CN104570286B - 一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备 - Google Patents

一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备，所述微型鱼眼镜头包括6个透镜和一个光阑，沿着光线入射方向依次构成前组、光阑和后组，所述前组沿着光线入射方向依次包括：第一负透镜，第二负透镜，第三正透镜；用于减小轴外视场主光线相对于光轴的夹角；所述后组沿着光线入射方向依次包括：第四正透镜，第五负透镜，第六正透镜；且所述后组具有正光焦度；用于汇聚光线并控制主光线倾斜角；所述光阑固定于所述第三正透镜与所述第四正透镜之间。本技术方案可以满足大视场角、小筒长、大相对孔径的要求，并且本发明的微型鱼眼镜头结构简单、易于加工、生产成本低。

Description

一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备
技术领域
本发明涉及光学技术领域，特别涉及一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备。
背景技术
目前，鱼眼镜头被广泛应用于监控、摄影、车载雷达等方面，并且在也开始应用于可穿戴设备领域，例如录像眼镜等设备。
通常，鱼眼镜头的机械筒长都很长，不能满足可穿戴设备上小型化的需求。故而大视场角、小型化成了鱼眼镜头的发展方向。
发明内容
本发明提供了一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备，以满足微型化、大视场角、大相对孔径的应用需求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明实施例提供了一种微型鱼眼镜头，包括6个透镜和一个光阑，沿着光线入射方向依次构成前组、光阑和后组，
所述前组沿着光线入射方向依次包括：第一负透镜，第二负透镜，第三正透镜；用于减小轴外视场主光线相对于光轴的夹角；
所述后组沿着光线入射方向依次包括：第四正透镜，第五负透镜，第六正透镜；且所述后组具有正光焦度；用于汇聚光线并控制主光线倾斜角；
所述光阑固定于所述第三正透镜与所述第四正透镜之间。
优选地，所述第一负透镜具有凸向物方的第一表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第二表面；
所述第二负透镜具有凹向物方的第三表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第四表面；
所述第三正透镜具有凸向物方的第五表面，凸向像方第六表面；
所述光阑的光阑面构成第七表面；
所述第四正透镜具有凸向物方的第八表面，凸向像方的第九表面；
所述第五负透镜具有凹向物方的第十表面，凹向像方的第十一表面；
所述第六正透镜具有凹向物方的第十二表面，凹向像方的第十三表面。
优选地，所述第一负透镜的折射率和色散范围分别为1.45＜n1＜1.70，50＜v1＜75；
所述第二负透镜的折射率和色散范围分别为1.45＜n2＜1.75，50＜v2＜65；
所述第三正透镜的折射率和色散范围分别为1.50＜n3＜1.70，40＜v3＜65；
所述第四正透镜的折射率和色散范围分别为1.50＜n4＜1.70，40＜v4＜65；
所述第五负透镜的折射率和色散范围分别为1.55＜n5＜1.75，20＜v5＜40；
所述第六正透镜的折射率和色散范围分别为1.50＜n6＜1.65，55＜v6＜70。
优选地，所述第一负透镜采用H-ZK7型号的玻璃材质；
所述第二负透镜采用PMMA型号的塑料材质；
所述第三正透镜采用E48R型号的塑料材质；
所述第四正透镜采用E48R型号的塑料材质；
所述第五负透镜采用OKP4HT型号的塑料材质；
所述第六正透镜采用E48R型号的塑料材质。
优选地，所述第一负透镜、所述第二负透镜和所述第三正透镜构成逆伽利略结构形式。
优选地，所述第四正透镜、所述第五负透镜和所述第六正透镜构成三分离结构。
优选地，所述第一负透镜的两个表面均为玻璃球面；
所述第二负透镜至所述第六正透镜的表面均为塑料非球面。
优选地，所述第三正透镜为鼓型透镜。
基于上述技术方案，系统总长小于11.5mm，视场角为160°，F数为2.0。
另一方面，本发明实施例提供了一种头戴显示设备，包括上述技术方案中的微型鱼眼镜头。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例公开的一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备，该微型鱼眼镜头的光学系统包括6个透镜和一个光阑，沿着光线入射方向依次构成前组、光阑和后组，通过前组减小轴外视场主光线相对于光轴的夹角，后组汇聚光线并控制主光线倾斜角。本实施例的微型鱼眼 镜头结构简单、生产成本低，能够实现160°视场角、小筒长、大相对孔径的要求。
在优选方案中，通过采用球面的玻璃透镜与非球面的塑料透镜，降低加工难度；通过合理搭配镜片，使系统的色差得到良好的校正。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种微型鱼眼镜头的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的光学传递函数曲线示意图；
图3为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的场曲曲线示意图；
图4为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的畸变像差曲线示意图；
图5为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的点列图；
图6为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的相对照度图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种微型鱼眼镜头的结构示意图，该微型鱼眼镜头沿着光线入射方向依次构成前组11、光阑12和后组13；前组11用于减小轴外视场主光线相对于光轴的夹角，后组13用于汇聚光线并控制主光线倾斜角，光阑12用于限制光束通过光学系统。
前组11沿着光线入射方向依次包括：第一负透镜L1，第二负透镜L2，第三正透镜L3；
后组13沿着光线入射方向依次包括：第四正透镜L4，第五负透镜L5，第六正透镜L6；且后组13具有正光焦度；
光阑12固定于第三正透镜L3与第四正透镜L4之间。
本实施例的前组采用负负正结构，通过具有较大光焦度的负透镜来弯曲轴外视场主光线，减小其相对于主光轴的夹角，从而实现减小后组元件尺寸的目的；后组采用正负正结构，实现汇聚光线、减小主光线倾斜角(Chief Ray Angle，CRA)、校正色差、保证照度均匀性的目的。
本实施例的微型鱼眼镜头结构简单、能够有效降低生产难度，降低生产成本，使微型鱼眼镜头能够满足安防、监控、车载、可穿戴设备等技术领域的使用需求。
一优选实施例中，
第一负透镜L1具有凸向物方的第一表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第二表面。
第二负透镜L2具有凹向物方的第三表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第四表面。
第三正透镜L3具有凸向物方的第五表面，上下端为平面且中央位置凸向像方第六表面。
优选地，第三正透镜L3为鼓型透镜，使从前组11的两个负透镜射出的光线汇聚，并补偿前组11产生的象散、色差等像差。
其中第一负透镜L1、第二负透镜L2和第三正透镜L3构成逆伽利略形式，使大视场角的平行光束转换成相对光轴夹角小的平行光束，减小其相对于主光轴的夹角。
光阑12的光阑面构成第七表面。
第四正透镜L4具有凸向物方的第八表面，上下端为平面且中央位置凸向像方的第九表面。
第五负透镜L5具有凹向物方的第十表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第十一表面。
第六正透镜L6具有凹向物方的第十二表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第十三表面。
其中第四正透镜L4、第五负透镜L5和第六正透镜L6构成三分离结构，使光线进一步汇聚以及校正色差、控制CRA。
在本优选实施例中，第一负透镜L1的两个表面均为玻璃球面，第二负透镜L2至第六正透镜L6的表面均为塑料非球面。
具体的，
第一负透镜L1的折射率和色散范围分别为1.45＜n1＜1.70，50＜v1＜75，优 选H-ZK7型号的玻璃材质；
第二负透镜L2的折射率和色散范围分别为1.45＜n2＜1.75，50＜v2＜65，优选PMMA型号的塑料材质；
第三正透镜L3的折射率和色散范围分别为1.50＜n3＜1.70，40＜v3＜65，优选E48R型号的塑料材质；
第四正透镜L4的折射率和色散范围分别为1.50＜n4＜1.70，40＜v4＜65，优选E48R型号的塑料材质；
第五负透镜L5的折射率和色散范围分别为1.55＜n5＜1.75，20＜v5＜40，优选OKP4HT型号的塑料材质
第六正透镜L6的折射率和色散范围分别为1.50＜n6＜1.65，55＜v6＜70，优选E48R型号的塑料材质。
本优选实施例采用6个透镜，合理安排各个面的光焦度；同时选取合适的材料，通过玻璃与塑料、球面与非球面相结合，实现了大视场、大相对孔径、小筒长的设计需求。
在上述技术方案中，由6个透镜和1个光阑构成的光学系统达到了如下的技术指标：
160°视场角；
F数为2.0；
系统总长小于11.5mm；
系统焦距为1.82mm；
可见光波段为480-660μm；
截止频率120lp/mm；
系统的传递函数在120线对处达到0.6以上；
光敏面对角线尺寸为4.5mm。
图2为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的光学传递函数曲线示意图，图中横轴代表成像平面圆心到边缘的半径尺寸位置，左边为零是镜头中心，最右边是像场半径边缘处，尺寸单位是毫米，纵轴代表成像素质达到实物状况的百分比，从0到1，光学传递函数MTF可以综合反映系统的成像质量， 其曲线形状越平滑、且相对横轴高度越高(即越接近1)，系统的成像质量越好；图中分别绘出了0°视场角、30°视场角、50°视场角、70°视场角、80°视场角下弧矢和子午方向上的像质，从图中可以看出，传递函数的曲线较为平滑紧凑，镜头的成像质量较好。
图3为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的场曲曲线示意图，图中的t线为子午场曲，s线为弧矢场曲，子午场曲和弧矢场曲的差为系统的象散，场曲和象散影响着系统轴外视场光线的像差，差值过大会严重的影响到系统轴外光线的成像质量。从图中可以看出，本系统的场曲和象散均被校正到50μm以内。
图4为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的畸变像差曲线示意图，畸变不会影响系统的清晰度，仅会引起系统图像变形，对于鱼眼镜头来说，校正畸变是不可能的。
图5为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的点列图，点列图显示的是系统的各个视场光线在像面处汇聚而形成的弥散斑，表征了系统得到各种相差的特性，点列图中的RMSRADIUS(均方根半径)越小证明系统的成像质量越好。图5中三种灰度颜色分别代表三种波段的光线，三种灰度颜色的弥散斑分的越开证明系统的色差越大；从本图可以看出，本镜头的弥散斑直径均小于6μm，说明本系统的像差得到良好的校正。
图6为本发明实施例提供的微型鱼眼镜头的相对照度图，相对照度是大视场镜头的一个非常重要的参数。图中纵轴表示相对照度，横轴表示视场角。在视场角大的状态下，如果光学系统对轴外主光线的屈光能力不足，会使得轴外主光线和光敏元件法线的夹角变大，从而使得光照度不均匀；从本图可以看出，本镜头的边缘光照度可以到达80％，运高于其他系统的65％(调查值)。
本发明的一实施例提供了一种头戴显示设备，包括上述技术方案中的微型鱼眼镜头。由于该微型鱼眼镜头能够实现160°视场角、系统总长小于11.5mm，其F数为2.0，并且系统焦距为1.82mm、光敏面对角线尺寸为4.5mm，因此能够使该头戴显示设备满足小型化、大视角、大相对孔径的市场需求。
综上所述，本发明实施例公开的一种微型鱼眼镜头及头戴显示设备，该微型鱼眼镜头的光学系统包括6个透镜和一个光阑，沿着光线入射方向依次构成前组、光阑和后组，通过前组减小轴外视场主光线相对于光轴的夹角，后组汇聚光线并控制主光线倾斜角。本实施例的微型鱼眼镜头结构简单、生产成本低，能够实现160°视场角、小筒长、大相对孔径的要求。在优选方案中，通过采用球面的玻璃透镜与非球面的塑料透镜，降低加工难度；通过合理搭配镜片，使系统的色差得到良好的校正。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种微型鱼眼镜头，其特征在于，包括6个透镜和一个光阑，沿着光线入射方向依次构成前组、光阑和后组，
所述前组沿着光线入射方向依次包括：第一负透镜，第二负透镜，第三正透镜；用于减小轴外视场主光线相对于光轴的夹角；
所述后组沿着光线入射方向依次包括：第四正透镜，第五负透镜，第六正透镜；且所述后组具有正光焦度；用于汇聚光线并控制主光线倾斜角；
所述光阑固定于所述第三正透镜与所述第四正透镜之间；
所述第一负透镜采用H-ZK7型号的玻璃材质，具有凸向物方的第一表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第二表面；
所述第二负透镜采用PMMA型号的塑料材质，具有凹向物方的第三表面，上下端为平面且中央位置凹向像方的第四表面；
所述第三正透镜采用E48R型号的塑料材质，具有凸向物方的第五表面，凸向像方第六表面；
所述光阑的光阑面构成第七表面；
所述第四正透镜采用E48R型号的塑料材质，具有凸向物方的第八表面，凸向像方的第九表面；
所述第五负透镜采用OKP4HT型号的塑料材质，具有凹向物方的第十表面，凹向像方的第十一表面；
所述第六正透镜采用E48R型号的塑料材质，具有凹向物方的第十二表面，凹向像方的第十三表面；
其中，第一负透镜的两个表面均为球面，第二负透镜至第六正透镜的表面均为非球面。
2.根据权利要求1所述的微型鱼眼镜头，其特征在于，
所述第一负透镜、所述第二负透镜和所述第三正透镜构成逆伽利略结构形式。
3.根据权利要求1所述的微型鱼眼镜头，其特征在于，
所述第四正透镜、所述第五负透镜和所述第六正透镜构成三分离结构。
4.根据权利要求1所述的微型鱼眼镜头，其特征在于，所述第三正透镜为鼓型透镜。
5.根据权利要求1-4任一项所述的微型鱼眼镜头，其特征在于，系统总长小于11.5mm，视场角为160°，F数为2.0。
6.一种头戴显示设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的微型鱼眼镜头。
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