CN104603707A - 驾驶舱触摸感应硬件控制 - Google Patents

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Abstract

触摸或接近传感器被集成到控制设备如合并到用户控制面板中的旋钮、刻度盘或操作轮中。控制输出处理器检测是否有任何一个传感器输出指示控制设备正在被用户触摸(或几乎触摸到)的信号。控制输出处理器促使显示屏上的相关显示区域被加亮或者被修改，以便向用户指示哪个控制设备正在被触摸。这种特征允许与控制面板“盲”交互，并且保持用户的眼睛专注于控制设备产生影响的相关显示器。这允许用户在采取任何(可能错误的)控制动作之前预览并核实正在操纵正确的控制设备。

Description

驾驶舱触摸感应硬件控制
技术领域
本发明总体涉及用于使用户能够控制机器的模式的用户界面。具体地，本发明涉及航空器的驾驶舱上的硬件控制设备。
背景技术
现代喷气式运输机装备有座舱模式控制面板，其与飞行管理系统以界面连接以控制自动飞行控制操作模式的选择和使用。这些自动飞行控制操作模式包括例如飞行高度改变(FLCH)、垂直导航(VNAV)和水平导航(LNAV)。FLCH模式可以自动地管理从一个高度攀升或下降到另一个高度的推力和速度。VNAV模式可以提供从开始攀升到最后着陆自动优化航线控制，包括遵守航站区程序的速度和高度限制。LNAV模式可以提供转向预编程的路线，包括选定的航站区程序。
飞行员选择将会最好地完成所期望的垂直飞行轨迹和水平线路的可用模式。在大多数情况下，飞行员提前计划水平飞行和垂直飞行并且对LNAV和VNAV模式预编程以便遵循所期望的飞行路径。虽然预编程的飞行是有利的，因为降低了飞行员的负担，但是特别地在起飞和降落期间，实际上很少可以按预先计划进行飞行。例如，在飞行期间可能从空中交通管制(ATC)接收到变更航线和清场指令。这些指令强制飞行员离开初始计划的垂直飞行轨迹和/或水平线路。在某些情况下，变更航线和清场指令远远不够提前允许飞行员对储存在自动飞行计算机的存储器中的线路或轨迹指令进行重新编程以便飞行管理系统能够保持在LNAV和VNAV飞行控制模式。在其他场合，飞行员被强制进行人工干预以便及时离开LNAV和VNAV预编程的飞行路径并且遵照ATC指令。
已经开发出了可干预的飞行管理系统(FMS)，其允许飞行员干预飞行管理系统的预编程自动飞行计算机的操作，并且响应于ATC指令改变航空器的速度和/或飞行路径。一种此类系统在题为“Intervention Flight ManagementSystem”的美国专利US 4,811,230中公开。在该专利中公开的干预FMS包括模式控制面板，飞行员经由该模式控制面板与FMS程序交互。该FMS程序包括若干模块，当这些模块被使用时，其超控(overide)储存在自动飞行计算机的存储器中的预编程指令。以此方式，FMS允许飞行员响应于例如改变航向、高度、飞行速度或垂直速度的ATC指令而人工干预并控制自动飞行计算机和航空器。当干预被取消时，该FMS自动地返回到沿着预编程轨迹的完全优化飞行。
FMS控制面板由许多使飞行员能够与飞机系统和显示器交互的控制设备组成。这些控制设备常常产生相关显示器的相应变化。例如，将旋钮转动到一个位置可以改变在另一个位置的显示值。然而，一些控制设备通常在控制时不直接看着使用。为了避免产生混乱，类似形状的控制设备可以彼此在空间上区分并且有时通过独特的材质来辨别。然而，由于这些控制设备不能够完全地预防飞行员伸手够到并且启动错误的控制设备，因此在驾驶舱上的硬件控制操作仍然容易混淆。此外，飞行员有时仅在已经使用了错误的控制设备后检测到错误，其在相关显示器中产生意想不到的变化(以及有时不需要的航空器性能)。
存在对能够用于帮助避免此类控制错误的改进系统和方法的需求。
发明内容
提供一种改进的系统和方法，其用于使控制面板用户能够在看着相关显示屏而不是控制面板时去核实用户正在触摸该控制面板上的正确控制设备。根据一些实施例，触摸或接近传感器被集成到控制设备诸如包含在用户控制面板中的旋钮、刻度盘、手柄或操作轮中。控制输出处理器探测这些传感器中的任一个是否正在输出指示控制设备正在被用户触摸的(或几乎触摸到的)信号。控制输出处理器引起显示屏上的相关显示区被加亮或被修改，以便在视觉上向用户指示哪个控制设备正在被触摸。(“相关”显示区是显示屏上的一个区域，当操纵被触摸的控制设备时，该区域将受到用户执行的动作的影响。)这种特性允许与控制面板“盲”交互，并且保持用户的眼睛专注于控制设备产生影响的相关显示器上。这允许用户在采取任何(可能错误的)控制动作之前预览和核实正在操纵正确的控制设备，而无需用户看着控制面板。
以上所述的系统和方法的益处至少包括如下几点：
(1)加亮(或其他视觉改变)在显示设备上提供了哪里的控制输入将会产生改变的预览。这允许用户在保持他/她的视觉注意朝向非搭配的显示设备时找到正确的控制设备，而没有必要重新转移注意力以找到正确的控制设备。
(2)由于用户可以引导他/她的注意朝向显示设备而不是他/她正在操纵的控制设备，因此控制面板可以被简化，并且在面板本身(例如数字窗口或其他显示器)上面需要较少的反馈/数据。信息(例如，控制设定值和数值)可以被合并在主显示器上而不是在控制面板上多余地显示。
(3)上述技术特征通过在操纵控制设备采取动作之前确认正确的控制设备正在被触摸来帮助防止错误。
根据一个方面，提供了用于使用户能够控制飞行器的模式的界面系统。该系统包括：控制面板，其包括第一和第二可设定的控制设备，所述控制设备被配置为输出表示第一和第二可设定的控制设备的相应当前设定值的第一和第二设定信号；第一传感器，其被配置为当第一可设定的控制设备正在被用户触摸时输出用户接近信号；第二传感器，其被配置为当第二可设定的控制设备正在被用户触摸时输出用户接近信号；显示系统，其包括显示屏，该显示屏不是控制面板的一部分，并且也不与控制面板搭配；以及计算机系统，其被耦合以接收来自第一和第二可设定的控制设备的第一和第二设定信号并接收由第一或第二传感器输出的任何用户接近信号，并且被进一步耦合以发送显示控制信号给显示系统。该计算机系统被编程以输出显示控制信号，这些显示控制信号控制显示系统显示像素数据，该像素数据指示第一和第二可设定的控制设备的当前设定值以及第一或第二可设定的控制设备当前是否正被用户触摸。根据一个实施例，该计算机系统被编程以产生：第一显示控制信号，其控制显示系统在显示屏的第一区域内显示指示第一可设定的控制设备的当前设定值的像素数据；第二显示控制信号，其控制显示系统在显示屏的第二区域内显示指示第二可设定的控制设备的当前设定值的像素数据，该显示屏的第二区域与该显示屏的第一区域不重叠；以及第三显示控制信号，其响应于存在来自第一传感器的用户接近信号的时间间隔的持续时间大于第一阈值而改变在显示屏的第一区域内显示的像素数据。
根据另一方面，一种用于使用户能够控制机器的模式的界面系统包括：控制面板，其包括第一和第二可设定的控制设备，所述控制设备被配置为输出表示第一和第二可设定的控制设备的相应设定值的第一和第二设定信号；第一传感器，其被配置为当第一可设定的控制设备正在被用户触摸时输出用户接近信号；第二传感器，其被配置为当第二可设定的控制设备正在被用户触摸时输出用户接近信号；显示系统，其不是控制面板的一部分，并且也不与控制面板搭配；以及计算机系统，其被耦合以接收来自第一和第二可设定的控制设备的第一和第二设定信号并接收由第一或第二传感器输出的任何用户接近信号，并且进一步被耦合以发送显示控制信号给显示系统。该计算机系统被编程以输出显示控制信号，所述显示控制信号控制显示系统显示指示第一和第二可设定的控制设备的设定值的像素数据以及指示第一或第二可设定的控制设备正在被用户触摸的像素数据。前述的系统可以进一步包括：自动飞行计算机，其被耦合以接收来自计算机系统的第一和第二设定信号；以及飞行控制系统，其包括硬件组件，这些硬件组件以响应于第一和第二设定值的模式进行操作。另一方面是干预飞行管理系统，其包括如在本段中所描述的系统。
根据另一方面，提供一种用于产生用户正在触摸控制面板上的控制设备的视觉指示的方法。该方法包括以下步骤：每当用户当前正在触摸控制设备时产生用户接近电信号并且每当用户没有触摸控制设备时不产生用户接近电信号；响应于缺少用户接近电信号的时间间隔的持续时间大于第一阈值而产生第一显示控制电信号；当正在产生第一显示控制电信号时，在与控制设备关联的显示屏上的一个区域内显示第一组像素数据，但该显示屏不是控制面板的一部分也不与控制面板搭配，第一组像素数据包括指示控制设备的当前设定值的第一像素数据子集；响应于存在用户接近电信号的时间间隔的持续时间大于第二阈值而产生第二显示控制电信号；以及当正在产生第二显示控制电信号时，在显示屏上的所述区域内显示第二组像素数据，第二组像素数据包括指示控制设备的当前设定值的第一像素数据子集，其中第二组像素数据与所述第一组像素数据不相同。
该系统和方法的其他方面会在下面被公开和声明。
附图说明
图1是根据一个实施例说明飞行管理系统(FMS)的框图。
图2是示出包含于图1所描述的系统中的FMS控制面板的正视图的示图。
图3是示出包含于图1所描述的系统中的主飞行显示器的正视图的示图。
图4是示出根据图3所描述的实施例的主飞行显示器的缩略正视图的示图。
图5是示出根据哪个控制设备已经被飞行员触摸或几乎触摸到来确定主飞行显示器的状态的方法步骤的流程图。
此后将参照附图进行描述，其中不同附图中的相似元件具有相同的参考数字。
具体实施方式
现代航空器可以使用飞行管理系统(FMS)。图1是说明根据本文所公开的概念的一个特定应用形成的FMS的一个示例的框图。图1的实施例的FMS包括自动飞行计算机10，该自动飞行计算机已经被编程以控制飞行控制系统12的各种硬件组件的状态。常规的固定翼航空器飞行控制系统由飞行控制表面(例如，副翼、升降舵和方向舵)、连接联动装置以及在飞行中控制航空器的方向的必要操作机构组成。航空器发动机控制器由于会改变速度而同样被认为是飞行控制器。这些操作机构组件包括例如侧滚、俯仰和自动节气控制致动器(未示出)。这些控制致动器可以包括用于控制航空器的侧滚、俯仰和自动节气的任何合适的致动器，诸如伺服器和遥控自动驾驶仪(fly-by-wire)致动器。
图1中所示的实施例进一步包括模式控制面板14，该模式控制面板经由控制输出处理器16传输命令给自动飞行计算机10。代表这些命令的电信号是响应于飞行员触摸和操纵各种控制设备18而产生的，所述各种控制设备诸如为旋钮、操作轮、手柄和按钮，这些都包含于控制面板14中。在另一实施例中，自动飞行计算机10周期性地询问控制设备18的状态并且使用所得到的信息通过储存在自动飞行计算机10中的FMS程序以及创建其他自动飞行控制模式如LNAV和VNAV飞行控制模式的程序的模块来启用、脱离和控制路径。
模式控制面板14也接收来自自动飞行计算机10的当前参数值信号(未示出)。自动飞行计算机10也发送当前参数值信号给显示系统22以便由其显示。显示系统22包括主飞行显示器，该主飞行显示器被配置为显示符号、图形元素、图标、着色、阴影、加亮等，以便在视觉上传达飞行数据和基本飞行信息。
根据图1所示的实施例，基于预编程的指令和/或命令，自动飞行计算机10产生指引命令，这些命令被应用于飞行控制系统12的致动器。根据这些指引命令，命令信号被相应的致动器放大器(未示出)如侧滚致动器放大器、俯仰致动器放大器和推力致动器放大器应用于致动器。致动器产生反馈致动器位置信号(未示出)，这些信号被发送回相应的致动器放大器。因此，致动器回路控制系统在侧滚致动器放大器和侧滚致动器之间形成、在俯仰致动器放大器和俯仰致动器之间形成并且在推力致动器放大器和自动节气致动器之间形成。
由自动飞行计算机10产生的指引命令以众所周知的方式控制航空器的取向和速度。从此而言，应该理解图1是用于控制航空器的取向和速度的复杂系统的简化框图版本。如下文更详细的解释，所公开的实施例涉及一种FMS，其中响应于并且根据包含于模式控制面板14中的控制设备18的飞行员操作来确定主飞行显示器的状态。因此，本文没有公开自动飞行计算机10怎样使用飞行控制系统12控制航空器的取向和速度的众所周知的细节。
模式控制面板14允许用户(诸如航空器飞行员)与FMS交互。模式控制面板14可以包括许多不同的部分，诸如方向部分、高度部分、速度部分和垂直路径部分，以便允许飞行员控制FMS的各种功能。(稍后将参考图2描述这种模式控制面板的一个示例。)如前所述，每个部分包括一个或多个控制设备18。根据本文公开的各种实施例，独立于控制设备的各自设定值，感测装置被提供用于探测控制设备何时被触摸(例如，由飞行员手指接触控制设备)或几乎被触摸到。
根据一个实施例，模式控制面板14进一步包括多个触摸传感器或接近传感器20，每个触摸传感器对应于具有在主飞行显示器上显示的相关图形元素的相应控制设备(在下文详细描述)。在这些实施例中，每个触摸传感器20响应于飞行员的手指触摸或紧密地接近对应的控制设备的效应而输出信号。可以使用能够集成到控制设备中的许多不同类型的触摸或接近传感器。根据一个实施例，这些传感器可以是电容式触摸传感器，众所周知这种类型的传感器被用作人类界面设备。电容式感应是基于电容耦合的技术，其将人体电容作为输入。电容式传感器探测导电的或介电常数与空气介电常数不同的任何物体。电容式传感器可以由许多不同的媒介构成，诸如铜、铟锡氧化物和油印墨。存在两种类型的电容式感应系统：(1)交互电容，其中物体(诸如手指)改变两个电极之间的互耦；以及(2)自电容或绝对电容，其中物体(诸如手指)加载传感器或增加对地的寄生电容。在这两种情况下，先前的绝对位置与现在的绝对位置之间的差异取决于物体或手指在该时间段内的相对运动。根据可替换的实施例，这些传感器可以是对红外辐射做出反应的红外探测器，该红外辐射是诸如由飞行员的手指发出的红外辐射。
根据不同的设计，控制设备的人类界面状态可以由安装在模式控制面板上的红外照相机监控，而不是把单独的触摸传感器合并到控制设备的设计中(控制设备可能具有不同的尺寸和形状)。
控制输出处理器16处理触摸传感器的输出，然后发送显示控制信号给显示系统22，这些控制信号促使该显示系统的主飞行显示器显示符号、图形元素、图标、着色、阴影、加亮、字体尺寸的改变等，这些显示内容指示飞行员他/她正在触摸哪个控制设备，下面将参考图2和图3详细地描述。
控制输出处理器16根据设计为区分感兴趣的控制设备18已经被飞行员触摸或几乎触摸到的每种情况的算法以预定方式处理触摸传感器的输出。稍后将参考图4描述此类算法的一个实施例。在触摸传感器的输出已经被处理后，控制输出处理器16相应地控制主飞行显示屏。例如，控制输出处理器16可以执行软件应用程序，由此主飞行显示器的一个区域(例如，在屏幕上与特定的飞行员致动的控制设备关联的区域)被控制以显示图形元素、符号、图标，或添加着色、阴影或加亮，这些显示内容被设计为当飞行员的注意力指向主显示器时在视觉上向飞行员指示他/她正在触摸或操纵哪个控制设备。
图2是根据该实施例的FMS模式控制面板14的正视图。该模式控制面板14提供了自动飞行计算机、飞行指引仪、高度警戒和自动节气系统的控制。该模式控制面板14被用于选择和启动自动驾驶飞行指引系统(AFDS)模式并建立高度、速度和攀升/降落曲线图。该模式控制面板14包括速度部分24、方向部分26、垂直路径部分28和高度部分30。除了旋钮/控制轮和开关外，模式控制面板14的每个部分还包括相关的显示窗口。
对于该实施例，速度部分24包括速度旋钮/选择按钮32、指示的飞行速度(IAS)/MACH数速度模式选择开关34、显示所选择的速度的速度显示窗口36以及具有模式启动指示灯的模式选择按钮38。IAS/MACH速度模式选择开关34是拨动开关，其允许飞行员在IAS和MACH数速度操作模式之间选择，包括在IAS和MACH数显示之间交替地改变速度显示窗口36。在操作时，可以按下模式选择按钮38以启用特定的引导模式(即LNAV、VNAV、FLCH或A/T(自动节气))并且可以点亮以指示选定的模式被启动。
通过按下速度旋钮/选择按钮32来启用速度管理模块。如本文所用，术语“模块”可以指代用于执行一个或多个指定功能的软件、固件或硬件的任何组合。当速度旋钮/选择按钮32被按下时，使速度管理模块与当前航空器速度同步。此后通过旋转速度旋钮/选择按钮32来提高或降低航空器的速度。在旋钮旋转期间，在速度显示窗口36和主飞行显示器(图2中未示出)中指示的速度被设定到选择的速度。再次按下速度旋钮/选择按钮32退出速度管理操作模式并且启用速度转换模块来使航空器的控制返回到预编程的速度曲线，例如，存储在自动飞行计算机10中的VNAV速度曲线。
再次参考图2，模式控制面板14的方向部分26包括航向旋钮/选择按钮42、航向/轨道模式选择开关44以及显示选定的航向或轨道的方向显示窗口46。航向/轨道模式选择开关44是拨动开关，其允许飞行员在航向和轨道操作模式之间选择，并且在垂直速度和FPA之间交替地改变方向显示窗口46和主飞行显示器(图2中未示出)基准。通过按下航向旋钮/选择按钮42来启用方向管理模块，由此选择“航向选择(Heading Select)”或“轨道选择(TrackSelect)”作为侧滚模式。滚转角由外旋钮或套筒48的角度位置限制(这种滚转限制选择器在本领域是众所周知的，所以在本文中将不会详细描述)。在已经被按下后旋转航向旋钮/选择按钮42将控制飞机的方向，即，航向旋钮的旋转引导飞机并且在方向显示窗口46中和主飞行显示器上设定航向或轨道。再次按压航向旋钮/选择按钮42将取消飞机方向的飞行员管理。这导致飞机拦截并遵循在起飞之前或在飞行期间输入自动飞行计算机10中的预编程的飞行航线。换言之，飞机返回自动飞行计算机10的LNAV操作模式。当方向的飞行员管理被取消时，如果飞机没有在预编程的飞行航线上，那么飞机沿着由航向旋钮/选择按钮42的角度位置确定的航向或轨道，直到预编程的飞行航线被捕获。按下航向保持(HOLD)开关40将选择“航向保持(Heading Hold)”或“轨道保持(Track Hold)”作为侧滚模式并且保持当前航空器航向。
仍然参考图2，模式控制面板14的垂直路径部分28包括垂直速度操作轮52、垂直速度(VS)/飞行航迹角(FPA)模式选择开关54、显示选定的VS或FPA的垂直路径显示窗口56以及VS/FPA开关58(具有集成的灯)。按下VS/FPA开关58将启用垂直路径子程序(即VS/FPA模式)并且在垂直路径显示窗口56中显示当前垂直速度或FPA。开关58的灯指示VS/FPA模式被启用。VS/FPA模式选择开关54是拨动开关，其在垂直速度操作模式和飞行航迹角操作模式之间切换。垂直路径子程序根据VS/FPA模式选择开关54的状态而与当前垂直速度或飞行航迹角同步。VS/FPA模式选择开关54在垂直速度和FPA之间交替地改变垂直路径显示窗口56和主飞行显示器基准。垂直速度操作轮52的向上或向下旋转促使选择的标准(垂直速度或飞行航迹角)根据旋转方向提高或降低，并且促使垂直速度或FPA在垂直路径显示窗口56和主飞行显示器(图2中未示出)中设定。当期望终止垂直路径干涉时，飞行员可以再次按下VS/FPA开关58，这就导致飞机的控制返回到存储在自动飞行计算机10中的预编程指令。换言之，飞机返回遵循VNAV曲线指令。
仍然参考图2，模式控制面板14的高度部分30包括内部高度旋钮/选择按钮62、外部高度递增选择器旋钮64和高度显示窗口66。高度旋钮/选择按钮62的旋转控制由高度显示器66和主飞行显示器显示的数值。在选定的数值高度被设定后，高度旋钮/选择按钮62的按下将启动攀升/下降到选定的高度。外部高度递增选择器旋钮64具有两个设定：自动(AUTO)——高度选择器以100英尺的增量改变；以及1000——高度选择器以1000英尺的增量改变。高度保持(HOLD)开关68启用高度保持(Altitude Hold)作为俯仰模式。当开关68被按下时，AFDS命令俯仰以维持当前高度。
在图2中描绘的其他控制面板设备对于本领域技术人员来说是众所周知是(参见例如A/P、F/D、A/T ARM(L/R)、CLB/CON、A/T、A/P DISENGAGE以及APP)，所以不需要在此进行描述。
根据图1所示的概念，图2中所见的控制面板14进一步包括触摸传感器(图2中未示出)，这些触摸传感器被集成到图2所描述的各种控制设备内，诸如速度旋钮/选择按钮32、航向旋钮/选择按钮42、垂直速度操作轮52和高度旋钮/选择按钮62。控制输出处理器执行算法，由此根据哪个控制面板设备正在被飞行员触摸或几乎被触摸到，主飞行显示器上的相应区域被修改。现在将参考图3更详细地描述主飞行显示器的变化。
图3示出了主飞行显示器70。该显示区域被划分成多个指示器72、74、76、78和80。指示器74、76、80和78(图3中所示)分别与控制面板14的速度部分24、方向部分26、垂直路径部分28和高度部分30(图2中所示)关联。
指示器72是位于中心位置的电子姿态引导指示器，其大体上是矩形并且在方框中心处具有表示飞机纵轴的中心瞄准框82。在中心瞄准框的两边是常规的固定航空器符号84和86。由直线88来提供人工地平线。电子姿态引导指示器72的总体展示基本上是常规的。
邻近姿态引导指示器72并且沿其左手侧的是飞行速度指示器74，其包括垂直地可移动的标尺或“带尺”90，沿着标尺或“带尺”的右手侧具有表示飞行速度值的刻度。飞行速度指示器74进一步包括固定指针92，其向内指向飞行速度标尺90。指针92被提供有窗口94，该窗口响应于航空器的仪表而以数字形式指示飞行速度。当飞行速度改变时，标尺或带尺90相对于固定指针92垂直地移动。带尺90表示高于和低于当前速度的一系列速度值，其中紧靠对应的标尺刻度的左侧设置数字。高于和低于可视范围的标尺和带尺的部分在视图中被清空。此外，在窗口94中提供当前速度的数字读数作为“侧滚”数的位置处标尺被清空。飞行速度指示器74进一步包括由一对相邻的水平线组成的飞行员控制标记或“电键(bug)”，其中所选定的飞行速度的当前值被以数字形式显示在飞行速度表象上方的位置98处。当获得所选定的速度时，标记或“电键”96将达到指针92。
用于航空器航向的指示器76包括具有易于被观察者理解的圆形或罗盘刻度盘(compass rose)形状的区域。指示器76被提供有沿着其上部弧形部分的度数标尺102，该弧形部分与姿态引导指示器74相邻，并且正像之前描述的空气速度指示器76，航向指示器78的标尺102相对于根据自动飞行计算机指示当前轨道的固定垂直航向/轨道线104运动。除了图3中所示的航向显示器的部分，罗盘刻度盘被清除。选定的航向/轨道电键106被显示在相对于标尺102的角度位置，该角度位置与飞行员使用模式控制面板选定的航向/轨道相对应，同时标尺102也响应于仪表而被定位，从而航向/轨道线104指向由在标尺102下方以10度间隔显示的数字所识别的正确标记。响应于航空器的航向变化，标尺102将出现旋转。
在图3中，垂直设置的高度指示器78被定位成邻近姿态引导指示器72的右手侧，并且被提供有沿着其左手侧的高度标尺108。高度指示器78被进一步提供有在标尺上的适当标记右侧的高度数字。该指示器具有移动标尺或移动带尺的类型，其中标尺108随着航空器的高度改变而相对于固定指针110移动。固定指针110包括邻近的窗口112，在该窗口内正确的高度以滚动数字的形式数字地显示。因此，当来自航空器仪器的高度信息改变时，窗口112中的数字标记和下方带尺108的位置相应地改变。在可视标尺或带尺108上描绘的范围以上和以下的高度的高度标记被清除，就像窗口112下面的标尺那样。指针110不妨碍观察沿着高度指示器78的左手侧的标记，但指针固定地指向这个标记。飞行员选定的高度的当前值在位置114处以数字表示。
图3中所示的主飞行显示器70还包括垂直速度指示器80，该垂直速度指示器包括沿着其左手侧以数千英尺每分钟校准的标尺116。垂直速度指示器80被提供有可移动的指针118，该指针适于通过指向标尺116的标记而指示航空器的当前垂直速度，所述标记的位置是固定的。指针118可以从表观原点有角度地移动到标尺16的右侧，由此指针表现为在径向上向外延伸。在飞行员选择期望的高度后，航空器的垂直速度可以被控制，以便指针118指向高度指示器78上的选定高度，并且在这种情况下，垂直速度将会最佳地在期望高度上趋于平稳。垂直速度指示器80可以进一步包括指示由飞行员选定的期望垂直速度的电键(未示出)。
根据本文公开的触摸感应硬件控制概念，每次飞行员触摸或几乎触摸到包含触摸或接近传感器的控制面板设备时，主飞行显示器的相关部分被修改，以当飞行员正在看着主飞行显示器时在视觉上指示飞行员他/她正在触摸或几乎触摸到哪个控制面板设备。
为了图示说明的目的，图3描绘了主飞行显示器已经被修改以在视觉上指示飞行员正在触摸控制面板上的速度旋钮/选择按钮(图2中的物件32)的情况。根据该实施例，控制输出处理器(图1中的物件16)将引起显示围绕主飞行显示器上的数字目标飞行速度显示区域98的颜色鲜明对比的矩形120(由图3中描绘的带斑点的矩形区域指示)。主飞行显示器上的这种视觉变化向查看主飞行显示器的飞行员指示他正在触摸或几乎触摸到模式控制面板上的速度旋钮/选择按钮(图2中的物件32)。这一特征允许飞行员在不看着控制面板的情况下确认他正在触摸或操纵速度旋钮/选择按钮32。
类似地，在飞行员正在触摸或几乎触摸到控制面板上的高度旋钮/选择按钮(图2中的物件62)的情况下，控制输出处理器(图1中的物件16)可以被编程以引起显示围绕主飞行显示器70的数字目标高度显示区域114的颜色鲜明对比的矩形。
在飞行员正在触摸或几乎触摸到控制面板上的垂直速度控制轮(图2中的物件52)的情况下，控制输出处理器(图1中的物件16)可以被编程以引起显示围绕主飞行显示器70的垂直速度指示器80的颜色鲜明对比的边框。可替代地，垂直速度电键可以被加亮以指示飞行员正在触摸垂直速度操作轮。
不同于图1所示的颜色鲜明对比的边框诸如矩形边框120，其他类型的视觉指示器也可以被用于指示哪个控制设备正在被操纵。例如，响应于探测到飞行员触摸控制设备，主飞行显示器上的相关区域可以改变颜色或者具有施加在其上面的图案，或者所定义的图形符号或图标可以被施加在相关区域的上面或附近。可替代地，在区域(例如，图3中的区域98)中显示的数字的字体大小可以被增加以指示正在触摸。
例如，在飞行员正在触摸或几乎触摸到控制面板上的航向旋钮/选择按钮(图2中的物件42)的情况下，控制输出处理器(图1中的物件16)可以被编程以引起覆盖在选定的航向/轨道电键102上面的区域110的颜色加亮，并且引起在航向指示器76上覆盖航向/轨道电键虚线106并被其切成两半的区域的颜色加亮，如图4所示。(图4中所示的区域110没有斑点以避免使航向/轨道电键和线模糊。)
根据一个实施例，控制输出处理器(图1中的物件16)被编程以执行图5描绘的算法。初始默认显示符号被显示在主飞行显示器(或其他合适的座舱显示器)上，而没有任何触摸指示性加亮(步骤122)。响应于控制旋钮X被飞行员触摸，相关的触摸传感器输出预定信号给控制输出处理器(步骤124)。然后控制输出处理器确定预定信号的持续时间是否大于第一预设阈值，例如>100msec(步骤126)。如果为否，则不显示加亮。如果预定信号的持续时间大于第一预设阈值，则在主飞行显示器上与旋钮X关联的区域被加亮(步骤128)。然后控制输出处理器确定来自同一触摸传感器的预定信号是否已经缺少一段时间且该持续时间大于第二预设阈值，例如>500msec(步骤130)。如果为否，则加亮被继续显示。如果预定信号已经缺少一段时间且该持续时间大于该第二预设阈值，则程序返回步骤122(即在主飞行显示器上显示默认显示符号，而没有任何触摸指示性加亮)。
本文以上公开的触摸感应硬件控制的概念并不将其应用局限于将模式控制面板设备映射到座舱或驾驶舱显示器上的区域。更一般地说，这一概念可以应用到在非搭配的显示器上具有相关区域的任何物理定位的硬件控制设备。
尽管已经参考特定的实施例描述了触摸感应硬件控制，但本领域技术人员应当了解在不背离本发明的范围的情况下可以做出各种改变及其元件同等物的代替。此外，可以在不背离其基本范围的情况下做出许多修改以使特定的情况适应本发明的教导。因此，下文阐述的权利要求的目的并不局限于所公开的实施例。
在权利要求所用的术语“计算机系统”应该广义地解读为包含具有至少一个计算机或处理器的系统，并且其可以具有两个或更多互相连接的计算机或处理器。

Claims (20)

1.一种使用户能够控制飞行器的模式的界面系统，其包括：
控制面板，其包括第一和第二可设定的控制设备，所述控制设备被配置为输出表示所述第一和第二可设定的控制设备的相应当前设定值的第一和第二设定信号；
第一传感器，其被配置为当所述第一可设定的控制设备正在被用户触摸时，输出第一用户接近信号；以及
第二传感器，其被配置为当所述第二可设定的控制设备正在被用户触摸时，输出第二用户接近信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：
显示系统，其包括显示屏，所述显示屏不是所述控制面板的一部分，也不与所述控制面板搭配；以及
计算机系统，其被耦合以接收来自所述第一和第二可设定的控制设备的所述第一和第二设定信号并接收由所述第一或第二传感器输出的所述第一或第二用户接近信号，并且进一步被耦合以发送显示控制信号给所述显示系统，所述计算机系统被编程以输出显示控制信号，所述显示控制信号控制所述显示系统显示像素数据，所述像素数据指示所述第一和第二可设定的控制设备的当前设定值以及所述第一或第二可设定的控制设备当前是否正被所述用户触摸。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算机系统被编程以生成：第一显示控制信号，其控制所述显示系统在所述显示屏的第一区域内显示指示所述第一可设定的控制设备的当前设定值的像素数据；第二显示控制信号，其控制所述显示系统在所述显示屏的第二区域内显示指示所述第二可设定的控制设备的当前设定值的像素数据，所述显示屏的所述第二区域与所述显示屏的所述第一区域不重叠；以及第三显示控制信号，其响应于来自所述第一传感器的用户接近信号的存在时间间隔的持续时间大于第一阈值而改变在所述显示屏的所述第一区域中显示的像素数据。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述计算机系统被编程以生成第四显示控制信号，所述第四显示控制信号响应于来自所述第二传感器的用户接近信号的存在时间间隔的持续时间大于所述第一阈值而改变在所述显示屏的所述第二区域中显示的像素数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一和第二设定信号代表第一和第二飞行参数的相应值，其中所述第一和第二飞行参数选自以下群组：速度、航向、高度、垂直速度以及飞行航迹角。
6.一种飞行管理系统，其包括如权利要求1所述的系统。
7.一种使用户能够控制飞行器的模式的界面系统，其包括：
控制面板，其包括第一和第二可设定的控制设备，所述第一和第二可设定的控制设备被配置为输出代表所述第一和第二可设定的控制设备的相应当前设定值的第一和第二设定信号；
第一传感器，其被配置为当所述第一可设定的控制设备正在被用户触摸时输出第一用户接近信号；
第二传感器，其被配置为当所述第二可设定的控制设备正在被用户触摸时输出第二用户接近信号；
显示系统，其不是所述控制面板的一部分，也不与所述控制面板搭配；以及
计算机系统，其被耦合以接收来自所述第一和第二可设定的控制设备的所述第一和第二设定信号并接收由所述第一或第二传感器输出的所述第一或第二用户接近信号，并且进一步被耦合以发送显示控制信号给所述显示系统，所述计算机系统被编程以输出显示控制信号，所述显示控制信号控制所述显示系统显示指示所述第一和第二可设定的控制设备的所述当前设定值的第一像素数据和指示所述第一可设定的控制设备当前正被所述用户触摸的第二像素数据。
8.根据权利要求7所述的系统，其中指示所述第一可设定的控制设备当前正被所述用户触摸的所述像素数据围绕指示所述第一可设定的控制设备的所述当前设定值的所述像素数据。
9.根据权利要求7所述的系统，其中指示所述第一可设定的控制设备当前正被所述用户触摸的所述像素数据被显示为靠近指示所述第一可设定的控制设备的所述设定值的所述像素数据。
10.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算机系统进一步被编程以比较由所述第一传感器输出的所述第一用户接近信号的持续时间与阈值，然后控制所述显示系统响应于由所述第一传感器输出的所述第一用户接近信号的持续时间超出所述阈值而显示指示所述第一可设定的控制设备当前正被用户触摸的所述像素数据。
11.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算机系统进一步被编程以控制所述显示系统显示指示所述第二可设定的控制设备当前正被用户触摸的像素数据。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述计算机系统进一步被编程以比较由所述第一或第二传感器输出的每个所述用户接近信号的持续时间与阈值，然后控制所述显示系统响应于由所述第一或第二传感器输出的所述相应用户接近信号的持续时间超出所述阈值而显示指示所述第一或第二可设定的控制设备当前正被用户触摸的像素数据。
13.根据权利要求7所述的系统，其进一步包括被耦合以经由所述计算机系统接收所述第一和第二设定信号的自动飞行计算机以及包括硬件组件的飞行控制系统，所述硬件组件以响应于所述第一和第二设定值的模式进行操作。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一和第二设定信号代表第一和第二飞行参数的相应值，其中所述第一和第二飞行参数选自如下群组：速度、航向、高度、垂直速度和飞行航迹角。
15.一种飞行管理系统，其包括如权利要求7所述的系统。
16.一种用于生成用户正在触摸控制面板上的控制设备的视觉指示的方法，其包括：
当所述用户当前正在触摸所述控制设备时生成用户接近电信号，并且当所述用户没有触摸所述控制设备时不生成所述用户接近电信号；
响应于缺少用户接近电信号的时间间隔的持续时间大于第一阈值而产生第一显示控制电信号；
当正在生成所述第一显示控制电信号时，在显示屏上的一个区域中显示第一组像素数据，所述显示屏与所述控制设备相关联，但不是所述控制面板的一部分，也不与所述控制面板搭配，所述第一组像素数据包括指示所述控制设备的当前设定值的第一像素数据子集；
响应于存在用户接近电信号的时间间隔的持续时间大于第二阈值而生成第二显示控制电信号；以及
当正在生成所述第二显示控制电信号时，在所述显示屏上的所述区域中显示第二组像素数据，所述第二组像素数据包括指示所述控制设备的所述当前设定值的第一像素数据子集，其中所述第二组像素数据不同于所述第一组像素数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一组像素数据进一步包括围绕所述第一组的所述第一像素数据子集的第二像素数据子集，并且所述第二组像素数据包括围绕所述第二组的所述第一像素数据子集的第二像素数据子集，其中所述第一和第二组相应的所述第二像素数据子集是不同的。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一组像素数据进一步包括与所述第一组的所述第一像素数据子集具有接近关系的第二像素数据子集，并且所述第二组像素数据包括与所述第二组的所述第一像素数据子集具有接近关系的第二像素数据子集，其中所述第一和第二组相应的所述第二像素子集是不同的。
19.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一组像素数据的所述第一像素数据子集与所述的第二组像素数据的所述第一像素数据子集是不同的。
20.根据权利要求16所述的方法，进一步包括响应于在大于第二阈值的持续时间内缺少所述用户接近电信号而终止生成所述第二显示控制电信号。
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