CN104598015B - 一种基于智能眼镜的信息共享系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于智能眼镜的信息共享系统及方法。该系统包括第一智能眼镜和第二智能眼镜。第一智能眼镜将显示的图像叠加至参照平面上，并建立第一智能眼镜坐标系。第二智能眼镜包括LED网格单元、摄像单元、计算单元、通信单元、LED单元和主控制单元；第二智能眼镜采用LED网格单元、摄像单元和计算单元得到其相对于参照平面的角度和距离；通信单元用于传输所述角度和距离到第二智能眼镜；LED单元用于发射红外线，第一智能眼镜通过检测红外线得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的坐标，并综合得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置。第一智能眼镜根据所述位置对要传输至第二智能眼镜的图像进行调整，以实现同画面传输共享，方便实用。

Description

一种基于智能眼镜的信息共享系统及方法

技术领域

本发明涉及智能眼镜，尤其涉及一种基于智能眼镜的信息共享系统及方法。

背景技术

目前，智能眼镜已经渐渐进入人们的视野中，对于可透视型智能眼镜来说，当人戴上这种眼镜后，周围可见光能够透过眼镜镜片，人的双眼能够正常看到四周的环境；同时智能眼镜能够将一些图像信息叠加在人的真实视野上，由于拥有这样的特性，可透视型智能眼镜必将在众多行业和领域中得到广泛应用。

但是，目前的智能眼镜显示的图像画面只能由佩戴者进行观看，而在很多应用场景下，需要多个智能眼镜的佩戴者以不同视角观看相同信息。比如，几个智能眼镜的佩戴者需要在同一个平面上观看同一个图像画面，这样的效果就相当于几个人在一起观看一个二维显示器；再比如，如果几个智能眼镜的佩戴者在观看同一个三维模型，则为了增强用户的3D体验，这就要求智能眼镜中投射的图像能根据佩戴者的角度进行调整。因此实现智能眼镜投射信息的共享就具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能眼镜的信息共享系统及方法，所述信息共享系统及方法可以将某一个智能眼镜中显示的图像画面或者三维模型传递到另一个智能眼镜中，而两个智能眼镜中观看到的图像画面或者三维模型具有共同的坐标系。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于智能眼镜的信息共享系统，包括第一智能眼镜和第二智能眼镜；

所述第一智能眼镜将显示的图像叠加至参照平面上，并建立第一智能眼镜坐标系；

所述第二智能眼镜包括LED网格单元、摄像单元、计算单元、通信单元、LED单元以及连接以上各单元的主控制单元；其中，所述LED网格单元投射红外线矩阵网格到参照平面；所述摄像单元检测红外线矩阵网格投射到参照平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；所述计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到智能眼镜相对于参照平面的角度和距离；所述通信单元用于传输所述角度和距离到第一智能眼镜；所述LED单元用于发射红外线，所述第一智能眼镜检测所述红外线，并通过双目立体视觉算法计算第二智能眼镜的LED单元在第一智能眼镜坐标系中的坐标，以得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置；

所述第一智能眼镜根据所述第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置对需要传输至第二智能眼镜的图像进行调整，以实现同画面传输共享。

优选的，第一智能眼镜包括LED网格模组、摄像模组、计算模组、通信模组以及连接以上各模组的主控制模组。

优选的，所述第一智能眼镜还包括有显示模组，用于显示图像信息。

优选的，所述第二智能眼镜的LED网格单元包括红外LED和位于红外LED前方的挡板，所述挡板刻有网格槽。

优选的，所述第二智能眼镜还包括有显示单元，用于显示图像信息。

优选的，所述第二智能眼镜的摄像单元包括位于智能眼镜两侧的左摄像头和右摄像头。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种基于智能眼镜的信息共享方法，其包括如下步骤：

S1、第一智能眼镜将显示的图像叠加至参照平面上，并建立第一智能眼镜坐标系；

S2、第二智能眼镜采用LED网格单元投射红外线矩阵网格到参照平面；

S3、第二智能眼镜采用摄像单元检测红外线矩阵网格投射到参照平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；

S4、第二智能眼镜采用计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到第二智能眼镜相对于参照平面的角度和距离，并传输至第一智能眼镜；

S5、第二智能眼镜采用LED单元发射红外线，第一智能眼镜检测所述红外线，并通过双目立体视觉算法计算第二智能眼镜的LED单元在第一智能眼镜坐标系中的坐标，并结合第一智能眼镜接收到的第二智能眼镜相对于参照平面的角度和距离，以得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置；

S6、第一智能眼镜根据所述第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置对需要传输至第二智能眼镜的图像进行调整，以实现同画面传输共享。

优选的，在步骤S1中，以第一智能眼镜的镜框中心为坐标原点O，以平行第一智能眼镜投射出的图像画面并经过坐标原点O的平面为OXY平面，建立第一智能眼镜坐标系OXYZ。

优选的，在步骤S2中，所述LED网格单元包括红外LED和位于红外LED前方的挡板，所述挡板刻有网格槽。

优选的，在步骤S3中，所述摄像单元包括左摄像头和右摄像头，左、右摄像头对称的安装于智能眼镜的左右两端。

本发明提供一种基于智能眼镜的信息共享系统及方法。该系统包括第一智能眼镜和第二智能眼镜。第一智能眼镜将显示的图像叠加至参照平面上，并建立第一智能眼镜坐标系。第二智能眼镜包括LED网格单元、摄像单元、计算单元、通信单元、LED单元和主控制单元；第二智能眼镜采用LED网格单元、摄像单元和计算单元得到其相对于参照平面的角度和距离；通信单元用于传输所述角度和距离到第二智能眼镜；LED单元用于发射红外线，第一智能眼镜通过检测红外线得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的坐标，并综合得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置。第一智能眼镜根据所述位置对要传输至第二智能眼镜的图像进行调整，以实现同画面传输共享，方便实用。

本发明要解决的技术问题是采用以上技术手段，实现各种图像信息在不同智能眼镜之间的共享，可以将某一个智能眼镜中显示的图像画面或者三维模型传递到另一个智能眼镜中，而两个智能眼镜中观看到的图像画面或者三维模型具有共同的坐标系，也就是从佩戴者的角度看，佩戴者看到的是同一个图像画面或者三维模型，只是不同佩戴者由于角度不同观看的图像画面或者三维模型的角度也不同。

附图说明

图1为本发明信息共享系统的系统示意图；

图2为本发明中第一智能眼镜的坐标系示意图；

图3为本发明中第二智能眼镜的LED网格单元的结构示意图；

图4为本发明信息共享方法的流程图；

图5为本发明中第二智能眼镜投射红外线矩阵网格的示意图；

图6本发明中各智能眼镜位置示意图；

图7为本发明中一个实施例采用双目立体视觉技术的示意图；

图8为本发明中智能眼镜之间实现信息共享的坐标关系图；

图9为本发明中一个实施例的空间共享场景的示意图；

图10为本发明中另一个实施例采用双目立体视觉技术的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

请参考图1，本发明涉及一种基于智能眼镜的信息共享系统100，包括第一智能眼镜20和第二智能眼镜30。

所述第一智能眼镜20包括LED网格模组21、摄像模组22、计算模组23、通信模组24以及连接和控制以上各模组的主控制模组25。其中，所述LED网格模组21设置在第一智能眼镜20的中间位置，用于投射红外线矩阵网格到参照平面；所述摄像模组22对称的安装于第一智能眼镜20的左右两端，用于检测红外线矩阵网格投射到参照平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；所述计算模组23对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到第一智能眼镜20相对于参照平面的角度和距离；所述通信模组24用于与其他智能眼镜进行交互，例如向第二智能眼镜30传输第一智能眼镜20相对于参照平面的角度和距离，或接收第二智能眼镜30传输的其相对于参照平面的角度和距离。

在一种实施例中，所述第一智能眼镜20包括LED模组(未图示)，该LED模组位于LED网格模组21的正上方，以实现其与第二智能眼镜30具有相同构造和功能，所述第二智能眼镜30的具体架构说明请见后续说明。

在另一种实施例中，所述第一智能眼镜20还包括有显示模组(未图示)，用于显示图像信息。

请参考图2，以第一智能眼镜20镜框中心为坐标原点O，以平行第一智能眼镜20投射出的图像画面并经过坐标原点O的平面为OXY平面，建立如图所示的右手坐标系OXYZ，以形成第一智能眼镜坐标系。

请再参考图1，所述第二智能眼镜30包括LED网格单元31、摄像单元32、计算单元33、通信单元34、LED单元35以及连接和控制以上各单元的主控制单元36。

请结合参考图3，所述LED网格单元31设置在第二智能眼镜的中间位置，包括一个红外LED 311和一个经过精密加工的挡板312。所述挡板312上刻有细小的网格槽，所述挡板312设置于红外LED 311的前方，通过这样的方式，最终将会产生一个红外线矩阵网格，并投射到参照平面。

所述摄像单元32包括左摄像头和右摄像头，两个摄像头对称的安装于智能眼镜的左右两端，用于检测红外线矩阵网格投射到参照平面后的散射红外线，以得到红外线矩阵网格的变化数据。

所述计算单元33与摄像单元32连接，用于计算摄像单元32所检测得到的红外线矩阵网格的变化数据，得到参照平面相对于第二智能眼镜30的角度和距离。

所述通信单元34用于传输计算单元33得到的角度和距离的数值到第一智能眼镜20。

所述LED单元35用于发射红外线，所述第一智能眼镜20检测所述LED单元35发射的红外线，并通过双目立体视觉算法计算第二智能眼镜30的LED单元35在第一智能眼镜坐标系中的坐标。根据所述坐标，并结合第二智能眼镜30相对于参照平面的角度和距离，就可以得到第二智能眼镜30在第一智能眼镜坐标系中的具体位置。

所述第一智能眼镜20根据其得到的第二智能眼镜30在第一智能眼镜坐标系中的具体位置关系，对需要传输至第二智能眼镜30的图像进行调整，以实现同画面传输共享。

本发明提供了一种基于智能眼镜的信息共享系统，通过该系统能够实现多个智能眼镜的佩戴者都能看到相同的信息，即本发明提供的信息共享方式并不是简单的将信息在智能眼镜之间进行复制，而是根据不同智能眼镜之间的相对位置关系调整显示的图像画面角度，从而实现所有智能眼镜佩戴者观看同一种画面或者模型的效果。

请参考图4，本发明还提供了一种基于智能眼镜的信息共享方法，其包括以下步骤：

S1、第一智能眼镜将显示的图像叠加至参照平面上，并建立第一智能眼镜坐标系；

在步骤S1中，请结合参考图2，以第一智能眼镜的镜框中心为坐标原点O，以平行第一智能眼镜投射出的图像画面并经过坐标原点O的平面为OXY平面，建立如图所示的右手坐标系OXYZ，以形成第一智能眼镜坐标系。

S2、第二智能眼镜采用LED网格单元投射红外线矩阵网格到参照平面；

在步骤S2中，所述LED网格单元位于第二智能眼镜中间位置，并包括红外LED和位于红外LED前方的挡板，所述挡板刻有网格槽。

S3、第二智能眼镜采用摄像单元检测红外线矩阵网格投射到参照平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；

在步骤S3中，所述摄像单元包括左摄像头和右摄像头，左、右摄像头对称的安装于智能眼镜的左右两端。

S4、第二智能眼镜采用计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到第二智能眼镜相对于参照平面的角度和距离，并传输至第一智能眼镜；

S5、第二智能眼镜采用LED单元发射红外线，第一智能眼镜检测所述红外线，并通过双目立体视觉算法计算第二智能眼镜的LED单元在第一智能眼镜坐标系中的坐标，并结合第一智能眼镜接收到的第二智能眼镜相对于参照平面的角度和距离，以得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置；

在步骤S5中，第一智能眼镜采用其摄像模组来检测LED红外线。

S6、第一智能眼镜根据所述位置关系对需要传输至第二智能眼镜的图像进行调整，以实现同画面传输共享。

以上基于智能眼镜的信息共享方法，其传输图像信息可能是平面图像或三维图像两种，基于这两种情况，下面将分别详细举例说明。

在需共享的图像信息为平面图像的实施例中，第一智能眼镜投射的图像是固定在某一个平面上，而第二智能眼镜的佩戴者如果需要从另一个角度看到相同的信息，则第二智能眼镜首先需要知道相对于图像所在平面的距离和角度。

为此，本发明在第二智能眼镜中设计了一个LED网格单元和两个摄像头组成的平面识别系统，第二智能眼镜上的平面识别系统用于计算其相对于佩戴者面前某个平面的角度和距离。识别原理如下：由于视觉上的透视缩小效应，当从不同角度观看一个网格线时，网格线会表现出不同的变化，而这样的变换与观看者相对于网格线的角度和距离密切相关。因此只要对变化的网格线进行分析计算，就可以知道观看者相对于网格线的角度和距离。具体来说，请参考图5，在第二智能眼镜坐标系OXYZ中，平面ABCD为LED网格单元投射出的红外线矩阵网格。当矩阵网格平面ABCD投射到第二智能眼镜佩戴者眼前的平面时，由于透视效应，红外网格线将会发生形状改变。同时，被投射平面散射的红外线会被第二智能眼镜两端的摄像头接收，这样，通过分析计算散射的红外线，就能够知道第二智能眼镜相对于投射平面的角度和距离。

在已知第二智能眼镜相对于图像画面所在平面ABCD的距离和角度的情况下，并不能唯一确定出第二智能眼镜之间的相对位置关系。请参考图6，图中G₀为投射图像画面的第一智能眼镜，而G₁为需要接收图像信息的第二智能眼镜。虽然已知G₁相对于平面的距离和角度，但是并不能唯一确定出G₁的坐标。图中G₂、G₃也可能为G₁的位置。

为了解决G₁位置的不确定性，本发明在第二智能眼镜上增加了一个红外LED，该红外LED固定在第二智能眼镜的镜框中心。如果能够在第一智能眼镜G₀的坐标系中计算出第二智能眼镜G₁上红外LED的坐标，则将唯一确定第二智能眼镜G₁在第一智能眼镜G₀坐标系中的位置。下面首先介绍如何在第一智能眼镜G₀的坐标系中计算出第二智能眼镜G₁上红外LED的三维坐标。

由于第一智能眼镜G₀镜框两侧的两个摄像头会识别出外界的红外线，因此第二智能眼镜G₁上红外LED发出的红外线会被G₀的两个摄像头接收到，并且呈现为一个圆点，在三维空间中，对一个空间点的坐标计算基于双目立体视觉的原理。双目立体视觉原理如下：

请参考图7，图中为双目立体视觉算法的基本原理。双目立体视觉技术基于视差原理，在图中，l₁、l₂分别为两个平行放置的摄像头，在本发明中，l₁、l₂分别代表左摄像头、右摄像头。B代表两个摄像头光心之间的距离，f为摄像头的焦距。P(x,y,z)为空间中的某一点，(x,y,z)为其三维坐标，P₁(x₁,y₁)、P₂(x₂,y₂)分别为P点在两个摄像头像平面上的像点坐标，其中P点的视差为d＝x₁-x₂，通过几何关系可以计算出P点的深度为：

于是，通过采用立体视觉算法就可以计算出P点在第一智能眼镜坐标系中的Z坐标。而同时P点的X坐标和Y坐标可以直接从摄像头的坐标系中读取。于是，在采用了双目立体视觉技术后，可以求得某一个空间点在摄像头三维坐标系中的坐标。

请参考图8，在完全确定出第二智能眼镜G₁在第一智能眼镜G₀坐标系中的位置后，第一智能眼镜G₀会将第二智能眼镜G₁应该看到的图像画面通过通信单元递给G₁，从而完成本发明提出的信息在智能眼镜之间的共享过程。

在需共享的图像信息为三维图像的实施例中，请参考图9，第一智能眼镜G₀投射的图像是位于空间中的，此时，同样需要确定第二智能眼镜G₁在第一智能眼镜G₀坐标系中的位置。在图中，显示了用两个智能眼镜G₀和G₁分别从不同角度观看一个三维模型。而在计算机图形学中，从不同角度去观看三维模型是通过改变相机坐标系完成的。智能眼镜G₀和G₁在计算机图形学中也就相当于相机的两个位置，因此，如果第一智能眼镜G₀需要将正确角度的图像传递给第二智能眼镜G₁，则需要计算出第二智能眼镜G₁在第一智能眼镜G₀坐标系中表征的相机位置，包括相机的位置(即第一智能眼镜G₀和第二智能眼镜G₁之间的空间距离)和相机的视角(即第二智能眼镜G₁坐标系的三个坐标轴相对于第一智能眼镜G₀坐标系三维坐标轴发生的转角)。由于第二智能眼镜G₁的坐标系为右手坐标系，因此，只需要求出一个坐标轴相对于第一智能眼镜G₀坐标系三维坐标轴发生的转角即可，在本发明中，假设求解Z坐标轴的转角。

在第一智能眼镜G₀的坐标系中确定第二智能眼镜G₁上面的红外LED的坐标P(x₀,y₀,z₀)的方式前面已经叙述。此时还需要确定第二智能眼镜G₁的坐标系的Z坐标轴相对于第一智能眼镜G₀的坐标系三个坐标轴的转角。本发明提供的方式是在第二智能眼镜G₁的坐标系中，计算出第一智能眼镜G₀的红外LED的坐标P'(x'₀,y'₀,z'₀)，并最终结合P(x₀,y₀,z₀)和P'(x'₀,y'₀,z'₀)的关系求解出第二智能眼镜G₁的坐标系的Z坐标轴相对于第一智能眼镜G₀的坐标系三个坐标轴的转角。

请参考图10，图中P'(x'₀,y'₀,z'₀)为第一智能眼镜G₀的红外LED在第二智能眼镜G₁坐标系中的坐标，其中P₁(x₁,y₁)和P₂(x₂,y₂)分别为P'(x'₀,y'₀,z'₀)在第二智能眼镜G₁两个摄像头像平面中的坐标。则在X轴方向，很容易得到θ_x和θ_y的角度值，并根据图中的几何关系可以计算出P'(x'₀,y'₀,z'₀)点在X轴方向相对于Z轴的角度值α。依据同样的道理可以得到P'(x'₀,y'₀,z'₀)点在Y轴方向相对于Z轴的角度值β。最后在空间解析几何里存在着如下关系：

cos²α+cos²β+cos²γ＝1。

将唯一确定出P'(x'₀,y'₀,z'₀)点在第二智能眼镜G₁坐标系中的角度值。从而也将得到第二智能眼镜G₁坐标系的三个坐标轴相对于第一智能眼镜G₀坐标系三维坐标轴发生的转角。这样在第一智能眼镜G₀的坐标系将会唯一确定第二智能眼镜G₁的视角，则第一智能眼镜G₀会将对应角度的图像通过通信单元传递给第二智能眼镜G₁。最终效果是第一智能眼镜G₀和第二智能眼镜G₁将会在空间中观看到同一个三维模型。

本发明要解决的技术问题是采用以上技术手段，实现各种图像信息在不同智能眼镜之间的共享，可以将某一个智能眼镜中显示的图像画面或者三维模型传递到另一个智能眼镜中，而两个智能眼镜中观看到的图像画面或者三维模型具有共同的坐标系，也就是从佩戴者的角度看，佩戴者看到的是同一个图像画面或者三维模型，只是不同佩戴者由于角度不同观看的图像画面或者三维模型的角度也不同。

在采用本发明提供的信息共享技术方案之后，能为智能眼镜的应用提供更多的场景，比如：若多个人在一张桌面上进行讨论，则通过本发明提供的智能眼镜系统，所有人都可以在桌面上看到相同的图像画面，效果就相当于几个没有戴着智能眼镜的人在桌面上观看一个二维显示器一样。并且，由于可透视型智能眼镜的显示特点，未来必将在更多的行业和领域中得到应用和普及。

本发明的提出技术方案可以改变目前智能眼镜所显示的信息只能由佩戴者观看的现状，将会促进不同佩戴者使用智能眼镜进行协同工作，这将会使智能眼镜的使用提到一个新的高度，因此本发明的应用前景广阔。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其他各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于智能眼镜的信息共享系统，其特征在于，包括第一智能眼镜和第二智能眼镜；

所述第一智能眼镜将显示的图像叠加至参照平面上，并建立第一智能眼镜坐标系；

所述第二智能眼镜包括LED网格单元、摄像单元、计算单元、通信单元、LED单元以及连接以上各单元的主控制单元；其中，所述LED网格单元投射红外线矩阵网格到参照平面；所述摄像单元检测红外线矩阵网格投射到参照平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；所述计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到第二智能眼镜相对于参照平面的角度和距离；所述通信单元用于传输所述角度和距离到第一智能眼镜；所述LED单元用于发射红外线，所述第一智能眼镜检测所述红外线，并通过双目立体视觉算法计算第二智能眼镜的LED单元在第一智能眼镜坐标系中的坐标，以得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置；

所述第一智能眼镜根据所述第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置对需要传输至第二智能眼镜的图像进行调整，以实现同画面传输共享。

2.根据权利要求1所述的信息共享系统，其特征在于：第一智能眼镜包括LED网格模组、摄像模组、计算模组、通信模组以及连接以上各模组的主控制模组。

3.根据权利要求2所述的信息共享系统，其特征在于：所述第一智能眼镜还包括有显示模组，用于显示图像信息。

4.根据权利要求1所述的信息共享系统，其特征在于：所述第二智能眼镜的LED网格单元包括红外LED和位于红外LED前方的挡板，所述挡板刻有网格槽。

5.根据权利要求1所述的信息共享系统，其特征在于：所述第二智能眼镜还包括有显示单元，用于显示图像信息。

6.根据权利要求1所述的信息共享系统，其特征在于：所述第二智能眼镜的摄像单元包括位于智能眼镜两侧的左摄像头和右摄像头。

7.一种基于智能眼镜的信息共享方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一智能眼镜将显示的图像叠加至参照平面上，并建立第一智能眼镜坐标系；

S2、第二智能眼镜采用LED网格单元投射红外线矩阵网格到参照平面；

S3、第二智能眼镜采用摄像单元检测红外线矩阵网格投射到参照平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；

S4、第二智能眼镜采用计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到第二智能眼镜相对于参照平面的角度和距离，并传输至第一智能眼镜；

S5、第二智能眼镜采用LED单元发射红外线，第一智能眼镜检测所述红外线，并通过双目立体视觉算法计算第二智能眼镜的LED单元在第一智能眼镜坐标系中的坐标，并结合第一智能眼镜接收到的第二智能眼镜相对于参照平面的角度和距离，以得到第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置；

S6、第一智能眼镜根据所述第二智能眼镜在第一智能眼镜坐标系中的位置对需要传输至第二智能眼镜的图像进行调整，以实现同画面传输共享。

8.根据权利要求7所述的信息共享方法，其特征在于，在步骤S1中，以第一智能眼镜的镜框中心为坐标原点O，以平行第一智能眼镜投射出的图像画面并经过坐标原点O的平面为OXY平面，建立第一智能眼镜坐标系OXYZ。

9.根据权利要求7所述的信息共享方法，其特征在于，在步骤S2中，所述LED网格单元包括红外LED和位于红外LED前方的挡板，所述挡板刻有网格槽。

10.根据权利要求7所述的信息共享方法，其特征在于，在步骤S3中，所述摄像单元包括左摄像头和右摄像头，左、右摄像头对称的安装于智能眼镜的左右两端。