CN104582908B - 工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具机、特别是便携式工具机，其具有至少一个耦合装置(12a；12b)、至少一个传动单元(20a；20b)和至少一个马达单元(22a；22b)，所述用于耦合装置耦合包括至少一个切割链(14a；14b)和至少一个引导单元(16a；16b)的工具机分离装置(18a；18b)，所述马达单元用于对工具机分离装置(18a；18b)在布置在耦合装置(12a；12b)上的状态中进行驱动。本发明提出，传动单元(20a；20b)构造为多级的角度传动装置，所述角度传动装置包括至少一个从动轴(24a；24b)，所述从动轴具有相对于马达单元(22a；22b)的马达单元纵轴线(26a；26b)成90°布置的从动轴线(28a；28b)。

Description

工具机

背景技术

已经公知一种工具机、特别是便携式工具机，其具有耦合装置、传动单元和至少一个马达单元，所述耦合装置用于耦合包括切割链和引导单元的工具机分离装置，所述马达单元用于对工具机分离装置在布置在耦合装置上的状态中进行驱动。

发明内容

本发明涉及一种工具机、特别是便携式工具机，其具有至少一个耦合装置、至少一个传动单元和至少一个马达单元，所述耦合装置用于耦合包括至少一个切割链和至少一个引导单元的工具机分离装置，所述马达单元用于对工具机分离装置在布置在耦合装置上的状态中进行驱动。

本发明提出，传动单元构造为多级的角度传动装置，所述角度传动装置包括至少一个从动轴，所述从动轴具有相对于马达单元的马达单元纵轴线成90°布置的从动轴线。在此，“切割链”应该特别是理解为一个下述的单元，所述单元设置用于特别是借助于机械分离和/或借助于机械剥离工件的材料颗粒来局部地消除待加工工件的原子键合。优选地，切割链设置用于将工件分离成至少两个在物理上彼此分隔开的部件和/或从工件表面起至少部分地分离和/或剥离工件的材料颗粒。特别有利地可以产生具有小尺寸的切割间隙，其方式是，沿着至少基本垂直于切割链的切割平面的方向观察，切割链具有1.3毫米至2.2毫米之间的最大尺寸。特别优选地，切割链在至少一个运行状态中环绕地、特别是沿着引导单元的周边运动。在此，“引导单元”应该特别是理解为一个下述的单元，所述单元设置用于将强制力至少沿着垂直于切割链的切割方向的方向施加到切割链上，以便预定切割链沿着切割方向的运动可能性。在此，“设置”应该特别是理解为专门地设计和/或专门地配备。优选地，引导单元具有至少一个引导元件、特别是引导槽，通过所述引导元件引导切割链。优选地，在一个切割平面中观察，切割链沿着引导单元的整个周边通过引导单元借助于引导元件、特别是引导槽被引导。优选地，沿着至少基本平行于切割链的切割平面并且至少基本垂直于引导单元的主延伸方向的方向观察，引导单元与装配的切割链一起具有小于50毫米的最大尺寸。

在此，概念“切割平面”应该特别是定义为一个下述的平面，切割链在所述平面中在至少一个运行状态中沿着引导单元的周边沿着至少两个彼此反向定向的切割方向相对于引导单元运动。优选地，在加工工件时切割平面至少基本横向于待加工的工件表面取向。在此，“至少基本横向于”应该特别是理解为一个平面和/或一个方向相对于另一个平面和/或另一个方向的取向，所述取向优选地不同于所述平面和/或所述方向相对于另一个平面和/或另一个方向平行的取向。然而也可以考虑的是，在加工工件时，特别是在切割链构造为磨料等的情况中，切割平面至少基本平行于加工工件表面取向。在此，将“至少基本平行”应该特别是理解为一个方向相对于参考方向特别是在一个平面中的取向，其中所述方向相对于参考方向具有特别是小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏差。在此，“切割方向”应该特别是理解为一个下述的方向，为了产生切割间隙和/或为了分离和/或剥离待加工工件的材料颗粒，在至少一个运行状态中由驱动力和/或驱动力矩是切割链沿着所述方向特别是在引导单元中运动。优选地，在一个运行状态中，切割链沿着切割方向相对于引导单元运动。

优选地，引导单元和切割链共同构成封闭系统。在此，概念“封闭系统”应该特别是定义为一个下述的系统，所述系统包括至少两个部件，在将所述系统从置于所述系统之上的一个系统、例如工具机拆下的状态中，所述部件借助于相互作用保持功能性，和/或在拆下的状态中，所述部件自锁地彼此连接。优选地，封闭系统的至少两个部件对于操作者而言至少基本不可拆卸地彼此连接。在此，“至少基本不可拆卸地”应该特别是理解为至少两个构件的连接，所述构件仅仅能够在分离工具、例如锯、特别是机械锯等和/或化学分离剂、例如溶剂等的辅助措施下彼此分开。

特别优选地，工具机构造为便携式工具机。在此，“便携式工具机”应该特别是理解为一种下述的工具机、特别是一种手持式工具机，所述工具机可以由操作者无转移机械地转移。便携式工具机特别是具有小于40kg、优选地小于10kg和特别优选地小于5kg的质量。在此，概念“马达单元”应该特别是定义为一个下述的单元，所述单元设置用于产生用于驱动切割链的力和/或扭矩。优选地，为了产生力和/或扭矩，借助于马达单元将热能、化学能和/或电能转化为动能。马达单元特别是构造为能直接地和/或间接地与切割链耦合。特别优选地，马达单元包括至少一个定子和至少一个转子，所述转子具有至少一个电枢轴。因此，马达单元特别是构造为电动马达单元。在此，“马达单元纵轴线”应该特别是理解为马达单元的一个下述的轴线，所述轴线至少基本与马达单元的驱动轴、特别是马达单元的电枢轴的旋转轴线同轴地延伸。马达单元沿着马达单元纵轴线特别是具有最大尺寸。

角度传动装置在此可以例如构造为锥齿轮传动装置、蜗轮传动装置、冠形齿轮传动装置和/或其他使本领域技术人员认为有意义的角度传动装置类型。优选地，为了传递用于驱动切割链的力和/或扭矩，马达单元借助于角度传动装置与切割链耦合。特别优选地，角度传动装置具有至少一个用于驱动切割链的从动轴，所述从动轴无相对转动地与传动单元的齿轮、例如盘形齿轮、蜗轮和/或冠形齿轮等无相对转动地连接。优选地，从动轴借助于形状配合和/或力配合的连接与角度传动装置的齿轮无相对转动地连接。然而也可以考虑的是，从动轴与齿轮一体地构造。优选地，从动轴由一个与马达单元的驱动轴不同的轴构成。特别优选地，传动单元构造为两级的角度传动装置。然而也可以考虑的是，传动单元构造为具有多于两个传动级的角度传动装置。借助于根据本发明的工具机的构型可以有利地实现与应用范围匹配地对驱动扭矩变速或减速。此外，可以有利地实现紧凑的布置，以便实现工具机的多方面应用。

此外提出，马达单元的马达单元纵轴线和从动轴的从动轴线在装配状态中至少基本布置在一个共同的平面中。在此，“至少基本布置在一个共同的平面中”应该特别是理解为对马达单元纵轴线和从动轴线如此布置，从而马达单元纵轴线和从动轴线在至少一个区域中具有小于15毫米、优选地小于10毫米并且特别优选地小于5毫米的间距并且特别是在至少一个点上相交。优选地，马达单元纵轴线和从动轴线展开共同的平面。这有利地可以实现紧凑的工具机。

此外提出，所述工具机包括至少一个支承单元，所述支承单元具有至少一个用于支承到工件上的支承面，所述共同的平面至少基本平行于所述支承面延伸。在此，“支承单元”应该特别是理解为一个下述的单元，所述单元在借助于工具机加工工件期间在工具机按照次序的操纵中特别是以支承单元的支承面支承在工件上，并且所述单元设置用于在加工工件期间将工具机支撑在工件上。特别优选地，支承单元构造为滑座和/或基座。优选地，工具机在加工工件期间借助于支承单元、特别是以支承单元的支承面在待加工工件的表面上滑动。借助于根据本发明的构型可以有利地实现耦合装置相对于马达单元纵轴线错开地布置，以便例如实现马达单元中间地布置在工具机的工具机壳体中并且耦合装置侧向错开地布置。

此外提出，马达单元的马达单元纵轴线与从动轴的从动轴线在装配状态中彼此至少基本垂直地延伸。在此，术语“基本垂直”定义为一个方向相对于参考方向的取向，其中特别是在一个平面中观察，所述方向和所述参考方向围成90°的角度并且所述角度具有特别是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。特别优选地，在投影平面中观察，马达单元的马达单元纵轴线与从动轴的从动轴线彼此至少基本垂直。这有利地可以实现紧凑的工具机。

此外提出，传动单元构造为多级的端齿轮传动装置和/或多级的锥齿轮传动装置。因此可以特别有利地实现大的变速比和/或大的减速比。

此外提出，从动轴的从动轴线沿着至少基本垂直于马达单元的马达单元纵轴线的方向相对于马达单元的马达单元纵轴线错开地布置。在此，“基本垂直”应该特别是定义为一个方向相对于参考方向的取向，其中，特别是在一个平面中观察，所述方向与参考方向围成90°的角度，并且所述角具有特别是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。这有利地可以实现工具机分离装置的小的未利用的长度，因为耦合装置有利地能够布置在工具机壳体的边缘区域附近。

此外，本发明涉及一种工具机系统，其包括至少一个工具机分离装置和至少一个根据本发明的工具机，所述工具机分离装置包括至少一个切割链和至少一个引导单元，所述引导单元至少与所述切割链一起构成一个闭合系统。

本发明提出，在装配状态中，马达单元的马达单元纵轴线至少基本垂直于引导单元的纵轴线延伸。在此，“纵轴线”应该特别是定义为一个下述的轴线，一个构件、特别是引导单元沿着所述轴线具有最大尺寸。纵轴线优选地至少基本平行于引导单元的外轮廓的两个直线延伸。借助于根据本发明的工具机系统的构型可以有利地实现紧凑的工具机。

此外提出，所述工具机具有至少一个支承到工件上的支承单元，引导单元的纵轴线在装配状态中至少基本垂直于至少支承单元的支承面延伸穿过所述支承单元。这有利地可以实现在加工工件期间引导便携式工具机。此外，可以有利地实现在借助于便携式工具机加工工件中对于操作者而言高的操作舒适性。

有利地，马达单元的马达单元纵轴线布置在一个平面中，并且引导单元的纵轴线在引导单元的装配状态中布置在另一个平面中，所述另一个平面至少基本平行于所述平面延伸。这可以构造简单地实现耦合装置相对于马达单元纵轴线侧向错开地布置。

此外还提出，沿着引导单元的纵轴线观察，从动轴的从动轴线相对于马达单元的马达单元纵轴线错开地布置。这可以有利地实现用于有利地围绕工具机壳体的自由空间。

在此，根据本发明的工具机和/或根据本发明的工具机系统不应该局限于前述的应用和实施形式。为了满足在此所述的功能方式，根据本发明的工具机和/或根据本发明的工具机系统特别是可以具有与各个元件、构件和单元的在此所述的数量不同的数量。

附图说明

由下述附图说明得出其他的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图和说明书包含多个组合的特征。本领域技术人员符合目的要求地也单个地研究所述特征并且总结成有意义的其它组合。附图中：

图1以简图示出根据本发明的工具机系统，其具有根据本发明的工具机和根据本发明的工具机分离装置，

图2以简图示出了出自图1的根据本发明的工具机的马达单元和传动单元的布置，

图3以简图示出可替换的根据本发明的工具机系统，所述工具机系统具有根据本发明的工具机和根据本发明的工具机分离装置，和

图4以简图示出了出自图3的根据本发明的工具机的马达单元和传动单元的布置。

具体实施方式

图1示出工具机系统36a，其具有工具机10a以及工具机分离装置18a。工具机10a构造为便携式工具机。在此，工具机10a包括至少一个用于耦合工具机分离装置18a的耦合装置12a、至少一个传动单元20a和至少一个马达单元22a，所述工具机分离装置包括至少一个切割链14a和至少一个引导单元16a，所述马达单元用于对工具机分离装置18a在布置在耦合装置12a上的状态中驱动。耦合装置12a设置用于使工具机分离装置18a与工具机10a形状配合地和/或力配合地耦合。在此，耦合装置12a可以构造为插接连接和/或其他使本领域内技术人员认为有意义的耦合装置。

此外，工具机10a具有工具机壳体40a，所述工具机壳体围绕工具机10a的马达单元22a和传动单元20a并且支撑马达单元22a和传动单元20a的支承力。马达单元22a的马达单元纵轴线26a与从动轴24a的从动轴线28a在一个装配状态中至少基本布置在一个共同的平面30a中。为了产生能传递到工具机分离装置18a上的驱动力矩，马达单元22a和传动单元20a以对于本领域技术人员已经公知的方式和方法按作用地彼此连接。传动单元20a构造为多级的角度传动装置，所述角度传动装置包括至少一个从动轴24a，所述从动轴具有相对于马达单元22a的马达单元纵轴线26a成90°布置的从动轴线28a。在此，传动单元20a构造为多级的端齿轮传动装置和/或多级的锥齿轮传动装置。马达单元22a构造为电动马达单元。因此，马达单元22a的马达单元纵轴线26a构造为马达单元22a的电枢轴54a的旋转轴线。然而也可以考虑的是，马达单元22a和/或传动单元20a具有其他使本领域技术人员认为有意义的构型。马达单元22a设置用于通过传动单元20a驱动工具机分离装置18a的切割链14a。

工具机分离装置18a的切割链14a和引导单元16a共同构成一个闭合系统。切割链14a借助于引导单元16a来引导。为此，引导单元16a具有至少一个引导槽(在此未详细示出)。切割链14a借助于引导单元16a的限制引导槽的边缘区域来引导。然而也可以考虑的是，引导单元16a具有其他使本领域技术人员认为有意义的用于引导切割链14a的元件、例如构造为肋状地模制到引导单元16a上的元件，所述元件与切割链14a上的凹槽啮合。切割链14a在运行期间环绕地沿着引导单元16a的周边在引导槽中运动。切割链14a构造为切割链条。为此切割链14a具有多个相互连接的切割链节42a，44a。

在工具机分离装置18a布置在耦合装置12a上的状态中，传动单元20a的构造为齿轮的从动元件46a(图2)与引导单元16a啮合。在此，为了驱动切割链14a，从动元件46a暂时与切割链14a的切割链节42a，44a啮合。从动元件46a借助于形状配合的和/或力配合的连接无相对转动地固定在传动单元20a的从动轴24a上。然而也可以考虑的是，从动元件46a与从动轴24a一体地构成。

此外，工具机10a包括至少一个支承单元32a，所述支承单元具有至少一个用于支承到工件上的支承面34a，共同的平面30a至少基本平行于所述支承面延伸。支承单元32a在支承单元32a的背向支承面34a的侧上固定在工具机壳体40a上。引导单元16a的纵轴线38a在工具机分离装置18a布置在耦合装置12a上的状态中至少基本垂直于至少支承单元32a的支承面34a地通过支承单元32a的空槽延伸穿过支承面34a。在此，工具机分离装置18a在支承单元32a的背向工具机壳体40a的侧上突出于支承面34a用于借助于切割链14a加工工件。因此，工具机10a至少具有用于支承到工件上的支承单元32a，引导单元16a的纵轴线38a在装配状态中至少基本垂直于至少支承单元32a的支承面34a地延伸穿过所述支承单元。此外，马达单元22a的马达单元纵轴线26a在装配状态中至少基本垂直于引导单元16a的纵轴线38a延伸。

图2示出马达单元22a与传动单元20a相对彼此的布置。马达单元22a的马达单元纵轴线26a与从动轴24a的从动轴线28a在装配状态中至少基本相互垂直。从动元件46a沿着至少基本垂直于马达单元22a的马达单元纵轴线26a延伸的方向相对于马达单元22a的马达单元纵轴线26a错开地布置。在此，至少基本垂直于马达单元22a的马达单元纵轴线26a延伸的方向至少基本平行于支承面34a延伸。因此，沿着从动轴24a的从动轴线28a观察，从动元件46a侧向地相对于马达单元22a的马达单元纵轴线26a错开地布置。然而也可以考虑的是，从动元件46a或从动元件46a的从动点布置在马达单元22a的马达单元纵轴线26a与从动轴24a的从动轴线28a的交点中。因此可以实现中心地布置从动元件46a。

传动单元20a包括第一传动级，所述第一传动级至少由传动单元20a的端齿轮48a构成。端齿轮48a无相对转动地与传动单元20a的端齿轮轴50a连接。端齿轮轴50a具有旋转轴线52a，所述旋转轴线至少基本平行于马达单元22a的马达单元纵轴线26a延伸。在此，无相对转动地固定在马达单元22a的电枢轴54a上的传动元件56a与端齿轮48a啮合。传动元件56a构造为传动小齿轮。此外，传动单元20a的锥齿轮58a无相对转动地固定在端齿轮轴50a的背向马达单元22a的端部上。因此，端齿轮48a、端齿轮轴50a以及锥齿轮58a构成第一传动级。在此，锥齿轮58a与传动单元20a的一个另外的锥齿轮60a啮合。另外的锥齿轮60a无相对转动地布置在从动轴24a上。至少在投影平面中观察，端齿轮轴50a的旋转轴线52a和从动轴24a的从动轴线28a投影到所述投影平面中，从动轴24a至少基本垂直于端齿轮轴50a的旋转轴线52a延伸。在此，从动轴24a的从动轴线28a与端齿轮轴50a的旋转轴线52a同样布置在共同的平面30a中。然而也可以考虑的是，端齿轮轴50a的旋转轴线52a布置在与共同的平面30a不同的平面中。另外的锥齿轮60a、从动轴24a以及从动元件46a构成传动单元20a的第二传动级。因此，切割链14a在布置在耦合装置12a上的状态中借助于传动单元20a的第一传动级和第二传动级的相互作用通过马达单元22a来驱动。然而也可以考虑的是，传动单元20a具有其他的传动级。

图3和4中示出可替换的实施例。基本相同的构件、特征和功能原则上以相同的附图标记标出。为了区分所述实施例，给所述实施例的附图标记添加字母a和b。下述的说明主要限于与图1和2中所述的第一实施例的区别，其中，关于相同的构件、特征和功能可以参考图1和2中的第一实施例的说明。

图3示出工具机系统36b，其具有工具机10b以及工具机分离装置18b。工具机10b构造为便携式工具机。在此，工具机10a包括至少一个用于耦合工具机分离装置18b的耦合装置12b、至少一个传动单元20b和至少一个马达单元22b，所述工具机分离装置包括至少一个切割链14b和至少一个引导单元16b，所述马达单元用于对工具机分离装置18b在布置在耦合装置12b上的状态中进行驱动。耦合装置12b设置用于使工具机分离装置18b与工具机10b形状配合地和/或力配合地耦合。在此，耦合装置12b可以构造为插接连接和/或其他使本领域内技术人员认为有意义的耦合装置。

此外，工具机10b具有工具机壳体40b，所述工具机壳体包围工具机10b的马达单元22b和传动单元20b并且支撑马达单元22b和传动单元20b的支承力。在投影平面中观察，马达单元纵轴线26b与从动轴线28b投影到所述投影平面中，马达单元22b的马达单元纵轴线26b与从动轴24b的从动轴线28b在装配状态中至少基本相互垂直。传动单元20b构造为多级的角度传动装置，所述角度传动装置包括至少一个从动轴24b，所述从动轴具有相对于马达单元22b的马达单元纵轴线26b成90°布置的从动轴线28b。在此，传动单元20b构造为多级的端齿轮传动装置和/或多级的锥齿轮传动装置。马达单元22b构造为电动马达单元。因此，马达单元22b的马达单元纵轴线26b构造为马达单元22b的电枢轴54b的旋转轴线。然而也可以考虑的是，马达单元22a和/或传动单元20b具有其他使本领域技术人员认为有意义的构型。马达单元22b设置用于通过传动单元20b驱动工具机分离装置18b的切割链14b。

图4示出马达单元22b与传动单元20b相对彼此的布置。马达单元22b的马达单元纵轴线26b布置在一个平面30b中，并且引导单元16b的纵轴线38b在引导单元16b的装配状态中布置在另一个平面66b中，所述另一个平面至少基本平行于平面30b延伸。工具机10b包括至少一个支承单元32b，所述支承单元具有至少一个用于支承到工件上的支承面34b，平面30b和另一个平面66b分别至少基本垂直于所述支承面延伸。此外，马达单元22b的马达单元纵轴线26b在装配状态中至少基本垂直于引导单元16b的纵轴线38a。从动轴24b的从动轴线28b沿着至少基本垂直于马达单元22b的马达单元纵轴线26b延伸的方向相对于马达单元22b的马达单元纵轴线26b错开地布置。在此，沿着引导单元16b的纵轴线38b观察，从动轴24b的从动轴线28b相对于马达单元22b的马达单元纵轴线26b错开地布置。因此，从动轴24b的从动轴线28b至少基本垂直于共同平面30b。

传动单元20b包括第一传动级，所述第一传动级至少由传动单元20b的锥齿轮58b构成。锥齿轮58b无相对转动地与传动单元20b的锥齿轮轴62b连接。锥齿轮轴62b具有旋转轴线52b，所述旋转轴线至少基本垂直于马达单元22b的马达单元纵轴线26b延伸。在此，无相对转动地固定在马达单元22b的电枢轴54b上的传动元件56b与锥齿轮58b啮合。传动元件56b构造为传动小齿轮。此外，传动单元20b的端齿轮48b无相对转动地固定在锥齿轮轴62b上。因此，锥齿轮58b、锥齿轮轴62b以及端齿轮48b构成第一传动级。在此，端齿轮48b与传动单元20b的一个另外的端齿轮64b啮合。另外的端齿轮64b无相对转动地布置在从动轴24b上。从动轴24b至少基本平行于锥齿轮轴62b的旋转轴线52b。另外的端齿轮64b、从动轴24b以及从动元件46b构成传动单元20b的第二传动级。因此，切割链14b在布置在耦合装置12b上的状态中借助于传动单元20b的第一传动级和第二传动级的相互作用通过马达单元22b来驱动。然而也可以考虑的是，传动单元20b具有其他的传动级。

Claims (7)

1.一种工具机系统，其包括至少一个工具机分离装置(18b)和至少一个工具机，所述工具机分离装置包括至少一个切割链(14b)和至少一个引导单元(16b)，所述引导单元至少与所述切割链(14b)一起构成一闭合系统，具有至少一个耦合装置(12b)、至少一个传动单元(20b)和至少一个马达单元(22b)，所述耦合装置用于耦合包括至少一个切割链(14b)和至少一个引导单元(16b)的工具机分离装置(18b)，所述马达单元用于对所述工具机分离装置(18b)在布置在所述耦合装置(12b)上的状态中进行驱动，所述传动单元(20b)构造为多级的角度传动装置，所述角度传动装置包括至少一个从动轴(24b)，所述从动轴具有相对于马达单元(22b)的马达单元纵轴线(26b)成90°布置的从动轴线(28b),所述马达单元(22a；22b)的马达单元纵轴线(26a；26b)在装配状态中至少基本垂直于所述引导单元(16a；16b)的纵轴线(38a；38b)延伸，其中，沿着所述引导单元(16b)的纵轴线(38b)观察，所述从动轴(24b)的从动轴线(28b)相对于所述马达单元(22b)的马达单元纵轴线(26b)错开地布置。

2.根据权利要求1所述的工具机系统，其特征在于，所述工具机具有至少一个用于支承到工件上的支承单元(32b)，所述引导单元(16b)的纵轴线(38b)在装配状态中至少基本垂直于至少所述支承单元(32b)的支承面(34b)延伸穿过所述支承单元。

3.根据权利要求1或2所述的工具机系统，其特征在于，所述马达单元(22b)的马达单元纵轴线(26b)布置在一个平面(30b)中，并且所述引导单元(16b)的纵轴线(38b)在引导单元(16b)的装配状态中布置在另一个平面(66b)中，所述另一个平面至少基本平行于所述平面(30b)延伸。

4.根据权利要求1或2所述的工具机系统，其特征在于，所述马达单元(22b)的马达单元纵轴线(26b)和所述从动轴(24b)的从动轴线(28b)在装配状态中至少基本相互垂直地延伸。

5.根据权利要求1或2所述的工具机系统，其特征在于，所述传动单元(20b)构造为多级的端齿轮传动装置和/或多级的锥齿轮传动装置。

6.根据权利要求1或2所述的工具机系统，其特征在于，所述从动轴(24b)的从动轴线(28b)沿着至少基本垂直于所述马达单元(22b)的马达单元纵轴线(26b)的方向相对于所述马达单元(22b)的马达单元纵轴线(26b)错开地布置。

7.根据权利要求1所述的工具机系统，其特征在于，所述工具机是便携式工具机。