CN104584458A - 传递滤波器信息的设备、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一些说明性实施例包括传递滤波器信息的装置、系统和/或方法。例如，装置可包括无线通信单元，用于执行第一站（STA）的功能性来与第二STA通信，无线通信单元传递滤波器信息，其包括传送（Tx）滤波器信息，该Tx滤波器信息代表由至少一个STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数，该至少一个STA从由第一STA和第二STA组成的组中选择。

Description

传递滤波器信息的设备、系统和方法
交叉引用
该申请要求2012年9月30日提交的题为“Apparatus, system and method of communicating filter information（传递滤波器信息的设备、系统和方法）”的美国临时专利申请号61/707,961的权益和优先权，其整个公开通过引用合并于此。
背景技术
户外导航由于各种全球导航卫星系统（GNSS）（例如全球定位系统（GPS）、GALILEO及类似物）的开发而广泛部署。
近来，室内导航备受关注。该领域与户外导航不同，因为室内环境不能接收来自GNSS卫星的信号。因此，大量投入针对解决室内导航问题。该问题还不具有令人满意的精度的可伸缩技术方案。
室内导航的一个技术方案包括飞行时间（ToF）测量方法。ToF可限定为信号从第一站（例如，用户（“客户端”）移动装置）传播到第二站（例如，接入点（AP））并且回到该第一站的总时间。第一与第二站之间的距离可基于ToF值而计算，例如通过使ToF值除以二并且使结果乘以光速。
第一站可基于计算的距离确定第一站相对于第二站的相对位置。
第一站的估计位置可通过计算第一站与两个或以上其它站（例如，其它AP）之间的两个或以上距离、通过利用合适的方法（例如三边测量方法）而确定。
附图说明
为了图示的简单和清楚起见，在图中示出的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚地呈现，元件中的一些的尺寸可相对于其它元件扩大。此外，标号在图之中重复来指示对应或类似元件。下面列出图。
图1是根据一些说明性实施例的系统的示意框图图示。
图2是根据一些说明性实施例的序列图的示意图示，其证明第一装置与第二装置之间的飞行时间（ToF）测量的操作和交互。
图3是根据一些说明性实施例的装置的估计位置计算的示意图示。
图4是根据一些说明性实施例传递滤波器信息的方法的示意流程图图示。
图5是根据一些说明性实施例的产品的示意图示。
具体实施方式
在下面的详细描述中，阐述许多具体细节以便提供对一些实施例的全面理解。然而，本领域内普通技术人员将理解可在没有这些具体细节的情况下实践一些实施例。在其它实例中，未详细描述众所周知的方法、规程、部件、单元和/电路以便不混淆论述。
本文利用例如“处理”、“计算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”或类似物等术语的论述可指计算机、计算平台、计算系统或其它电子计算装置的操作和/或进程，其操纵表示为计算机的寄存器和/或存储器内的物理（例如，电子）量的数据和/或将其变换成相似地表示为计算机的寄存器和/或存储器或其它信息存储介质（其可存储指令来执行操作和/或进程）内的物理量的其它数据。
如本文使用的术语“多数”和“多个”包括，例如“多重”或“两个或以上”。例如，“多个项”包括两个或以上的项。
对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”、“各种实施例”等的引用指示这样描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但不是每个实施例都一定包括该特定特征、结构或特性。此外，短语“在一个实施例中”的重复使用尽管可指相同实施例但它不一定如此。
如本文使用的，除非另外规定，用于描述公共对象的序数词“第一”、“第二”、“第三”等的使用可仅仅指示所参考的类似对象的不同实例，并且不意在暗指这样描述的对象必须在时间上、空间上采用排序或采用任何其它方式处于给定序列中。
一些实施例可结合各种装置和系统使用，例如个人计算机（PC）、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持装置、个人数字助理（PDA）装置、手持PDA装置、机载装置、非机载装置、混合装置、车载装置、非车载装置、移动或便携式装置、消费者装置、非移动或非便携式装置、无线通信站、无线通信装置、无线接入点（AP）、有线或无线路由器、有线或无线调制解调器、视频装置、音频装置、音频-视频（A/V）装置、有线或无线网络、无线区域网、无线视频区域网（WVAN）、局域网（LAN）、无线LAN（WLAN）、个人区域网（PAN）、无线PAN（WPAN）及类似物。
一些实施例可结合以下而使用：根据现有无线千兆联盟（WGA）规范（无线千兆联盟，Inc WiGig MAC和PHY规范版本1.0，2010年4月，最终规范）和/或其未来版本和/或衍生物操作的装置和/或网络；根据现有IEEE 802.11标准（IEEE 802.11-2012，IEEE信息技术标准-系统之间电信和信息交换-局域网和城域网-特定要求，部分11：无线LAN介质访问控制（MAC）和物理层（PHY）规范，2102年3月29日；IEEE 802.11任务组ac（TGac）（“IEEE802.11-09/0308r12-TGac Channel Model Addendum Document”）；IEEE 802.11任务组ad（TGad）（IEEE P802.11ad/D1.0 信息技术标准草案-系统之间电信和信息交换-局域网和城域网-特定要求-部分11：无线LAN介质访问控制（MAC）和物理层（PHY）规范-修正5：对于60GHz频带中非常高吞吐量的增强）和/或其未来版本和/或衍生物操作的装置和/或网络；根据现有WirelessHD?规范和/或其未来版本和/或衍生物操作的装置和/或网络；是上文的网络的部分的单元和/或装置；及类似物。
一些实施例可结合以下使用：单向和/或双向无线电通信系统；蜂窝无线电电话通信系统；移动电话；蜂窝电话；无线电话；个人通信系统（PCS）装置；包含无线通信装置的PDA装置；移动或便携式全球定位系统（GPS）装置；包含GPS接收器或收发器或芯片的装置；包含RFID元件或芯片的装置；多输入多输出（MIMO）收发器或装置；单输入多输出（SIMO）收发器或装置；多输入单输出（MISO）收发器或装置；具有一个或多个内部天线和/或外部天线的装置；数字视频广播（DVB）装置或系统；多标准无线电装置或系统；有线或无线手持装置（例如，智能电话）；无线应用协议（WAP）装置；或类似物。
一些实施例可结合一个或多个类型的无线通信信号和/或系统使用，例如射频（RF）、红外（IR）、频分复用（FDM）、正交FDM（OFDM）、时分复用（TDM）、时分多址（TDMA）、扩展TDMA（E-TDMA）、通用分组无线电服务（GPRS）、扩展GPRS、码分多址（CDMA）、宽带CDMA（WCDMA）、CDMA 2000、单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制（MDM）、离散多音（DMT）、Bluetooth?、全球定位系统（GPS）、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBee?、超宽带（UWB）、全球移动通信系统（GSM）、2G、2.5G、3G、3.5G、长期演进（LTE）、LTE高级、GSM演进增强数据速率（EDGE），或类似物。其它实施例可在各种其它装置、系统和/或网络中使用。
如本文使用的术语“无线装置”包括，例如能够无线通信的装置、能够无线通信的通信装置、能够无线通信的通信站、能够无线通信的便携式或非便携式装置，或类似物。在一些说明性实施例中，无线装置可以是或可包括与计算机集成的外设、附连到计算机的外设。在一些说明性实施例中，术语“无线装置”可可选地包括无线服务。
如本文关于无线通信信号使用的术语“传递”包括传送无线通信信息和/或接收无线通信信号。例如，能够传递无线通信信号的无线通信单元可包括用于将无线通信信号传送到至少一个其它无线通信单元的无线传送器和/或用于从至少一个其它无线通信单元接收无线通信信号的无线通信接收器。
一些说明性实施例可结合合适的范围有限或短程无线通信网络使用，例如无线区域网、“微微网”、WPAN、WVAN及类似物。其它实施例可结合任何其它合适的无线通信网络使用。
一些说明性实施例可结合通过60GHz频带传递的无线通信网络使用。然而，其它实施例可利用任何其它合适的无线通信频带实现，例如极高频（EHF）带（毫米波（mm波）频带）（例如在30GHz与300GHz之间的频带内的频带）、WLAN频带、WPAN频带、根据WGA规范的频带及类似物。
如本文使用的术语“天线”可包括一个或多个天线元件、部件、单元、组件和/或阵列的任何合适的配置、结构和/或设置。在一些实施例中，天线可使用独立传送和接收天线元件来实现传送和接收功能性。在一些实施例中，天线可使用共同和/或集成传送/接收元件来实现传送和接收功能性。天线可包括例如相控阵天线、单元件天线、波束切换天线组和/或类似物。
如本文使用的术语“站”（STA）可包括任何逻辑实体，其是对于无线介质（WM）的介质访问控制（MAC）和物理层（PHY）接口的单独可寻址实例。
如本文使用的短语“接入点”（AP）可包括这样的实体，其包含一个站（STA）并且经由对于关联STA的WM提供对分布式服务的访问。
如本文使用的短语“非接入点（非AP）站（STA）”可涉及AP内未包含的STA。
现在参考图1，其示意地图示根据一些说明性实施例的系统100的框图。
在一些说明性实施例中，系统100可包括无线通信网络，其包括一个或多个无线通信装置，例如无线通信装置102、104和/或106，这些无线通信装置能够通过无线通信介质103（例如，无线电信道、IR信道、RF信道、无线保真（WiFi）信道，及类似物）传递内容、数据、信息和/或信号。系统100的一个或多个元件可可选地能够通过任何合适的无线通信链路传递。
在一些实施例中，无线通信装置102、104和/或106可包括例如PC、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持装置、PDA装置、手持PDA装置、机载装置、非机载装置、混合装置（例如，结合蜂窝电话功能性与PDA装置功能性）、消费者装置、车载装置、非车载装置、移动或便携式装置、非移动或非便携式装置、移动电话、蜂窝电话、PCS装置、包含无线通信装置的PDA装置、移动或便携式GPS装置、DVB装置、相对小的计算装置、非台式计算机、“Carry Small Live Large”（CSLL）装置、超移动装置（UMD）、超移动PC（UMPC）、移动互联网装置（MID）、“Origami”装置或计算装置、支持动态可组合计算（DCC）的装置、上下文感知装置、视频装置、音频装置、A/V装置、机顶盒（STB）、蓝光盘（BD）播放器、BD记录器、数字视频盘（DVD）播放器、高清晰度（HD）DVD播放器、DVD记录器、HD DVD记录器、个人录像机（PVR）、广播HD接收器、视频源、音频源、视频宿、音频宿、立体声调谐器、广播无线电接收器、平板显示器、个人媒体播放器（PMP）、数字视频拍摄装置（DVC）、数字音频播放器、扬声器、音频接收器、音频放大器、游戏装置、数据源、数据宿、数码相机（DSC）、媒体播放器、智能电话、电视、音乐播放器或类似物。
在一些说明性实施例中，无线通信装置102、104和/或106可分别包括无线通信单元110、120和/或130，用于利用一个或多个其它无线通信装置（例如，如下文描述的）执行无线通信装置102、104和/或106之间的无线通信。
无线通信装置102、104和/或106还可包括例如处理器191、输入单元192、输出单元193、存储器单元194和存储单元195中的一个或多个。无线通信装置102、104和/或106可可选地包括其它合适的硬件部件和/或软件部件。在一些说明性实施例中，无线通信装置102、104和/或106中的一个或多个的部件中的一些或全部可封闭在共同外壳或封装件中，并且可使用一个或多个有线或无线链路而互连或能操作地关联。在其它实施例中，无线通信装置102、104和/或106中的一个或多个的部件可分布在多个或独立装置之中。
处理器191包括例如中央处理单元（CPU）、数字信号处理器（DSP）、一个或多个处理器核、单核处理器、双核处理器、多核处理器、微处理器、主机处理器、控制器、多个处理器或控制器、芯片、微芯片、一个或多个电路、电路、逻辑单元、集成电路（IC）、专用IC（ASIC）或任何其它合适的多用途或特定处理器或控制器。处理器191执行例如无线通信装置102、104和/或106的操作系统（OS）和/或一个或多个合适应用的指令。
输入单元192包括例如键盘、键区、鼠标、触屏、触摸板、轨迹球、指示笔、麦克风或其它合适的指向装置或输入装置。输出单元193包括例如监视器、触屏、平板显示器、阴极射线管（CRT）显示单元、液晶显示器（LCD）显示单元、等离子显示单元、一个或多个音频扬声器或耳机或其它合适的输出装置。
存储器单元194包括例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SD-RAM）、闪速存储器、易失性存储器、非易失性存储器、高速缓存存储器、缓冲器、短期存储器单元、长期存储器单元或其它合适的存储器单元。存储单元195包括例如硬盘驱动器、软盘驱动器、压缩盘（CD）驱动器、CD-ROM驱动器、DVD驱动器或其它合适的可拆卸或不可拆卸存储单元。存储器单元194和/或存储单元195例如可存储由无线通信装置102、104和/或106处理的数据。
在一些说明性实施例中，无线通信单元110、120和130可分别包括一个或多个天线107、108和109或可分别与之关联。天线107和108可包括适合用于传送和/或接收无线通信信号、块、帧、传输流、分组、消息和/或数据的任何类型的天线。例如，天线107、108和109可包括一个或多个天线元件、部件、单元、组件和/或阵列的任何合适的配置、结构和/或设置。天线107、108和109可包括例如适合用于双向通信（例如，使用波束形成技术）的天线。例如，天线107和108可包括相控阵天线、单元件天线、波束切换天线组和/或类似物。在一些实施例中，天线107和108可使用独立传送和接收天线元件来实现传送和接收功能性。在一些实施例中，天线107、108和109可使用共同和/或集成传送/接收元件来实现传送和接收功能性。
在一些说明性实施例中，无线通信单元110、120和/或130包括例如一个或多个无线电（例如，无线电114、无线电124和/或无线电134）。例如，无线电114、124和/或134可包括能够发送和/或接收无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项和/或数据的一个或多个无线传送器、接收器和/或收发器。例如，无线通信单元110、120和/或130可包括或可实现为无线网络接口卡（NIC）的部分，及类似物。
在一些说明性实施例中，无线电114可包括一个或多个传送器（TX）滤波器116，和/或一个或多个接收器（RX）滤波器118；无线电124可包括一个或多个TX滤波器126；并且/或无线电134可包括一个或多个TX滤波器136。
在一些说明性实施例中，Tx滤波器116、Tx滤波器126和/或Tx滤波器136可配置成确保带外能量（其由装置（例如，装置102、104和/或106）传送）在预定义阈值以下。
在一些说明性实施例中，系统100可包括两个或以上的站（STA）。例如，系统100可包括第一站（例如，装置102）、第二站（例如，装置104）和/或第三STA（例如，装置106）。
在一些说明性实施例中，系统100可包括一个或多个客户端STA，和一个或多个AP。例如，装置102可执行客户端STA的功能性并且装置104和106可执行AP（例如，WiFi AP、路由器及类似物）的功能性。
在一些说明性实施例中，装置102可包括移动或便携式装置或可作为移动或便携式装置的部分而包括，移动或便携式装置例如移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、智能电话、手持计算机、手持装置、PDA装置、手持PDA装置、机载装置、非机载装置、混合装置、消费者装置、车载装置、非车载装置、蜂窝电话、PCS装置、包含无线通信装置的PDA装置、移动或便携式GPS装置、DVB装置、相对小的计算装置、非台式计算机、CSLL装置、UMD、UMPC、MID、“Origami”装置或计算装置、支持DCC的装置、上下文感知装置、视频装置、音频装置、A/V装置、BD播放器、BD记录器、DVD播放器、HD DVD播放器、DVD记录器、HD DVD记录器、PVR、广播HD接收器、视频宿、音频宿、立体声调谐器、广播无线电接收器、平板显示器、PMP、DVC、数字音频播放器、扬声器、音频接收器、游戏装置、音频放大器、数据源、数据宿、DSC、媒体播放器、音乐播放器或类似物。
在一些说明性实施例中，装置104和106可包括非移动装置，例如AP、静态路由器及类似物。
在一些说明性实施例中，例如当装置102定位在室内位置中时，装置102可利用飞行时间（ToF）测量，例如来确定装置102的估计位置。
ToF可限定为信号从第一站（例如，装置102）传播到第二站（例如，装置104）并且回到第一站的总时间。第一与第二站之间的距离可基于ToF值例如通过使ToF值除以二并且使结果乘以光速而确定，例如如在下文参考图2描述的。
装置102可基于ToF测量确定装置102相对于装置104的相对位置，例如装置102与装置104之间的距离。装置102可通过计算装置102与两个或以上其它站（例如，装置106和/或其它AP）之间的额外距离（例如，两个或以上距离）来确定装置102的估计位置，例如如在下文参考图3描述的。
在一些实施例中，ToF测量可根据ToF协议来执行，例如如下文描述的。
参考图2，其示意地图示根据一些说明性实施例的序列图，该序列图证明第一装置（STA A）与第二装置（STA B）之间根据ToF协议的ToF测量的操作和交互。在一个示例中，第一装置可包括移动客户端站，例如装置102（图1），并且第二装置可包括AP，例如装置104（图1）或装置106（图1）。
在一些说明性实施例中，图2的序列的操作中的一个或多个可由例如第一和第二装置执行，以便确定至少一个位置相关参数，例如第一装置相对于第二装置的相对位置（“范围”）。
在一些说明性实施例中，第一装置可在一定时间（指示为t1）例如采用非关联方式将消息（指示为M1）传送到第二装置。时间t1可以是消息M1的出发时间（ToD），指示为ToD（M1）。
在一些说明性实施例中，第二装置可例如通过确定消息M1的到达时间（ToA）（指示为ToA（M1））接收消息M1并且确定时间（指示为t2）。
在一些说明性实施例中，第二装置可在一定时间（指示为t3）将消息（指示为M1-ACK）传送到第一装置。消息M1-ACK可包括例如响应于消息M1而传送的确认消息。时间t3可以是消息M1-ACK的ToD，指示为ToD（M1-ACK）。
在一些说明性实施例中，第一装置可例如通过确定消息M1-ACK的ToA（指示为ToA（M1-ACK））接收消息M1-ACK并且确定时间（指示为t4）。
在一些说明性实施例中，第二装置可将消息（指示为M2）传送到第一装置。消息M2可包括例如对应于时间t2和/或时间t3的信息。例如，消息M2可包括例如ToA时戳的包括时间t2的时戳和例如ToD时戳的包括时间t3的时戳。
在一些说明性实施例中，第一装置可接收消息M2。第一装置可例如基于消息M2确定第一与第二装置之间的ToF。
例如，第一装置可基于对应用于时间值t1、t2、t3和t4的计算来确定平均ToF。例如，第一装置可例如如下确定ToF：
　　　　　　　　　（1）
在一些说明性实施例中，第一装置可将消息（指示为M2-ACK）传送到第二装置。消息M2-ACK可包括例如响应于消息M2而传送的确认消息。
在一些说明性实施例中，第一装置可基于确定的ToF确定第一与第二装置之间的范围。
例如，第一装置可例如如下确定范围（指示为rk）：
　　　　　　　　　　（2）
其中C指示无线电波传播速率，例如光速。
在一些说明性实施例中，第一装置可例如如下文描述的那样基于估计的范围rk确定第一装置的位置（例如，第一装置的绝对位置）。
例如，第一装置可例如根据方程1和/或2确定相对于两个或以上相应其它装置（例如，至少三个或四个其它装置）的两个或以上ToF值和/或范围值，并且可例如如在下文参考图3描述的那样基于两个或以上ToF值确定第一装置的位置（例如通过三边测量）。
现在参考图3，其示意地图示根据一些说明性实施例的装置301的估计位置计算。在一些说明性实施例中，装置301可执行第一装置（图2中的STA A）的功能性。
在一些说明性实施例中，装置301可计算装置301与两个或以上其它装置（例如，四个装置，指示为AP1、AP2、AP3和AP4）之间的ToF。例如，装置AP1、AP2、AP3和/或AP4可执行第二装置（图2中的STA B）的功能性。
如在图3中示出的，装置301可例如如上文描述的那样通过计算到装置AP1、AP2、AP3和AP4中的每个的ToF，相应地确定到装置AP1、AP2、AP3和AP4的范围（指示为r1、r2、r3和r4）。
如在图3中示出的，装置301可通过利用任何合适的方法使用确定的范围r1、r2、r3和r4来计算装置301的估计位置。例如，装置301可使用三边测量来计算估计位置。
返回参考图1，在一些说明性实施例中，Tx滤波器116、Tx滤波器126和/或Tx滤波器136可分别对由装置102、104和/或106传送的信号引入延迟。延迟也可由一个或多个Rx滤波器引入。例如，Rx滤波器118可对装置102接收的信号引入延迟。Tx和/或Rx延迟可包括频率依赖延迟。
例如，时间t2（图2）可包括例如在装置102传送消息M1（图2）时由Tx滤波器116引入的延迟，并且时间t4可包括例如在装置104传送消息M1-ACK（图2）时由Tx滤波器126和/或Rx滤波器118引入的延迟。
ToF（其可基于传送信号）可包括延迟，并且因此，基于ToF计算的位置可具有降低的准确性。例如，超过10纳秒（ns）的延迟可说明自实际位置至少3米的偏离。
例如，在没有传送信号的站（“传送器站”）的滤波器参数的先验知识的情况下，说明接收信号的站（“接收器站”）处的该延迟可能是不可能的。
在一些说明性实施例中，传送器站的滤波器系数在传送器站处可是已知的。例如，Tx滤波器126的滤波器系数可为装置104所知。
在一些说明性实施例中，传送器站可将传送器站的滤波器系数传递到接收器站，例如如下文描述的。
在一些说明性实施例中，滤波器系数（例如，Tx滤波器系数和/或Rx滤波器系数）可在装置102与104之间互换，例如如下文描述的。
在一些说明性实施例中，装置102可例如使用Tx滤波器126的滤波器系数，来说明引入装置104的传送内的滤波器延迟，来例如提高基于ToF计算的准确性；和/或装置104可例如使用Tx滤波器116的滤波器系数，来说明引入装置102的传送内的滤波器延迟，来例如提高基于ToF计算的准确性。例如，装置102可接收装置104的滤波器系数、可计算TX滤波器126的延迟并且可使从计算的ToF的延迟减少，来提高在装置102与104之间计算的范围的准确性。
在一些说明性实施例中，装置102、104和/或106可彼此传递滤波器信息，其包括Tx滤波器信息。Tx滤波器信息可代表由装置102、104和/或106利用的一个或多个Tx滤波器（例如，Tx滤波器116、126和/或136）的一个或多个Tx滤波器参数。
在一个示例中，装置102可将代表Tx滤波器116的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息传送到装置104，并且装置104可接收代表Tx滤波器116的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息，例如如下文描述的。
另外或备选地，装置104可将代表Tx滤波器126的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息传送到装置102，并且装置102可接收代表Tx滤波器126的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息。
另外或备选地，装置106可将代表Tx滤波器136的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息传送到装置104，并且装置104可接收代表Tx滤波器136的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息。
另外或备选地，装置102和104可彼此传递代表一个或多个其它装置的Tx和/或Rx参数的滤波器信息。例如，装置102可配置成从装置104接收代表装置106的Tx滤波器136的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息。
在一些说明性实施例中，对应于Tx滤波器参数的Tx滤波器信息可代表Tx滤波器参数的多个值。例如，Tx滤波器信息可代表Tx滤波器关于多个不同频率的幅度和/或相位的多个值。
在一些说明性实施例中，多个值可例如由至少一个函数表示，该至少一个函数可通过利用逼近方法（例如，回归方法、曲线拟合及类似物）来确定。
在一些说明性实施例中，在装置102、104和106之间传递的Tx滤波器信息可包括多个系数，其代表Tx参数中的至少一个Tx参数的至少一个函数。
在一些说明性实施例中，多个系数可包括与函数拟合的曲线的多个多项式系数、与对应于Tx参数的误差函数拟合的误差曲线的多个多项式系数和/或代表对应于Tx参数的任何其它函数的任何其它系数。
在一个示例中，代表Tx滤波器的相位函数（例如，代表相位vs.频率的函数）的曲线可例如根据任何估计方法由多项式函数表示。根据该示例，Tx滤波器信息可采用多项式函数的多项式系数的形式传递。
在另一个示例中，误差函数可关于Tx参数限定。例如，对应于Tx滤波器116的误差函数可限定例如Tx滤波器116的相位（如由装置104呈现的）与Tx滤波器116的实际相位之间的差异。误差函数可由多项式函数表示。根据该示例，Tx信息可采用多项式函数的多项式系数的形式传递。
在另外的示例中，Tx滤波器的相位函数可由泰勒级数表示，并且Tx信息可采用泰勒级数的系数的形式传递。
在一些说明性实施例中，Tx滤波器信息可包括代表Tx参数的一个或多个预定义码字。
例如，多个码字可关于多个预定义相位曲线预定义，例如每个码字代表不同的预定义相位曲线。根据该示例，第一站可从多个预定义相位曲线选择这样的相位曲线，其具有对第一站的Tx滤波器的实际相位曲线的最佳拟合，并且第一站可传送这样的Tx信息，其包括对应于选择的预定义相位曲线的码字。第二站可接收码字，并且可基于码字确定Tx滤波器的相位曲线。
在一些说明性实施例中，Tx信息可包括代表Tx滤波器的幅度函数的信息，例如采用与Tx滤波器的相位函数相似的方式。
在一些说明性实施例中，装置102、104和/或106可传递滤波器信息作为在装置102与104之间传递的ToF帧的部分。例如，装置102和/或104可传递滤波器信息作为在上文参考图2描述的ToF协议的消息中的一个或多个的部分。
在一些说明性实施例中，ToF帧可包括例如从装置102传送到装置104的ToF请求帧，例如消息M1（图2），并且Tx滤波器信息可代表Tx滤波器116的一个或多个Tx滤波器参数。
在一些说明性实施例中，ToF帧可包括例如从装置104传送到装置102的ToF响应帧，例如消息M2（图2），并且Tx滤波器信息可代表Tx滤波器126的一个或多个Tx滤波器参数。
在一些说明性实施例中，专用字段可添加到ToF帧，例如到ToF请求消息和/或ToF响应消息。
在一些说明性实施例中，专用字段可添加到ToF请求消息，例如在上文参考图2描述的消息M1，其可从装置102发送到装置104。
在一些说明性实施例中，专用字段可指示Tx滤波器116的一个或多个Tx滤波器系数。
在一些说明性实施例中，一个或多个Tx滤波器参数可包括例如Tx滤波器116的幅度和/或相位。
在一些说明性实施例中，专用字段可添加到ToF响应消息，例如在上文参考图2描述的消息M2，其可从装置104发送到装置102。
在一些说明性实施例中，专用字段可指示Tx滤波器126的一个或多个Tx滤波器系数。
在一些说明性实施例中，一个或多个Tx滤波器参数可包括例如Tx滤波器126的幅度和/或相位。
在一些说明性实施例中，装置102和/或装置104可传递滤波器信息作为专用滤波器信息帧的部分，除ToF协议的帧外还可传递这些专用滤波器信息帧。
在一些说明性实施例中，装置102和/或装置104可滤波器信息作为专用滤波器信息响应帧的部分，该专用滤波器信息响应帧响应于专用滤波器信息请求帧而传递。
在一些说明性实施例中，滤波器信息请求帧可从装置102传送到装置104。
在一些说明性实施例中，滤波器信息响应帧可从装置104传送，并且Tx滤波器信息可请求TX滤波器126的一个或多个Tx滤波器参数。
在一些说明性实施例中，装置104可传送包括Tx滤波器信息的滤波器信息，该Tx滤波器信息代表由一个或多个其它AP（例如，装置106和/或与装置104通信的一个或多个其它AP）利用的Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数。例如，装置104可例如响应于从装置104传送到装置106的滤波器信息请求帧，从装置106接收代表Tx滤波器136的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息。装置104可将装置106的Tx滤波器136的Tx滤波器参数传送到装置102,例如作为响应于从装置102接收的滤波器信息请求而传送的滤波器信息响应帧的部分。
在一些说明性实施例中，装置102可例如在执行与其它AP的ToF测量时利用一个或多个其它AP的Tx滤波器信息，例如作为三边测量规程的一部分，例如如在上文参考图3描述的。
例如，装置102可将滤波器信息请求帧传送到装置104。装置104可接收滤波器信息请求帧并且可响应于滤波器信息请求帧将滤波器信息响应帧传送到装置102。滤波器信息响应帧可包括Tx滤波器136的Tx滤波器参数和/或Tx滤波器126的Tx滤波器参数。装置102可计算Tx滤波器136的延迟并且可在执行与装置106的ToF测量时利用计算的延迟。
在一些说明性实施例中，可限定专用非关联/关联消息集，用于传递Tx滤波器系数。消息可例如在ToF协议内集成。
在一些说明性实施例中，Tx滤波器系数请求可在ToF请求之前或之后（例如在消息M1（图2）之前或之后）由装置102传送。Tx滤波器系数请求可可选地包括例如Tx滤波器116的Tx滤波器系数。
在一些说明性实施例中，装置104可响应于Tx滤波器系数请求将Tx滤波器系数响应传送到装置102。Tx系数响应可包括Tx滤波器126的Tx滤波器系数。例如，Tx滤波器系数响应可在消息M2（图2）之前或之后传递。
在一些说明性实施例中，Tx滤波器系数响应可可选地包括装置104的邻居列表中的一个或多个AP（例如，装置104的邻居列表中的所有AP）的Tx滤波器系数。例如，Tx滤波器系数响应可包括Tx滤波器136的Tx滤波器系数。因此，在AP接收Tx滤波器系数请求时，它可用包括例如AP的Tx滤波器系数以及可选地一个或多个相邻AP（例如，所有相邻AP）的Tx滤波器系数的响应作出响应。
在一个示例中，装置102可接收装置104的邻居列表中的一个或多个AP（例如，装置106）的滤波器系数，并且可在测量与装置106的ToF时利用装置106的滤波器系数。
在一些说明性实施例中，Tx滤波器信息可作为信标帧的部分而传递。例如，作为搜索规程和/或建立与其它装置的规程的网络的部分，装置104可定期传送信标帧。
在一个示例中，装置104可传送包括TX滤波器126的Tx滤波器系数的信标。该信标可可选地包括一个或多个其它AP的Tx滤波器系数，例如装置106的Tx滤波器信息，如上文描述的。
在一些说明性实施例中，装置102可接收信标，并且可从信标得到TX滤波器126的Tx滤波器系数。
在一些说明性实施例中，作为ToF请求的部分，装置102可例如根据期望将Tx滤波器116的Tx滤波器系数传送到装置104，例如如上文描述的。
在一些说明性实施例中，装置102可例如在计算装置102与104之间的ToF时利用装置104的Tx滤波器信息来说明由Tx滤波器126引入的延迟；和/或装置104可例如在计算装置102与106之间的ToF时利用装置102的Tx滤波器信息来说明由Tx滤波器116引入的延迟。
因此，装置102、104和/或106的ToF性能和/或鲁棒性可明显增加。
在一些说明性实施例中，计算的ToF的准确性的增加可导致装置102的计算位置的准确性的增加。例如，范围r1、r2、r3和r4（图3）的准确性可增加，并且因此，装置301（图3）的估计位置可更准确。
一些说明性实施例在上文参考传递包括Tx滤波器信息的滤波器信息来描述。然而，可实现其它实施例用于传递Rx滤波器信息（例如采用Rx滤波器系数的形式），和/或任何其它滤波器信息。例如，除Tx信息外或代替Tx信息，装置102可将代表Rx滤波器118的一个或多个Rx滤波器参数的Rx滤波器信息传递到装置104。
参考图4，其示意地图示根据一些说明性实施例传递滤波器信息的方法。在一些实施例中，图4的方法的操作中的一个或多个可由以下执行：无线通信系统，例如系统100（图1）；无线通信装置，例如装置102、104和/或106（图1）；和/或无线通信单元，例如无线通信单元110、120和/或130（图1）。
如在框402处指示的，方法可包括传递包括STA的Tx滤波器信息的滤波器信息，该Tx滤波器信息代表被STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数。例如，装置104（图1）可传递包括装置104的Tx滤波器信息的滤波器信息，该Tx滤波器信息代表Tx滤波器126（图1）的一个或多个Tx滤波器参数，例如如上文描述的。
如在框404处指示的，传递滤波器信息可包括由STA传送Tx滤波器信息。例如，装置104（图1）可传送代表Tx滤波器126（图1）的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息，例如如上文描述的。
如在框406处指示的，传递滤波器信息可包括从STA接收Tx滤波器信息。例如，装置102（图1）可接收代表Tx滤波器126（图1）的一个或多个Tx滤波器参数的Tx滤波器信息，例如如上文描述的。
如在框408处指示的，传递滤波器信息可包括传递滤波器信息作为在第一与第二站之间传递的ToF帧的部分。例如，装置102（图1）可传递滤波器信息作为在装置102与104之间传递的消息M1（图1）的部分；和/或装置104（图1）可传递滤波器信息作为在装置102与104之间传递的消息M2（图2）的部分，例如如上文描述的。
如在框410处指示的，传递滤波器信息可包括传递滤波器信息作为专用滤波器信息响应帧的部分，该专用滤波器信息响应帧响应于专用滤波器信息请求帧而传递。例如，装置104（图1）可从装置102（图1）接收专用滤波器信息请求，并且装置104（图1）可传送专用滤波器信息响应帧中的滤波器信息，例如如上文描述的。
如在框412处指示的，传递滤波器信息可包括传递滤波器信息作为信标帧的部分。例如，装置104（图1）可传递滤波器信息作为信标帧的部分，例如如上文描述的。
如在框414处指示的，传递滤波器信息可包括传递Rx滤波器信息，该Rx滤波器信息代表被STA利用的一个或多个Rx滤波器的一个或多个Rx滤波器参数。例如，装置102（图1）可传送滤波器信息，其包括代表Rx滤波器118（图1）的一个或多个Rx滤波器参数的滤波器信息，例如如上文描述的。
如在框418处指示的，方法可包括基于由STA接收的Tx滤波器信息来确定ToF值。例如，装置102（图1）可基于从装置104（图1）接收的Tx滤波器信息来确定装置102（图1）与104（图1）之间的ToF，例如如上文描述的。
参考图5，其示意地图示根据一些说明性实施例的制造产品500。产品500可包括用于存储逻辑504的非短暂性机器可读存储介质502，该逻辑504可用于例如执行装置102（图1）、装置104（图1）、装置106（图1）、无线通信单元110（图1）、无线通信单元120（图1）、无线通信单元130的功能性中的至少部分和/或用于执行图4的方法的一个或多个操作。短语“非短暂性机器可读介质”指包括所有计算机可读介质，唯一除外的是短暂性传播信号。
在一些说明性实施例中，产品500和/或机器可读存储介质502可包括能够存储数据的一个或多个类型的计算机可读存储介质，其包括易失性存储器、非易失性存储器、可拆卸或不可拆卸存储器、可擦除或不可擦除存储器、可写或可重写存储器及类似物。例如，机器可读存储介质502可包括RAM、DRAM、双数据速率DRAM（DDR-DRAM）、SDRAM、静态RAM（SRAM）、ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）、压缩盘ROM（CD-ROM）、压缩盘可记录（CD-R）、压缩盘可重写（CD-RW）、闪速存储器（例如，NOR或NAND闪速存储器）、内容可寻址存储器（CAM）、聚合物存储器、相变存储器、铁电存储器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅（SONOS）存储器、盘、软盘、硬驱动器、光盘、磁盘、卡、磁卡、光卡、带、盒带及类似物。计算机可读存储介质可包括与通过通信链路（例如，调制解调器、无线电或网络连接）将由包含在载波或其它传播介质中的数据信号运送的计算机程序从远程计算机下载或传递到请求计算机有关的任何合适的介质。
在一些说明性实施例中，逻辑504可包括指令、数据和/或代码，其如果被机器执行则可促使该机器执行如本文描述的方法、进程和/或操作。机器可包括，例如任何合适的处理平台、计算平台、计算装置、处理装置、计算系统、处理系统、计算机、处理器或类似物，并且可使用硬件、软件、固件及类似物的任何合适的组合来实现。
在一些说明性实施例中，逻辑504可包括或可实现为软件、软件模块、应用、程序、子例程、指令、指令集、计算代码、字、值、符号及类似物。这些指令可包括任何合适类型的代码，例如源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码及类似物。指令可根据预定义计算机语言、方式或语法来实现，用于指示处理器执行某一功能。指令可使用任何合适的高级、低级、面向对象、视觉、编译和/或解释编程语言（例如C、C++、Java、BASIC、Matlab、Pascal、Visual BASIC、汇编语言、机器代码及类似物）来实现。
在本文参考一个或多个实施例描述的功能、操作、部件和/或特征可与在本文参考一个或多个其它实施例描述的一个或多个其它功能、操作、部件和/或特征组合，或可与它们组合使用，或反之亦然。
尽管本发明的某些特征已经在本文图示和描述，本领域内技术人员可想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，要理解附上的权利要求规定涵盖所有落在本发明的真正精神内的修改和改变。

Claims (20)

1. 一种设备，包括：
无线通信单元，用于执行第一站STA的功能性来与第二STA通信，所述无线通信单元传递包括传送Tx滤波器信息的滤波器信息，所述Tx滤波器信息代表由至少一个STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数，所述至少一个STA从由所述第一STA和所述第二STA组成的组中选择。
2. 如权利要求1所述的设备，其中所述无线通信单元将所述滤波器信息传送到所述第二STA，其中所述Tx滤波器信息代表由所述第一STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数。
3. 如权利要求1所述的设备，其中所述无线通信单元从所述第二STA接收所述滤波器信息，其中所述Tx滤波器信息代表由所述第二STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数，并且其中所述无线通信单元基于所述Tx滤波器信息计算所述无线通信单元与所述第二STA之间的飞行时间ToF。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的设备，其中所述无线通信单元传递所述滤波器信息作为在所述第一与第二站之间传递的ToF帧的部分。
5. 如权利要求4所述的设备，其中所述ToF帧包括从所述第一STA传送到所述第二STA的ToF请求帧，并且其中所述Tx滤波器信息代表由所述第一STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数。
6. 如权利要求4所述的设备，其中所述ToF帧包括从所述第二STA传送到所述第一STA的ToF响应帧，并且其中所述Tx滤波器信息代表由所述第二STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数。
7. 如权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述无线通信单元传递所述滤波器信息作为专用滤波器信息响应帧的部分，所述专用滤波器信息响应帧响应于专用滤波器信息请求帧而传递。
8. 如权利要求1-7中任一项所述的设备，其中所述Tx滤波器信息代表由至少第三站利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数。
9. 如权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述无线通信单元传递所述滤波器信息作为信标帧的部分。
10. 如权利要求1-9中任一项所述的设备，其中所述一个或多个Tx滤波器参数包括从由幅度和相位组成的组中选择的至少一个参数。
11. 如权利要求1-10中任一项所述的设备，其中所述Tx滤波器信息代表所述Tx参数的至少一个Tx参数的至少一个函数。
12. 如权利要求11所述的设备，其中所述Tx滤波器信息代表从由多个系数和一个或多个预定义码字组成的组中选择的至少一个类型的信息，所述多个系数代表所述至少一个函数，所述一个或多个预定义码字代表所述至少一个函数。
13. 如权利要求1-12中任一项所述的设备，其中所述滤波器信息包括接收Rx滤波器信息，所述Rx滤波器信息代表由至少一个STA利用的一个或多个Rx滤波器的一个或多个Rx滤波器参数，所述至少一个STA从由所述第一STA和所述第二STA组成的组中选择。
14. 一种系统，包括：
至少一个无线通信装置，其包括如权利要求1-13中任一项所述的设备，所述无线通信装置包括：
一个或多个天线；以及
所述无线通信单元，用于经由所述天线通信。
15. 一种方法，包括：
传递包括站STA的传送Tx滤波器信息的滤波器信息，所述Tx滤波器信息代表由所述STA利用的一个或多个Tx滤波器的一个或多个Tx滤波器参数。
16. 如权利要求15所述的方法，其包括由所述STA传送所述滤波器信息。
17. 如权利要求15或16所述的方法，其包括从所述STA接收所述滤波器信息。
18. 如权利要求15-17中任一项所述的方法，其包括传递所述滤波器信息作为在第一与第二站之间传递的飞行时间ToF帧的部分。
19. 如权利要求15-18中任一项所述的方法，其包括传递所述滤波器信息作为信标帧的部分。
20. 一种包括非短暂性存储介质的产品，所述非短暂性存储介质具有存储在其上的指令，所述指令在由机器执行时导致如权利要求15-19中任一项所述的方法。
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