CN104579105A - 电动汽车的电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的电机控制装置,属于自动控制技术领域。本发明的电动汽车的电机控制装置,其特征在于:包括蓄电池组(1)、逆变模块(2)、交流永磁电机(3)、变速器(4)、电机控制模块(5)、电池电压检测模块(6)、电池电流检测模块(7)、电子油门踏板(8)、电机转速反馈模块(9)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域,更具体的说,属一种电动汽车的电机控制装置。
背景技术
现有技术中电动汽车被配备高压动力电池、高压动力电池将直流电传送给逆变器,逆变器将直流电转换为交流电用以驱动电动汽车的电动马达,电动机驱动电动汽车移动。为了有效地控制电动机,需要知道电动机的角位置以在正确的时刻驱动电动机的每一相位来获得最优的驱动扭矩。
现有技术中通常采用位置传感器来实现,可以采用霍尔效应编码器/传感器,霍尔效应编码器/传感器可以安装于电动马达的旋转轴。这样的位置探测器价格通常非常昂贵,采用这样的位置探测器在电动汽车中时,如果传感器出现故障则会引起车辆停止。
现有技术中为了克服以上技术问题、也有通过使用在转子旋转时在构成三相定子的励磁线圈U、V和W的相应的定时并使电流由此流过而使转子旋转来进行检测。电动机的转子由两个北极和两个南极构成环形交替地设置的圆柱部件构成,定子设置在圆柱转子中,并具有三相励磁线圈U、V和W,每个励磁线圈缠绕在与转子相对的铁心周围以120°的角度彼此间隔开。三相励磁线圈U、V和W以Y连接型连接,励磁线圈激励电路使励磁电流例如从励磁线圈U流到V,然后从励磁线圈V流到W,然后顺序地切换到从励磁线圈V流到W、从V流到U、从W到U和从W到V,在其间重复这种顺序切换,这种检测方式存在转子的位置检测中精度劣化问题。现有技术中逆变器工作过程中产生的谐波和高频干扰对电动机会产生相当的影响,会造成电动机温升进而影响电动机的寿命。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题,给出了一种电动汽车的电机控制装置。
本发明的一种电动汽车的电机控制装置,其特征在于:包括蓄电池组、逆变模块、交流永磁电机、变速器、电机控制模块、电池电压检测模块、电池电流检测模块、电子油门踏板、电机转速反馈模块;其中:
所述蓄电池组与所述逆变模块相连,所述逆变模块与所述交流永磁电机相连,所述交流永磁电机与所述变速器相连,所述电机控制模块与所述交流永磁电机相连,所述电机控制模块与所述变速器相连,所述电机控制模块与所述电池电压检测模块相连,所述电机控制模块与所述电池电流检测模块相连,所述电机控制模块与所述电子油门踏板相连,所述电机控制模块与所述电机转速反馈模块相连。
本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明电动汽车的电机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明电动汽车的电机控制装置的结构示意图,本发明的一种电动汽车的电机控制装置,其特征在于:包括蓄电池组1、逆变模块2、交流永磁电机3、变速器4、电机控制模块5、电池电压检测模块6、电池电流检测模块7、电子油门踏板8、电机转速反馈模块9;其中:
所述蓄电池组1与所述逆变模块2相连,所述逆变模块2与所述交流永磁电机3相连,所述交流永磁电机3与所述变速器4相连,所述电机控制模块5与所述交流永磁电机3相连,所述电机控制模块5与所述变速器4相连,所述电机控制模块5与所述电池电压检测模块6相连,所述电机控制模块5与所述电池电流检测模块7相连,所述电机控制模块5与所述电子油门踏板8相连,所述电机控制模块5与所述电机转速反馈模块9相连。
Claims (1)
1.一种电动汽车的电机控制装置,其特征在于:包括蓄电池组(1)、逆变模块(2)、交流永磁电机(3)、变速器(4)、电机控制模块(5)、电池电压检测模块(6)、电池电流检测模块(7)、电子油门踏板(8)、电机转速反馈模块(9);其中:
所述蓄电池组(1)与所述逆变模块(2)相连,所述逆变模块(2)与所述交流永磁电机(3)相连,所述交流永磁电机(3)与所述变速器(4)相连,所述电机控制模块(5)与所述交流永磁电机(3)相连,所述电机控制模块(5)与所述变速器(4)相连,所述电机控制模块(5)与所述电池电压检测模块(6)相连,所述电机控制模块(5)与所述电池电流检测模块(7)相连,所述电机控制模块(5)与所述电子油门踏板(8)相连,所述电机控制模块(5)与所述电机转速反馈模块(9)相连。
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CN109130881A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 丰田自动车株式会社 | 载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法 |
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2013
- 2013-10-12 CN CN201310476392.4A patent/CN104579105A/zh active Pending
Cited By (2)
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CN109130881A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 丰田自动车株式会社 | 载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法 |
CN109130881B (zh) * | 2017-06-28 | 2022-02-01 | 丰田自动车株式会社 | 载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150429 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |