CN104560699A - 一种用于九十六孔pcr板的防加错样装置 - Google Patents

Abstract

一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，包括九十六孔PCR板、定位滑座、底座、丝杠螺母单元、电机及对射型光电传感器；九十六孔PCR板与定位滑座固连为整体，定位滑座底部设的轨足与底座上导向轨配合，丝杠螺母连接底座与定位滑座。电机含编码器连接在丝杠右端，对射型光电传感器的发射器与接收器位于定位滑座前、后端面之外侧，定位滑座相对底座位于初始位置时发射器与接收器的对射连线与九十六孔PCR板上最左侧列孔的中心连线重合，传感开关与编码器连接。加样操作过程中，只需要记忆加样的行标，降低了记忆量，减轻脑力负担，降低加样混乱现象，提高操作效率，减少加样试验重做概率，节省时间成本，降低实验材料的不必要浪费。

Description

一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置

技术领域

本发明涉及九十六孔PCR板的相关领域，具体说是在用九十六孔PCR板加样使用过程中涉及到的一种能有效避免向各孔加错样的辅助装置。

背景技术

九十六孔PCR板在分子生物实验室中是最常见的一种耗材，它在聚合酶链式反应(PCR)中作为参与扩增反应的引物、Taq DNA聚合酶、dNTP、Mg²⁺、缓冲液、模板核酸等的承载物使用。PCR板广泛应用于遗传、生化、免疫、医药等领域，不仅应用于基因分离、克隆和核酸序列分析等基础研究，还可用于疾病的诊断或任何有DNA或RNA的地方。一般情况下，操作人员会把九十六孔中共需的引物、Taq DNA聚合酶、dNTP、Mg²⁺、缓冲液等(除核酸模板外)成分的量计算好并混匀后再分装，最后将不同的核酸模板加到九十六孔PCR板的每个孔中。这需要操作人员精力集中，准确记忆加样的顺序和位置，以免重复或漏加，如有不慎整个试验就需要重做。

如图1所示，为现有九十六孔PCR板的结构示意图。如图示，于九十六孔PCR板的左侧和上部分别标有字母及数字，分别标征了行和列。在加样过程中，操作人员需集中精力，来准确记忆接下来需要加样之孔所在的行列位置，对操作人员形成的脑力负担较重，长时间操作下操作人员很容易出现加样混乱，为避免加错样操作人员需要记录已加样的孔位，以便于出现记忆混乱时查对，此过程中操作人员经常要多次回看对应相关的字母及数字，不仅加样操作效率低，而且加样错误的概率依然较高，导致试验重做几率较大，造成时间及实验耗材的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，通过在加样过程中使用该装置，减轻了操作人员的记忆负担，减少了记录内容，因而能够提高工作效率，明显降低加错样的概率，减少了时间成本及材料成本的浪费。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，包括九十六孔PCR板、定位滑座、底座、丝杠螺母单元、电机及对射型光电传感器；所述九十六孔PCR板顶端面上沿左右向相邻两孔中心的间距为L。在所述九十六孔PCR板顶端边缘设有水平向外延伸的平板状连接凸耳。所述定位滑座为顶端开口的方形腔槽体，槽腔深度不小于所述九十六孔PCR板的高度；所述定位滑座内腔水平截面面积大于所述九十六孔PCR板顶端面上位于最外周各孔边沿形成的最大方形面面积。在所述定位滑座的顶端对应所述九十六孔PCR板上的连接凸耳设有定位部。在所述定位滑座的底部设轨足，且使所述轨足均沿左右向直线布置延伸。所述丝杠螺母单元中的丝杠固定设置在所述底座上，且使所述丝杠的轴向沿左右向，螺母固定在所述定位滑座的底部。所述电机包括编码器，且所述电机连接在所述丝杠的右端。所述底座上设有与所述轨足配合的导向轨，所述导向轨沿左右向直线延伸，且使所述导向轨的左端相对所述定位滑座的左端面向左延伸出一定距离。在所述导向轨的左端设常开式的终端行程开关。所述对射型光电传感器包含发射器、接收器及与接收器连接的传感开关，所述发射器与接收器设置在所述底座上，且分别位于所述定位滑座前、后端面之外侧；当所述定位滑座相对所述底座位于最右端初始位置时，所述发射器与接收器的对射连线与所述九十六孔PCR板上最左侧一列孔的中心连线重合；所述传感开关、所述终端行程开关均与所述电机编码器连接。

传感开关根据接收器是否受光而为断开、闭合动作，即受光时接通闭合(加样操作前或者加样操作完毕后形成接通)，否则断开(加样操作进行时形成阻断)。所述编码器根据所述传感开关动作时传来的控制信号，实现控制电机的正转、反转以及每次正转、反转的时长、转速等动量。根据本发明的设置目的，每次正转时，电机应驱动所述定位滑座(装配后所述九十六孔PCR板与定位滑座已形成固连的整体)相对所述底座向左移动L间距，在自初始位置向左移动11个L间距后，所述轨足会触及所述的终端行程开关，终端行程开关通过编码器使所述电机反转，驱动所述定位滑座相对所述底座向右移动至初始位。就这样所述定位滑座相对所述底座向左间断地移动11个L间距后了，向右复位，周而复始地循环，直至对九十六孔PCR板上的所有孔加样完毕止，关闭电源。因此，在加样操作过程中，操作人员只需要记住加样的行标即可，因为列加样上为自动进给与复位的，故而大大降低了操作人员的记忆量，记录量，有效提高加样操作的工作效率，降低了加样错误的概率，节省加样的时间成本，避免了对加样实验用材料的浪费。

进一步，在所述连接凸耳上设垂直向的通孔；所述定位滑座顶端定位部为设置在所述定位滑座顶端边缘处向外延伸的定位凸耳，且所述定位凸耳的上端为与所述定位滑座顶端面向平的平面，所述定位凸耳上端面上设与所述连接凸耳上通孔配合的定位柱。

进一步，所述定位柱为锥形主体且小端朝上，所述定位柱的最大外径与所述连接凸耳上通孔孔径一致。

进一步，所述轨足设置在所述定位滑座底面，为靠近所述定位滑座底面之前、后两边缘的位置的两排。作为设计常识，该两排轨足的设置应该相关底面之前后向中心线对称。

进一步，还包括控制所述电机实现正反转的换向控制电路，且所述传感开关及所述终端行程开关设置于该换向控制电路中；所述换向控制电路包括设于所述导向轨的右端起始位的起始位行程开关KX。当所述九十六孔PCR板相对所述定位滑座位于最右端的起始位置时，所述起始位行程开关KX为断开状态，当所述九十六孔PCR板相对所述定位滑座向左移动离开起始位置时，所述起始位行程开关KX持续为常闭状态。所述换向控制电路还包括如下元件，分别为：

一个切换开关QH；

四个中间继电器，分别为，第一中间继电器1ZJ，其含有常开接点开关1ZJ₁、常闭接点开关1ZJ₂，且常开接点开关1ZJ₁设为所述电机的正转启动开关；第二中间继电器2ZJ，其含有常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂；第三中间继电器3ZJ，其含有常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃、常闭接点开关3ZJ₂；第四中间继电器4ZJ，其含有常开接点开关4ZJ₁、4ZJ₂，且常开接点开关4ZJ₁设为所述电机的反转启动开关；；

三个积算计数器，分别为，第一积算计数器1JS，其包括一个常开接点开关1JS₁及复位按钮；第二积算计数器2JS，其包括常闭接点开关2JS₁、2JS₂及复位按钮；第三积算计数器3JS，其包括常闭接点开关3JS₁、3JS₂及复位按钮；

所述第一积算计数器1JS计数满2后复位清零，所述的第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS均为计数满13后复位清零；

所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈并联，同时，所述第一中间继电器1ZJ线圈单独串联有常开接点开关3ZJ₃、常闭接点开关2JS₂、常闭接点开关3JS₂，所述第二中间继电器2ZJ线圈单独串联有常闭接点开关1ZJ₂；所述传感开关与该并联的第一中间继电器1ZJ线圈、第二中间继电器2ZJ线圈串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS的主体相并联后串联所述切换开关；所述第一积算计数器1JS的主体与所述第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体及切换开关QH三者连成的整体相并联，且所述第一积算计数器1JS的主体单独串联有常闭接点开关3ZJ₂；所述常开接点开关2ZJ₁与上述所述之第一积算计数器1JS的主体、第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体连成的整体串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述常开接点开关1JS₁、常开接点开关3ZJ₁相并联后与所述第三中间继电器3ZJ的线圈、常闭接点开关2JS₁、常闭接点开关3JS₁相串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述终端行程开关KXZ、常开接点开关4ZJ₂二者相并联后与所述第四中间继电器4ZJ的线圈、常开接点开关2ZJ₂及所述起始位行程开关KX串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述编码器连接设置于所述电机的主电路中的电磁常闭开关K。

本发明的有益效果是：在本发明中，通过设置的连接凸耳以及定位凸耳而将所述九十六孔PCR板与所述定位滑座固连为一个整体，使之整体能够通过设于定位滑座底面的轨足沿底座上的导向轨左右向直线移动，且该左右向之直线移动能够借助对射型光电传感器的控制信号动作，并借助编码器实现对电机驱动的具体控制，最终实现了所述九十六孔PCR板相对底座的左向间断式等量进给以及右向连续式复位动作之间的循环控制，从而使得在加样操作过程中，操作人员只需要记忆加样的行标(即A行、B行…H行)即可，降低了记忆工作量，减轻操作人员的脑力负担，有效降低操作人员加样混乱现象，减小加样记录的工作量，提高加样操作的效率，减少加样试验重做概率，节省时间成本，降低实验材料因操作错误导致的不必要浪费。

附图说明

图1为现有九十六孔PCR板的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中定位滑座与底座配合的俯视结构示意图；

图4为图3中A-A向的剖视结构示意图；

图5为本发明中定位滑座滑动至底座一端时的状态结构示意图；

图6为本发明中定位滑座滑动至底座一端时的状态结构示意图；

图中：1九十六孔PCR板，11连接凸耳，2定位滑座，21定位凸耳，211定位柱，22轨足，3底座，31装配台座，32导向轨，41丝杠，42螺母，5电机，6对射型光电传感器。

具体实施方式

为便于理解本发明的技术内容，下面便结合具体实施方式对其技术内容作详细说明。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2至图5所示，

一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，包括九十六孔PCR板1、定位滑座2、底座3、丝杠螺母单元、电机5及对射型光电传感器6。所述九十六孔PCR板1顶端面上沿左右向相邻两孔中心的间距为L。在所述九十六孔PCR板1顶端边缘设有水平延伸的平板状连接凸耳11，连接凸耳11的上下端面均为平面，可以设置所述连接凸耳11的(板厚)厚度与所述九十六孔PCR板1顶端版厚度一致，所述连接凸耳11上设贯穿其上下端面的垂直向通孔。

所述定位滑座2为顶端开口的方形腔槽体，槽腔深度不小于所述九十六孔PCR板1的高度。可以使所述定位滑座2内腔水平截面面积大于所述九十六孔PCR板1顶端面上位于最外周各孔边缘形成的最大方形面积，不大于所述九十六孔PCR板1顶面面积(如图3所示)。这种对水平截面面积的设计要求，是为了保证在将九十六孔PCR板1套装在定位滑座2的槽腔内时，九十六孔PCR板1的下部能够伸入至定位滑座2的槽腔，而所述定位滑座2的上端面能够对所述九十六孔PCR板1上端板形成支撑，避免九十六孔PCR板1整体落入所述定位滑座2的槽腔内，不便取出。当然因为沿所述九十六孔PCR板1顶端边缘设有水平向外延伸的连接凸耳11，也可以只要求使所述定位滑座2内腔水平截面面积大于所述九十六孔PCR板1顶端面上位于最外周各孔边缘形成的最大方形面积，这样需要在所述定位滑座2的顶端面上对应所述连接凸耳11设置沉槽结构，此时，在将九十六孔PCR板1套装在定位滑座2的槽腔内时，九十六孔PCR板1的下部及其上端板均沉入定位滑座2的槽腔内，但是依靠连接凸耳11与设置在定位滑座2顶端面上的沉槽，定位滑座2依然能对九十六孔PCR板1形成支撑。特别是在将所述定位滑座2顶端面的沉槽与连接凸耳11进行仿形设置，使它们能够形成接触配合时，沉槽与连接凸耳11还起到了将九十六孔PCR板1定位于定位滑座2上的定位作用。当然为了实现定位目的：如图2至图5所示，可在所述定位滑座2的顶端对应所述九十六孔PCR板1上的连接凸耳11设有定位凸耳21，所述定位凸耳21的上端为平面(对应连接凸耳11的下端面平面)且定位凸耳21上平面上设有与连接凸耳11上通孔配合的定位柱211，所述定位柱211为锥形柱体且小端朝上，使所述定位柱211的最大外径与所述连接凸耳11上的通孔孔径一致。

在所述定位滑座2的底部，分别于靠近定位滑座2底面之前、后两边缘的位置设置轨足22，且所述各轨足22均沿左右向直线布置延伸。

所述丝杠螺母单元中的丝杠41固定设置在所述底座3上，且使所述丝杠41的轴向沿左右向，螺母42固定在所述定位滑座2的底部。宜使所述丝杠41的轴线与定位滑座2底面之前后向的中心等分线重合，此时设于定位滑座2底面两边缘的两侧轨足22应关于丝杠41的轴线对称。

所述电机5包括编码器，且所述电机5连接在所述丝杠41的右端；

所述底座3上设有与所述轨足22配合的导向轨32，所述导向轨32沿左右向直线延伸，且使所述导向轨32的左端相对所述定位滑座2的左端面向左延伸出一定距离，所述导向轨32的该部分延伸量应满足所述定位滑座2自初始位置能够相对所述底座3在左右向上直线滑行11L的长度。在所述导向轨32的左端设常开式的终端行程开关33。

所述对射型光电传感器6包含发射器、接收器及与接收器连接的传感开关KC，所述发射器与接收器固定设置在所述底座3上，且分别位于所述定位滑座2前、后端面之外侧。当所述定位滑座2相对所述底座3位于最右端初始位置时，所述发射器与接收器的对射连线与所述九十六孔PCR板1上最左侧一列孔的中心连线重合(如图2所示)。所述传感开关KC与所述电机5之编码器之间可以为直接连接，也可以为间接连接。直接连接的情况下所述传感开关KC及所述终端行程开关33均与所述电机5编码器连接，最为向编码器发送电信号的控制端，编码器接收到信号后，根据其自身的编程设置，控制电机5的转向、转速以及旋转的直线推进量等。在这种情况下，本发明建立了硬件结构，具体控制程序的设计不为本发明所要求保护之范围，因为在相同硬件的条件下，不同的编程，硬件单元的动作不尽相同。故使用时，依靠本发明的硬件结构，只需根据本发明的动作要求，请求编程人员协助编程即可。

间接连接的情况下，所述传感开关KC可以被置于控制模块中。该控制模块包含有如图6所示的控制所述电机实现正反转的换向控制电路，所述传感开关KC及终端行程开关KXZ(即图中的标号33)便可设置于该换向控制电路中。为根据加样操作过程，实现对电机的转向换向控制，所述换向控制电路包括设于所述导向轨的右端起始位的起始位行程开关KXC。当所述九十六孔PCR板5相对所述定位滑座2位于最右端的起始位置时，所述起始位行程开关KXC为断开状态，当所述九十六孔PCR板1相对所述定位滑座2向左移动离开起始位置时，所述起始位行程开关KXC持续为常闭状态。

所述换向控制电路还包括：

一个切换开关QH；

四个中间继电器，分别为，第一中间继电器1ZJ，其含有常开接点开关1ZJ₁、常闭接点开关1ZJ₂，且常开接点开关1ZJ₁设为所述电机的正转启动开关；第二中间继电器2ZJ，其含有常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂；第三中间继电器3ZJ，其含有常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃、常闭接点开关3ZJ₂；第四中间继电器4ZJ，其含有常开接点开关4ZJ₁、4ZJ₂，且常开接点开关4ZJ₁设为所述电机的反转启动开关；；

三个积算计数器，分别为，第一积算计数器1JS，其包括一个常开接点开关1JS₁及复位按钮；第二积算计数器2JS，其包括常闭接点开关2JS₁、2JS₂及复位按钮；第三积算计数器3JS，其包括常闭接点开关3JS₁、3JS₂及复位按钮；

所述第一积算计数器1JS计数满2后复位清零，所述的第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS均为计数满13后复位清零；

所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈并联，同时，所述第一中间继电器1ZJ线圈单独串联有常开接点开关3ZJ₃、常闭接点开关2JS₂、常闭接点开关3JS₂，所述第二中间继电器2ZJ线圈单独串联有常闭接点开关1ZJ₂；所述传感开关KC与该并联的第一中间继电器1ZJ线圈、第二中间继电器2ZJ线圈串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS的主体相并联后串联所述切换开关；所述第一积算计数器1JS的主体与所述第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体及切换开关QH三者连成的整体相并联，且所述第一积算计数器1JS的主体单独串联有常闭接点开关3ZJ₂；所述常开接点开关2ZJ₁与上述所述第一积算计数器1JS的主体、第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体连成的整体串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述常开接点开关1JS₁、常开接点开关3ZJ₁相并联后与所述第三中间继电器3ZJ的线圈、常闭接点开关2JS₁、常闭接点开关3JS₁相串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述终端行程开关KXZ、常开接点开关4ZJ₂二者相并联后与所述第四中间继电器4ZJ的线圈、常开接点开关2ZJ₂及所述起始位行程开关KXC串联于所述换向控制电路的主电路之间。

电机的编码器BM连接设置于电机主电路中的电磁常闭开关K。此时编码器BM的作用仅为控制电机每次正转的直线进给量(L)以及每次反转时的直线进给量(11L)。在每次正转情况下的直线进给量达到要求，但常开接点开关1ZJ₁仍然处于闭合状态时，所述编码器BM控制电机主电路中的电磁常闭开关K动作，使其断开，常开接点开关1ZJ₁复位后所述编码器BM断电，则电磁常闭开关K复位闭合。对于反转情况下，当所述定位滑座2相对所述底座3右向移动到最右端起始位置时，所述轨足22触动所述起始位行程开关KX使其进入断开状态，使所述第四中间继电器4ZJ的线圈失电，其含有常开接点开关4ZJ₁、4ZJ₂复位，电机5停止反转。当所述九十六孔PCR板1相对所述定位滑座2向左移动离开起始位置时，所述起始位行程开关KXC持续为常闭状态。

所述换向控制电路的控制过程为：

整个装置没有通电时，定位滑座2位于最右端的初始位置，所述起始位行程开关KX为断开状态，三个积算计数器通过各自的复位按钮预置到清零状态，并使所述切换开关QH摆到第二积算计数器2JS位侧。

使整个装置连入电路，处于通电前置状态下后，首次通电时所述对射型光电传感器6的发射器向接收器射出光线，接收器接收后则使所述传感开关KC闭合，则所述第二中间继电器2ZJ的线圈得电，常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂闭合，常开接点开关2ZJ₁闭合使第一积算计数器1JS的主体、第二积算计数器2JS的主体得电，分别计数1。

对位置A1(九十六孔PCR板上的坐标位)加样时，对发射器与接收器间的光线形成阻断，接收器接收不到光线则使所述传感开关KC断开，所述第二中间继电器2ZJ的线圈失电，常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂复位，第一积算计数器1JS、第二积算计数器2JS失电。

对位置A1加样完毕后，接收器重新接收到光信号，使所述传感开关KC再次闭合，则所述第二中间继电器2ZJ的线圈得电，常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂闭合，第一积算计数器1JS、第二积算计数器2JS得电，分别计数2，且第一积算计数器1JS计数2后复位清零，此间使得所述常开接点开关1JS₁闭合，所述第三中间继电器3ZJ的线圈得电，所述常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃闭合使得所述第三中间继电器3ZJ的线圈处于持续得电状态，则一方面所述第一中间继电器1ZJ的线圈得电，其常开接点开关1ZJ₁闭合，电机5通电正转使所述定位滑座2向左相对底座3滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号2列(九十六孔PCR板上的列标)所在中心位置，第一中间继电器1ZJ常闭接点开关1ZJ₂断开，第二中间继电器2ZJ的线圈失电，另一方面所述常闭接点开关3ZJ₂处于持续断开状态。

对位置A2加样时，同样对发射器与接收器间的光线形成阻断，接收器接收不到光线则使所述传感开关KC断开，所述第一中间继电器1ZJ的线圈失电，其常开接点开关1ZJ₁、常闭接点开关1ZJ₂复位，但第三中间继电器3ZJ的线圈依然得电，其常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃仍闭合，常闭接点开关3ZJ₂仍断开。

对位置A2加样完毕后，接收器重新接收到光信号，使所述传感开关KC闭合，所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈均得电，分别使得电机5正转驱动所述定位滑座2向左相对底座3再滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号3列所在中心位置，所述第二中间继电器2ZJ的常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂闭合，第二积算计数器2JS的主体得电计数3，同时随着常闭接点开关1ZJ₂的断开，第二中间继电器2ZJ失电，且常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂复位。因为常闭接点开关3ZJ₂仍断开，故第一积算计数器1JS不计数。

在对A3至A11各位置加样过程时，各元件的动作，与对A2加样过程中一致，不再赘述。

对A12加样时，同样对发射器与接收器间的光线形成阻断，接收器接收不到光线则使所述传感开关KC断开，所述第一中间继电器1ZJ的线圈失电，其常开接点开关1ZJ₁、常闭接点开关1ZJ₂复位，但第三中间继电器3ZJ的线圈依然得电，其常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃仍闭合，常闭接点开关3ZJ₂仍断开，第二积算计数器2JS计数状态为计数12。所述轨足22触动所述终端行程开关KXZ使其闭合。

对位置A12加样完毕后，所述传感开关KC闭合，所述第二中间继电器2ZJ的线圈均得电，其常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂闭合，所述第二积算计数器2JS得电计数13后复位清零，此间其常闭接点开关2JS₁、2JS₂断开，分别使得所述第三中间继电器3ZJ的线圈失电，常开接点开关3ZJ₃复位，所述第一中间继电器1ZJ的通电电路被切断，所述第四中间继电器4ZJ的线圈得电(常开接点开关2ZJ₂、终端行程开关KXZ均为闭合状态)，其常开接点开关4ZJ₁、4ZJ₂分别闭合，使得所述电机5通电反转，至驱动所述定位滑座2向右相对底座3滑行11L间距后触动所述起始位行程开关KXC使第四中间继电器4ZJ的线圈失电，停止反转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号1列所在中心位置。所述第三中间继电器3ZJ失电，其常闭接点开关3ZJ₂复位，因第一中间继电器1ZJ不能得电，所以第二中间继电器2ZJ的常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂在反向向右移动的过程中为闭合状态，使得所述第一积算计数器1JS得电计数1，反向向右移动期间摆动所述切换开关QH至所述第三积算计数器3JS位侧，此间所述第三积算计数器3JS得电计数1。

对位置B1加样时，所述传感开关KC断开，所述第二中间继电器2ZJ的线圈失电，其常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂复位，所述第四中间继电器4ZJ的线圈失电，其常开接点开关4ZJ₁、4ZJ₂复位，所述第一积算计数器1JS及所述第三积算计数器3JS的主体失电，所述第三中间继电器3ZJ依然未得电。

对位置B1加样完毕后，所述传感开关KC闭合，则所述第二中间继电器2ZJ的线圈得电，常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂闭合，第一积算计数器1JS、第三积算计数器3JS得电，分别计数2，且第一积算计数器1JS计数2后复位清零，此间使得所述常开接点开关1JS₁闭合，所述第三中间继电器3ZJ的线圈得电，所述常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃闭合使得所述第三中间继电器3ZJ的线圈处于持续得电状态，则一方面所述第一中间继电器1ZJ的线圈得电，其常开接点开关1ZJ₁闭合，电机5通电正转使所述定位滑座2向左相对底座3滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号2列所在中心位置，第一中间继电器1ZJ常闭接点开关1ZJ₂断开，第二中间继电器2ZJ的线圈失电，另一方面所述常闭接点开关3ZJ₂处于持续断开状态。

对位置B2加样时，所述传感开关KC断开，所述第一中间继电器1ZJ的线圈失电，其常开接点开关1ZJ₁、常闭接点开关1ZJ₂复位，但第三中间继电器3ZJ的线圈依然得电，其常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃仍闭合，常闭接点开关3ZJ₂仍断开。

对位置B2加样完毕后，所述传感开关KC闭合，所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈均得电，分别使得电机5正转驱动所述定位滑座2向左相对底座3再滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号3列所在中心位置，所述第二中间继电器2ZJ的常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂闭合，第三积算计数器3JS的主体得电计数3，同时随着常闭接点开关1ZJ₂的断开，第二中间继电器2ZJ失电，且常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂复位。因为常闭接点开关3ZJ₂仍断开，故第一积算计数器1JS不计数。

在对B3至B11各位置加样过程时，各元件的动作，与对B2加样过程中一致，不再赘述。

对B12加样时，所述传感开关KC断开，所述第一中间继电器1ZJ的线圈失电，其常开接点开关1ZJ₁、常闭接点开关1ZJ₂复位，但第三中间继电器3ZJ的线圈依然得电，其常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃仍闭合，常闭接点开关3ZJ₂仍断开，第三积算计数器3JS计数状态为计数12。

对位置B12加样完毕后，所述传感开关KC闭合，所述第二中间继电器2ZJ的线圈均得电，其常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂闭合，所述第三积算计数器3JS得电计数13后复位清零，此间其常闭接点开关3JS₁、3JS₂断开，分别使得所述第三中间继电器3ZJ的线圈失电，常开接点开关3ZJ₃复位，所述第一中间继电器1ZJ的通电电路被切断，所述第四中间继电器4ZJ的线圈得电，其常开接点开关4ZJ₁、4ZJ₂分别闭合，使得所述电机5通电反转，至驱动所述定位滑座2向右相对底座3滑行11L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号1列所在中心位置。所述第三中间继电器3ZJ失电，其常闭接点开关3ZJ₂复位，因第一中间继电器1ZJ不能得电，所以第二中间继电器2ZJ的常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂在反向向右移动的过程中为闭合状态，使得所述第一积算计数器1JS得电计数1，反向向右移动期间摆动所述切换开关QH至所述第二积算计数器2JS位侧，此间所述第二积算计数器2JS得电计数1。

按照上述方式，每取样完一行(行列标号为A、B、C…H)便切换所述切换开关QH于所述第二积算计数器2JS位侧与第三积算计数器3JS位侧之间变换，便完成了对板上九十六的加样操作，全部加样完毕后切断电源，对本装置进行初始状态设置，以便下次使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (5)

1.一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，包括九十六孔PCR板，所述九十六孔PCR板顶端面上沿左右向相邻两孔中心的间距为L，其特征是：

还包括定位滑座、底座、丝杠螺母单元、电机及对射型光电传感器；

在所述九十六孔PCR板顶端边缘设水平向外延伸的平板状连接凸耳；

所述定位滑座为顶端开口的方形腔槽体，槽腔深度不小于所述九十六孔PCR板的高度，所述定位滑座内腔水平截面面积大于所述九十六孔PCR板顶端面上位于最外周各孔边沿形成的最大方形面积；

于所述定位滑座顶端对应所述九十六孔PCR板上的连接凸耳设定位部；

于所述定位滑座的底部设轨足，且使所述轨足均沿左右向直线布置延伸；

所述丝杠螺母单元中的丝杠固定设置在所述底座上，且使所述丝杠的轴向沿左右向，螺母固定在所述定位滑座的底部；

所述电机包括编码器，且所述电机连接在所述丝杠的右端；

所述底座上设与所述轨足配合的导向轨且使所述导向轨的左端相对所述定位滑座的左端面向左延伸出一定距离；

在所述导向轨的左端设常开式的终端行程开关；

所述对射型光电传感器包含发射器、接收器及与接收器连接的传感开关；

所述发射器与接收器设在所述底座上，且分别位于所述定位滑座前、后端面之外侧；

当所述定位滑座相对所述底座位于最右端初始位置时，所述发射器与接收器的对射连线与所述九十六孔PCR板上最左侧一列孔的中心连线重合；

所述传感开关及所述终端行程开关均与所述电机编码器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，其特征是：在所述连接凸耳上设垂直向的通孔；所述定位滑座顶端定位部为设置在所述定位滑座顶端边缘处向外延伸的定位凸耳，且所述定位凸耳的上端为与所述定位滑座顶端面向平的平面，所述定位凸耳上端面上设与所述连接凸耳上通孔配合的定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，其特征是：所述定位柱为锥形主体且小端朝上，所述定位柱的最大外径与所述连接凸耳上通孔孔径一致。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，其特征是：所述轨足设置在所述定位滑座底面，为靠近所述定位滑座底面之前、后两边缘的位置的两排。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，其特征是：

还包括控制所述电机实现正反转的换向控制电路，且所述传感开关及所述终端行程开关设置于该换向控制电路中；

所述换向控制电路包括设于所述导向轨的右端起始位的起始位行程开关KXC，还包括，

一个切换开关QH；

四个中间继电器，分别为，第一中间继电器1ZJ，其含有常开接点开关1ZJ₁、常闭接点开关1ZJ₂，且常开接点开关1ZJ₁设为所述电机的正转启动开关；第二中间继电器2ZJ，其含有常开接点开关2ZJ₁、2ZJ₂；第三中间继电器3ZJ，其含有常开接点开关3ZJ₁、3ZJ₃、常闭接点开关3ZJ₂；第四中间继电器4ZJ，其含有常开接点开关4ZJ₁、4ZJ₂，且常开接点开关4ZJ₁设为所述电机的反转启动开关；；

三个积算计数器，分别为，第一积算计数器1JS，其包括一个常开接点开关1JS₁及复位按钮；第二积算计数器2JS，其包括常闭接点开关2JS₁、2JS₂及复位按钮；第三积算计数器3JS，其包括常闭接点开关3JS₁、3JS₂及复位按钮；

所述第一积算计数器1JS计数满2后复位清零，所述的第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS均为计数满13后复位清零；

所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈并联，同时，所述第一中间继电器1ZJ线圈单独串联有常开接点开关3ZJ₃、常闭接点开关2JS₂、常闭接点开关3JS₂，所述第二中间继电器2ZJ线圈单独串联有常闭接点开关1ZJ₂；所述传感开关KC与该并联的第一中间继电器1ZJ线圈、第二中间继电器2ZJ线圈串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS的主体相并联后串联所述切换开关QH；所述第一积算计数器1JS的主体与所述第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体及切换开关QH三者连成的整体相并联，且所述第一积算计数器1JS的主体单独串联有常闭接点开关3ZJ₂；所述常开接点开关2ZJ₁与上述所述第一积算计数器1JS的主体、第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体连成的整体串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述常开接点开关1JS₁、常开接点开关3ZJ₁相并联后与所述第三中间继电器3ZJ的线圈、常闭接点开关2JS₁、常闭接点开关3JS₁相串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述终端行程开关KXZ、常开接点开关4ZJ₂二者相并联后与所述第四中间继电器4ZJ的线圈、常开接点开关2ZJ₂及所述起始位行程开关KXC串联于所述换向控制电路的主电路之间；

所述编码器连接设置于所述电机的主电路中的电磁常闭开关K。3 -->