CN104602319A - 一种控制无线接入设备移动的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子通信领域，尤其涉及一种控制无线接入设备移动的方法与装置。接收端接收发送端发送的信号；接收端根据接收的信号的信号强度，确定接收端与发送端之间的距离；根据接收端与发送端之间的距离及接收端与发送端之间的相对方向，控制无线接入设备沿所述相对方向移动至与终端的距离在设定距离范围内，无线接入设备为接收端或发送端中的任一个，终端为接收端或发送端中的另一个。该方法通过根据接收的信号强度确定终端与无线接入设备之间的距离，并确定终端与无线接入设备之间的方向，控制无线接入设备向终端方向靠近，提高了用户使用无线接入设备时终端的信号质量，同时扩大了用户使用终端的使用范围。

Description

一种控制无线接入设备移动的方法与装置

技术领域

本发明涉及电子通信领域，尤其涉及一种控制无线接入设备移动的方法与装置。

背景技术

无线网络的应用越来越广泛，如购物，看电影等，一般来说，终端想接入无线网络中，需要依靠无线接入设备，通过无线接入设备如路由器等连入无线网络中。

现有技术中，终端接收到的无线接入设备的信号强度受到多种因素的影响，包括终端与无线接入设备之间的距离，以及障碍物的阻挡等。当终端与无线接入设备之间的距离过远或者中间有障碍物阻挡时，终端接收到的无线接入设备的信号就会减弱，从而影响用户对于无线网络的使用。

但是在现有技术中至少存在下述问题，无线接入设备通常位于一个固定的地点，当终端接收到的无线接入设备的信号变弱时，只能由用户手持终端绕过障碍物或者靠近路由器，从而增强终端接收到的无线接入设备的信号强度。这种做法会导致用户使用上的不便，并且会限制用户手持终端的活动范围。

发明内容

本发明的实施例提供了一种控制无线接入设备移动的方法与装置，用以提高用户在使用无线接入设备时的信号质量，并在确保信号质量时扩大用户使用手持终端的活动范围。

为了达成上述目的，本发明的实施例提供了一种控制无线接入设备移动的方法，通过以下步骤实现：

接收端接收发送端发送的信号；所述接收端根据接收的所述信号的信号强度，确定所述接收端与所述发送端之间的距离；根据所述接收端与所述发送端之间的距离及所述接收端与所述发送端之间的相对方向，控制无线接入设备沿所述相对方向移动至与终端的距离在设定距离范围内，所述无线接入设备为所述接收端或所述发送端中的任一个，所述终端为所述接收端或所述发送端中的另一个。

进一步地，所述接收端根据接收的所述信号的信号强度，确定所述接收端与所述发送端之间的距离，包括：

所述接收端根据以下公式确定所述接收端与所述发送端之间的距离：

H＝K+E×log₁₀(dis)

其中，H为所述信号的信号强度，K与E为常量，dis为所述接收端与所述发送端之间的距离。

进一步地，所述确定所述接收端与所述发送端之间的距离之前，还包括：

所述接收端判断所述信号的信号强度是否小于预设阈值；

若小于预设阈值，则根据所述信号的信号强度确定所述接收端与所述发送端之间的距离。通过这种方式，只有在信号质量降低到预设阈值之下，才控制无线接入设备移动，避免对无线接入设备的频繁控制。

进一步地，所述接收端与所述发送端之间的相对方向通过以下方式确定：

根据所述接收端的绝对方向和所述发送端的绝对方向确定所述接收端与所述发送端之间的相对方向；其中，所述接收端的绝对方向根据所述接收端的电子指南针确定，所述发送端的绝对方向根据所述发送端的电子指南针确定。

进一步地，所述接收端与所述发送端之间的相对方向由所述接收端确定，或者由所述发送端确定，或者由所述发送端确定并发送给所述接收端。

进一步地，当所述接收端为终端，所述发送端为所述无线接入设备时，

所述终端根据所述终端与所述无线接入设备之间的距离及所述设定距离范围，确定所述无线接入设备的移动距离；

所述终端根据所述无线接入设备发送的所述无线接入设备的绝对方向确定所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向；

所述终端将所述移动距离与所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向发送给所述无线接入设备，以使所述无线接入设备移动至所述设定距离范围内。

进一步地，当所述接收端为无线接入设备，所述发送端为终端时，

所述无线接入设备根据所述无线接入设备与所述终端之间的距离及所述设定距离范围，确定所述无线接入设备的移动距离；

所述无线接入设备根据所述终端发送的所述终端的绝对方向确定所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向；

所述无线接入设备根据所述移动距离及所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向，移动至所述设定距离范围内。

另一方面，本发明的实施例还提供了一种控制无线接入设备移动的装置，通过以下部件：

接收模块，用于接收发送端发送的信号；

距离确定模块，用于根据接收的所述信号的信号强度，确定所述接收端与所述发送端之间的距离；

控制模块，用于根据所述接收端与所述发送端之间的距离及所述接收端与所述发送端之间的相对方向，控制无线接入设备沿相对方向移动至与终端的距离在设定距离范围内以确保终端接收的信号强度，所述无线接入设备为所述接收端或所述发送端中的任一个，所述终端为所述接收端或所述发送端中的另一个。

进一步地，所述距离确定模块，用于根据以下公式确定所述接收端与所述发送端之间的距离：

H＝K+E×log₁₀(dis)

其中，H为所述信号的信号强度，K与E为常量，dis为所述接收端与所述发送端之间的距离。

进一步地，所述距离确定模块，还用于在确定所述接收端与所述发送端之间的距离之前，判断所述信号的信号强度是否小于预设阈值；

若小于预设阈值，则根据所述信号的信号强度确定所述接收端与所述发送端之间的距离。

进一步地，还包括：方向确定模块，用于根据所述接收端的绝对方向和所述发送端的绝对方向确定所述接收端与所述发送端之间的相对方向；其中，所述接收端的绝对方向根据所述接收端的电子指南针确定，所述发送端的绝对方向根据所述发送端的电子指南针确定。

本发明实施例所提供的无线接入设备的控制方法通过根据无线接入设备的信号强度确定终端与无线接入设备之间的距离，并确定终端与无线接入设备之间的方向，并根据确定的终端与无线接入设备之间的距离和方向，控制无线接入设备的移动，使得用户在接收到的信号强度较弱时，不必主动靠近无线接入设备，而是使得无线接入设备向用户方向靠近，提高了用户使用终端的便利性的同时，扩大了用户使用终端的使用范围。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制无线接入设备方法的主要步骤的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种控制无线接入设备方法的主要步骤的流程图；

图3为本发明实施例提供的一个控制无线接入设备方法实施例的流程图；

图4为实施本发明实施例提供的控制无线接入设备方法时，确定常量K和E的流程图；

图5为终端在实施图3种本发明实施例所提供的一个控制无线接入设备方法实施例后，无线接入设备侧执行的步骤的流程图；

图6为本发明实施例所提供的另一个控制无线接入设备方法实施例的流程图；

图7为本发明实施例所提供的一种终端的结构框图；

图8为本发明实施例所提供的一种无线接入设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种控制无线接入设备移动的方法，可以在终端上实现，主要包括以下步骤：

S101、终端接收无线接入设备发送的信号；

S102、终端根据信号的接收信号强度，确定终端与无线接入设备之间的距离；

S103、终端确定终端与无线接入设备之间的相对方向；

S104、终端将确定的终端与无线接入设备之间的距离以及相对方向发送给无线接入设备，以使无线接入设备根据距离以及相对方向对无线接入设备的移动进行控制。

如图2所示，本发明实施例所提供了另一种控制无线接入设备移动的方法，可以再无线接入设备上实现，主要包括以下步骤：

S201、无线接入设备接收终端发送的信号；

S202、无线接入设备根据信号的接收信号强度，确定终端与无线接入设备之间的距离；

S203、无线接入设备确定终端与无线接入设备之间的相对方向；

S204、无线接入设备根据确定的无线接入设备与终端之间的距离以及相对方向对无线接入设备的移动进行控制。

图3示例性地给出了本发明实施例所提供的一种无线接入设备控制方法的一个实施例。

在执行图3所示的步骤流程之前，需要如图4所示，预先确定常量K和E的值。

S401、在以无线接入设备为圆心的多个圆形路径上取样本点

S402、终端以预先设定的恒定时间从一个样本点移动到下一个样本点，对于每一个样本点，获取该样本点上的样本值，包括无线接入设备信号的强度H，自上一样本点移动到当前样本点的时间t，移动到当前样本点时的加速度a。

其中，加速度a可以由终端中的三轴加速计获得，终端移动到当前样本点时的速度V可以由公式V＝V₀+at。其中t为恒定值，V₀为终端在上一样本点的速度，第一个样本点的速度为0。

S403、根据公式与确定终端的位移，其中，v(0)取值为上一样本点的移动末速度，s(0)取值为上一个样本点的位移。

S404、根据确定的终端的位移、获取的无线接入设备信号强度确定多组E和K的值。具体为：根据公式H＝K+E×log₁₀(dis)，将确定出的位移代入dis，将获取的无线接入设备的信号强度代入H，每两个样本点即可确定一组E和K的值，多个样本点即可确定多组E和K的值。

S405、根据确定出的多组E和K的值，确定H和K的拟合函数，并且将明显与拟合函数不匹配的E和K的值排除。

S406、根据拟合函数确定一组E和K的值，由于此时拟合函数图像近似于一直线，因此只需取在该直线上的一组E和K的值即可。

如图3所示，由终端执行，包括如下步骤：

S301、接收无线接入设备发送的信号以及无线接入设备的绝对方向。其中无线接入设备的绝对方向是无线接入设备根据自身的电子指南针确定后发送给终端的。

S302、根据公式H＝K+E×log₁₀(dis)，确定当前终端与无线接入设备之间的距离。其中H为无线接入设备的信号强度，K和E为根据图4所示的方法确定出的常量，dis为终端与无线接入设备之间的距离。

S303、根据终端电子指南针确定终端的绝对方向，并根据无线接入设备与终端的绝对方向确定无线接入设备与终端之间的相对方向。

本领域技术人员应当知晓，S303与S302之间的顺序并不是绝对的，本领域技术人员可以根据自身需要设定先确定方向后确定距离，或者先确定距离，后确定方向。

此外，在确定终端与无线接入设备之间的相对方向时，还可以使用除了电子指南针之外的方法，例如引入参考位置点之后使用三点定位法确定终端与无线接入设备之间的相对方向等。

S304、将上述确定的终端与无线接入设备之间的距离与相对方向确发送给无线接入设备，以使无线接入设备根据距离以及相对方向对无线接入设备的移动进行控制。

其中，可以控制无线接入设备移动到信号强度大于或等于阈值的位置或者可以控制无线接入设备根据距离以及相对方向移动到终端所在位置处停止。

优选地，在步骤S301中，终端侧接收到无线接入设备的信号强度时，进一步判断此时接收到的无线接入设备的信号强度是否低于预设的阈值。只有当信号强度低于预设的阈值时，才继续进行之后的步骤。这样的做法使得无线接入设备不必始终处于移动状态，可以在终端接收到的信号强度在可接受范围内时保持无线接入设备的位置不变，以节省无线接入设备的执行开销与能源的消耗。

此时，在无线接入设备端，无线接入设备执行如图5所示的步骤：

S501、接收终端发送的终端与无线接入设备之间的距离以及相对方向。

S502、根据终端与无线接入设备之间的距离以及相对方向控制无线接入设备的移动装置，从而使得无线接入设备向终端方向进行移动。

图6示例性地给出了本发明实施例所提供的终端的位置确定方法的另一个实施例，可以在无线接入设备侧实现。在执行图6所示的步骤之前，同样也要根据如图4所示的方法确定E和K的值，在此不再赘述。在确定E和K的值后，执行如图6的如下步骤：

S601、接收终端发送的信号以及终端的绝对方向。其中终端的绝对方向是终端根据自身的电子指南针确定后发送给无线接入设备的。

S602、根据公式H＝K+E×log₁₀(dis)，确定当前终端与无线接入设备之间的距离。其中H为无线接入设备的信号强度，K和E为根据图4所示的方法确定出的常量，dis为终端与无线接入设备之间的距离。

S603、根据无线接入设备电子指南针确定无线接入设备的绝对方向，并根据无线接入设备与终端的绝对方向确定无线接入设备与终端之间的方向。

本领域技术人员应当知晓，S603与S602之间的顺序并不是绝对的，本领域技术人员可以根据自身需要设定先确定方向后确定距离，或者先确定距离，后确定方向。

S604、根据上述确定的终端与无线接入设备之间的距离与方向对无线接入设备的移动进行控制。

其中，可以控制无线接入设备移动到信号强度大于或等于阈值的位置或者可以控制无线接入设备根据距离以及相对方向移动到终端所在位置处停止。本发明的各实施例中也可以根据如图4中的方式预先得出设定距离范围，以控制无线接入设备移动至设定距离范围之内即可。设定距离范围可以是保证信号强度超过一定阈值即可，或移动至离终端最近的地方，均可。

同样，优选地，在步骤S601中，无线接入设备接收到终端发送的其接收到的无线接入设备信号强度时，进一步判断此时接收到的无线接入设备的信号强度是否低于预设的阈值。只有当信号强度低于预设的阈值时，才继续进行之后的步骤。这样的做法使得无线接入设备不必始终处于移动状态，可以在终端接收到的信号强度在可接受范围内时保持无线接入设备的位置不变，以节省无线接入设备的执行开销与能源的消耗。

在上述几个实施例中，均通过信号接收端(如终端或无线接入设备)来确定无线接入设备与终端间的距离及无线接入设备与终端间的相对方向。当然本发明实施例也可以存在如下几种情况，如无线接入设备与终端间的距离由信号接收端确定、相对方向由发送端确定并发送给接收端；或者无线接入设备与终端间的距离由接收端确定并发送给发送端、相对方向由发送端确定等，各种组合均在本发明保护的范围之内。下面只是罗列几种情况：

情况一、无线接入设备为接收端，终端为发送端；无线接入设备根据无线接入设备与所述终端之间的距离及设定的距离范围，确定无线接入设备的移动距离；

无线接入设备接收终端发送的终端与无线接入设备之间的相对方向；

无线接入设备根据移动距离及终端与无线接入设备之间的相对方向，移动至所述设定的距离范围内。

情况二、接收端为终端，发送端为无线接入设备；

终端根据终端与无线接入设备之间的距离及设定的距离范围，确定无线接入设备的移动距离；

终端将所述移动距离发送给无线接入设备，以使无线接入设备沿所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向移动至所述设定的距离范围内，所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向由所述无线接入设备确定的。

情况三、接收端为终端，发送端为无线接入设备；

所述终端将确定所述终端与所述无线接入设备之间的距离发送给所述无线接入设备；

所述无线接入设备根据所述终端与所述无线接入设备之间的距离及所述设定的距离范围，确定所述无线接入设备的移动距离；

所述无线接入设备根据所述移动距离及所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向，移动至所述设定的距离范围内。

通过上述各实施例可以得出：接收端接收发送端发送的信号；接收端根据接收的信号的信号强度，确定接收端与发送端之间的距离；根据接收端与发送端之间的距离及接收端与发送端之间的相对方向，控制无线接入设备沿相对方向移动至与终端的距离在设定距离范围内以确保终端的接收信号的质量，无线接入设备为接收端或发送端中的任一个，终端为接收端或所述发送端中的另一个。本发明的各实施例中也可以根据如图4中的方式预先得出设定距离范围，以控制无线接入设备移动至设定距离范围之内即可。设定距离范围可以是保证信号强度超过一定阈值即可，或移动至离终端最近的地方等。

基于上述控制无线接入设备移动的方法同样的思路，提供一种控制无线接入设备移动的装置，此装置可以是终端，也可以是内置在无线接入设备内的装置。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种控制无线接入设备移动的装置，包括：接收模块701，用于接收发送端发送的信号；距离确定模块702，用于根据接收的所述信号的信号强度，确定所述接收端与所述发送端之间的距离；控制模块703，用于根据所述接收端与所述发送端之间的距离及所述接收端与所述发送端之间的相对方向，控制无线接入设备沿相对方向移动至与终端的距离在设定距离范围内以确保所述终端接收的信号强度，所述无线接入设备为所述接收端或所述发送端中的任一个，所述终端为所述接收端或所述发送端中的另一个

优选地，距离确定模块702具体用于，判断信号的接收信号强度是否小于预设阈值。若小于预设阈值，则根据信号的接收信号强度，确定终端与无线接入设备之间的距离。

优选地，距离确定模块702具体用于，根据以下公式确定终端与无线接入设备之间的距离：

H＝K+E×log₁₀(dis)

其中，H为信号的接收信号强度无线接入设备，K与E为常量，dis为终端与无线接入设备之间的距离。

优选地，方向确定模块704具体用于，用于根据所述接收端的绝对方向和所述发送端的绝对方向确定所述接收端与所述发送端之间的相对方向；其中，所述接收端的绝对方向根据所述接收端的电子指南针确定，所述发送端的绝对方向根据所述发送端的电子指南针确定。

在图7的装置为终端时，控制模块703还包括发送模块705，发送模块705用于将接收端与发送端之间的距离及接收端与发送端之间的相对方向发送给无线接入模块，以控制无线接入模块移动。

如图8所示，本发明实施例还提供的一种无线接入设备，包括：移动装置801，无线接入设备使用该移动装置801进行移动。移动装置可以有多种实现方式，如驱动滚轮移动等。接收模块802，用于接收终端发送信号。距离确定模块803，用于根据信号的接收信号强度，确定终端与无线接入设备之间的距离。方向确定模块804，用于确定终端与无线接入设备之间的相对方向。移动控制模块805，用于根据确定的无线接入设备与终端之间的距离以及相对方向对移动装置进行控制。

优选地，距离确定模块803具体用于，判断信号的接收信号强度是否小于预设阈值。若小于预设阈值，则根据信号的接收信号强度，确定终端与无线接入设备之间的距离。

优选地，距离确定模块803具体用于，根据以下公式确定终端与无线接入设备之间的距离；

H＝K+E×log₁₀(dis)

其中H为无线接入设备的接收信号强度，K与E为常量，dis为终端与无线接入设备之间的距离。

优选地，方向确定模块804，具体用于根据电子指南针确定无线接入设备的绝对方向。接收终端发送的由终端根据电子指南针确定的终端的绝对方向。根据终端的绝对方向以及无线接入设备的绝对方向确定终端与无线接入设备之间的相对方向。

除此之外，当无线接入设备在向终端位置移动过程中，如果遇到墙壁、桌椅等障碍物，则可以参考现有技术中的机器人避障技术进行规避。当无线接入设备接收到两个以上终端的位置信息时，应当根据在先发送的终端的位置信息进行移动。本环节的步骤此处不再赘述。

本发明实施例所提供的无线接入设备的控制方法，根据无线接入设备的信号强度确定终端与无线接入设备之间的距离，确定终端与无线接入设备之间的相对方向，并根据确定的距离以及相对方向控制本发明实施例所提供的可移动的无线接入设备向终端方向移动。使得用户在接收到的无线网络信号较弱时，无需主动规避障碍或者靠近无线接入设备，而是由无线接入设备主动靠近用于，提高了用户使用终端的便利性的同时，扩大了用户使用终端的使用范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种控制无线接入设备移动的方法，其特征在于，包括：

接收端接收发送端发送的信号；

所述接收端根据接收的所述信号的信号强度，确定所述接收端与所述发送端之间的距离；

根据所述接收端与所述发送端之间的距离及所述接收端与所述发送端之间的相对方向，控制无线接入设备沿所述相对方向移动至与终端的距离在设定距离范围内，所述无线接入设备为所述接收端或所述发送端中的任一个，所述终端为所述接收端或所述发送端中的另一个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收端根据接收的所述信号的信号强度，确定所述接收端与所述发送端之间的距离，包括：

所述接收端根据以下公式确定所述接收端与所述发送端之间的距离：

H＝K+E×log₁₀(dis)

其中，H为所述信号的信号强度，K与E为常量，dis为所述接收端与所述发送端之间的距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收端与所述发送端之间的距离之前，还包括：

所述接收端判断所述信号的信号强度是否小于预设阈值；

若小于预设阈值，则根据所述信号的信号强度确定所述接收端与所述发送端之间的距离。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端与所述发送端之间的相对方向通过以下方式确定：

根据所述接收端的绝对方向和所述发送端的绝对方向确定所述接收端与所述发送端之间的相对方向；其中，所述接收端的绝对方向根据所述接收端的电子指南针确定，所述发送端的绝对方向根据所述发送端的电子指南针确定。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收端与所述发送端之间的相对方向由所述接收端确定，或者由所述发送端确定，或者由所述发送端确定并发送给所述接收端。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收端为终端，所述发送端为所述无线接入设备；

所述终端根据所述终端与所述无线接入设备之间的距离及所述设定距离范围，确定所述无线接入设备的移动距离；

所述终端根据所述无线接入设备发送的所述无线接入设备的绝对方向确定所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向；

所述终端将所述移动距离与所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向发送给所述无线接入设备，以使所述无线接入设备移动至所述设定距离范围内。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收端为无线接入设备，所述发送端为终端；

所述无线接入设备根据所述无线接入设备与所述终端之间的距离及所述设定距离范围，确定所述无线接入设备的移动距离；

所述无线接入设备根据所述终端发送的所述终端的绝对方向确定所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向；

所述无线接入设备根据所述移动距离及所述终端与所述无线接入设备之间的相对方向，移动至所述设定距离范围内。

8.一种控制无线接入设备移动的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收发送端发送的信号；

距离确定模块，用于根据接收的所述信号的信号强度，确定所述接收端与所述发送端之间的距离；

控制模块，用于根据所述接收端与所述发送端之间的距离及所述接收端与所述发送端之间的相对方向，控制无线接入设备沿所述相对方向移动至与终端的距离在设定距离范围内，所述无线接入设备为所述接收端或所述发送端中的任一个，所述终端为所述接收端或所述发送端中的另一个。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块，用于根据以下公式确定所述接收端与所述发送端之间的距离：

H＝K+E×log₁₀(dis)

其中，H为所述信号的信号强度，K与E为常量，dis为所述接收端与所述发送端之间的距离。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块，还用于在确定所述接收端与所述发送端之间的距离之前，判断所述信号的信号强度是否小于预设阈值；

若小于预设阈值，则根据所述信号的信号强度确定所述接收端与所述发送端之间的距离。

11.如权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

方向确定模块，用于根据所述接收端的绝对方向和所述发送端的绝对方向确定所述接收端与所述发送端之间的相对方向；其中，所述接收端的绝对方向根据所述接收端的电子指南针确定，所述发送端的绝对方向根据所述发送端的电子指南针确定。