱动电路424的电流，所述电流可能受到发射线圈414产生的场附近的有源接收器的存在或不存在的影响，如下文进一步描述。控制器415监视对驱动电路424上的负荷的改变的检测，以用于确定是否启用振荡器423以便发射能量及与有源接收器通信。如下文更完全描述，在驱动电路424处测量的电流可用于确定是否有无效装置定位于发射器404的无线电力传送区内。
发射线圈414可以用利兹线实施，或者实施为具有经选择以便保持电阻损耗低的厚度、宽度和金属类型的天线条带。在一个实施方案中，发射线圈414一般来说可以经配置以用于与较大结构(例如，桌子、垫子、灯或其它不太便携的配置)相关联。因此，发射线圈414一般可能不需要“匝”以便具有实际维度。发射线圈414的示范性实施方案可为“电性小的”(即，波长的分数)，且经调谐以通过使用电容器界定谐振频率而在较低可用频率下谐振。
发射器404可搜集及跟踪关于可与发射器404相关联的接收器装置的行踪和状态的信息。因此，发射电路406可包含存在检测器480、封闭检测器460或其组合，所述检测器连接到控制器415(本文中还被称作处理器)。控制器415可响应于来自存在检测器480和封闭检测器460的存在信号而调整由驱动电路424递送的电力量。发射器404可通过数个电源接收电力，所述电源例如用以转换建筑物中存在的常规AC电力的AC-DC转换器(未图示)、用以将常规DC电源转换成适合于发射器404的电压的DC-DC转换器(未图示)，或直接来自常规DC电源(未图示)。
作为非限制性实例，存在检测器480可以是用于感测插入到发射器404的覆盖区域的待充电的装置的初始存在的运动检测器。在检测之后，可以接通发射器404，并且装置接收到的RF功率可用于以预定方式将Rx装置中的开关双态触发，这又会引起发射器404的驱动点阻抗的改变。
作为另一非限制性实例，存在检测器480可为能够例如通过红外线检测、运动检测或其它合适方式检测人的检测器。在一些示范性实施例中，可能存在限制发射线圈414可在特定频率下发射的电力量的法规。在一些情况下，这些法规意味着保护人免受电磁辐射。然而，可能存在其中发射线圈414放置在不被人占据或不频繁地被人占据的区域中的环境，例如车库、工厂车间、商店，和其类似者。如果这些环境中没有人，那么可容许将发射线圈414的功率输出增大到高于正常电力限制法规。换句话说，控制器415可响应于人的存在而将发射线圈414的功率输出调整到法规电平或更低，且当人处于距发射线圈414的电磁场法规距离外时，将发射线圈414的功率输出调整到高于法规电平的电平。
作为非限制性实例，封闭检测器460(在本文中还可被称作封闭隔室检测器或封闭空间检测器)可以是例如用于确定何时壳体处于关闭或开启状态的感测开关等装置。当发射器处于呈封闭状态的壳体中时，可增大发射器的功率电平。
在示范性实施例中，可使用发射器404不会无限地保持接通的方法。在此情况下，发射器404可经编程以在用户确定的时间量之后切断。此特征防止发射器404(特别是驱动电路424)在其周界中的无线装置充满电之后运行长时间。此事件可归因于用以检测从转发器或接收线圈发送的装置充满电的信号的电路的出故障。为了防止发射器404在另一装置放置在其周界的情况下自动切断，可以仅在于其周界中检测不到运动的设置时段之后才激活发射器404自动切断特征。用户可能能够确定不活动时间间隔，且按需要改变所述时间间隔。作为非限制性实例，时间间隔可大于在装置最初完全放电的假设下将特定类型的无线装置充满电所需的时间。
图5为根据示范性实施例的可用于图1的无线电力传送系统中的接收器508的功能框图。接收器508包含可包含接收线圈518的接收电路510。接收器508进一步耦合到装置550以用于向其提供所接收电力。应注意，接收器508经说明为在装置550外部，但其可集成到装置550中。可以将能量无线地传播到接收线圈518，并且接着通过接收电路510的其余部分将能量耦合到装置550。以实例说明，充电装置可包含例如移动电话、便携式音乐播放器、膝上型计算机、平板计算机、计算机外围装置、通信装置(例如，蓝牙装置)、数码相机、助听器(其它医疗装置)和其类似装置等装置。
接收线圈518可经调谐以与发射线圈414(图4)在相同频率下谐振或在指定频率范围内的频率下谐振。接收线圈518可与发射线圈414类似地经设定尺寸或可基于相关联装置550的尺寸而不同地经设定大小。以实例说明，装置550可为具有小于发射线圈414的直径或长度的直径或长度尺寸的便携式电子装置。在此类实例中，接收线圈518可实施为多匝线圈以便减少调谐电容器(未图示)的电容值及增大接收线圈的阻抗。以实例说明，接收线圈518可围绕装置550的实质圆周而放置，以便使线圈直径最大化且减小接收线圈518的环匝(即，绕组)的数目和绕组间电容。
接收电路510可以向接收线圈518提供阻抗匹配。接收电路510包含电力转换电路506，其用于将所接收的RF能量源转换成充电功率以供装置550使用。电力转换电路506包含RF到DC转换器520且还可包含DC到DC转换器522。RF到DC转换器520将在接收线圈518处接收的RF能量信号整流成具有由Vrect表示的输出电压的非交流电力。DC到DC转换器522(或其它电力调节器)将经整流的RF能量信号转换成能势(例如，电压)，所述能势与具有由Vout和Iout表示的输出电压和输出电流的装置550兼容。预期各种RF到DC转换器，包含部分整流器和全整流器、调节器、桥接器、倍增器以及线性和切换转换器。
接收电路510可以进一步包含切换电路512，其用于将接收线圈518连接到电力转换电路506或替代地用于将电力转换电路506断开。将接收线圈518与电力转换电路506断开不仅使装置550的充电暂停，而且改变如发射器404(图2)“经历”的“负荷”。
如上文所揭示，发射器404包含负荷感测电路416，其可以检测提供到发射器驱动电路424的偏压电流的波动。因此，发射器404具有用于确定接收器何时存在于发射器的近场中的机制。
当多个接收器508存在于发射器的近场中时，可能需要对一或多个接收器的加载和卸载进行时分多路复用以使得其它接收器能够更有效地耦合到发射器。接收器508还可被隐匿以便消除到其它附近接收器的耦合或减小附近发射器上的负荷。接收器的此“卸载”在本文中还被称为“隐匿”。此外，由接收器508控制且由发射器404检测的卸载与加载之间的此切换可提供从接收器508到发射器404的通信机制，如下文更完全解释。另外，协议可与实现消息从接收器508到发射器404的发送的切换相关联。以实例说明，切换速度可为大约100微秒。
在示范性实施例中，发射器404与接收器508之间的通信是指装置感测与充电控制机制，而非常规的双向通信(即，使用耦合场的带内信令)。换句话说，发射器404可使用对所发射信号的通/断键控来调整能量在近场中是否可供使用。接收器可将能量的这些改变解释为来自发射器404的消息。从接收器侧来看，接收器508可使用接收线圈518的调谐和解调来调整从场接受的电力的量。在一些情况下，可经由切换电路512来实现调谐和解调。发射器404可检测来自场的所使用的电力的此差且将这些改变解释为来自接收器508的消息。应注意，可利用发射功率和加载行为的其它形式的调制。
接收电路510可进一步包含用以识别所接收能量波动的信令检测器与信标电路514，所述能量波动可对应于从发射器到接收器的信息信令。此外，信令与信标电路514还可用以检测减少的RF信号能量(即，信标信号)的传输及将减少的RF信号能量整流成用于唤醒接收电路510内的未经供电或电力耗尽电路的标称功率以便配置接收电路510以用于进行无线充电。
接收电路510进一步包含用于协调本文所描述的接收器508的过程(包含本文所描述的切换电路512的控制)的处理器516。还可在发生其它事件时发生接收器508的隐匿，包含检测到向装置550提供充电功率的外部有线充电源(例如，墙面/USB供电)。除控制接收器的隐匿之外，处理器516还可监视信标电路514以确定信标状态和提取从发射器404发送的消息。处理器516还可调整DC到DC转换器522以便实现改善的性能。
图6为可用于图4的发射电路406中的发射电路600的一部分的示意图。发射电路600可包含如上文在图4中所描述的驱动电路624。如上文所描述，驱动电路624可以是可经配置以接收方波并且输出待提供到发射电路650的正弦波的切换放大器。在一些情况下，驱动电路624可被称作放大器电路。驱动电路624被展示为E类放大器，然而，可根据实施例使用任何合适的驱动电路624。可通过来自振荡器423(如图4中所展示)的输入信号602来驱动驱动电路624。驱动电路624还可以具备经配置以控制可通过发射电路650递送的最大功率的驱动电压VD。为了消除或减少谐波，发射电路600可包含滤波电路626。滤波电路626可为三极(电容器634、电感器632和电容器636)低通滤波电路626。
可以将由滤波电路626输出的信号提供到包括线圈614的发射电路650。发射电路650可包含串联谐振电路，其具有电容620和电感(例如，可能归因于线圈的电感或电容或归因于额外电容器组件)，所述串联谐振电路可以在由驱动电路624提供的经滤波的信号的频率下谐振。发射电路650的负荷可以通过可变电阻器622表示。负荷可以是经定位以从发射电路650接收电力的无线电力接收器508的功能。
本发明的一个方面提供一种装置，例如用于无线地发射电力的发射器。所述发射器包括经配置以产生第一信号的第一电路。所述发射器进一步包括经配置以产生与所述第一信号不同相的第二信号的第二电路。所述第一电路和所述第二电路耦合到滤波电路，所述滤波电路的输出驱动负荷。
图7为可用于图1的无线电力传送系统中的无线电力发射器700的一部分的功能块。发射器700可包含驱动电路724、滤波电路726和负荷750。在一些方面中，驱动电路724可替换(例如)图6的驱动电路624，滤波电路726可替换(例如)图6的滤波电路626，且负荷750可替换(例如)图6的负荷650。应注意，在其它方面中，驱动电路724、滤波电路726和/或负荷750无需限于无线电力发射器，且可用于任何合适的电路或装置中。
驱动电路724可包含第一驱动级702和第二驱动级704。可通过来自振荡器423(如图4中所展示)的一或多个输入信号来驱动第一驱动级702和第二驱动级704。在一些实施例中，可通过彼此不同相的一或多个输入信号来驱动第一驱动级702和第二驱动级704。
滤波电路726可包含第一滤波器706和/或第二滤波器708。应注意，虽然在图7中描绘两个分开的滤波器706和708，但此情形不意味着是限制性的且滤波电路726可包含任何数目个滤波器。在一些实施例中，由第一驱动级702产生的信号可通过第一滤波器706且由第二驱动级704产生的信号可通过第二滤波器708。一旦信号经滤波，所述信号便可传递到负荷750。应注意，如本文所描述，滤波电路726可为任选的。在一些实施例中，由第一驱动级702和第二驱动级704产生的信号可直接驱动负荷750。举例来说，如果驱动电路724有效地减少EMI以便满足法规要求，那么滤波电路726可为任选的。
图8A到8B说明可用于图7的无线电力发射器700中的驱动电路724、滤波电路726和负荷750的示意图800。在一些实施例中，如图8A中所说明，驱动电路724可包含晶体管806、电感器810a和/或816，和/或电容器812，前述各者一起可构成图7的第一驱动级702。驱动电路724可进一步包含晶体管808、电感器810b和/或818，和/或电容器814，前述各者一起可构成图7的第二驱动级704。在另一实施例中，如图8B中所说明，驱动电路724可包含晶体管806、电感器810a和/或816，和/或电容器812，前述各者一起可构成图7的第一驱动级702。驱动电路724可进一步包含晶体管808、电感器810b和/或818，和/或电容器814，前述各者一起可构成图7的第二驱动级704。在其它实施例中(未图示)，示意图800可包含电力供应器、滤波电路726和负荷750。电力供应器可包含第一电路和第二电路，例如，第一驱动级702和第二驱动级704。
在实施例中，可通过输入信号802来驱动晶体管806。电感器810a可在输出节点870处耦合到晶体管806的漏极且可被视为扼流电感器。电感器810a还可耦合到正电源电压。同样地，可通过与驱动晶体管806的输入信号802不同相的输入信号804来驱动晶体管808，以便不同相地来驱动晶体管806和808。电感器810b可在输出节点880处耦合到晶体管808的漏极且可被视为扼流电感器。电感器810b还可耦合到正电源电压。晶体管806的源极和晶体管808的源极可耦合到地。或者，电感器810a和电感器810b可耦合到地(代替正电源电压)，且晶体管806的源极和晶体管808的源极可耦合到负电源电压。
滤波电路726可起作用以对谐波进行滤波及/或减少EMI。举例来说，滤波电路726可为低通滤波器。滤波电路726可包含第一滤波器706和/或第二滤波器708。在一些实施例中，如图8A中所说明，第一滤波器706可包含电感器826a和/或电容器822和/或828。第二滤波器708可包含电感器826b和/或电容器824和/或830。在其它实施例中，如图8B中所说明，第一滤波器706可包含电感器846a和/或电容器828。第二滤波器708可包含电感器846b和/或电容器830。作为实例，图8B中所说明的电感器846a可具有与图8B中所说明的电感器816相同或几乎相同的电感。同样地，图8B中所说明的电感器846b可具有与图8B中所说明的电感器818相同或几乎相同的电感。
在一些实施例中(未图示)，可将额外电感器定位于电容器828右侧(例如，与电容器828并联)且可将额外电感器定位于电容器830右侧(例如，与电容器830并联)。以此方式，滤波电路726可类似“T”网络滤波器。然而，可将额外电感器的电感与负荷750的元素组合以便通过使用较少数目个电感器来节省空间。
在实施例中，图8A到8B的第一滤波器706和/或第二滤波器708可包含任何数目个电感器和电容器。在一些实施例中，由第一驱动级702产生的信号可通过第一滤波器706且由第二驱动级704产生的信号可通过第二滤波器708。一旦信号经滤波，所述信号便可传递到负荷750。
在实施例中，负荷750可包含电容器832和/或836、电感器838，和/或电阻器834。
在一些实施例中，扼流电感器810a可电感耦合到扼流电感器810b以考虑发射器或其它装置的大小和/或成本的减少。举例来说，两个或两个以上电感器可通过交错其核心材料来电感耦合。作为另一实例，两个或两个以上电感器可通过将其缠绕在相同核心材料上来电感耦合。换句话说，扼流电感器810a和扼流电感器810b共同地可用共模扼流圈来替换。在一些实施例中，因为第一驱动级702中的电流与第二驱动级704中的电流不同相，所以扼流电感器810a或扼流电感器810b可在反向方向上连接以实现抑制。在其它实施例中，可将扼流电感器810a或扼流电感器810b的绕组的方向颠倒。
在一些实施例中，扼流电感器810a和扼流电感器810b可包含漏电感。举例来说，漏电感可为至少0.3μH。在一些方面中，漏电感可至少高于20μH与30μH之间，高于50μH(例如，80μH)或高于100μH。作为另一实例，漏电感可至少为通过耦合到驱动电路724(或电力供应器)的滤波电路的类型确定的值。
一般来说，电感器可消耗发射器或其它装置中的大量电力，且大型电感器可能需要对谐波进行滤波及/或减少EMI。然而，通过使用互电感，例如扼流电感器810a和810b等电感器的有效大小可加倍，而电感器的实际大小无改变。以此方式，可减小扼流电感器810a和810b的大小以实现相同等级的EMI减少。电感耦合还可改善效率。应注意，驱动电路724的效率可独立于扼流电感器810a和/或扼流电感器810b的大小。同样地，驱动电路724的输出电力可独立于扼流电感器810a和/或扼流电感器810b的大小。
图9为说明图8A到8B的驱动电路依据漏电感的效率的曲线900的实施例。曲线900说明对于各种大小的扼流电感器810a和/或810b在增加漏电感时的驱动电路724的效率。举例来说，曲线900说明对于20μH、50μH、500μH、1000μH和10,000μH的扼流电感器810a和/或810b在增加漏电感时的驱动电路724的效率。在实施例中，如所说明，驱动电路724的效率独立于扼流电感器810a和/或810b的大小。当漏电感低时(例如，小于0.3μH)，效率振荡。当漏电感增加时(例如，超过0.3μH)，效率开始上升且稳定。
图10为说明图8A到8B的驱动电路依据漏电感的功率输出的曲线1000的实施例。曲线1000说明对于各种大小的扼流电感器810a和/或810b在增加漏电感时的驱动电路724的输出功率。举例来说，曲线1000说明对于20μH、50μH、500μH、1000μH和10,000μH的扼流电感器810a和/或810b在增加漏电感时的驱动电路724的输出功率。在实施例中，如所说明，驱动电路724的功率输出独立于扼流电感器810a和/或810b的大小。当漏电感低时(例如，小于0.3μH)，功率输出振荡。当漏电感增加时(例如，超过0.3μH)，功率输出开始稳定。
图11A到11F为说明图8A到8B的驱动电路的晶体管的漏极处依据时间的电压的曲线1100a到1100f的实施例。曲线1100a到1100f说明输出节点870和/或输出节点880处依据时间的电压波形。作为实例，在曲线1100a到1100f中的每一者中，扼流电感为1000μH且切换频率为6.78MHz。在实施例中，曲线1100a说明当漏电感为0.001μH时的电压波形，曲线1100b说明当漏电感为0.01μH时的电压波形，曲线1100c说明当漏电感为0.05μH时的电压波形，曲线1100d说明当漏电感为0.08μH时的电压波形，曲线1100e说明当漏电感为0.2μH时的电压波形，且曲线1100f说明当漏电感为1.0μH时的电压波形。
在实施例中，当漏电感低时(例如，小于0.3μH)，输出节点870和/或880处的电压波形可展现D类驱动器的特性(例如，输出节点870和/或880处的电压波形展现类方形形状)。在一些方面中，通过展现D类驱动器的特性，驱动电路724可招致切换晶体管806和/或808上的额外损失。举例来说，切换晶体管806和/或808上可发生额外损失，这是因为归因于电压波形的振铃而造成实现零电压切换中的增加的困难(例如，电压波形的振铃可使得难以实现零电压切换(由于负荷变化))。以此方式，当漏电感高时(例如，大于或等于0.3μH)，驱动电路724的性能可改善且稳定。
图12为用于无线地传送电力的示范性方法1200的流程图。尽管本文中参考上文关于图7到10和11A到11F所论述的发射器700描述方法流程图1200，但所属领域的技术人员将了解，可通过上文关于图1所论述的发射器104、上文关于图2所论述的发射器204和/或任何其它合适装置(例如，未必为在无线电力系统中操作的装置)来实施方法流程图1200。在实施例中，流程图1200中的步骤可通过驱动器结合驱动电路724、第一驱动级702和第二驱动级704中的一或多者来执行。尽管方法流程图1200在本文中是参考特定次序加以描述，但在各种实施例中，本文中的框可以不同次序来执行，或可省略所述框，且可添加额外框。所属领域的技术人员将了解，可在可经配置以将电力发射到无线电力接收器及与无线电力接收器通信的任何通信装置中实施方法流程图1200。
在框1202处，方法1200通过第一电路产生第一信号。在实施例中，第一电路包含第一电感器。在框1204处，方法1200通过第二电路产生与第一信号不同相的第二信号。在实施例中，第二电路包含与第一电感器电感耦合的第二电感器。所述第一电感器和所述第二电感器可共享节点。所述第一电感器和所述第二电感器可具有具至少一最小值的漏电感以便不会在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生实质上方波形。
在框1206处，方法1200对所述第一信号和所述第二信号进行滤波。在框1208处，方法1200基于所述经滤波的第一信号和所述经滤波的第二信号驱动负荷。
图13为根据示范性实施例的无线电力发射器1300的功能框图。无线电力发射器1300包括用于关于图1到10和11A到11F所论述的各种动作的装置1302、装置1304、装置1306和装置1308。发射器1300包含用于产生第一信号的装置1302。在实施例中，用于产生第一信号的装置1302可经配置以执行上文关于框1202所论述的功能中的一或多者。发射器1300进一步包含用于产生与所述第一信号不同相的第二信号的装置1304。在实施例中，用于产生与所述第一信号不同相的第二信号的装置1304可经配置以执行上文关于框1204所论述的功能中的一或多者。发射器1300进一步包含用于对第一信号和第二信号进行滤波的装置1306。在实施例中，用于对第一信号和第二信号进行滤波的装置1306可经配置以执行上文关于框1206所论述的一或多个功能。发射器1300进一步包含用于基于经滤波的第一信号和经滤波的第二信号驱动负荷的装置1308。在实施例中，用于基于经滤波的第一信号和经滤波的第二信号驱动负荷的装置1308可经配置以执行上文关于框1208所论述的功能中的一或多者。
上文所描述的方法的各种操作可由能够执行所述操作的任何合适装置(例如，各种硬件和/或软件组件、电路和/或模块)执行。一般来说，各图所说明的任何操作可由能够执行所述操作的对应功能装置执行。用于产生第一信号的装置可通过驱动器来提供。用于产生第二信号的装置可通过驱动器来提供。用于对第一信号和第二信号进行滤波的装置可通过滤波器来提供。用于基于经滤波的第一信号和经滤波的第二信号驱动负荷的装置可通过驱动器来提供。
可使用多种不同技术和技艺中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示可贯穿上述描述提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片。
结合本文揭示的实施例所描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件，或两者的组合。为清楚说明硬件与软件的此可互换性，上文已大体上关于其功能性而描述了各种说明性组件、块、模块、电路及步骤。此类功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用及施加于整个系统的设计约束。可针对每一特定应用以不同方式来实施所描述的功能性，但此类实施方案决策不应被解释为会导致脱离本发明的实施例的范围。
可使用以下各者来实施或执行结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性块、模块和电路：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件，或其经设计以执行本文所描述的功能的任何组合。通用处理器可为微处理器，但在替代例中，处理器可为任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一或多个微处理器与DSP核心的联合，或任何其它此类配置。
结合本文中所揭示的实施例而描述的方法或算法和函数的步骤可直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或所述两者的组合中。如果以软件来实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储在有形的非暂时性计算机可读媒体上或经由有形的非暂时性计算机可读媒体进行传输。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、只读存储器(ROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可卸除式磁盘、CD ROM或所属领域中已知的任何其它形式的存储媒体中。存储媒体耦合到处理器，使得处理器可从存储媒体读取信息及将信息写入到存储媒体。在替代方案中，存储媒体可与处理器成一体式。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字影音光盘(DVD)、软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。上述各者的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。处理器和存储媒体可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储媒体可作为离散组件驻留在用户终端中。
为了概述本发明的目的，本文已描述了本发明的某些方面、优点以及新颖特征。应了解，根据本发明的任何特定实施例，未必可以实现全部此类优点。因此，可以按照如本文所教示来实现或优化一个优点或一组优点而不一定实现如本文可能教示或建议的其它优点的方式来体现或执行本发明。
将容易显而易见对上文所描述的实施例的各种修改，且可在不脱离本发明的精神或范围的情况下将本文定义的一般原理应用到其它实施例。因此，本发明并不希望限于本文所展示的实施例，而应符合与本文所揭示的原理和新颖特征相一致的最广泛范围。

Claims (36)

1.一种用于无线地传送电力的发射器，其包括：
第一电路，其经配置以接收第一方波形，且产生第一信号，所述第一电路包括第一电感器；
第二电路，其经配置以接收与所述第一方波形不同相的第二方波形，且产生与所述第一信号不同相的第二信号，所述第二电路包括与所述第一电感器电感耦合的第二电感器，所述第一电感器和所述第二电感器共享节点，所述第一电感器和所述第二电感器具有漏电感，所述漏电感至少具有足以在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生与实质上方波形不同的信号的一最小值；以及
滤波电路，其经配置以对所述第一信号和所述第二信号进行滤波，所述滤波电路的输出经配置以驱动负荷。
2.根据权利要求1所述的发射器，其中所述第一电路和所述第二电路包括推挽切换模式驱动器。
3.根据权利要求1所述的发射器，其中所述第一电路和所述第二电路包括电力供应器。
4.根据权利要求1所述的发射器，其中所述第一电路包括第一开关且所述第二电路包括第二开关，且其中所述第一电感器为耦合到所述第一开关的漏极的第一扼流电感器且所述第二电感器为耦合到所述第二开关的漏极的第二扼流电感器。
5.根据权利要求1所述的发射器，其中所述滤波电路包括第一滤波电路和第二滤波电路，其中所述第一滤波电路包括第一电容器、第二电容器和第三电感器，且其中所述第二滤波电路包括第三电容器、第四电容器和第四电感器。
6.根据权利要求5所述的发射器，其中所述第一电容器耦合到地、所述第三电感器和所述第一电路的输出，其中所述第二电容器耦合到地、所述第三电感器和所述负荷，且其中所述第三电感器耦合到所述第一电容器和所述第二电容器。
7.根据权利要求5所述的发射器，其中所述第三电容器耦合到地、所述第四电感器和所述第二电路的输出，其中所述第四电容器耦合到地、所述第四电感器和所述负荷，且其中所述第四电感器耦合到所述第三电容器和所述第四电容器。
8.根据权利要求1所述的发射器，其中所述负荷包括经配置以无线地发射电力以为装置充电的发射线圈。
9.根据权利要求1所述的发射器，其中所述最小值为0.3μH。
10.一种用于无线地传送电力的方法，其包括：
通过第一电路接收第一方波形且产生第一信号，所述第一电路包括第一电感器；
通过第二电路接收与所述第一方波形不同相的第二方波形且产生与所述第一信号不同相的第二信号，所述第二电路包括与所述第一电感器电感耦合的第二电感器，所述第一电感器和所述第二电感器共享节点，所述第一电感器和所述第二电感器具有漏电感，所述漏电感至少具有足以在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生与实质上方波形不同的信号的一最小值；
对所述第一信号和所述第二信号进行滤波；以及
基于所述经滤波的第一信号和所述经滤波的第二信号驱动负荷。
11.根据权利要求10所述的方法，其中产生第一信号及产生第二信号包括通过推挽切换模式驱动器产生所述第一信号和所述第二信号。
12.根据权利要求10所述的方法，其中产生第一信号及产生第二信号包括通过电力供应器产生所述第一信号和所述第二信号。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一电路包括第一开关且所述第二电路包括第二开关，且其中所述第一电感器为耦合到所述第一开关的漏极的第一扼流电感器且所述第二电感器为耦合到所述第二开关的漏极的第二扼流电感器。
14.根据权利要求10所述的方法，其中对所述第一信号和所述第二信号进行滤波包括：
通过第一滤波电路对所述第一信号进行滤波，其中所述第一滤波电路包括第一电容器、第二电容器和第三电感器；以及
通过第二滤波电路对所述第二信号进行滤波，其中所述第二滤波电路包括第三电容器、第四电容器和第四电感器。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一电容器耦合到地、所述第三电感器和所述第一电路的输出，其中所述第二电容器耦合到地、所述第三电感器和所述负荷，且其中所述第三电感器耦合到所述第一电容器和所述第二电容器。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述第三电容器耦合到地、所述第四电感器和所述第二电路的输出，其中所述第四电容器耦合到地、所述第四电感器和所述负荷，且其中所述第四电感器耦合到所述第三电容器和所述第四电容器。
17.根据权利要求10所述的方法，其中驱动负荷包括驱动发射线圈。
18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括通过所述发射线圈无线地发射电力以为装置充电。
19.根据权利要求10所述的方法，其中所述最小值为0.3μH。
20.一种用于无线地传送电力的设备，其包括：
用于接收第一方波形且产生第一信号的装置，所述用于产生所述第一信号的装置包括用于将能量存储在磁场中的第一装置；
用于接收与所述第一方波形不同相的第二方波形且产生与所述第一信号不同相的第二信号的装置，所述用于产生所述第二信号的装置包括用于将能量存储在磁场中的第二装置，所述第二装置与所述用于将能量存储在磁场中的第一装置电感耦合，所述用于将能量存储在磁场中的第一装置和所述用于将能量存储在磁场中的第二装置共享节点，所述用于将能量存储在磁场中的第一装置和所述用于将能量存储在磁场中的第二装置具有漏电感，所述漏电感至少具有足以在所述用于产生所述第一信号的装置的输出和所述用于产生所述第二信号的装置的输出处产生与实质上方波形不同的信号的一最小值；
用于对所述第一信号和所述第二信号进行滤波的装置；以及
用于基于所述经滤波的第一信号和所述经滤波的第二信号驱动负荷的装置。
21.根据权利要求20所述的设备，其中所述用于产生第一信号的装置和所述用于产生第二信号的装置包括推挽切换模式驱动器。
22.根据权利要求20所述的设备，其中所述用于产生第一信号的装置和所述用于产生第二信号的装置包括电力供应器。
23.根据权利要求20所述的设备，其中所述用于产生所述第一信号的装置包括第一开关且所述用于产生所述第二信号的装置包括第二开关，且其中所述用于将能量存储在磁场中的第一装置为耦合到所述第一开关的漏极的第一扼流电感器且所述用于将能量存储在磁场中的第二装置为耦合到所述第二开关的漏极的第二扼流电感器。
24.根据权利要求20所述的设备，其中所述用于对所述第一信号和所述第二信号进行滤波的装置包括：
用于对所述第一信号进行滤波的装置，其中所述用于对所述第一信号进行滤波的装置包括第一电容器、第二电容器和第三电感器；以及
用于对所述第二信号进行滤波的装置，其中所述用于对所述第二信号进行滤波的装置包括第三电容器、第四电容器和第四电感器。
25.根据权利要求24所述的设备，其中所述第一电容器耦合到地、所述第三电感器和所述第一电路的输出，其中所述第二电容器耦合到地、所述第三电感器和所述负荷，且其中所述第三电感器耦合到所述第一电容器和所述第二电容器。
26.根据权利要求24所述的设备，其中所述第三电容器耦合到地、所述第四电感器和所述第二电路的输出，其中所述第四电容器耦合到地、所述第四电感器和所述负荷，且其中所述第四电感器耦合到所述第三电容器和所述第四电容器。
27.根据权利要求20所述的设备，其中所述用于驱动负荷的装置包括用于驱动发射线圈的装置。
28.根据权利要求27所述的设备，其进一步包括用于无线地发射电力以为装置充电的装置。
29.根据权利要求20所述的设备，其中所述最小值为0.3μH。
30.一种非暂时性计算机可读介质，其包括在被执行时致使设备进行以下操作的代码：
通过第一电路接收第一方波形且产生第一信号，所述第一电路包括第一电感器；
通过第二电路接收与所述第一方波形不同相的第二方波形且产生与所述第一信号不同相的第二信号，所述第二电路包括与所述第一电感器电感耦合的第二电感器，所述第一电感器和所述第二电感器共享节点，所述第一电感器和所述第二电感器具有漏电感，所述漏电感至少具有足以在所述第一电路的输出和所述第二电路的输出处产生与实质上方波形不同的信号的一最小值；
对所述第一信号和所述第二信号进行滤波；以及
基于所述经滤波的第一信号和所述经滤波的第二信号驱动负荷。
31.根据权利要求30所述的介质，其进一步包括在被执行时致使所述设备通过推挽切换模式驱动器或电力供应器中的一者产生所述第一信号和所述第二信号的代码。
32.根据权利要求30所述的介质，其进一步包括在被执行时致使所述设备进行以下操作的代码：
通过第一滤波电路对所述第一信号进行滤波，其中所述第一滤波电路包括第一电容器、第二电容器和第三电感器；以及
通过第二滤波电路对所述第二信号进行滤波，其中所述第二滤波电路包括第三电容器、第四电容器和第四电感器。
33.根据权利要求32所述的介质，其中所述第一电容器耦合到地、所述第三电感器和所述第一电路的输出，其中所述第二电容器耦合到地、所述第三电感器和所述负荷，且其中所述第三电感器耦合到所述第一电容器和所述第二电容器。
34.根据权利要求32所述的介质，其中所述第三电容器耦合到地、所述第四电感器和所述第二电路的输出，其中所述第四电容器耦合到地、所述第四电感器和所述负荷，且其中所述第四电感器耦合到所述第三电容器和所述第四电容器。
35.根据权利要求30所述的介质，其进一步包括在被执行时致使所述设备通过发射线圈无线地发射电力以为装置充电的代码。
36.根据权利要求30所述的介质，其中所述最小值为0.3μH。
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