CN104566803B - 空调器及空调器中压缩机电机的控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器中压缩机电机的控制方法，包括以下步骤：当空调器进入化霜模式时，获取压缩机电机的峰值电流；根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大无功电流；以及根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。该控制方法通过增加压缩机电机的无功电流以提高压缩机电机的发热量，从而有效缩短空调器的化霜时间。本发明还公开了一种空调器中压缩机电机的控制装置以及一种空调器。

Description

空调器及空调器中压缩机电机的控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机电机的控制方法、一种空调器中压缩机电机的控制装置以及一种空调器。

背景技术

当室外环境温度比较低时，需要空调器长期处于制热模式来保持室内环境温度。由于在低温环境下，室外冷凝器和管路很容易结冰，如果不及时处理将影响空调器的制热效果，因此，大部分生产厂家采用模式切换方式将空调器从制热模式变成制冷模式，进行不停机化霜处理，在化霜结束后，再控制空调器进入制热模式，实现化霜与制热不断更替，但是在空调器进行化霜的过程中，会造成室内环境温度的波动，从而影响用户的舒适性。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机电机的控制方法，通过增加压缩机电机的无功电流以提高压缩机电机的发热量，从而有效缩短空调器的化霜时间。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机电机的控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机电机的控制方法，包括以下步骤：当所述空调器进入化霜模式时，获取所述压缩机电机的峰值电流；根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大无功电流；以及根据所述压缩机电机的最大无功电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法，当空调器进入化霜模式时，获取压缩机电机的峰值电流，然后根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大无功电流，并根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法能够在空调器处于化霜模式时通过增加压缩机电机的无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制方法通过增加压缩机电机的无功电流缩短空调器的化霜时间，实现简单，无需额外增加成本。

根据本发明的一个实施例，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的无功电流之间的关系通过以下公式表达：

其中，I_peak为所述压缩机电机的峰值电流，I_d为所述压缩机电机的无功电流，L_d和L_q为所述压缩机电机的dq轴电感，P为磁极对数，T_e为所述压缩机电机的电磁转矩，K_e为电动势系数。

根据本发明的一个实施例，根据所述压缩机电机的最大无功电流对所述压缩机电机进行控制，具体包括：根据所述压缩机电机的最大无功电流获取无功给定电流；将所述无功给定电流线性增加到上限值以对所述压缩机电机进行控制。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取所述无功给定电流：

I_{d_ref}＝I_{d_max}(t-t₀)

其中，I_{d_ref}为所述无功给定电流，I_{d_max}为所述压缩机电机的最大无功电流。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中压缩机电机的控制装置，包括：获取模块，所述获取模块在所述空调器进入化霜模式时获取所述压缩机电机的峰值电流，并根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大无功电流；控制模块，所述控制模块根据所述压缩机电机的最大无功电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置，首先获取模块在空调器进入化霜模式时获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大无功电流，然后控制模块根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置在空调器处于化霜模式时能够通过增加压缩机电机的无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制装置通过增加压缩机电机的无功电流缩短空调器的化霜时间，无需额外增加成本。

根据本发明的一个实施例，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的无功电流之间的关系通过以下公式表达：

其中，I_peak为所述压缩机电机的峰值电流，I_d为所述压缩机电机的无功电流，L_d和L_q为所述压缩机电机的dq轴电感，P为磁极对数，T_e为所述压缩机电机的电磁转矩，K_e为电动势系数。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在对所述压缩机电机进行控制时根据所述压缩机电机的最大无功电流获取无功给定电流，并将所述无功给定电流线性增加到上限值以对所述压缩机电机进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据以下公式获取所述无功给定电流：

I_{d_ref}＝I_{d_max}(t-t₀)

其中，I_{d_ref}为所述无功给定电流，I_{d_max}为所述压缩机电机的最大无功电流。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的压缩机电机的控制装置。

该空调器在化霜模式时能够通过增加压缩机电机的无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度，并且还无需额外增加成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的压缩机电机的峰值电流I_peak随压缩机电机的无功电流I_d的变化曲线图；

图3为根据本发明一个实施例的正常化霜时的压缩机电机的电流波形图；

图4为根据本发明一个实施例的增加压缩机电机的无功电流后的压缩机电机的电流波形图；

图5为根据本发明一个实施例的增加压缩机电机的无功电流前后的电流比对图；以及

图6为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器中压缩机电机的控制方法、空调器中压缩机电机的控制装置以及具有该控制装置的空调器。

图1为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器中压缩机电机的控制方法包括以下步骤：

S1，当空调器进入化霜模式时，获取压缩机电机的峰值电流。

S2，根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大无功电流。

根据本发明的一个实施例，压缩机电机的峰值电流与压缩机电机的无功电流之间的关系以下公式(1)进行表示：

其中，I_peak为压缩机电机的峰值电流，I_d为压缩机电机的无功电流，L_d和L_q为压缩机电机的dq轴电感，P为磁极对数，T_e为压缩机电机的电磁转矩，K_e为电动势系数。

具体地，在计算压缩机电机的最大无功电流时，首先获取空调器化霜稳定时压缩机电机的给定转矩当系统稳定时，压缩机电机的电磁转矩T_e可以近似为压缩机电机的给定转矩如下述公式所示：

对于速度外环电流内环的矢量控制系统，压缩机电机的电磁转矩T_e可以近似为速度环PI(Proportional Integral，比例积分)调节器的调节结果。因此，压缩机电机的电磁转矩T_e可以以下述公式进行表示：

T_e＝1.5PI_q[K_e+(L_d-L_q)I_d] (3)

其中，I_q为压缩机电机的有功电流。

然后对上述公式(3)进行变形可得压缩机电机的有功电流I_q以下述公式进行表示：

最后考虑到压缩机电机在运行时不能超过压缩机电机的电流极限值，因此，压缩机电机的峰值电流I_peak与压缩机电机的无功电流I_d之间的关系以下述公式(5)表示：

当空调器进入化霜模式时，首先获取压缩机电机的峰值电流I_peak，然后通过MATLAB仿真软件获得峰值电流I_peak下压缩机电机的无功电流I_d的最大值，即压缩机电机的最大无功电流I_{d_max}。

S3，根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。

根据本发明的一个实施例，根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制，具体包括：根据压缩机电机的最大无功电流获取无功给定电流；将无功给定电流线性增加到上限值以对压缩机电机进行控制。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取无功给定电流：

I_{d_ref}＝I_{d_max}(t-t₀) (6)

其中，I_{d_ref}为无功给定电流，I_{d_max}为压缩机电机的最大无功电流，t为控制变量，t₀为常数，并且0≤t-t₀≤1，以保证无功给定电流I_{d_ref}的上限值不超过压缩机电机的最大无功电流I_{d_max}，从而保证压缩机电机能够稳定可靠地运行。

具体地，在通过MATLAB仿真软件获得峰值电流I_peak下压缩机电机的最大无功电流I_{d_max}后，将获取的压缩机电机的最大无功电流I_{d_max}代入上述公式(6)，得到无功给定电流I_{d_ref}关于控制变量t的线性函数，然后按照该线性函数将无功给定电流I_{d_ref}增加到上限值以对压缩机电机进行控制。当压缩机电机的无功给定电流I_{d_ref}增加时，压缩机电机的电流会相应增加，此时压缩机电机的定子电阻的发热量和压缩机电机涡流磁场能的发热量也会相应增加，从而提高了压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效缩短了空调器的化霜时间。

具体地，以ASN98D22UEZ压缩机为例来进行描述，室外环境温度为2℃，空调器处于制热模式，并且压缩机的运行频率为90Hz。

当空调器进入化霜模式时，首先对压缩机电机的相关参数如压缩机电机的电磁转矩T_e、磁极对数P、电动势系数K_e以及压缩机电机的dq轴电感L_d和L_q进行分析，得到压缩机电机的相关参数T_e＝2.53Nm、P＝3、L_d-L_q＝-0.0035H、K_e＝0.108，然后将分析得到的参数值带入上述公式(5)可得压缩机电机的峰值电流I_peak与压缩机电机的无功电流I_d之间的关系，以下述公式(7)进行表示：

然后通过MATLAB仿真软件对上述公式(7)进行绘图，得到如图2所示的压缩机电机的峰值电流I_peak随压缩机电机的无功电流I_d的变化曲线。并通过获取的压缩机电机的峰值电流I_peak得到该峰值电流下的最大无功电流I_{d_max}。

当空调器进行正常化霜时，压缩机电机的电流波形如图3所示，此时，压缩机电机的电流的有效值为3.88A。

而当需要增加压缩机电机的无功电流I_d时，则将得到的压缩机电机的最大无功电流I_{d_max}代入上述公式(6)，然后按照该线性函数将无功给定电流I_{d_ref}增加到上限值以对压缩机电机进行控制，最后得到如图4所示的电流波形，此时压缩机电机的峰值电流I_peak为12A，压缩机电机的峰值电流I_peak的有效值为7.25A。

如图5所示，通过对压缩机电机的无功电流改变前后电流波形的对比可知，增加压缩机电机的无功电流I_d使得压缩机电机的电流明显增加。同时，通过监控软件发现此时压缩机电机的功耗增加130W，表明此时压缩机电机的发热量增加，从而能够有效缩短空调器化霜的时间。

综上所述，根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法，当空调器进入化霜模式时，获取压缩机电机的峰值电流，然后根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大无功电流，并根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法能够在空调器处于化霜模式时通过增加压缩机电机的无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制方法通过增加压缩机电机的无功电流缩短空调器的化霜时间，实现简单，无需额外增加成本。

图6为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置的方框示意图。如图6所示，该空调器中压缩机电机的控制装置包括：获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10在空调器进入化霜模式时获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大无功电流。控制模块20根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。

根据本发明的一个实施例，压缩机电机30的峰值电流与压缩机电机30的无功电流之间的关系通过下述公式(8)进行表示：

其中，I_peak为压缩机电机30的峰值电流，I_d为压缩机电机30的无功电流，L_d和L_q为压缩机电机30的dq轴电感，P为磁极对数，T_e为压缩机电机30的电磁转矩，K_e为电动势系数。

根据本发明的一个实施例，控制模块20在对压缩机电机30进行控制时根据压缩机电机30的最大无功电流获取无功给定电流，并将无功给定电流线性增加到上限值以对压缩机电机30进行控制。

根据本发明的一个实施例，控制模块20根据下述公式(9)获取无功给定电流：

I_{d_ref}＝I_{d_max}(t-t₀)

其中，I_{d_ref}为无功给定电流，I_{d_max}为压缩机电机30的最大无功电流，t为控制变量，t₀为常数，并且0≤t-t₀≤1，以保证无功给定电流I_{d_ref}的上限值不超过压缩机电机30的最大无功电流I_{d_max}，从而保证压缩机电机30能够稳定可靠地运行。

具体地，以ASN98D22UEZ压缩机为例来进行描述，室外环境温度为2℃，空调器处于制热模式，并且压缩机的运行频率为90Hz。

当空调器进入化霜模式时，首先控制模块20对获取模块10获取的压缩机电机30的相关参数如压缩机电机30的电磁转矩T_e、磁极对数P、电动势系数K_e以及压缩机电机30的dq轴电感L_d和L_q进行分析，得到压缩机电机30的相关参数T_e＝2.53Nm、P＝3、L_d-L_q＝-0.0035H、K_e＝0.108，然后将分析得到的参数值带入上述公式(8)可得压缩机电机30的峰值电流I_peak与压缩机电机30的无功电流I_d之间的关系，如上述公式(7)所示。然后通过MATLAB仿真软件对上述公式(7)进行绘图，得到如图2所示的压缩机电机30的峰值电流I_peak随压缩机电机30的无功电流I_d的变化曲线。并且，控制模块20通过获取模块10获取的压缩机电机30的峰值电流I_peak得到该峰值电流下的最大无功电流I_{d_max}。

当空调器进行正常化霜时，压缩机电机30的电流波形如图3所示，此时，压缩机电机30的电流的有效值为3.88A。

而当需要增加压缩机电机30的无功电流I_d时，控制模块20将得到的压缩机电机30的最大无功电流I_{d_max}代入上述公式(9)，然后按照该线性函数将无功给定电流I_{d_ref}增加到上限值以对压缩机电机30进行控制，最后得到如图4所示的电流波形，此时压缩机电机30的峰值电流I_peak为12A，压缩机电机30的峰值电流I_peak的有效值为7.25A。

如图5所示，通过对压缩机电机30的无功电流改变前后电流波形的对比可知，增加压缩机电机30的无功电流I_d使得压缩机电机30的电流明显增加。同时，通过监控软件发现此时压缩机电机30的功耗增加130W，表明此时压缩机电机30的发热量增加，从而能够有效缩短空调器化霜的时间。

根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置，首先获取模块在空调器进入化霜模式时获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大无功电流，然后控制模块根据压缩机电机的最大无功电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置在空调器处于化霜模式时能够通过增加压缩机电机的无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制装置通过增加压缩机电机的无功电流缩短空调器的化霜时间，无需额外增加成本。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的压缩机电机的控制装置。

该空调器在化霜模式时能够通过增加压缩机电机的无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度，并且还无需额外增加成本。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种空调器中压缩机电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述空调器进入化霜模式时，获取所述压缩机电机的峰值电流；

根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大无功电流；以及

根据所述压缩机电机的最大无功电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

2.如权利要求1所述的压缩机电机的控制方法，其特征在于，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的无功电流之间的关系通过以下公式表达：

$I_{peak}=\sqrt{I_d^2+{\left\{\frac{T_e}{1.5P\[K_e+(L_d-L_q)I_d\]}\right\}}^2}$

其中，I_peak为所述压缩机电机的峰值电流，I_d为所述压缩机电机的无功电流，L_d和L_q为所述压缩机电机的dq轴电感，P为磁极对数，T_e为所述压缩机电机的电磁转矩，K_e为电动势系数。

3.如权利要求1所述的压缩机电机的控制方法，其特征在于，根据所述压缩机电机的最大无功电流对所述压缩机电机进行控制，具体包括：

根据所述压缩机电机的最大无功电流获取无功给定电流；

将所述无功给定电流线性增加到上限值以对所述压缩机电机进行控制。

4.如权利要求3所述的压缩机电机的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述无功给定电流：

I_{d_ref}＝I_{d_max}(t-t₀)

其中，I_{d_ref}为所述无功给定电流，I_{d_max}为所述压缩机电机的最大无功电流，t为控制变量，t₀为常数。

5.一种空调器中压缩机电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块在所述空调器进入化霜模式时获取所述压缩机电机的峰值电流，并根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大无功电流；

控制模块，所述控制模块根据所述压缩机电机的最大无功电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

6.如权利要求5所述的压缩机电机的控制装置，其特征在于，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的无功电流之间的关系通过以下公式表达：

$I_{peak}=\sqrt{I_d^2+{\left\{\frac{T_e}{1.5P\[K_e+(L_d-L_q)I_d\]}\right\}}^2}$

其中，I_peak为所述压缩机电机的峰值电流，I_d为所述压缩机电机的无功电流，L_d和L_q为所述压缩机电机的dq轴电感，P为磁极对数，T_e为所述压缩机电机的电磁转矩，K_e为电动势系数。

7.如权利要求5所述的压缩机电机的控制装置，其特征在于，所述控制模块在对所述压缩机电机进行控制时根据所述压缩机电机的最大无功电流获取无功给定电流，并将所述无功给定电流线性增加到上限值以对所述压缩机电机进行控制。

8.如权利要求7所述的压缩机电机的控制装置，其特征在于，所述控制模块根据以下公式获取所述无功给定电流：

I_{d_ref}＝I_{d_max}(t-t₀)

其中，I_{d_ref}为所述无功给定电流，I_{d_max}为所述压缩机电机的最大无功电流，t为控制变量，t₀为常数。

9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的压缩机电机的控制装置。