CN104594730B - 一种电子签封的锁舌驱动方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子签封的锁舌驱动方法及装置，涉及电子签封技术领域，其方法包括以下步骤：电子签封控制器收到关锁指令后，根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，确定电子签封锁舌所处位置；在确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置；当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。本发明减少了电子签封内机械控制模块在关锁过程的机械运行故障比率。
Description
技术领域
本发明涉及电子签封技术领域，特别涉及一种电子签封的锁舌驱动方法及装置。
背景技术
随着国民经济的迅速增长，货币发行业务量呈快速增长的趋势，从而导致一线库管工作人员的工作强度加大。为了适应这一变化，银行系统有必要采取快速的数据管理和操作手段，且必须保证信息的安全。
电子签封所采用的电机器件其本身存在机械上和电性能上的差异，若采用固定参数的控制方式，各个电子签封的机械性能表现存在一定的差异，使电子签封的机械部分在关锁运动过程中，会出现因运动过冲导致机械部分卡锁而无法运动的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子签封的锁舌驱动方法及装置，解决了现有技术中电子签封的机械部分在关锁运动过程中因运动过冲导致机械部分卡锁而无法运动的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种电子签封的锁舌驱动方法，包括以下步骤：
电子签封控制器收到关锁指令后，根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，确定电子签封锁舌所处位置；
在确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置；
当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。
优选地，还包括：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电机电流进行实时检测；
电子签封控制器根据所述电机电流检测结果，确定电子签封锁舌是否处于卡锁状况；
若确定锁舌处于卡锁状况，则控制电子签封电机执行反卡锁操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。
优选地，所述控制电子签封电机进行防过冲操作包括以下其一：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行减流并延时的控制操作；
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
优选地，所述控制电子签封电机执行反卡锁操作包括：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
优选地，所述开锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦的位置；所述关锁触发位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦和第二光耦之间的位置；所述关锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第二光耦的位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子签封的锁舌驱动装置，包括：
确定模块，用于电子签封控制器收到关锁指令后，根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，确定电子签封锁舌所处位置；
检测模块，用于在确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置；
防过冲模块，用于当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。
优选地，还包括：
电流检测单元，用于电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电机电流进行实时检测；
判断卡锁单元，用于电子签封控制器根据所述电机电流检测结果，确定电子签封锁舌是否处于卡锁状况；
卡锁处理单元，用于当确定锁舌处于卡锁状况，则控制电子签封电机执行反卡锁操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。
优选地，所述控制电子签封电机进行防过冲操作包括以下其一：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行减流并延时的控制操作；
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
优选地，所述控制电子签封电机执行反卡锁操作包括：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
优选地，所述开锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦的位置；所述关锁触发位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦和第二光耦之间的位置；所述关锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第二光耦的位置。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明减少了电子签封内机械控制模块在关锁过程的机械运行故障比率。
附图说明
图1是本发明提供的一种电子签封的锁舌驱动方法的流程图；
图2是本发明提供的一种电子签封的锁舌驱动装置的结构图；
图3是本发明实施例提供的电子签封锁的锁舌驱动示意图；
图4是本声明实施例提供的电子签封关锁过冲保护减速控制示意图；
图5是本发明实施例提供的电子签封关锁卡锁控制示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1显示了本发明提供的一种电子签封的锁舌驱动方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：电子签封控制器收到关锁指令后，根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，确定电子签封锁舌所处位置；
步骤S102：在确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置；
步骤S103：当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。
具体地说，所述开锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦的位置；所述关锁触发位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦和第二光耦之间的位置；所述关锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第二光耦的位置。其中，所述控制电子签封电机进行防过冲操作包括以下其一：电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行减流并延时的控制操作；电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
本发明还包括：电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电机电流进行实时检测；电子签封控制器根据所述电机电流检测结果，确定电子签封锁舌是否处于卡锁状况；若确定锁舌处于卡锁状况，则控制电子签封电机执行反卡锁操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。其中，所述控制电子签封电机执行反卡锁操作包括：电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
图2显示了本发明提供的一种电子签封的锁舌驱动装置的结构图，如图2所示，包括确定模块201，用于电子签封控制器收到关锁指令后，根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，确定电子签封锁舌所处位置；检测模块202，用于在确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置；防过冲模块203，用于当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。其中，所述开锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦的位置；所述关锁触发位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦和第二光耦之间的位置；所述关锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第二光耦的位置。具体地说，所述控制电子签封电机进行防过冲操作包括以下其一：电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行减流并延时的控制操作；电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
本发明还包括：电流检测单元，用于电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电机电流进行实时检测；判断卡锁单元，用于电子签封控制器根据所述电机电流检测结果，确定电子签封锁舌是否处于卡锁状况；卡锁处理单元，用于当确定锁舌处于卡锁状况，则控制电子签封电机执行反卡锁操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。其中，所述控制电子签封电机执行反卡锁操作包括：电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
图3显示了本发明实施例提供的电子签封锁的锁舌驱动示意图，如图3所示，PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板A，电机B，锁舌C，第一光耦D1，第二光耦D2。图a是电子签封处在开锁状态，即电子签封锁舌C处在开锁停止位置；图b是电子签封处在预关锁状态，即电子签封锁舌C处在关锁触发位置；图c是电子签封处在关锁状态，即电子签封锁舌C处在关锁停止位置。在电子签封处在开锁状态时，锁舌C黑色的挡片停在第一光耦D1的位置(图a)，当接到关锁指令，电机会转动使锁舌C向上移动，当锁舌C黑色挡片移动到第二光耦D2的位置(图b)时，光耦D2感应到锁舌后自动给MCU(Micro Control Unit，微控制单元)发送指令，MCU接收到指令后给电机B控制芯片发出指令，降低电机B的工作电流在原基础上降低50％且延时300ms，电机B减流和延时工作完成后锁舌C的黑色挡片停留在第二光耦D2的中间位置(图c)，从而实现防止锁舌C过冲及减速控制。
图4显示了本声明实施例提供的电子签封关锁过冲保护减速控制示意图，如图4所示，电子签封的机械部分在关锁运动过程中，保证了电机驱动力完全克服静止摩擦力，使机械部件到位后或电流异常变大时能迅速使电机转速下降，即当机械部分运行到预关锁触发点，电机即刻获得反向PWM电流，使电机迅速停止，从而使电机精确地停止在闭锁位置，实现电机的准确控制，同时防止电子签封发生过冲现象。具体地说，电子签封控制器收到关锁指令并确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置，当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。
图5显示了本发明实施例提供的电子签封关锁卡锁控制示意图，如图5所示，当关锁操作过程中出现卡锁时，MCU可根据实时监测到的电机驱动电流导数值信息来判断是否卡锁，即图中dl/dt>m时触发反卡锁处理。若发生卡锁可迅速采取相应反卡锁措施，电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。具体地说，电子签封控制器收到关锁指令并确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电机运行状态，当电子签封锁控制器检测到电机驱动电流导数值超过m值时(即图中dl/dt>m时)，控制电子签封电机进行反卡锁措施，电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向操作，使锁芯回退到原来开锁停止位置，恢复正常。
同时，对于开/闭锁操作过程中出现的卡锁问题，都可以通过电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。
综上所述，本发明具有以下技术效果：
本发明减少了电子签封内机械控制模块在关锁过程的机械运行故障比率，提高了用户体验。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电子签封的锁舌驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：
电子签封控制器收到关锁指令后，根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，确定电子签封锁舌所处位置；
在确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置；
当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电机电流进行实时检测；
电子签封控制器根据所述电机电流检测结果，确定电子签封锁舌是否处于卡锁状况；
若确定锁舌处于卡锁状况，则控制电子签封电机执行反卡锁操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电子签封电机进行防过冲操作包括以下其一：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行减流并延时的控制操作；
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电子签封电机执行反卡锁操作包括：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述开锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦的位置；所述关锁触发位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦和第二光耦之间的位置；所述关锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第二光耦的位置。
6.一种电子签封的锁舌驱动装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于电子签封控制器收到关锁指令后，根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，确定电子签封锁舌所处位置；
检测模块，用于在确定电子签封锁舌当前位于开锁停止位置时，电子签封控制器控制电子签封电机驱动电子签封锁舌进行关锁运动，并根据电子签封锁舌位置传感器的检测信号，实时检测电子签封锁舌移动位置；
防过冲模块，用于当电子签封控制器检测到电子签封锁舌移动到关锁触发位置时，控制电子签封电机进行防过冲操作，并在检测到电子签封锁舌移动到关锁停止位置时，停止所述电子签封电机运行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
电流检测单元，用于电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电机电流进行实时检测；
判断卡锁单元，用于电子签封控制器根据所述电机电流检测结果，确定电子签封锁舌是否处于卡锁状况；
卡锁处理单元，用于当确定锁舌处于卡锁状况，则控制电子签封电机执行反卡锁操作，使电子签封锁舌恢复到正常状况。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制电子签封电机进行防过冲操作包括以下其一：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行减流并延时的控制操作；
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制电子签封电机执行反卡锁操作包括：
电子签封控制器对流经所述电子签封电机的电流进行反向的控制操作。
10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述开锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦的位置；所述关锁触发位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第一光耦和第二光耦之间的位置；所述关锁停止位置是指电子签封锁舌的黑色挡片位于第二光耦的位置。
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