CN104591045A - 一种高位叉车的物件提取装置 - Google Patents

一种高位叉车的物件提取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104591045A
CN104591045A CN201510001291.0A CN201510001291A CN104591045A CN 104591045 A CN104591045 A CN 104591045A CN 201510001291 A CN201510001291 A CN 201510001291A CN 104591045 A CN104591045 A CN 104591045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
manipulator
forklift
shelf
erecting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510001291.0A
Other languages
English (en)
Inventor
苏明
方晓
李贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI VMAX MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
ANHUI VMAX MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI VMAX MACHINERY Co Ltd filed Critical ANHUI VMAX MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201510001291.0A priority Critical patent/CN104591045A/zh
Publication of CN104591045A publication Critical patent/CN104591045A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading

Abstract

本发明公开了一种高位叉车的物件提取装置，包括：货叉架、挡货架、安装架、机械手、摄像头、显示屏、操作装置，所述的挡货架固接在货叉架上，所述的安装架通过螺丝固接在货叉架顶部，所述的机械手安装在安装架上，所述的摄像头为广角摄像头，安装在安装架前部，所述的显示屏安装在叉车操作台上，且通过导线与摄像头连接，所述的操作装置安装在叉车操作台上，且通过导线与机械手连接，所述的操纵装置为电液比例阀与先导控制手柄配合液压装置共同组成的一道系统。本发明具有结构简单、安全实用等优点。

Description

一种高位叉车的物件提取装置
技术领域
    本发明涉及高位叉车技术领域，具体是一种高位叉车的物件提取装置。
背景技术
    传统的高位叉车是通过移动整件的托盘或者箱子来完成存取作业的，这样的方式，存在着很大的弊端，例如，当需要从每个货架上取出一件物件时，都需要取下一整件的托盘，取出一件后，再将托盘放回；当存储不同的物件时，需要将物件分类后，再取下托盘，放入物件，再放回托盘，由此可见传统的存取方式，托盘的上下频率高，存取的效率低下。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种高位叉车的物件提取装置，包括：货叉架、挡货架、安装架、机械手、摄像头、显示屏、操作装置，所述的挡货架固接在货叉架上，所述的安装架通过螺丝固接在货叉架顶部，所述的机械手安装在安装架上，所述的摄像头为广角摄像头，安装在安装架前部，所述的显示屏安装在叉车操作台上，且通过导线与摄像头连接，所述的操作装置安装在叉车司机楼内的操作台上，且通过导线与机械手连接。
所述的操纵装置为电液比例阀与先导控制手柄配合液压装置共同组成的一道系统。
本发明是一种高位叉车的物件提取装置，通过改进原有的高位叉车，将原有的货叉换成挡货架，在货叉架顶部设置一安装架，并在安装架上安装一机械手，再在叉车的操作台设置机械手的操作装置，操纵装置结合现有的电瓶叉车技术、can总线通讯操作简单、动做灵敏、控制精确度高，通过操作装置控制机械手，完成对物件的取放；同时在安装架上设置了摄像头，并在叉车操作台上安装了显示屏，可进一步加强机械手的取放精度。
本发明可从多个货架取出单个物件，将叉车开至货架下，升高货叉架至一定高度，通过显示屏操作机械手，取出物件放至挡货架上，再将叉车开至另一货架，取出物件，以此类推，可完成作业；当有多个不同种类的物件需要储存时，将物件全部放置在挡货架上，根据顶层物件的不同，将叉车开至相应的货架下，通过操作机械手将物件从挡货架上取出，放入托盘，再进行下一件的存储。通过以上的方式大大提高了物件取存的效率。
本发明具有结构简单、安全实用等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1-货叉架；2-挡货架；3-安装架；4-机械手；5-摄像头；6-显示屏；7-操作装置。
具体实施方式
如图1所示的一种高位叉车的物件提取装置，包括：货叉架1、挡货架2、安装架3、机械手4、摄像头5、显示屏6、操作装置7，所述的挡货架2固接在货叉架1上，所述的安装架3通过螺丝固接在货叉架1顶部，所述的机械手4安装在安装架3上，所述的摄像头5为广角摄像头，安装在安装架3前部，所述的显示屏6安装在叉车操作台上，且通过导线与摄像头5连接，所述的操作装置安7装在叉车操作台上，且通过导线与机械手4连接。
所述的操纵装置7为电液比例阀与先导控制手柄配合液压装置共同组成的一道系统。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (1)

1.一种高位叉车的物件提取装置，包括：货叉架、挡货架、安装架、机械手、摄像头、显示屏、操作装置，其特征在于：所述的挡货架固接在货叉架上，所述的安装架通过螺丝固接在货叉架顶部，所述的机械手安装在安装架上，所述的摄像头为广角摄像头，安装在安装架前部，所述的显示屏安装在叉车操作台上，且通过导线与摄像头连接，所述的操作装置安装在叉车操作台上，且通过导线与机械手连接。
CN201510001291.0A 2015-01-05 2015-01-05 一种高位叉车的物件提取装置 Pending CN104591045A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510001291.0A CN104591045A (zh) 2015-01-05 2015-01-05 一种高位叉车的物件提取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510001291.0A CN104591045A (zh) 2015-01-05 2015-01-05 一种高位叉车的物件提取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104591045A true CN104591045A (zh) 2015-05-06

Family

ID=53117174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510001291.0A Pending CN104591045A (zh) 2015-01-05 2015-01-05 一种高位叉车的物件提取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104591045A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826747A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 华东交通大学 一种基于机器视觉的水果采摘机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3180514A (en) * 1963-03-14 1965-04-27 Yale & Towne Inc Control system for a load handling attachment on an industrial truck
CN201713269U (zh) * 2010-04-30 2011-01-19 芜湖瑞创投资股份有限公司 一种专用叉车
CN202897960U (zh) * 2012-11-21 2013-04-24 杨金强 新型机械手
CN203545605U (zh) * 2013-11-01 2014-04-16 福建龙基机械设备制造有限公司 一种装配在叉车上的钢管夹
CN203579648U (zh) * 2013-10-14 2014-05-07 燕山大学 一种棒料搬运机械手
CN203922636U (zh) * 2014-07-18 2014-11-05 杨燕芬 一种新型叉车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3180514A (en) * 1963-03-14 1965-04-27 Yale & Towne Inc Control system for a load handling attachment on an industrial truck
CN201713269U (zh) * 2010-04-30 2011-01-19 芜湖瑞创投资股份有限公司 一种专用叉车
CN202897960U (zh) * 2012-11-21 2013-04-24 杨金强 新型机械手
CN203579648U (zh) * 2013-10-14 2014-05-07 燕山大学 一种棒料搬运机械手
CN203545605U (zh) * 2013-11-01 2014-04-16 福建龙基机械设备制造有限公司 一种装配在叉车上的钢管夹
CN203922636U (zh) * 2014-07-18 2014-11-05 杨燕芬 一种新型叉车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826747A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 华东交通大学 一种基于机器视觉的水果采摘机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6309046B2 (ja) 荷役用クランプのためのインタラクティブなクランプ力制御システム
US20150203304A1 (en) Vision-Assisted Robotized Depalletizer
EP4238905A3 (en) Robotic picking systems and devices
US20110194917A1 (en) Storage Rack
EP3099624B1 (en) Material handling vehicle with product placement indication
EP2987761A9 (de) Flurförderzeug zum kommissionieren
US7600612B2 (en) Hydraulic system for an industrial vehicle
US10040629B1 (en) Automated storage and retrieval system for pallets and cases
WO2014111785A1 (en) Order picking system and method
CN104591045A (zh) 一种高位叉车的物件提取装置
EP3472079B1 (en) Palletizing and/or depalletizing system of goods with drones
EP2947030A1 (en) Stacker crane with two load handling units and method to use such rack feeder in a warehouse
CN112573052B (zh) 自动化存取系统以及存、取方法
CN207141460U (zh) 靶材包装气缸升降台车
CN104495184A (zh) 烟垛自动化立体仓库
US11648601B2 (en) Sheet metal press system and method used in connection therewith
US20140183213A1 (en) Vending machine
CN103771269A (zh) 吊具与拖车快速对位系统
CN207275252U (zh) 新型仓储器具
CN205496076U (zh) 一种智能化全自动拣选车
CN106112366A (zh) 一种叉车门架支座的搭焊定位装置
CN204297471U (zh) 铜排料库
US20130189065A1 (en) Device for the loading/unloading of goods
CN207468124U (zh) 一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库
CN103625736A (zh) 一种多功能仓储物流托盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150506